Publications HAL

2024

Conference papers

titre
LOTUS: Learning from Operational Teaming with Unmanned Systems
auteur
Helene Lechene, Benoit Clement, Karl Sammut, Paulo Santos, Andrew Cunningham, Gilles Coppin, Cédric Buche
article
2024 IEEE Oceans Conference, Apr 2024, Singapour, Singapore
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https://hal.science/hal-04481318/file/Full_IEEE_OCEANS_2024%20%281%29.pdf BibTex
titre
Model Free Deep Deterministic Policy Gradient Controller for Setpoint Tracking of Non-minimum Phase Systems
auteur
Fatemeh Tavakkoli, Pouria Sarhadi, Benoit Clement, Wasif Naeem
article
2024 UKACC 14th International Conference on Control (CONTROL), IFAC; IEEE, Apr 2024, Winchester, United Kingdom
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titre
A Survey for Unmanned Aerial Vehicles in Smart Agriculture: Types and Modelling Perspectives
auteur
Katia Karam, Ali Mansour, Mohamad Khaldi, Benoit Clement, Mohammad Ammad
article
7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC 2024), IEEE, Mar 2024, Chongqing, China
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titre
DRL-Based Thruster Fault Recovery for Unmanned Underwater Vehicles
auteur
Katell Lagattu, Gilles Le Chenadec, Eva Artusi, Paulo Santos, Karl Sammut, Benoit Clement
article
Australian and New Zealand Control Conference, IEEE, Feb 2024, Gold Coast, Australia. pp.25-30, ⟨10.1109/ANZCC59813.2024.10432828⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04437759/file/ANZCC24.pdf BibTex

Book sections

titre
ECG Signal Monitoring and Processing in the Operating Room
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel Ouahab Boudraa, Sallah Haddab, Wit Heartlè, Philippe Aries, Benoit Clement
article
Non-Invasive Health Systems based on Advanced Biomedical Signal and Image Processing, 1, CRC Press, pp.70-94, 2024, 9781003346678. ⟨10.1201/9781003346678-4⟩
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2023

Journal articles

titre
Learning Adaptive Control of a UUV using A Bio-Inspired Experience Replay Mechanism
auteur
Thomas Chaffre, Paulo Santos, Gilles Le Chenadec, Estelle Chauveau, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Access, 2023, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3329136⟩
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titre
Machine and Deep Learning Approaches Applied to Classify Gougerot–Sjögren Syndrome and Jointly Segment Salivary Glands
auteur
Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Sandrine Jousse-Joulin, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
Bioengineering, 2023, 10 (11), pp.1283. ⟨10.3390/bioengineering10111283⟩
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titre
RUN: a robust cluster-based planning for fast self-reconfigurable modular robotic systems
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
Intelligent Service Robotics, 2023, ⟨10.1007/s11370-023-00454-w⟩
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Conference papers

titre
A Framework to Design and Build a Height Controllable Eversion Robot
auteur
Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
article
The 11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, IEEE, Nov 2023, Grimstad, Norway. pp.239-244, ⟨10.1109/ICCMA59762.2023.10374973⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04322508/file/A%20Framework%20to%20Design%20and%20Build%20a%20Height.pdf BibTex
titre
Hybrid Navigation Acceptability and Safety
auteur
Benoit Clement, Marie Dubromel, Paulo Santos, Karl Sammut, Michelle Oppert, Feras Dayoub
article
AAAI 2023 Fall Symposium Series, AAAI, Oct 2023, Arlington, United States. pp.11-17, ⟨10.1609/aaaiss.v2i1.27643⟩
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titre
Path Planning Algorithms For Unmanned Aerial Vehicle: Classification, Performance, and Implementation
auteur
Ali Haidar Ahmad, Oussama Zahwe, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME 2023), Jul 2023, Tenerife (Canaries), Spain. pp.1-6, ⟨10.1109/ICECCME57830.2023.10252168⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04195953/file/haidar23.pdf BibTex
titre
Fusion of images and clinical features for the prediction of Pulmonary embolism in Ultrasound imaging
auteur
Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
2023 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), Jul 2023, Hanoi (Vietnam), Vietnam. pp.423-427, ⟨10.1109/SSP53291.2023.10208034⟩
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BibTex
titre
FSET: Fast Structure Embedding Technique for Self-reconfigurable Modular Robotic Systems
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Benoit Clement
article
37th International Conference on Advanced Information Networking and Applications, 2023, Juiz de Fora, Brazil. pp.53-66, ⟨10.1007/978-3-031-28451-9_5⟩
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2022

Journal articles

titre
Simultaneous Control and Guidance of an AUV Based on Soft Actor–Critic
auteur
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
article
Sensors, 2022, 22 (16), pp.6072. ⟨10.3390/s22166072⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03752054/file/sensors-22-06072-v2.pdf BibTex
titre
Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust
auteur
Thomas Chaffre, Julien Moras, Adrien Chan-Hon-Tong, Julien Marzat, Karl Sammut, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
article
Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, 793, pp.362-385. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_19⟩
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BibTex
titre
PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis
auteur
Hector Kohler, Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec
article
IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (31), pp.7-12. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.401⟩
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Conference papers

titre
Attenuating Catastrophic Forgetting by Joint Contrastive and Incremental Learning
auteur
Quentin Ferdinand, Benoit Clement, Quentin Oliveau, Gilles Le Chenadec, Panagiotis Papadakis
article
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00423⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03784379/file/Ferdinand_Attenuating_Catastrophic_Forgetting_by_Joint_Contrastive_and_Incremental_Learning_CVPRW_2022_paper.pdf BibTex
titre
Security Protocols in Drones: Issues and Challenges
auteur
Katia Karam, Benoit Clement, Mohamed Khaldi, Mohammad Ammad Uddin, Ali Mansour
article
Security & Protection of Information 2022 (SPI22), 2022, Grenoble, France
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BibTex
titre
Underwater Eversion Robot Growth for Underwater Operations with an Emphasis on Underwater Mine Hunting
auteur
Danyaal Kaleel, Benoit Clement, Kaspar Althoefer
article
IEEE UK&I RAS Conference, 2022, Edinburgh, United Kingdom
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titre
Nested branch-and-bound algorithm for min-max problems
auteur
Benoit Clement, Jordan Ninin, Daniel Ioan
article
2022 Optimization Days, 2022, Montreal, Canada
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Book sections

titre
Siamese Network for Salivary Glands Segmentation
auteur
Gabin Fodop, Aurélien Olivier, Clément Hoffmann, Ali Mansour, Sandrine Jousse-Joulin, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
Intelligent Decision Technologies, 309, Springer Nature Singapore, pp.449-457, 2022, Smart Innovation, Systems and Technologies, ⟨10.1007/978-981-19-3444-5_39⟩
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2021

Journal articles

titre
Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control
auteur
Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
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titre
Robust structured H2 synthesis for linear systems subject to time-invariant uncertainties with global optimization
auteur
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.341-347. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.114⟩
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Conference papers

titre
Survey on machine learning applied to medical image analysis
auteur
Ali Mansour, Aurelien Olivier, Clément Hoffman, Luc Bressollette, Benoit Clement
article
14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, Oct 2021, Shanghai, China
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BibTex
titre
Nested branch-and-bound algorithm for minmax problem and constraints with quantifiers
auteur
Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
article
EUROPT 2021, the 18th international workshop on continuous optimization, continuous optimization working group of EURO, Jul 2021, Toulouse, France
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2020

Journal articles

titre
A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation
auteur
Juan Luis Rosendo, Dominique Monnet, Hernán de Battista, Jordan Ninin, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
International Journal of Dynamics and Control, 2020, ⟨10.1007/s40435-020-00702-2⟩
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titre
Sensing-based Self-Reconfigurable Decision-Making Mechanism for Autonomous Modular Robotic System
auteur
Aliah Majed, Hassan Harb, Abbass Nasser, Olivier Reynet, Benoit Clement
article
IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (13), pp.7057-7106. ⟨10.1109/JSEN.2020.2979280⟩
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titre
Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control
auteur
Xiaomin Wang, Benoit Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie
article
International Journal of Systems Science, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩
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titre
Blind separation of ECG signals from noisy signals affected by electrosurgical artifacts
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Abdel-Ouahab Boudraa, Salah Haddab, Philippe Ariès, Benoit Clement
article
Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 2020, ⟨10.1007/s10470-020-01674-1⟩
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Conference papers

titre
Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
auteur
Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩
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2019

Journal articles

titre
Design and Evaluation of a Wireless Electrocardiogram Monitor in an Operating Room: A Pilot Study
auteur
Philippe Ariès, Kahina Bensafia, Ali Mansour, Benoit Clement, Jean-Louis Vincent, Ba Vinh Nguyen
article
Anesthesia & Analgesia, 2019, 129 (4), pp.991-996. ⟨10.1213/ANE.0000000000003972⟩
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BibTex
titre
Formation building and collision avoidance for a fleet of NAOs based on optical sensor with local positions and minimum communication
auteur
Xiaomin Wang, Lorenzo Benozzi, Benoit Zerr, Zexiao Xie, Helene Thomas, Benoit Clement
article
Science in China Series F: Information Sciences, 2019, 62 (5), ⟨10.1007/s11432-018-9681-3⟩
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titre
Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control
auteur
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩
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Conference papers

titre
A Low-Cost Test Bench for Underwater Thruster Identification
auteur
Abdelmalek Laidani, Mohamed Bouhamida, Mustapha Benghanem, Karl Sammut, Benoit Clement
article
Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Sep 2019, Daejeon, South Korea
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02306783/file/0064_FI.pdf BibTex
titre
State-of-the-art of standalone accurate AUV positioning - application to high resolution bathymetric surveys
auteur
Pierre Benet, Fabien Novella, Marie Ponchart, Pierre Bosser, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867041⟩
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BibTex
titre
Cooperative guidance system for auv docking with an active free-floating docking station
auteur
Amirmehdi Yasdani, Karl Sammut, Andrew Lammas, Oleg Yakimenko, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation
auteur
Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles
auteur
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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BibTex
titre
Structured H ∞ Regulations Applied to AUV Yaw Control
auteur
Rui Yang, Yan Liu, Dominique Monnet, Benoit Clement, Ali Mansour
article
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867446⟩
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2018

Journal articles

titre
Multi-Beam Echo Sounders–INS Automatic Latency Calibration
auteur
Rabine Keyetieu, Nicolas Seube, Vignyl Djine, Gaël Roué, Benoit Clement, Pierre Bosser
article
Marine Geodesy, 2018, 41 (5), pp.477-493. ⟨10.1080/01490419.2018.1478349⟩
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Conference papers

titre
Depth Control of a Submarine: An Application of Structured H Synthesis Method for Uncertain Models based on Interval Analysis
auteur
Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
2018 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Dec 2018, Melbourne, Australia. pp.269-274, ⟨10.1109/ANZCC.2018.8606583⟩
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titre
Hardware-in-the-Loop Simulation Applied to AUV Control
auteur
D. Bao, R. Yang, M. Li, Benoit Clement, Ali Mansour
article
Chinese Automation Congress, (CAC 2018), Nov 2018, Xi'an, China
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BibTex
titre
Structured H_infty synthesis method with interval analysis : Application to the robust control of an auv
auteur
Alexandre Lefort, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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BibTex
titre
Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
auteur
Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867161/file/RMNGC18.pdf BibTex
titre
A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
auteur
Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin, Fabricio Garelli
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867170/file/MRBCNG18.pdf BibTex
titre
Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model
auteur
Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo
article
13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
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BibTex
titre
Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01780530/file/ROADEF2018_paper_228%281%29.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Wireless Based System for Continuous Electrocardiography Monitoring during Surgery
auteur
Kahina Bensafia, Ali Mansour, Gilles Le Maillot, Benoit Clement, Olivier Reynet, Philippe Aries, S. Haddab
article
ICBSAT 2017 : 19th International Conference on Biomedical Signal Analysis Technology, Oct 2017, Paris, France
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BibTex
titre
A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01560817/file/MNC17.pdf BibTex
titre
Pattern formation for a fleet of AUVs based on optical sensor
auteur
Xiaomin Wang, Benoit Clement, Benoit Zerr, Helene Thomas, Zexiao Xie
article
OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01629616/file/paper_for_OCEANS_17%28V3%29.pdf BibTex

Theses

titre
Étude de l'interaction entre les immunoglobulines A sécrétoires et la cellule épithéliale intestinale humaine
auteur
Benoit Clement
article
Immunologie. Université Sorbonne Paris Cité, 2017. Français. ⟨NNT : 2017USPCB048⟩
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https://theses.hal.science/tel-02426225/file/va_Clement_Benoit.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Another Stone to the Edifice of Wireless Anesthesia
auteur
Aries Philippe, Olivier Reynet, Benoit Clement, Ba-Vinh Nguyen
article
Anesthesia & Analgesia, 2016, 123 (4), ⟨10.1213/ANE.0000000000001458⟩
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BibTex
titre
Global Optimization of Hinfinity Problems: Application to Robust Control Synthesis Under Structural Constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
Lecture Notes in Computer Science, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-32859-1_46⟩
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BibTex

Conference papers

titre
A global optimization approach to structured regulation design under Hinfinity constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
55th IEEE Conference on Decision and Control CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.science/hal-01416977/file/cdc16.pdf BibTex
titre
MITIGATION OF THE SATURATION EFFECT IN AUV PATH FOLLOWING APPLICATIONS
auteur
Juan Luis Rosendo, Fabricio Garelli, Benoit Clement, Hernan de Hernan
article
25o Congreso Argentino de Control Automático, Nov 2016, Buenos Aires, Argentina
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BibTex
titre
Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV
auteur
Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli
article
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2016), Sep 2016, Trondheim, Norway
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01368470/file/cams.pdf BibTex
titre
A Modeling and Control approach for a cubic AUV
auteur
Benoit Clement, Yang Rui, Ali Mansour, Li Ming
article
10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2016, Tronheim, Norway. pp.279 - 284, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.10.355⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01368466/file/auv_control.pdf BibTex
titre
Global Optimization of continuous MinMax problem
auteur
Dominique Monnet, Benoit Clement, Jordan Ninin
article
XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal
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BibTex
titre
Optimization based control for Robots, solutions for the implementation issue
auteur
Benoit Clement
article
Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2016, Brest, France
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BibTex

Books

titre
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
auteur
Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
article
Springer International Publishing. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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BibTex

2015

Journal articles

titre
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle for Robust Control Scheme
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Ming Li, Nailong Wu
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, ⟨10.1007/s10846-015-0186-2⟩
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Conference papers

titre
Global Optimization of H ∞ problems: Application to robust control synthesis under structural constraints
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement
article
MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
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https://hal.science/hal-01236171/file/macis_paper_70.pdf BibTex
titre
$H_\infty$ control synthesis under structural constraints based on Global Optimization
auteur
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin
article
13thEUROPT Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2015, Edinburgh, United Kingdom
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BibTex
titre
Global Optimization based on Contractor Programming
auteur
Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement
article
8th Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Commande Robuste et Contraintes d'Optimisation
auteur
Benoit Clement
article
Automatique / Robotique. UBO, 2015
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https://ensta-bretagne.hal.science/tel-01305932/file/hdr_bclement_2015.pdf BibTex

Poster communications

titre
Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, Huajun Li, Ming Li
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015
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2014

Journal articles

titre
The disabled set sail
auteur
Kevin Bruget, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
article
CAN Newsletter, 2014, pp.8-13
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01069935/file/2-14_p8_the-disabled-set-sail.pdf BibTex

Conference papers

titre
Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot
auteur
Rui Yang, Irvin Probst, Ali Mansour, Li Ming, Benoit Clement
article
MOQESM'14, ENSTA Bretagne, Oct 2014, Brest, France
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BibTex
titre
Modeling of a Complex-Shaped Underwater Vehicle
auteur
Rui Yang, Benoit Clement, Ali Mansour, H. J. Li, M. Li, N. L. Wu
article
ICARSC 2014 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2014, Espinho, Portugal
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2013

Journal articles

titre
Role of Matrix Metalloproteinases in Migration and Neurotrophic Properties of Nasal Olfactory Stem and Ensheathing Cells
auteur
Adlane Ould-Yahoui, Oualid Sbai, Kevin Baranger, Anne Bernard, Yatma Gueye, Eliane Charrat, Benoit Clement, Didier Gigmes, Vincent Dive, Stephane D. Girard, Francois Féron, Michel Khrestchatisky, Santiago Rivera
article
Cell Transplantation, 2013, 22 (6), pp.993--1010. ⟨10.3727/096368912X657468⟩
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Conference papers

titre
FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer
auteur
Rui Yang, J.G. Wang, Benoit Clement, Ali Mansour
article
IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, Dec 2013, Abu Dhabi, United Arab Emirates
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00917013/file/paper.pdf BibTex
titre
A Marine Robotics point of view for Coastal Oceanography
auteur
Benoit Clement
article
Innovation & Blue Growth symposium, Oct 2013, Qingdao, China
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BibTex
titre
Control Algorithms for a Sailboat Robot with a Sea Experiment
auteur
Benoit Clement
article
Conference on Control Applications in Marine Systems, Sep 2013, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00870579/file/clement.pdf BibTex
titre
An Arduino compatible CAN Bus architecture for sailing applications
auteur
Bruget Kevin, Benoit Clement, Olivier Reynet, Bernt Weber
article
International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, France. pp.37, ⟨10.1007/978-3-319-02276-5⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00840647/file/Article.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Interval analysis and convex optimization to solve a robust constraint feasibility problem
auteur
Benoit Clement
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (4-5), pp.381-395. ⟨10.3166/jesa.46.381-395⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00733844/file/article_clement.pdf BibTex

Conference papers

titre
Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source
auteur
Benoit Clement, Jan Sliwka, Irvin Probst
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00840509/file/GliderNav.pdf BibTex
titre
Suivi de route pour un robot voilier
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728390/file/paper_vaimos_cifa2012.pdf BibTex
titre
Système d'assistance à la navigation handivoile
auteur
Nicolas Brocheton, Kevin Bruget, Alban Wibaux, Olivier Reynet, Benoit Clement, Bernt Weber
article
Handicap 2012, Jun 2012, Paris, France. pp.180
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https://hal.science/hal-00854812/file/Article_HandivoileVFinale2.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Poly(D,L-Lactide)-block-Poly(2-Hydroxyethyl Acrylate) Block Copolymers as Potential Biomaterials for Peripheral Nerve Repair: in vitro and in vivo Degradation Studies
auteur
Benoit Clement, Patrick Decherchi, François Féron, Denis Bertin, Didier Gigmes, Thomas Trimaille, Tanguy Marqueste
article
Macromolecular Bioscience, 2011, 11 (9), pp.1175--1184. ⟨10.1002/mabi.201100067⟩
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Conference papers

titre
Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations
auteur
Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement, Luc Jaulin
article
SAILING 2011, Jul 2011, Germany
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2010

Conference papers

titre
JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java
auteur
Olivier Reynet, Jean-Christophe Le Lann, Benoit Clement
article
3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France
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https://hal.science/hal-00911269/file/jd2010-OReynet-JCLelann-BClement.pdf BibTex
titre
Interval Tools and Convex Optimization For Robust Constraint Feasibility
auteur
Benoit Clement
article
3rd Small Workshop on Interval Methods, Jun 2010, Nantes, France
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2007

Conference papers

titre
Robust gain scheduled control of a space launcher by introducing LQG/LTR ideas in the NCF robust stabilisation problem
auteur
Benoit Clement, Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Spilios Theodoulis
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, United States. pp.2393 - 2398
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titre
Robust gain scheduled control of a space launcher by introducing LQG/LTR ideas in the NCF robust stabilisation problem
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement, Spilios Theodoulis
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2393-2398
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titre
Multi-Objective Controller Design for a Space Launcher
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement
article
European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00840663/file/Launcher_2006.pdf BibTex
titre
Multi-objective controller design for a space launcher
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement
article
ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.4016-4022
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2006

Journal articles

titre
Multiobjective Synthesis Using LMI Formulations for Application of the Cutting Plane Algorithm
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement
article
European Journal of Control, 2006, 12, pp.40-56
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00674627/file/EJC_2006.PDF BibTex

Conference papers

titre
Retouche de correcteur multiobjectifs par optimisation convexe : application au pilotage d'un lanceur spatial
auteur
Mohamed Abbas-Turki, Gilles Duc, Benoit Clement
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2006, Jun 2006, Bordeaux, France. pp.CD-ROM
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2003

Conference papers

titre
Approche Entrée-Sortie et Optimisation Convexe : base de nouveaux outils de CAO pour la commande des systèmes non linéaires avec application en aéronautique
auteur
Vincent Fromion, Gérard Scorletti, Eric Magarotto, Benoit Clement, Gilles Ferreres, Jean-Pierre Folcher, Stéphane Font
article
Colloque Automatique et Agronomie, INRA-ENSAM, Jan 2003, Montpellier, France
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