Publications HAL

2022

Conference papers

titre
Gaussian Mixture Model with Weighted Data for Learning by Demonstration
auteur
Amélie Legeleux, Cédric Buche, Dominique Duhaut
article
35th International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS), May 2022, JENSEN BEACH, United States. ⟨10.32473/flairs.v35i.130559⟩
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titre
Temporal Alignment and Demonstration Selection as Pre-Processing Phase for Learning by Demonstration
auteur
Jérémie Donjat, Amélie Legeleux, Cédric Buche, Dominique Duhaut
article
35th International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS), May 2022, Hutchinson Island, United States. ⟨10.32473/flairs.v35i.130649⟩
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2021

Journal articles

titre
Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
article
Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
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https://inria.hal.science/hal-03118190/file/Duminy20021AS.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Learning Sequences of Policies by using an Intrinsically Motivated Learner and a Task Hierarchy
auteur
Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche, Dominique Duhaut
article
Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
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https://hal.science/hal-01887073/file/icdl-epirob-2018_CameraReady.pdf BibTex
titre
Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Jan 2018, Laguna Hills, France. pp.288 - 291, ⟨10.1109/IRC.2018.00061⟩
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https://hal.science/hal-01869508/file/procedures.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Artificial companions as personal coach for children: The Interactive Drums Teacher
auteur
Matthieu Courgeon, Dominique Duhaut
article
12th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology , Nov 2015, Iskandar, Malaysia. pp.16, ⟨10.1145/2832932.2832981⟩
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https://hal.science/hal-01413392/file/ACE15.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Ethorobotics applied to human behaviour: can animated objects influence children's behaviour in cognitive tasks?
auteur
Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Ronan Jubin, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
article
Animal Behaviour, 2014, 96, pp.69-77. ⟨10.1016/j.anbehav.2014.07.020⟩
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Conference papers

titre
Robot or tablet: users’ behaviors on a memory game
auteur
Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
IEEE RO-MAN 2014, 23 th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom
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BibTex
titre
Ethorobotique appliquée au comportement humain : est-ce qu’un objet animé peut influencer les comportements d’un enfant lors d’une tâche cognitive ?
auteur
Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
article
44ème Colloque Annuel de la SFECA, Société Française pour l'Etude du Comportement Animal; EA3456 LECD, Jul 2014, Nanterre, France
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BibTex
titre
Study of Nao’s Impact on a Memory Game
auteur
Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
ACM/IEEE HRI 2014, 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2014, Bielefeld, Germany
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Poster communications

titre
L’interaction 2.0 : l’apparence d’un robot partenaire influence le comportement et la performance de l’enfant
auteur
Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Ronan Jubin, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
article
Rencontres annuelles du GDR d'Ethologie, Oct 2014, Tours, France
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Augmented collar for assistance dog
auteur
Germain Lemasson, Philippe Lucidarme, Sylvie Pesty, Dominique Duhaut
article
2014
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https://hal.science/hal-01117269/file/sample.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Robadom, un robot d'aide et de soutien à domicile: le point de vue des personnes âgées
auteur
Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Hélène Kerhervé, Mélanie Cornuet, Damnée Souad, Mirabel Pino, Grégory Legouverneur, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Vincent Dupourque, Anne-Sophie Rigaud
article
Sciences et Technologies pour le Handicap, 2013, pp.237-250
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BibTex
titre
Le projet Robadom : conception d'un robot d'assistance pour les personnes âgées
auteur
Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Hélène Kerhervé, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Dupourque Vincent, Ghrissi Meftah, Anne-Sophie Rigaud
article
Revue de Geriatrie, 2013, Tome 38 (5), pp.349-353
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https://hal.science/hal-00832051/file/Revue_de_geriatrieV8.pdf BibTex

Conference papers

titre
Increasing communication between a man and a dog
auteur
Germain Lemasson, Sylvie Pesty, Dominique Duhaut
article
CogInfoCom 2013, Dec 2013, Budapest, Hungary. pp.145-148, ⟨10.1109/CogInfoCom.2013.6719230⟩
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https://hal.science/hal-00918501/file/lemasson_pesty_duhaut.pdf BibTex
titre
Impact de l’aspect du robot sur l’interaction enfant-robot en contexte de stimulation cognitive
auteur
Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
article
2e conférence -III- Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Université Bretagne-Sud, Sep 2013, Lorient, France
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BibTex
titre
REAL-TIME DETECTION OF THE ACTIVITY OF A DOG
auteur
Germain Lemasson, Philippe Bruno Lucidarme, Dominique Duhaut
article
CLAWAR 2013, Jul 2013, Sydney, Australia. pp.815-821
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https://hal.science/hal-00877309/file/clawar_en.pdf BibTex
titre
Effect of agent embodiment on the elder user enjoyment of a game
auteur
Jérémy Wrobel, Ya-Huei Wu, Hélène Kerhervé, Laila Kamali, Anne-Sophie Rigaud, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
ACHI 2013 - The Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Feb 2013, France
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https://hal.science/hal-00832097/file/Effect_of_agent_embodiment_on_the_elder_user_enjoyment_of_a_game.pdf BibTex

Book sections

titre
Étude de l'impact du couplage geste et parole sur un robot
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
Interactions et Intercompréhension : une approche comparative Homme-Homme, Animal-Homme-Machine et Homme-Machine, EME editions, pp.301-316, 2013, echange, ISBN 978-2-8066-0859-8
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https://hal.science/hal-00832075/file/iii2013-jost.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Ethological evaluation of Human-Robot Interaction: are children more efficient and motivated with computer, virtual agent or robots?
auteur
Céline Jost, Vanessa André, Brigitte Le Pévédic, Alban Lemasson, Martine Hausberger, Dominique Duhaut
article
IEEE ROBIO 2012 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2012, Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1368-1373
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https://hal.science/hal-00745660/file/robio2012_jost_final.pdf BibTex
titre
Robot is best to play with human!
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
RO-MAN 2012 - 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, paris, France
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https://hal.science/hal-00745638/file/final_219_jost.pdf BibTex
titre
ArCo: an architecture for children to control a set of robots
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
RO-MAN 2012 - 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, France
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https://hal.science/hal-00745649/file/final_220_jost2.pdf BibTex
titre
Study of the Importance of Adequacy to Robot Verbal and Non Verbal Communication in Human-Robot interaction
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
the 43rd Symposium on Robotics - ISR 2012, Aug 2012, Taipei, Taiwan
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https://hal.science/hal-00707606/file/ISR2012_final_jost.pdf BibTex
titre
Creating Interaction Scenarios With a New Graphical User Interface
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
5th International Workshop on Intelligent Interfaces for Human-Computer Interaction, Jul 2012, Palerme, Italy
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https://hal.science/hal-00707602/file/2012_iihci.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Artificial Companion: building a impacting relation
auteur
Sylvie Pesty, Dominique Duhaut
article
Robotics and Biomimetics IEEE-Robio, Dec 2011, Thailand. pp.1110-1116
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https://hal.science/hal-00674372/file/PID2111849.pdf BibTex
titre
Affective Interaction with a Companion Robot for Hospitalized Children: a Linguistically based Model for Emotion Detection
auteur
Marc Le Tallec, Jean-Yves Antoine, Jeanne Villaneau, Dominique Duhaut
article
5th Language and Technology Conference (LTC'2011), Nov 2011, Poznan, Poland. 6 p
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https://hal.science/hal-00664618/file/LTC_MLT_Emologus.pdf BibTex
titre
Acceptability in interaction - From robots to Embodied Conversational Agent
auteur
Sylvie Pesty, Dominique Duhaut
article
Computer graphics theory and applications, Mar 2011, Algarve, Portugal
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https://hal.science/hal-00606085/file/AcceptabilityInInteraction2011.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
A Way to Put Empathy in a Robot
auteur
Dominique Duhaut
article
International Conference on Artificial Intelligence ICAI'10, Jul 2010, Las Vegas, Nevada, United States
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https://hal.science/hal-00504748/file/Empathy_and_robot1_Final.pdf BibTex
titre
EXPERIMENTATION OF THE E-PORTFOLIO WITH STUDENTS SEARCHING FOR A NEW ORIENTATION
auteur
Laurence Perennes, Céline Jost, Dominique Duhaut
article
Learning Forum London - ePortfolio 2010 and Key Competencies 2010, Jul 2010, Savoy Place, London, United Kingdom
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https://hal.science/hal-00515248/file/portfoliolondon2010_experimentation.pdf BibTex
titre
From speech to emotional interaction: EmotiRob project
auteur
Marc Le Tallec, Sébastien Saint-Aimé, Céline Jost, Jeanne Villaneau, Jean-Yves Antoine, Sabine Letellier-Zarshenas, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
3rd International Conference on Human-Robot Personal Relationships, Jun 2010, Leiden, Netherlands. pp.8
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https://hal.science/hal-00507753/file/HRPR2010.pdf BibTex
titre
Dynamic behaviour conception for EmI companion robot
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
41st International Symposium on Robotics -- ISR 2010, Jun 2010, Munich, Germany. pp.8
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https://hal.science/hal-00507750/file/ISR2010.pdf BibTex
titre
MASL, langage de contrôle multi-agents robotiques
auteur
Michel Dubois, Yann Le Guyadec, Dominique Duhaut
article
5th National Conference on “Control Architecture of Robots”, May 2010, Douai, France. pp.20
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https://hal.science/hal-00502440/file/CAR2010-3-dubois-leguyadec-duhaut.pdf BibTex
titre
The e-portfolio, record and evidence of the construction of a personal and professional project
auteur
Laurence Perennes, Dominique Duhaut
article
International Conference on Education, Training and Informatics: ICETI 2010, Apr 2010, Orlando, Florida, United States
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https://hal.science/hal-00515246/file/ePortfolio2010_recordAndEvidence.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Experimentation with GRACE, the Generic Model of Emotions For Computational Applications
auteur
Thi Haï Ha Dang, Dominique Duhaut
article
AIP Conference Proceedings, 2009, 1107 (1), pp.135-140. ⟨10.1063/1.3106461⟩
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https://hal.science/hal-00515245/file/CISA09_experimentationWithGrace.pdf BibTex
titre
iGrace – modèle informatique d'émotions du robot compagnon EmI
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
Revue des Interactions Humaines Médiatisées (RIHM) = Journal of Human Mediated Interactions, 2009, 10 (2), pp.35 -- 65
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https://hal.science/hal-00515957/file/RIHM.pdf BibTex

Conference papers

titre
Experimentation to evaluate EmotiRob interaction model
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics -- ROBIO 2009, Dec 2009, Guangxi, China. pp.1524--1529, ⟨10.1109/ROBIO.2009.5420889⟩
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https://hal.science/hal-00507656/file/EmI.pdf BibTex
titre
FIRST EVALUATION OF EMI MODEL OF INTERACTION
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications -- RA 2009, Nov 2009, Cambridge, Massachusetts, United States. pp.263
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https://hal.science/hal-00507631/file/RA09.pdf BibTex
titre
Comparing Child and Adult Language : Exploring Semantic constraints
auteur
Ismaïl El Maarouf, Jeanne Villaneau, Farida Saïd, Dominique Duhaut
article
ICMI-MLMI'09 Workshop on Child, Computer and Interaction, Nov 2009, Cambridge, MA, United States
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https://hal.science/hal-00515239/file/ComparingChildAndAdultLanguage.pdf BibTex
titre
Evaluation du modèle computationnel d'émotions iGrace
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
IHM '09: Proceedings of the 21st International Conference on Association Francophone d'Interaction Homme-Machine, Oct 2009, Grenoble, France. pp.197--202, ⟨10.1145/1629826.1629857⟩
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https://hal.science/hal-00507570/file/iGrace.pdf BibTex
titre
EmI - my emotional cuddly companion
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Sabine Letellier-Zarshenas, Dominique Duhaut
article
Robot and Human interactive Communication, 2009. RO-MAN 2009. The 18th IEEE International Symposium on, Sep 2009, Toyama, Japan. pp.705--710, ⟨10.1109/ROMAN.2009.5326294⟩
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https://hal.science/hal-00507539/file/ROMAN09_EN.pdf BibTex
titre
Le e-PPP à l'université de Bretagne Suf : processus d'orientation, traçabilité des compétences et projet de l'étudiant
auteur
Laurence Perennes, Dominique Duhaut
article
COLLOQUE INTERNATIONAL DE l'ASSOCIATION FRANCOPHONE D'EDUCATION COMPAREE : "Orientation et Mondialisation", Jun 2009, Dijon, France
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https://hal.science/hal-00515240/file/congresdijon2009.pdf BibTex
titre
EPORTFOLIO FOR THE PROFESSIONAL INSERTION OF STUDENTS
auteur
Laurence Perennes, Dominique Duhaut
article
Learning Forum London 2009, Jun 2009, France
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https://hal.science/hal-00515242/file/eportfolio2009_V2_professionalInsertion.pdf BibTex
titre
Eportfolio for lifelong learning
auteur
Laurence Perennes, Dominique Duhaut
article
International Conference on Education Technology and Computer ICETC 2009, Apr 2009, Singapore
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https://hal.science/hal-00515243/file/ICETC-EportfolioForLifelongLearning.pdf BibTex

Book sections

titre
MASL: a Language for Multi-Agent System
auteur
Michel Dubois, Yann Le Guyadec, Dominique Duhaut
article
Salman Ahmed and Mohd Noh Karsiti. Multiagent Systems, IN-TECH, pp.247, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00502442/file/INTECH2009-12-dubois-leguyadec-duhaut-MASL_a_Language_for_Multi-Agent_System.pdf BibTex
titre
iGrace -- Emotional Computational Model for EmI Companion Robot
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
Advances in Human-Robot Interaction, Vladimir A. Kulyukin, pp.26, 2009
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https://hal.science/hal-00507686/file/iGrace.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
Comparison of recent architectures of emotions
auteur
Thi Haï Ha Dang, Sabine Letellier-Zarshenas, Dominique Duhaut
article
10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008, Dec 2008, Hanoï, Vietnam
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https://hal.science/hal-00515236/file/ICARCV2008_comparisonRecentArchitecture.pdf BibTex
titre
Cognitive and Emotional linguistic Interaction
auteur
Amel Achour, Jeanne Villaneau, Dominique Duhaut, Farida Saïd
article
2008 International Conference on Multimodal Interfaces, Oct 2008, Chania, Crete, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00515233/file/icmi_cognitiveEmotionalLinguisticInteraction.pdf BibTex
titre
GRACE - Generic Robotic Architecture To Create Emotions
auteur
Thi Haï Ha Dang, Sabine Letellier-Zarshenas, Dominique Duhaut
article
11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR 2008, Sep 2008, Coimbra, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00515235/file/GRACE_2008_Clawar.pdf BibTex
titre
Cognitive and emotional Interaction.
auteur
Jeanne Villaneau, Amel Achour, Dominique Duhaut
article
Text Speech and Dialogue (TSD), Sep 2008, Brno, Czech Republic. pp.553-559
Accès au bibtex
BibTex
titre
Emotirob : from understanding to cognitive interaction
auteur
Amel Achour, Marc Le Tallec, Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Jeanne Villaneau, Jean-Yves Antoine, Dominique Duhaut
article
In 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation – ICMA 2008, Aug 2008, Takamutsu, Kagawa, Japan. pp.369--374, ⟨10.1109/ICMA.2008.4798782⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00507537/file/MAPH_ICMA2008.pdf BibTex
titre
EmotiRob: an emotional interaction model
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
Robot and Human interactive Communication, 2008. RO-MAN 2008. The 17th IEEE International Symposium on, Aug 2008, Munich, Germany. pp.89--94, ⟨10.1109/ROMAN.2008.4600648⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00507533/file/EmotiRob_ROMAN2008.pdf BibTex
titre
Programming a multi-agent system with MASL
auteur
Dominique Duhaut, Yann Le Guyadec, Michel Dubois
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2008. AIM 2008., Jul 2008, Xian, China. pp.1189 - 1194, ⟨10.1109/AIM.2008.4601831⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00502444/file/AIM2008-duhaut-leguyadec-dubois.pdf BibTex
titre
A generic architecture for emotion and personality
auteur
Dominique Duhaut
article
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2008. AIM 2008. IEEE/ASME, Jul 2008, Xi'an, China. pp.188 -193, ⟨10.1109/AIM.2008.4601657⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00515237/file/IAIM_Xian_GenericArchitectureEmotionPersonality.pdf BibTex
titre
Emotirob : un modèle d'interaction émotionnelle
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
Handicap 2008, 10 ans de recherche sur les aides techniques Pour une meilleure compensation du handicap, Jun 2008, Paris, France. pp.25--30
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00507535/file/EmotiRob_Handicap08.pdf BibTex

Book sections

titre
Cognitive and Emotional Interaction
auteur
Amel Achour, Jeanne Villaneau, Dominique Duhaut
article
Sojka, Petr and Horák, Aleš and Kopecek, Ivan and Pala, Karel. Text, Speech and Dialogue, Springer Berlin / Heidelberg, pp.553-560, 2008, ⟨10.1007/978-3-540-87391-4_70⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00515228/file/TSD_CognitiveEmotionalInteraction.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
Générer des émotions avec 6 degrés de liberté
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
ASSISTH'07: 1ère Conférence Internationale sur l'Accessibilité et les Systèmes de Suppléance aux Personnes en Situations de Handicaps "Pour une Meilleure Insertion dans la Société", Nov 2007, Toulouse, France. pp.50--57
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00507527/file/Emotirob_assisth_final.pdf BibTex
titre
Avoiding deadlock in multi-agent systems
auteur
Dominique Duhaut, Elian Carrillo, Sébastien Saint-Aimé
article
International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE, Oct 2007, Montreal, Canada. pp.1642 -1647, ⟨10.1109/ICSMC.2007.4414232⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00515219/file/AvoidingDeadlockInMultiAgentSystems.pdf BibTex
titre
Building emotions with 6 degrees of freedom
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE International Conference on, Oct 2007, Montréal, Canada. pp.942--947, ⟨10.1109/ICSMC.2007.4413700⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00507531/file/EmotiRob_smc_final.pdf BibTex
titre
Emotirob : Companion Robot Project
auteur
Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Takanori Shibata
article
Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, Aug 2007, Jeju Island, South Korea. pp.919--924, ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415215⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00507529/file/EmotiRob_roman.pdf BibTex
titre
Study of emergence on multi-robot applications
auteur
Dominique Duhaut, Elian Carrillo
article
Robotics and Automation Conference RAC'07, Mar 2007, Cabu, Philippines
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BibTex

Books

titre
Collective displacement of modular robots using self-reconfiguration.
auteur
Elian Carrillo, Dominique Duhaut
article
Maki K. Habib ISBN 978-3-902613-15-8, 544 p., 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00515255/file/Collective_Displacement_of_Modular_Robots_using_Self-reconfiguration.pdf BibTex

2006

Conference papers

titre
Distributed Robotic: a Language Approach
auteur
Claude C. Guégano Guégano, Dominique Duhaut
article
8th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Jul 2006, Minneapolis/St. Paul, Minnesota, United States. pp.61-70, ⟨10.1007/4-431-35881-1_7⟩
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BibTex
titre
Abstraction of the Communication in a Team of Robots with a Language Approach
auteur
Claude Gueganno, Dominique Duhaut
article
ICMA IEEE International Conference on Mechatronics And Automation 2006, Jun 2006, Luoyang, China. pp.278 -283, ⟨10.1109/ICMA.2006.257527⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00515249/file/ICMA2006.pdf BibTex
titre
HoRoCol Language and Hardware Modules for Robots
auteur
Dominique Duhaut, Claude Gueganno, Yann Le Guyadec, Michel Dubois
article
1st National Workshop on Control Architecture of Robots: software approaches and issues, Apr 2006, Montpellier, France. pp.1
Accès au bibtex
BibTex
titre
Tools for Building a team of robots
auteur
Dominique Duhaut, Claude Gueganno, Yann Le Guyadec, Michel Dubois
article
Robotics and Automation Conference RAC'06, Mar 2006, Cebu, Philippines. pp.1
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BibTex