2024
Communication dans un congrès
- titre
- Considerations for Handover and Co-working with Drones
- auteur
- Jessica Cauchard, Charles Dutau, Gianluca Corsini, Marco Cognetti, Daniel Sidobre, Simon Lacroix, Anke Brock
- article
- ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24), Mar 2024, Boulder (CO), United States. pp.302-306, ⟨10.1145/3610978.3640590⟩
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-
2023
Communication dans un congrès
- titre
- Physical Human-Aerial Robot Interaction and Collaboration: Exploratory Results and Lessons Learned
- auteur
- Amr Afifi, Gianluca Corsini, Quentin Sablé, Youssef Aboudorra, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
- article
- The 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2023), Jun 2023, Warsaw, Poland. ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156609⟩
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-
- titre
- Reactive Planning for Coordinated Handover of an Autonomous Aerial Manipulator
- auteur
- Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023), Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.122-126, ⟨10.1145/3568294.3580055⟩
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-
2022
Communication dans un congrès
- titre
- Nonlinear Model Predictive Control for Human-Robot Handover with Application to the Aerial Case
- auteur
- Gianluca Corsini, Martin Jacquet, Hemjyoti Das, Amr Afifi, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
- article
- The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981045⟩
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-
- titre
- KHAOS improvements using BSpline
- auteur
- Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- ICCAS - The International Conference on Cognitive Aircraft Systems, Jun 2022, Toulouse, France
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-
- titre
- KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
- auteur
- Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
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-
2021
Communication dans un congrès
- titre
- A General Control Architecture for Visual Servoing and Physical Interaction Tasks for Fully-actuated Aerial Vehicles
- auteur
- Gianluca Corsini, Martin Jacquet, Antonio Enrique Jimenez-Cano, Amr Afifi, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
- article
- The 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment, Oct 2021, Biograd na Moru, Croatia. ⟨10.1109/AIRPHARO52252.2021.9571053⟩
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-
2020
Article dans une revue
- titre
- Towards an Intuitive and Iterative 6D Virtual Guide Programming Framework for Assisted Human-Robot Comanipulation
- auteur
- Susana Restrepo, Gennaro Raiola, Joris Guerry, Evelyn d'Elia, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
- article
- Robotica, 2020, Human–robot interaction, 38 (10), pp.1778-1806. ⟨10.1017/S0263574720000016⟩
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-
2019
Article dans une revue
- titre
- Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions
- auteur
- Daniel Sidobre, Kevin Desormeaux
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 95 (3-4), pp.851-869. ⟨10.1007/s10846-018-0936-z⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Online Trajectory Generation: Reactive Control With Return Inside an Admissible Kinematic Domain
- auteur
- Kevin Desormeaux, Daniel Sidobre
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), IEEE/RSJ, Nov 2019, Macau, China
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-
2018
Article dans une revue
- titre
- ON-LINE TRAJECTORY GENERATION CONSIDERING KINEMATIC MOTION CONSTRAINTS FOR ROBOT MANIPULATORS
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre
- article
- International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33 (6), ⟨10.2316/Journal.206.2018.6.206-5184⟩
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-
2017
Communication dans un congrès
- titre
- Iterative Virtual Guides Programming for Human-Robot Comanipulation
- auteur
- Susana Sanchez Restrepo, Gennaro Raiola, Pauline Chevalier, Xavier Lamy, Daniel Sidobre
- article
- 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2017, Munich, Germany. 9p., ⟨10.1109/AIM.2017.8014021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Communication dans un congrès
- titre
- Autonomous Apartment Exploration, Modelling and Segmentation for Service Robotics
- auteur
- Guido Manfredi, Sandra Devin, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.120-125, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.719⟩
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-
2015
Article dans une revue
- titre
- Improving Human-Robot Object Exchange by Online Force Classification
- auteur
- Wuwei He, Daniel Sidobre
- article
- Journal of Human-Robot Interaction, 2015, 4 (1), pp. 75-94
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Visual Localisation from Structureless Rigid Models
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- 16th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems ACIVS 2015, Oct 2015, Catania, Italy. pp.510-520, ⟨10.1007/978-3-319-25903-1_44⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trajectory Smoothing using Jerk Bounded Shortcuts for Service Manipulator Robots
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.4929-4934, ⟨10.1109/IROS.2015.7354070⟩
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-
- titre
- Textured Object Recognition: Balancing Model Robustness and Complexity
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- 16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2015), Sep 2015, La Valette, Malta. ⟨10.1007/978-3-319-23192-1_5⟩
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-
- titre
- Reactive Planning on a Collaborative Robot for Industrial Applications
- auteur
- Gautier Dumonteil, Guido Manfredi, Michel Devy, Ambroise Confetti, Daniel Sidobre
- article
- 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Jul 2015, Colmar, France. pp.450-457, ⟨10.5220/0005575804500457⟩
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-
- titre
- Dynamic Obstacle Avoidance using Online Trajectory Time-Scaling and Local Replanning
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre
- article
- Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2015, Colmar, France. pp.414-421
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- A Reactive Controller Based on Online Trajectory Generation for Object Manipulation
- auteur
- Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
- article
- Informatics in Control, Automation and Robotics , 325, 2015, Lectures note in Electric Engineering, ⟨10.1007/978-3-319-10891-9_9⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Article dans une revue
- titre
- An Attentional Approach to Human–Robot Interactive Manipulation
- auteur
- Xavier Broquère, Alberto Finzi, Jim Mainprice, Silvia Rossi, Daniel Sidobre, Mariacarla Staffa
- article
- International Journal of Social Robotics, 2014, 6 (4), pp.533-553. ⟨10.1007/s12369-014-0236-0⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Online Via-Points Trajectory Generation for Reactive Manipulations*
- auteur
- Ran Zhao, Daniel Sidobre, Wuwei He
- article
- 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. ⟨10.1109/AIM.2014.6878252⟩
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-
- titre
- A mobile manipulator robot that brings objects to assist people
- auteur
- Rachid Alami, Daniel Sidobre
- article
- 9th World Conference of Gerontechnology, Jun 2014, Taipei, Taiwan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Communication dans un congrès
- titre
- A Reactive Trajectory Controller for Object Manipulation in Human Robot Interaction
- auteur
- Wuwei He, Daniel Sidobre, Ran Zhao
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (icinco 2013), Jul 2013, Reykjavik, Iceland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Accélérer et simplifier la reconnaissance d'objets avec des descripteurs visuels et contextuels simples
- auteur
- Guido Manfredi, Michel Devy, Daniel Sidobre
- article
- Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Article dans une revue
- titre
- Efficient Models for Grasp Planning With A Multi-fingered Hand
- auteur
- Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60 (3), pp.1 - 12. ⟨10.1016/j.robot.2011.07.019⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Online task space trajectory generation
- auteur
- Daniel Sidobre, Wuwei He
- article
- Robot Motion Planning Online, Reactive, and in Real-time (Workshop IROS 2012), Oct 2012, Vila Moura, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Human Robot Interaction
- auteur
- Daniel Sidobre, Xavier Broquère, Jim Mainprice, Ernesto Burattini, Alberto Finzi, Silvia Rossi, Mariacarla Staffa
- article
- Bruno Siciliano. Advanced Bimanual Manipulation - Results from the DEXMART Project, 80, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012, Springer Tracts in Advanced Robotics
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2011
Communication dans un congrès
- titre
- Finding enveloping grasps by matching continuous surfaces
- auteur
- Yi Li, Jean-Philippe Saut, Juan Cortés, Thierry Simeon, Daniel Sidobre
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shangai, China
- Accès au texte intégral et bibtex
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2010
Article dans une revue
- titre
- Synthesizing Robot Motions Adapted to Human Presence
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Luis Marin-Urias, Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2010, 2 (3), pp.329 - 343. ⟨10.1007/s12369-010-0059-6⟩
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-
- titre
- Stochastic optimization-based approach for multifingered grasps synthesis
- auteur
- Belkacem Bounab, Abdenour Labed, Daniel Sidobre
- article
- Robotica, 2010, 28 (7), pp.1021-1032. ⟨10.1017/S0263574709990889⟩
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Communication dans un congrès
- titre
- Planning pick-and-place tasks with two-hand regrasping
- auteur
- Jean-Philippe Saut, Mokhtar Gharbi, Juan Cortés, Daniel Sidobre, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei, Taiwan
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2009
HDR
- titre
- Manipulation robotisée et interaction
- auteur
- Daniel Sidobre
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009
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2008
Communication dans un congrès
- titre
- Soft Motion Trajectory Planner for Service Manipulator Robot
- auteur
- Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Ignacio Herrera-Aguilar
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008. IEEE/RSJ, Sep 2008, Nice, France. pp.2808-2813
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2004
Article dans une revue
- titre
- Calibrated measurement of the behaviour of mechanical junctions from micrometre to subnanometre scale: the friction force scanner
- auteur
- Daniel Sidobre, Vincent Hayward
- article
- Measurement Science and Technology, 2004, 15 (2), pp.451-459. ⟨10.1088/0957-0233/15/2/020⟩
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