Publications HAL du labo/EPI LAAS

2019

Article dans une revue

titre
Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions
auteur
Daniel Sidobre, Kevin Desormeaux
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2019, 95 (3-4), pp.851-869. ⟨10.1007/s10846-018-0936-z⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01672043/file/softMotionJIRS.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Online Trajectory Generation: Reactive Control With Return Inside an Admissible Kinematic Domain
auteur
Kevin Desormeaux, Daniel Sidobre
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
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https://hal.laas.fr/hal-02266610/file/Desormeaux_Sidobre.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

titre
ON-LINE TRAJECTORY GENERATION CONSIDERING KINEMATIC MOTION CONSTRAINTS FOR ROBOT MANIPULATORS
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
International Journal of Robotics and Automation, ACTA Press, 2018, 33 (6), ⟨10.2316/Journal.206.2018.6.206-5184⟩
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2017

Communication dans un congrès

titre
Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
auteur
Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
article
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763775/file/restrepoAIM2017.pdf BibTex

2016

Communication dans un congrès

titre
Autonomous Apartment Exploration, Modelling and Segmentation for Service Robotics
auteur
Guido Manfredi, Sandra Devin, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.120-125, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.719⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355112/file/IAV2016_final_64.pdf BibTex

2015

Article dans une revue

titre
Improving Human-Robot Object Exchange by Online Force Classification
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre
article
Journal of Human-Robot Interaction, 2015, 4 (1), pp. 75-94
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01144318/file/learnToManip_HAL.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Visual Localisation from Structureless Rigid Models
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ACIVS 2015, Oct 2015, Catania, Italy. pp.510-520, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_44⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355096/file/acivs2015.pdf BibTex
titre
Trajectory Smoothing using Jerk Bounded Shortcuts for Service Manipulator Robots
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.4929-4934, ⟨10.1109/IROS.2015.7354070⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763794/file/IROS2015ShortCut.pdf BibTex
titre
Textured Object Recognition: Balancing Model Robustness and Complexity
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2015), Sep 2015, La Valette, Malta. ⟨10.1007/978-3-319-23192-1_5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355103/file/Computer_Analysis_of_Images__Patterns_Malta_2015_submission_41.pdf BibTex
titre
Reactive Planning on a Collaborative Robot for Industrial Applications
auteur
Gautier Dumonteil, Guido Manfredi, Michel Devy, Ambroise Confetti, Daniel Sidobre
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Jul 2015, Colmar, France. pp.450-457, ⟨10.5220/0005575804500457⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355048/file/icinco2015_paper.pdf BibTex
titre
Dynamic Obstacle Avoidance using Online Trajectory Time-Scaling and Local Replanning
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre
article
Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2015, Colmar, France. pp.414-421
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764018/file/velocityObstacle.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
A Reactive Controller Based on Online Trajectory Generation for Object Manipulation
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
article
Informatics in Control, Automation and Robotics , 325, 2015, Lectures note in Electric Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-10891-9_9⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01763839/file/graspingObject.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
An Attentional Approach to Human–Robot Interactive Manipulation
auteur
Xavier Broquère, Alberto Finzi, Jim Mainprice, Silvia Rossi, Daniel Sidobre, Mariacarla Staffa
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2014, 6 (4), pp.533-553. ⟨10.1007/s12369-014-0236-0⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01994847/file/UNINA_LAAS_SR.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Online Via-Points Trajectory Generation for Reactive Manipulations*
auteur
Ran Zhao, Daniel Sidobre, Wuwei He
article
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. ⟨10.1109/AIM.2014.6878252⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764048/file/AIM2014viaPointsTrajectory.pdf BibTex
titre
A mobile manipulator robot that brings objects to assist people
auteur
Rachid Alami, Daniel Sidobre
article
9th World Conference of Gerontechnology, Jun 2014, Taipei, Taiwan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764114/file/Alami-Sidobre-ISG2014-VrevFinal.pdf BibTex

2013

Communication dans un congrès

titre
A Reactive Trajectory Controller for Object Manipulation in Human Robot Interaction
auteur
Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (icinco 2013), Jul 2013, Reykjavik, Iceland
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https://hal.laas.fr/hal-01994884/file/graspingObject.pdf BibTex
titre
Accélérer et simplifier la reconnaissance d'objets avec des descripteurs visuels et contextuels simples
auteur
Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829415/file/29.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
Efficient Models for Grasp Planning With A Multi-fingered Hand
auteur
Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (3), pp.1 - 12. ⟨10.1016/j.robot.2011.07.019⟩
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https://hal.laas.fr/hal-01995057/file/RASjournal-hal.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Online task space trajectory generation
auteur
Daniel Sidobre, Wuwei He
article
Robot Motion Planning Online, Reactive, and in Real-time (Workshop IROS 2012), Oct 2012, Vila Moura, Portugal
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https://hal.laas.fr/hal-01994902/file/Paper_A08%282%29.pdf BibTex
titre
Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
auteur
Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
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BibTex
titre
Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
auteur
Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Human Robot Interaction
auteur
Daniel Sidobre, Xavier Broquère, Jim Mainprice, Ernesto Burattini, Alberto Finzi, Silvia Rossi, Mariacarla Staffa
article
Bruno Siciliano. Advanced Bimanual Manipulation - Results from the DEXMART Project, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012, Springer Tracts in Advanced Robotics
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https://hal.laas.fr/hal-01995003/file/dexmartHRI.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
Finding enveloping grasps by matching continuous surfaces
auteur
Yi Li, Jean-Philippe Saut, Juan Cortés, Thierry Simeon, Daniel Sidobre
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shangai, China
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https://hal.laas.fr/hal-01985779/file/11Icra_Yi.pdf BibTex

2010

Article dans une revue

titre
Synthesizing Robot Motions Adapted to Human Presence
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis Marin-Urias, Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2010, 2 (3), pp.329 - 343. ⟨10.1007/s12369-010-0059-6⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Planning pick-and-place tasks with two-hand regrasping
auteur
Jean-Philippe Saut, Mokhtar Gharbi, Juan Cortés, Daniel Sidobre, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei, Taiwan
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https://hal.laas.fr/hal-01986173/file/10iros_mok_sub.pdf BibTex

2009

HDR

titre
Manipulation robotisée et interaction
auteur
Daniel Sidobre
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00435873/file/HDRDaniel.pdf BibTex

2008

Communication dans un congrès

titre
Soft Motion Trajectory Planner for Service Manipulator Robot
auteur
Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Ignacio Herrera-Aguilar
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008. IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.2808-2813
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00381574/file/IROS08.pdf BibTex