2024
Conference papers
- titre
- LOTUS: Learning from Operational Teaming with Unmanned Systems
- auteur
- Helene Lechene, Benoit Clement, Karl Sammut, Paulo Santos, Andrew Cunningham, Gilles Coppin, Cédric Buche
- article
- 2024 IEEE Oceans Conference, Apr 2024, Singapour, Singapore
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-
- titre
- Model Free Deep Deterministic Policy Gradient Controller for Setpoint Tracking of Non-minimum Phase Systems
- auteur
- Fatemeh Tavakkoli, Pouria Sarhadi, Benoit Clement, Wasif Naeem
- article
- 2024 UKACC 14th International Conference on Control (CONTROL), IFAC; IEEE, Apr 2024, Winchester, United Kingdom
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-
- titre
- A Survey for Unmanned Aerial Vehicles in Smart Agriculture: Types and Modelling Perspectives
- auteur
- Katia Karam, Ali Mansour, Mohamad Khaldi, Benoit Clement, Mohammad Ammad
- article
- 7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC 2024), IEEE, Mar 2024, Chongqing, China
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-
- titre
- DRL-Based Thruster Fault Recovery for Unmanned Underwater Vehicles
- auteur
- Katell Lagattu, Gilles Le Chenadec, Eva Artusi, Paulo Santos, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- Australian and New Zealand Control Conference, IEEE, Feb 2024, Gold Coast, Australia. pp.25-30, ⟨10.1109/ANZCC59813.2024.10432828⟩
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-
Book sections
- titre
- ECG Signal Monitoring and Processing in the Operating Room
- auteur
- Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel Ouahab Boudraa, Sallah Haddab, Wit Heartlè, Philippe Aries, Benoit Clement
- article
- Non-Invasive Health Systems based on Advanced Biomedical Signal and Image Processing, 1, CRC Press, pp.70-94, 2024, 9781003346678. ⟨10.1201/9781003346678-4⟩
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-
2023
Journal articles
- titre
- Learning Adaptive Control of a UUV using A Bio-Inspired Experience Replay Mechanism
- auteur
- Thomas Chaffre, Paulo Santos, Gilles Le Chenadec, Estelle Chauveau, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- IEEE Access, 2023, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3329136⟩
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-
- titre
- Machine and Deep Learning Approaches Applied to Classify Gougerot–Sjögren Syndrome and Jointly Segment Salivary Glands
- auteur
- Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Sandrine Jousse-Joulin, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
- article
- Bioengineering, 2023, 10 (11), pp.1283. ⟨10.3390/bioengineering10111283⟩
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-
- titre
- RUN: a robust cluster-based planning for fast self-reconfigurable modular robotic systems
- auteur
- Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
- article
- Intelligent Service Robotics, 2023, ⟨10.1007/s11370-023-00454-w⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Framework to Design and Build a Height Controllable Eversion Robot
- auteur
- Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
- article
- The 11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, IEEE, Nov 2023, Grimstad, Norway. pp.239-244, ⟨10.1109/ICCMA59762.2023.10374973⟩
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-
- titre
- Hybrid Navigation Acceptability and Safety
- auteur
- Benoit Clement, Marie Dubromel, Paulo Santos, Karl Sammut, Michelle Oppert, Feras Dayoub
- article
- AAAI 2023 Fall Symposium Series, AAAI, Oct 2023, Arlington, United States. pp.11-17, ⟨10.1609/aaaiss.v2i1.27643⟩
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-
- titre
- Path Planning Algorithms For Unmanned Aerial Vehicle: Classification, Performance, and Implementation
- auteur
- Ali Haidar Ahmad, Oussama Zahwe, Abbass Nasser, Benoit Clement
- article
- International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME 2023), Jul 2023, Tenerife (Canaries), Spain. pp.1-6, ⟨10.1109/ICECCME57830.2023.10252168⟩
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-
- titre
- Fusion of images and clinical features for the prediction of Pulmonary embolism in Ultrasound imaging
- auteur
- Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
- article
- 2023 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), Jul 2023, Hanoi (Vietnam), Vietnam. pp.423-427, ⟨10.1109/SSP53291.2023.10208034⟩
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-
- titre
- FSET: Fast Structure Embedding Technique for Self-reconfigurable Modular Robotic Systems
- auteur
- Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
- article
- 37th International Conference on Advanced Information Networking and Applications, 2023, Juiz de Fora, Brazil. pp.53-66, ⟨10.1007/978-3-031-28451-9_5⟩
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-
2022
Journal articles
- titre
- Simultaneous Control and Guidance of an AUV Based on Soft Actor–Critic
- auteur
- Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
- article
- Sensors, 2022, 22 (16), pp.6072. ⟨10.3390/s22166072⟩
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-
- titre
- Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust
- auteur
- Thomas Chaffre, Julien Moras, Adrien Chan-Hon-Tong, Julien Marzat, Karl Sammut, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
- article
- Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, 793, pp.362-385. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_19⟩
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-
- titre
- PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis
- auteur
- Hector Kohler, Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (31), pp.7-12. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.401⟩
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-
Conference papers
- titre
- Attenuating Catastrophic Forgetting by Joint Contrastive and Incremental Learning
- auteur
- Quentin Ferdinand, Benoit Clement, Quentin Oliveau, Gilles Le Chenadec, Panagiotis Papadakis
- article
- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00423⟩
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-
- titre
- Security Protocols in Drones: Issues and Challenges
- auteur
- Katia Karam, Benoit Clement, Mohamed Khaldi, Mohammad Ammad Uddin, Ali Mansour
- article
- Security & Protection of Information 2022 (SPI22), 2022, Grenoble, France
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-
- titre
- Underwater Eversion Robot Growth for Underwater Operations with an Emphasis on Underwater Mine Hunting
- auteur
- Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
- article
- IEEE UK&I RAS Conference, 2022, Edinburgh, United Kingdom
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-
- titre
- Nested branch-and-bound algorithm for min-max problems
- auteur
- Benoit Clement, Jordan Ninin, Daniel Ioan
- article
- 2022 Optimization Days, 2022, Montreal, Canada
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-
Book sections
- titre
- Siamese Network for Salivary Glands Segmentation
- auteur
- Gabin Fodop, Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Sandrine Jousse-Joulin, Luc Bressollette, Benoit Clement
- article
- Intelligent Decision Technologies, 309, Springer Nature Singapore, pp.449-457, 2022, Smart Innovation, Systems and Technologies, ⟨10.1007/978-981-19-3444-5_39⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control
- auteur
- Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
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-
- titre
- Robust structured H2 synthesis for linear systems subject to time-invariant uncertainties with global optimization
- auteur
- Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.341-347. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.114⟩
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-
Conference papers
- titre
- Survey on machine learning applied to medical image analysis
- auteur
- Ali Mansour, Aurelien Olivier, Clément Hoffman, Luc Bressollette, Benoit Clement
- article
- 14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, Oct 2021, Shanghai, China
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-
- titre
- Nested branch-and-bound algorithm for minmax problem and constraints with quantifiers
- auteur
- Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
- article
- EUROPT 2021, the 18th international workshop on continuous optimization, continuous optimization working group of EURO, Jul 2021, Toulouse, France
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-
2020
Journal articles
- titre
- A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation
- auteur
- Juan Luis Rosendo, Dominique Monnet, Hernán de Battista, Jordan Ninin, Benoit Clement, Fabricio Garelli
- article
- International Journal of Dynamics and Control, 2020, ⟨10.1007/s40435-020-00702-2⟩
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-
- titre
- Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System
- auteur
- Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement
- article
- IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
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-
- titre
- Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control
- auteur
- Xiaomin Wang, Benoit Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie
- article
- International Journal of Systems Science, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Blind separation of ECG signals from noisy signals affected by electrosurgical artifacts
- auteur
- Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel-Ouahab Boudraa, Salah Haddab, Philippe Ariès, Benoit Clement
- article
- Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 2020, ⟨10.1007/s10470-020-01674-1⟩
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-
Conference papers
- titre
- Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
- auteur
- Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Design and Evaluation of a Wireless Electrocardiogram Monitor in an Operating Room: A Pilot Study
- auteur
- Philippe Ariès, Kahina Bensafia, Ali Mansour, Benoit Clement, Jean-Louis Vincent, Ba Vinh Nguyen
- article
- Anesthesia & Analgesia, 2019, 129 (4), pp.991-996. ⟨10.1213/ANE.0000000000003972⟩
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-
- titre
- Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication
- auteur
- Xiaomin Wang, Lorenzo Benozzi, Benoit Zerr, Zexiao Xie, Helene Thomas, Benoit Clement
- article
- Science in China Series F: Information Sciences, 2019, 62 (5), ⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
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-
- titre
- Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control
- auteur
- Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
- article
- Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Low-Cost Test Bench for Underwater Thruster Identification
- auteur
- Abdelmalek Laidani, Mohamed Bouhamida, Mustapha Benghanem, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Sep 2019, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- State-of-the-art of standalone accurate AUV positioning - application to high resolution bathymetric surveys
- auteur
- Pierre Benet, Fabien Novella, Marie Ponchart, Pierre Bosser, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867041⟩
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-
- titre
- Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station
- auteur
- Amirmehdi Yasdani, Karl Sammut, Andrew Lammas, Oleg Yakimenko, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation
- auteur
- Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin
- article
- IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles
- auteur
- Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Structured H ∞ Regulations Applied to AUV Yaw Control
- auteur
- Rui Yang, Yan Liu, Dominique Monnet, Benoit Clement, Ali Mansour
- article
- OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867446⟩
- Accès au bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- Multi-Beam Echo Sounders–INS Automatic Latency Calibration
- auteur
- Rabine Keyetieu, Nicolas Seube, Vignyl Djine, Gaël Roué, Benoit Clement, Pierre Bosser
- article
- Marine Geodesy, 2018, 41 (5), pp.477-493. ⟨10.1080/01490419.2018.1478349⟩
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-
Conference papers
- titre
- Depth Control of a Submarine: An Application of Structured H∞ Synthesis Method for Uncertain Models based on Interval Analysis
- auteur
- Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- 2018 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Dec 2018, Melbourne, Australia. pp.269-274, ⟨10.1109/ANZCC.2018.8606583⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hardware-in-the-Loop Simulation Applied to AUV Control
- auteur
- D. Bao, R. Yang, M. Li, Benoit Clement, Ali Mansour
- article
- Chinese Automation Congress, (CAC 2018), Nov 2018, Xi'an, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Structured H_infty synthesis method with interval analysis : Application to the robust control of an auv
- auteur
- Alexandre Lefort, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
- auteur
- Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin
- article
- 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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-
- titre
- A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
- auteur
- Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin, Fabricio Garelli
- article
- 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model
- auteur
- Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo
- article
- 13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- 19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Conference papers
- titre
- Wireless Based System for Continuous Electrocardiography Monitoring during Surgery
- auteur
- Kahina Bensafia, Ali Mansour, Gilles Le Maillot, Benoit Clement, Olivier Reynet, Philippe Aries, S. Haddab
- article
- ICBSAT 2017 : 19th International Conference on Biomedical Signal Analysis Technology, Oct 2017, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor
- auteur
- Xiaomin Wang, Benoit Clement, Benoit Zerr, Helene Thomas, Zexiao Xie
- article
- OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Étude de l'interaction entre les immunoglobulines A sécrétoires et la cellule épithéliale intestinale humaine
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Immunologie. Université Sorbonne Paris Cité, 2017. Français. ⟨NNT : 2017USPCB048⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Another Stone to the Edifice of Wireless Anesthesia
- auteur
- Aries Philippe, Olivier Reynet, Benoit Clement, Ba-Vinh Nguyen
- article
- Anesthesia & Analgesia, 2016, 123 (4), ⟨10.1213/ANE.0000000000001458⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global Optimization of Hinfinity Problems: Application to Robust Control Synthesis Under Structural Constraints
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-32859-1_46⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- A global optimization approach to structured regulation design under Hinfinity constraints
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS
- auteur
- Juan Luis Rosendo, Fabricio Garelli, Benoit Clement, Hernan de Hernan
- article
- 25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV
- auteur
- Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
- article
- 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2016), Sep 2016, Trondheim, Norway
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Modeling and Control approach for a cubic AUV
- auteur
- Benoit Clement, Yang Rui, Ali Mansour, Li Ming
- article
- 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2016, Tronheim, Norway. pp.279 - 284, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.355⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global Optimization of continuous MinMax problem
- auteur
- Dominique Monnet, Benoit Clement, Jordan Ninin
- article
- XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimization based control for Robots, solutions for the implementation issue
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2016, Brest, France
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
- auteur
- Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
- article
- Springer International Publishing. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
- Accès au bibtex
-
2015
Journal articles
- titre
- Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme
- auteur
- Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li, Nailong Wu
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Global Optimization of H ∞ problems: Application to robust control synthesis under structural constraints
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
- article
- MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- $H_\infty$ control synthesis under structural constraints based on Global Optimization
- auteur
- Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
- article
- 13thEUROPT Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2015, Edinburgh, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Global Optimization based on Contractor Programming
- auteur
- Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
- article
- 8th Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Automatique / Robotique. UBO, 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle
- auteur
- Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Huajun Li, Ming Li
- article
- OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
- Accès au bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- The disabled set sail
- auteur
- Kevin Bruget, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
- article
- CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
- auteur
- Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement
- article
- MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle
- auteur
- Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, H. J. Li, M. Li, N. L. Wu
- article
- ICARSC 2014 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2014, Espinho, Portugal
- Accès au bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Role of Matrix Metalloproteinases in Migration and Neurotrophic Properties of Nasal Olfactory Stem and Ensheathing Cells
- auteur
- Adlane Ould-Yahoui, Oualid Sbai, Kevin Baranger, Anne Bernard, Yatma Gueye, Eliane Charrat, Benoit Clement, Didier Gigmes, Vincent Dive, Stephane D. Girard, Francois Féron, Michel Khrestchatisky, Santiago Rivera
- article
- Cell Transplantation, 2013, 22 (6), pp.993--1010. ⟨10.3727/096368912X657468⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer
- auteur
- Rui Yang, J.G. Wang, Benoit Clement, Ali Mansour
- article
- IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, Dec 2013, Abu Dhabi, United Arab Emirates
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Marine Robotics point of view for Coastal Oceanography
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Innovation & Blue Growth symposium, Oct 2013, Qingdao, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control Algorithms for a Sailboat Robot with a Sea Experiment
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2013, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Arduino compatible CAN Bus architecture for sailing applications
- auteur
- Bruget Kevin, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
- article
- International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, France. pp.37, ⟨10.1007/978-3-319-02276-5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- titre
- Interval analysis and convex optimization to solve a robust constraint feasibility problem
- auteur
- Benoit Clement
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (4-5), pp.381-395. ⟨10.3166/jesa.46.381-395⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source
- auteur
- Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi de route pour un robot voilier
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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- titre
- Système d'assistance à la navigation handivoile
- auteur
- Nicolas Brocheton, Kevin Bruget, Alban Wibaux, Olivier Reynet, Benoit Clement, Bernt Weber
- article
- Handicap 2012, Jun 2012, Paris, France. pp.180
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2011
Journal articles
- titre
- Poly(D,L-Lactide)-block-Poly(2-Hydroxyethyl Acrylate) Block Copolymers as Potential Biomaterials for Peripheral Nerve Repair: in vitro and in vivo Degradation Studies
- auteur
- Benoit Clement, Patrick Decherchi, François Féron, Denis Bertin, Didier Gigmes, Thomas Trimaille, Tanguy Marqueste
- article
- Macromolecular Bioscience, 2011, 11 (9), pp.1175--1184. ⟨10.1002/mabi.201100067⟩
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Conference papers
- titre
- Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations
- auteur
- Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement, Luc Jaulin
- article
- SAILING 2011, Jul 2011, Germany
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2010
Conference papers
- titre
- JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java
- auteur
- Olivier Reynet, Jean-Christophe Le Lann, Benoit Clement
- article
- 3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France
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- titre
- Interval Tools and Convex Optimization For Robust Constraint Feasibility
- auteur
- Benoit Clement
- article
- 3rd Small Workshop on Interval Methods, Jun 2010, Nantes, France
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2007
Conference papers
- titre
- Robust gain scheduled control of a space launcher by introducing LQG/LTR ideas in the NCF robust stabilisation problem
- auteur
- Benoit Clement, Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Spilios Theodoulis
- article
- 46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, United States. pp.2393 - 2398
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- titre
- Robust gain scheduled control of a space launcher by introducing LQG/LTR ideas in the NCF robust stabilisation problem
- auteur
- Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement, Spilios Theodoulis
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2393-2398
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- titre
- Multi-Objective Controller Design for a Space Launcher
- auteur
- Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement
- article
- European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece
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- titre
- Multi-objective controller design for a space launcher
- auteur
- Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement
- article
- ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.4016-4022
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2006
Journal articles
- titre
- Multiobjective Synthesis Using LMI Formulations for Application of the Cutting Plane Algorithm
- auteur
- Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement
- article
- European Journal of Control, 2006, 12, pp.40-56
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Conference papers
- titre
- Retouche de correcteur multiobjectifs par optimisation convexe : application au pilotage d'un lanceur spatial
- auteur
- Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2006, Jun 2006, Bordeaux, France. pp.CD-ROM
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2003
Conference papers
- titre
- Approche Entrée-Sortie et Optimisation Convexe : base de nouveaux outils de CAO pour la commande des systèmes non linéaires avec application en aéronautique
- auteur
- Vincent Fromion, Gérard Scorletti, Eric Magarotto, Benoit Clement, Gilles Ferreres, Jean-Pierre Folcher, Stéphane Font
- article
- Colloque Automatique et Agronomie, INRA-ENSAM, Jan 2003, Montpellier, France
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