Publications HAL du labo/EPI LAAS

2025

Article dans une revue

titre
Comparison of different feedback controllers on an airfoil benchmark
auteur
Loïc Michel, Caroline Braud, Jean-Pierre Barbot, Franck Plestan, Dimitri Peaucelle, Xavier Boucher
article
Wind Energy Science, 2025, 10 (1), pp.177 - 191. ⟨10.5194/wes-10-177-2025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04908368/file/wes-10-177-2025.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Descriptor System Modeling for Robustness in Control
auteur
Dimitri Peaucelle
article
IFAC Lecture, Apr 2025, Vienna, Austria
Accès au bibtex
BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
LMI results using IQCs and projections for the heat equation coupled to ODEs
auteur
Sara Callegari, Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
article
2025
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05038192/file/LMI_results_using_IQC_1c.pdf BibTex
titre
Detecting Destabilizing Nonlinearities in Absolute Stability Analysis of Discrete-Time Feedback Systems
auteur
Hibiki Gyotoku, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech, Victor Magron
article
2025
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2503.05875 BibTex
titre
Imporved S-variable results applied to the analysis of time-varying uncertain systems
auteur
Sara Callegari, Dimitri Peaucelle, Frédéric Gouaisbaut, Yoshio Ebihara, Masayuki Sato
article
2025
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04934289/file/Rocond25-SDFYM_1c.pdf BibTex

2024

Article dans une revue

titre
Some comments on experimental results of three lift controllers for a wind turbine blade section using an active flow control
auteur
Loïc Michel, Caroline Braud, Jean-Pierre Barbot, Franck Plestan, Dimitri Peaucelle, Xavier Boucher
article
Wind Energy Science, In press, ⟨10.5194/wes-2024-15⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04457382/file/wes-2024-15-preprint.pdf BibTex
titre
Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Yuki Michitani, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara
article
IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.229 - 234. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3366179⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04448570/file/StochasticGain-ScheduledControl.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
About S-Variables and Descriptor Systems
auteur
Dimitri Peaucelle
article
Workshop on Automatic Control Theory Japan-France Research Networking, Nov 2024, Kyoto (Japan), Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04926040/file/Kyoto8Nov2024_V3.pdf BibTex
titre
Stability Analysis of Feedback Systems with ReLU Nonlinearities via Semialgebraic Set Representation
auteur
Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Samuele Zoboli, Sophie Tarbouriech
article
4th IFAC Conference of Modelling, Identification and Control of nonlinear systems (MICNON), Sep 2024, Lyon, France
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2403.04016 BibTex
titre
About an alternative S-variable condition for state-feedback design
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Yohei Hosoe
article
European Control Conference, EUCA, Jun 2024, Stockholm, Sweden. ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591320⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04266433/file/AlternativeSVstate-feedback-HAL.pdf BibTex
titre
Local Lipschitz Constant Computation of ReLU-FNNs: Upper Bound Computation with Exactness Verification
auteur
Yoshio Ebihara, Xin Dai, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
European Control Conference (ECC 2024), Jun 2024, Stockholm, Sweden. ⟨10.23919/ECC64448.2024.10590974⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2310.11104 BibTex
titre
Robustness Certificates
auteur
Dimitri Peaucelle
article
Ecole MACS 2024, May 2024, Strasbourg, France
Accès au bibtex
BibTex

Poster de conférence

titre
Robustness of Coupled ODEs and PDEs, state-of-the-art and perspectives
auteur
Sara Callegari, Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
article
Methods and Algorithms for the Control of Complex Systems, Aug 2024, Banyuls sur-mer, France, France. 2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04700288/file/Banyuls_poster%20%287%29.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
On Dual of LMIs for Absolute Stability Analysis of Nonlinear Feedback Systems with Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers
auteur
Hibiki Gyotoku, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
2024
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2411.14339 BibTex
titre
Induced Norm Analysis of Linear Systems for Nonnegative Input Signals
auteur
Yoshio Ebihara, Noboru Sebe, Hayato Waki, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech, Victor Magron, Tomomichi Hagiwara
article
2024
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2402.01288 BibTex

2023

Communication dans un congrès

titre
Exploring robust structured static output feedback design
auteur
Dimitri Peaucelle
article
Workshop on Uncertain Dynamical Systems, Jul 2023, Kyoto, Japan
Accès au bibtex
BibTex
titre
Comparison of Adaptive Control Laws on a Satellite Attitude Control Benchmark
auteur
Yoni Lahana, Mauro Mancini, Dimitri Peaucelle, Elisa Capello, Hélène Evain
article
Conference on Control, Decision and Information Technologies, Jul 2023, Rome, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04088506/file/YL-MM-DP-EC-HE_CoDIT_Comparison_Adaptive_Control_LawsSatellite_Attitude_Control_Benchmark.pdf BibTex

Rapport

titre
Groupement de Recherche MACS - Bilan 2019-2023 et Projet 2024-2028
auteur
Dimitri Peaucelle, Damien Trentesaux, Gülgün Alpan, Romain Postoyan, Jean Auriol, Christophe Bérenguer, Eric Bonjour, Olivier Cardin, Vincent Cheutet, William Derigent, Valérie dos Santos Martins, Sylvain Durand, Paolo Frasca, Laurent Geneste, Marion Gilson, Virginie Goepp, Mamadou Kaba Traoré, Jimmy Lauber, Michaël Di Loreto, Guillaume Mercère, Sylvie Norre, Elena Panteley, François Pérès, Petreczky Mihaly, Franck Plestan, Nacim Ramdani, Evren Sahin, Reine Talj, Louise Travé-Massuyès
article
Cnrs. 2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04246559/file/MACS2024_2028_VHAL.pdf BibTex

2022

Communication dans un congrès

titre
Discussion on S-variable based static-output feedback design heuristics
auteur
Dimitri Peaucelle
article
CROCS-22 Challenges in Robust and Complex Systems, Oct 2022, Turin, Italy
Accès au bibtex
BibTex
titre
L 2+ Induced Norm Analysis of Continuous-Time LTI Systems Using Positive Filters and Copositive Programming
auteur
Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Noboru Sebe, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838085⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03740522/file/YHNVDS-ecc22.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

titre
$l_2$ Induced Norm Analysis of Discrete-Time LTI Systems for Nonnegative Input Signals and Its Application to Stability Analysis of Recurrent Neural Networks
auteur
Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Victor Magron, Ngoc Hoang Anh Mai, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
European Journal of Control, 2021, 62, pp.99-104. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.06.022⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2011.12726 BibTex
titre
Causal Gain-scheduled output feedback controllers using parameter-dependent Lyapunov Functions
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
Automatica, 2021, 129, pp.109569. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109569⟩
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Stability Analysis of Recurrent Neural Networks by IQC with Copositive Mutipliers
auteur
Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Victor Magron, Ngoc Hoang Anh Mai, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
article
Control and Decision Conference (CDC) 2021, Dec 2021, Austin, United States. pp.5098-5103, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683530⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03564261/file/2202.04592v1.pdf BibTex
titre
Multi-Performance State-Feedback for Time-Varying Linear Systems
auteur
Thomas Conord, Dimitri Peaucelle
article
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON 2021, Sep 2021, Online, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03176042/file/Time-Varying-System-Performance-Analysis-IFAC.pdf BibTex
titre
Continuous quaternion based almost global attitude tracking
auteur
Thomas Conord, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2021), Aug 2021, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03118544/file/Continuous-Attitude-Control-IEEE.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
CPCN - BILAN DE MANDATURE 2016 – 2021
auteur
Olivier Coutard, Pierre-Olivier Amblard, Claude Amra, Brigitte Bacroix, Pascal Barone, Yannick Barthe, Isabelle Berbezier, Monique Bernard, Marc Billaud, Gudrun Bornette, Didier Bresch, Philippe Cardin, Philippe Claudin, Hubert Comon-Lundh, Didier Demazière, Claude Diebolt, Philippe Faure, Yves Gaudin, Julie Gavard, Raphael Granier De Cassagnac, Anne Marie Haghiri-Gosnet, Philippe Hapiot, Nabil Hathout, Philippe Hoffmann, Peter Holdsworth, Laurent Kodjabachian, Catherine Leblanc, Francois Lott, Nathalie Luca, Emmanuel Magnier, Antoine Maignan, Eric Marechal, Françoise Massines, Benoit Mosser, Francois Ozanam, Dimitri Peaucelle, Franck Picard, Laurence Pruvost, Laure Quennouëlle-Corre, Hugues Roest Crollius, Jay Rowell, Véronique Schmitt, Laurent Schneider, Isabelle Théry-Parisot, François Trottein, Boris Vauzeilles, Fabrice Vavre
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03413289/file/211018_Bilan-mandature_vf3.pdf BibTex
titre
Dossier d'évaluation à mi-parcours du Groupement de Recherche en “Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques” MACS
auteur
Dimitri Peaucelle, Isabelle Queinnec, Damien Trentesaux
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03142435/file/dossier_GdR_MACS_miparcours_printemps2021_Vhal.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

titre
Linearization of Expectation-Based Inequality Conditions in Control for Discrete-Time Linear Systems Represented with Random Polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara
article
Automatica, 2020, 122, pp.09228. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109228⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03026824/file/Automatica2020ExpecattionBasedLMIs.pdf BibTex
titre
Conservatism reduction for linear parameter‐varying control design facing inexact scheduling parameters illustrated on flight tests
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30 (15), pp.6130-6148. ⟨10.1002/rnc.5037⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03088842/file/draft_Proof_hi.pdf BibTex
titre
Adaptive control design with S-variable LMI approach for robustness and L2 performance
auteur
Dimitri Peaucelle, Harmonie Leduc
article
International Journal of Control, 2020, 93 (2), pp.194-203. ⟨10.1080/00207179.2018.1554907⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01960048/file/ijc18_dPeaucelleFinalVlaas.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
The Hankel-type L q /L p Induced Norms of Positive Systems Across Switching
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.595⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03740602/file/EAP.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

titre
Static Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an Independent Identically Distributed Process
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Control Systems Letters, 2019, 3 (3), pp.673-678. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2916289⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03026829/file/LCSS2019SOFforStochasticSystems.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
La recherche publique en France en 2019 : Diagnostic et propositions du Comité national
auteur
Dorothée Berthomieu, Olivier Coutard, Dimitri Peaucelle, Philippe Büttgen, Julie Gavard, Yael Grosjean, Claudine Kahane, Benoit Mosser, Marc Regny-Demery, Anne-Magali Seydoux-Guillaume, Isabelle Théry-Parisot, Nathalie Vienne-Guerrin
article
Session extraordinaire du Comité national de la recherche scientifique, Jul 2019, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02289205/file/Propositions_Comite-national_Juillet-2019.pdf BibTex
titre
Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades
auteur
Dimitri Peaucelle, Emmanuel Guilmineau, Caroline Braud
article
Wind Energy Science Conference 2019, Jun 2019, Cork, Ireland. paper id 706
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
Commission interdisciplinaire 50 « Gestion de la recherche » - Rapport de conjoncture 2019
auteur
Dimitri Peaucelle, Axel Löfberg, Florent Calvo, Matthieu Cassin, Cathy Castelain, Nicole Collas, Elsa Cortijo, Joël J. Drevet, Joelle Dubois, Lise Dumasy, Ivan Guermeur, Béatrice Godart-Wendling, Isabelle Henry, Vincent Jomelli, Lorena Klein, Philippe Klein, Frédéric Lebon, Catherine Leclerc, Véronique Martin-Jézéquel, Françoise F. Massines, Dominique Massotte, Marie-Jeanne Ouriachi, Christelle Roy, Michela Russo, Solveig Serre, Alexandre Teste, Alexandros Tsoukias, Fabrice Vallée
article
Comité national de la recherche scientifique. 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02320221/file/CID50_Rapport_conjoncture_2019_VHAL.pdf BibTex
titre
Bilan et prospectives 2019 du département Décision & Optimisation du LAAS-CNRS
auteur
Dimitri Peaucelle, Marie-José Huguet, Yannick Pencolé, Christian Artigues, Emmanuel Hébrard, Didier Henrion, Laurent Houssin, Sophie Tarbouriech, Louise Travé-Massuyès, Luca Zaccarian, Carolina Albea-Sanchez, Lucie Baudouin, Elodie Chanthery, Frédéric Gouaisbaut, Euriell Le Corronc, Christophe Louembet, Sandra Ulrich Ngueveu, Isabelle Queinnec, Pauline Ribot, Alexandre Seuret, Cyril Briand, Michel Combacau, Boutaib Dahhou, Patrick Esquirol, Soheib Fergani, D. Fournier-Prunaret, Germain Garcia, Carine Jauberthie, Mioara Joldes, Milan Korda, Jean-Bernard Lasserre, Françoise Le Gall, Marie-Véronique V Le Lann, Pierre Lopez, Victor Magron, Julien Moncel, Gilles Roux, Mohamed Siala, Audine Subias, Aneel Tanwani
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02295816/file/main.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Distribution Modeling and Stabilization Control for Discrete-Time Linear Random Dynamical Systems Using Ensemble Kalman Filter
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
article
2019
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1904.05030 BibTex

2018

Article dans une revue

titre
Stability Analysis of time-delay Systems via Bessel Inequality A quadratic separation approach
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Alexandre Seuret, Dimitri Peaucelle
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (5), pp.1507-1527. ⟨10.1002/rnc.3975⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Stability Analysis and State Feedback Synthesis for Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (2), pp.556 - 562. ⟨10.1109/TAC.2017.2730586⟩
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Continuous-Time Gain-Scheduled H-infinity Controllers with Causality for Scheduling Parameters via Parameter-Dependent Lyapunov Functions
auteur
Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.4908-4913, ⟨10.1109/CDC.2018.8619348⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02270940/file/GS_ControllerWithCausality.pdf BibTex
titre
Affine Versus Multi-Affine Models for S-Variable LMI Conditions
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2018), Sep 2018, Florianopolis, Brazil. 8p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01713146/file/rocond18AffineMultiAffineVLAAS_V2%20%281%29.pdf BibTex
titre
Towards robust control design for active flow control on wind turbine blades first results based on numerical simulations.
auteur
Dimitri Peaucelle, Caroline Braud, Emmanuel Guilmineau
article
SMARTEOLE colloquium, Aug 2018, Orléans, France
Accès au bibtex
BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Robust Static Output Feedback Design with Deterministic and Probabilistic Certificates
auteur
Denis Arzelier, F. Dabbene, S. Formentin, Dimitri Peaucelle, Luca Zaccarian
article
Uncertainty in Networked Systems: In Honor of Roberto Tempo, Springer, pp.121-148, 2018, ⟨10.1007/978-3-030-04630-9_3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01970884/file/DabbeneChapter18.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Informatics in Control, Automation and Robotics
auteur
Kurosh K. Madani, Dimitri Peaucelle, O. O. Gusikhin
article
, 2018, 978-3-319-55011-4. ⟨10.1007/978-3-319-55011-4⟩
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
20th IFAC World Congress - Post Congress Report
auteur
Dimitri Peaucelle, J. Zaytoon, Ascension de Sousa
article
[Research Report] Rapport LAAS n° 18242, LAAS-CNRS. 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01851729/file/IFAC2017FinalReport_Web.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Steady-state analysis of delay interconnected positive systems and its application to formation control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IET Control Theory and Applications, 2017, 11 (16), pp.2783 - 2792. ⟨10.1049/iet-cta.2017.0315⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Randomized and Robust Methods for Uncertain Systems using R-RoMulOC, with Applications to DEMETER Satellite Benchmark
auteur
Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet
article
Aerospace Lab, 2017, 13, p. 1-11. ⟨10.12762/2017.AL13-04⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01570588/file/AL13-04.pdf BibTex
titre
Robust observed-state feedback design for discrete-time systems rational in the uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Yohei Hosoe
article
Automatica, 2017, 76, pp.96-102
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01225068/file/RobSFandOBS-V2laas.pdf BibTex
titre
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (2), pp.652 - 667. ⟨10.1109/TAC.2016.2558287⟩
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems
auteur
Hiroyuki Ichihara, Shinya Kajihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8441 - 8446, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.755⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and its Application to Mobile Robot Formation
auteur
Shoya Tanabe, Hiroyuki Ichihara, Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.3105 - 3110, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.304⟩
Accès au bibtex
BibTex

Proceedings/Recueil des communications

titre
20th IFAC World Congress Toulouse, France, 9–14 July 2017 PROCEEDINGS
auteur
Denis D. Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), , 2017, IFAC-PapersOnLine
Accès au bibtex
BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Contrôle d'attitude d'un satellite lors du déploiement de ses mâts
auteur
Harmonie Leduc, Christelle Pittet, Dimitri Peaucelle
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01473674/file/AHS17_HLhal.pdf BibTex

2016

Article dans une revue

titre
From Static Output Feedback to Structured Robust Static Output Feedback: A Survey
auteur
Mahdieh S. Sadabadi, Dimitri Peaucelle
article
Annual Reviews in Control, 2016, 42 (11-26), ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.09.014⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01342560/file/MS_DP_V4_VLAAS.pdf BibTex
titre
Convergence Rate Analysis of Multi-Agent Positive Systems under Formation Control: An Efficient Algorithm by Exploiting Positivity
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2016, 9 (5), pp.216 - 224. ⟨10.9746/jcmsi.9.216⟩
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Conception d'un contrôleur d'attitude adaptatif direct robuste pour satellites avec des paramètres incertains à l'aide de méthodes LMI
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace - ACA 2016, Aug 2016, Sherbrooke, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01272710/file/Led16.pdf BibTex
titre
Adaptive Control LMI-based design for descriptor systems rational in the uncertainties
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP), Jun 2016, Eindhoven, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01243247/file/Led15b.pdf BibTex
titre
S-variable approach to robust stabilization state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes
auteur
Yohei Hosoe, Dimitri Peaucelle
article
2016 European Control Conference (ECC), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810589⟩
Accès au bibtex
BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Robust adaptive magnetic control of satellites with uncertain parameters
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Marco Lovera, Christelle Pittet-Mechin
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01388231/file/MTB_LAhal.pdf BibTex

2015

Article dans une revue

titre
In-flight results of adaptive attitude control law for a microsatellite
auteur
C. Pittet, A. Luzi, Dimitri Peaucelle, J. Biannic, J. Mignot
article
CEAS Space Journal, 2015, 7 (2), pp.291 - 302. ⟨10.1007/s12567-014-0067-8⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Reaction Wheels Desaturation Using Magnetorquers and Static Input Allocation
auteur
Jean-François Tregouet, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet, Luca Zaccarian
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (2), pp.525 - 539. ⟨10.1109/TCST.2014.2326037⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01760720/file/Attitude-Allocation.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
LMI-based design of a structured direct adaptive satellite attitude control with actuator rate feedback
auteur
Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin
article
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/CDC.2015.7402732⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01388191/file/HLCDChal%20%281%29.pdf BibTex
titre
R-RoMulOC: A unified tool for randomized and robust multiobjective control
auteur
Mohammadreza Chamanbaz, Fabrizio Dabbene, Dimitri Peaucelle, Roberto Tempo
article
IFAC Symposium ROCOND, Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.144 - 149, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.448⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Analysis and Synthesis of Interconnected Positive Systems with External Inputs
auteur
Yoshio Ebihara, Taiki Matsumura, Tomomichi Hagiwara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IFAC ROCOND Symposium , Jul 2015, Bratislava, Slovakia. pp.161 - 166, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.451⟩
Accès au bibtex
BibTex

Ouvrages

titre
S-Variable Approach to LMI-Based Robust Control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
2015, 978-1-4471-6605-4. ⟨10.1007/978-1-4471-6606-1⟩
Accès au bibtex
BibTex

2014

Article dans une revue

titre
Dominant pole analysis of stable time-delay positive systems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Frédéric Gouaisbaut
article
IET Control Theory and Applications, 2014, 8 (17), pp.1963 - 1971. ⟨10.1049/iet-cta.2014.0375⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Structured adaptive attitude control of a satellite
auteur
Alexandru-Razvan Luzi, Dimitri Peaucelle, Jean Biannic, Christelle Pittet, Jean Mignot
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, 28 (7-8), pp.664 - 685. ⟨10.1002/acs.2406⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
On the structure of generalized plant convexifying static control problems
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
Automatica, 2014, 50 (6), pp.1706 - 1714. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.027⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
LMI approach to linear positive system analysis and synthesis
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
Systems and Control Letters, 2014, 63, pp.50 - 56. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.11.001⟩
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Persistence analysis of interconnected positive systems with communication delays
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039684⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust stability analysis of discrete-time systems with parametric and switching uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.724 - 729, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00282⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
LMI results for robust control design of observer-based controllers, the discrete-time case with polytopic uncertainties
auteur
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara
article
IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.6527 - 6532, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00218⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Control of Aircraft Lateral Movement1
auteur
Igor Furtat, Alexander Fradkov, Dimitri Peaucelle
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.5199 - 5204, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00530⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Efficient Convergence Rate Analysis of Multi-Agent Positive Systems Under Formation Control
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.3790 - 3796, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00972⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dominant pole of positive systems with time-delays
auteur
Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Frédéric Gouaisbaut
article
2014 European Control Conference (ECC), Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862165⟩
Accès au bibtex
BibTex

HDR

titre
Séparation Intégrale Quadratique et Applications en Commande Robuste
auteur
Dimitri Peaucelle
article
Automatique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01102186/file/HdR0.pdf BibTex

2013

Article dans une revue

titre
Periodic Memory State-Feedback Controller: New Formulation, Analysis, and Design Results
auteur
Jean-François Trégouët, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Yoshio Ebihara
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (8), pp.1986-2000. ⟨10.1109/TAC.2013.2251820⟩
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Structured adaptive attitude control applied on a Myriade simulation benchmark
auteur
Alexandru-Razvan Luzi, Jean-Marc Biannic, Jean Mignot, Dimitri Peaucelle
article
AIAA Guidance Navigation & Control Conference, Aug 2013, Boston, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://onera.hal.science/hal-01058619/file/DCSD14027.1391503849.pdf BibTex
titre
Structured adaptive control for solving LMIs
auteur
Alexandru-Razvan Luzi, Alexander L Fradkov, Jean-Marc Biannic, Dimitri Peaucelle
article
11th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Jul 2013, Caen, France. pp.426-431, ⟨10.3182/20130703-3-FR-4038.00075⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03311172/file/alcosp13_AdaptiveLMIsolver.pdf BibTex
titre
Static input allocation for reaction wheels desaturation using magnetorquers
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Luca Zaccarian
article
19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Feb 2013, Würzburg, Germany. pp.559-564
Accès au bibtex
BibTex

2012

Communication dans un congrès

titre
Robust Hinf performance of periodic systems with memory: New formulations, analysis and design results
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2012, Maui, HI, United States. ⟨10.1109/CDC.2012.6426806⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Stability of Periodic Systems with Memory: New Formulations, Analysis and Design Results
auteur
Jean-François Trégouët, Yoshio Ebihara, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp.684-689
Accès au bibtex
BibTex
titre
Evaluating regions of attraction of LTI systems with saturation in IQS framework
auteur
Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech, M. Ganet-Schoeller, S. Bennani
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. pp.242-247, ⟨10.3182/20120620-3-DK-2025.00070⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03311161/file/SatLanceurVlaas2.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
Periodic FIR controller synthesis for discrete-time uncertain linear systems
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161068⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Periodic H2 synthesis for spacecraft attitude control with magnetorquers and reaction wheels
auteur
Jean-François Trégouët, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Christelle Pittet, Alexandre Falcoz
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161179⟩
Accès au bibtex
BibTex

2009

Article dans une revue

titre
LMI Tests for Positive Definite Polynomials: Slack Variable Approach
auteur
Dimitri Peaucelle, Masayuki Sato
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (4), pp.886-891. ⟨10.1109/TAC.2008.2010971⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02331395/file/SVvsSOS_final.pdf BibTex

2008

Communication dans un congrès

titre
Stability analysis of time-varying delay systems in quadratic separation framework
auteur
Yassine Ariba, Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
article
ICNPAA- 2008: Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, Jun 2008, Genoa, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00357766/file/icnpaa08_hal.pdf BibTex

2007

Article dans une revue

titre
Quadratic separation for feedback connection of an uncertain matrix and an implicit linear transformation
auteur
Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Didier Henrion, Frédéric Gouaisbaut
article
Automatica, 2007, 43 (5), pp.795-804. ⟨10.1016/j.automatica.2006.11.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03311077/file/Automatica07.pdf BibTex
titre
LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
International Journal of Tomography and Statistics, 2007, 6 (5), pp.74-79
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust H2 performance analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Jamal Daafouz
article
Systems and Control Letters, 2007, 56 (2), pp.159-166. ⟨10.1016/j.sysconle.2006.08.006⟩
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Robust LFR-based technique for stability analysis of periodic solutions
auteur
Dimitri Peaucelle, Christophe Farges, Denis Arzelier
article
3rd IFAC Workshop on Periodic Control Systems. PSYCO'07., Aug 2007, Saint Petersburg, Russia. pp.263-267, ⟨10.3182/20070829-3-RU-4912.00046⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Periodic H2 synthesis for spacecraft in elliptical orbits with atmospheric drag and J2 perturbations
auteur
Alain Théron, Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
American Control Conference. ACC'07., Jul 2007, New York, United States. pp.2473-2478, ⟨10.1109/ACC.2007.4282879⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Resilient structured periodic H2 synthesis for a spacecraft in elliptical orbits
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Alain Théron, Denis Arzelier
article
17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. ACA'07., Jun 2007, Toulouse, France. pp.633-638, ⟨10.3182/20070625-5-FR-2916.00108⟩
Accès au bibtex
BibTex

2006

Communication dans un congrès

titre
DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILITY OF TIME DELAY SYSTEMS
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
article
5th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jul 2006, Toulouse, France. 12p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00401025/file/stabilityv1.pdf BibTex
titre
A NOTE ON STABILITY OF TIME DELAY SYSTEMS
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Dimitri Peaucelle
article
5th IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond 06), Jul 2006, Toulouse, France. 13p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00401031/file/Rocond-a-note.pdf BibTex
titre
Resilient Static Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
5th IFAC Symposium on Robust Control Design. ROCOND'06., Jul 2006, Toulouse, France. pp.154-159, ⟨10.3182/20060705-3-FR-2907.00028⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation 2006. CAO'06., Apr 2006, Paris, France
Accès au bibtex
BibTex

2005

Communication dans un congrès

titre
Robust analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
auteur
Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle, Christophe Farges
article
44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005. CDC., Dec 2005, Seville, Spain. pp.5734-5739, ⟨10.1109/CDC.2005.1583077⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Méthodes LMI de stabilisation des systèmes linéaires périodiques
auteur
Christophe Farges, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
Journées Doctorales du GDR MACS (Groupement de Recherche en Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques). JDMACS 2005., Sep 2005, Lyon, France. pp.37
Accès au bibtex
BibTex

2004

Communication dans un congrès

titre
LMI results for resilient state-feedback with Hinf performance
auteur
Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Christophe Farges
article
43rd IEEE Conference on Decision and Control, 2004. CDC., Dec 2004, Paradise Island, Bahamas. pp.400-405, ⟨10.1109/CDC.2004.1428662⟩
Accès au bibtex
BibTex

2002

Article dans une revue

titre
Computing a Robust D-Stability Bound Using a Parameter-Dependent Lyapunov Approach
auteur
Olivier Bachelier, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
IEE Proceedings Control Theory and Applications, 2002, 149 (6), pp.505--510. ⟨10.1049/ip-cta:20020729⟩
Accès au bibtex
BibTex

2001

Communication dans un congrès

titre
An Efficient Numerical Solution for H2 Static Output Feedback Synthesis
auteur
Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier
article
European Control Conference, Sep 2001, Porto, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04266490/file/ecc01.pdf BibTex
titre
Parameter-dependent Lyapunov Robust D-stability Bound
auteur
Olivier Bachelier, Denis Arzelier, Dimitri Peaucelle
article
Proc. European Control Conference (ECC 2001), Sep 2001, Porto, Portugal. ⟨10.23919/ECC.2001.7075936⟩
Accès au bibtex
BibTex

2000

Article dans une revue

titre
A new robust D-stability condition for real convex polytopic uncertainty
auteur
Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Olivier Bachelier, Jacques Bernussou
article
Systems and Control Letters, 2000, 40 (1), pp.21-30. ⟨10.1016/S0167-6911(99)00119-X⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03310541/file/scl00.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
A precise robust matrix root-clustering analysis with respect to polytopic uncertainty
auteur
Olivier Bachelier, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Jacques Bernussou
article
American Control Conference (ACC’2000), Jun 2000, Chicago (IL), United States. pp.3331-3335, ⟨10.1109/ACC.2000.879182⟩
Accès au bibtex
BibTex

Thèse

titre
Formulation générique de problèmes en analyse et commande robuste par les fonctions de Lyapunov dependant des paramètres
auteur
Dimitri Peaucelle
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00131516/file/0these.pdf BibTex