2022
Conference papers
- titre
- Gaussian Mixture Model with Weighted Data for Learning by Demonstration
- auteur
- Amélie Legeleux, Cédric Buche, Dominique Duhaut
- article
- 35th International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS), May 2022, JENSEN BEACH, United States. ⟨10.32473/flairs.v35i.130559⟩
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-
- titre
- Temporal Alignment and Demonstration Selection as Pre-Processing Phase for Learning by Demonstration
- auteur
- Jérémie Donjat, Amélie Legeleux, Cédric Buche, Dominique Duhaut
- article
- 35th International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS), May 2022, Hutchinson Island, United States. ⟨10.32473/flairs.v35i.130649⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
- article
- Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
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-
2018
Conference papers
- titre
- Learning Sequences of Policies by using an Intrinsically Motivated Learner and a Task Hierarchy
- auteur
- Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche, Dominique Duhaut
- article
- Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
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-
- titre
- Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
- article
- 2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Jan 2018, Laguna Hills, France. pp.288 - 291, ⟨10.1109/IRC.2018.00061⟩
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-
2015
Conference papers
- titre
- Artificial companions as personal coach for children: The Interactive Drums Teacher
- auteur
- Matthieu Courgeon, Dominique Duhaut
- article
- 12th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology , Nov 2015, Iskandar, Malaysia. pp.16, ⟨10.1145/2832932.2832981⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- Ethorobotics applied to human behaviour: can animated objects influence children's behaviour in cognitive tasks?
- auteur
- Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Ronan Jubin, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
- article
- Animal Behaviour, 2014, 96, pp.69-77. ⟨10.1016/j.anbehav.2014.07.020⟩
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-
Conference papers
- titre
- Robot or tablet: users’ behaviors on a memory game
- auteur
- Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- IEEE RO-MAN 2014, 23 th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom
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-
- titre
- Ethorobotique appliquée au comportement humain : est-ce qu’un objet animé peut influencer les comportements d’un enfant lors d’une tâche cognitive ?
- auteur
- Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
- article
- 44ème Colloque Annuel de la SFECA, Société Française pour l'Etude du Comportement Animal; EA3456 LECD, Jul 2014, Nanterre, France
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-
- titre
- Study of Nao’s Impact on a Memory Game
- auteur
- Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- ACM/IEEE HRI 2014, 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2014, Bielefeld, Germany
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-
Poster communications
- titre
- L’interaction 2.0 : l’apparence d’un robot partenaire influence le comportement et la performance de l’enfant
- auteur
- Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Ronan Jubin, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
- article
- Rencontres annuelles du GDR d'Ethologie, Oct 2014, Tours, France
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Augmented collar for assistance dog
- auteur
- Germain Lemasson, Philippe Lucidarme, Sylvie Pesty, Dominique Duhaut
- article
- 2014
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-
2013
Journal articles
- titre
- Robadom, un robot d'aide et de soutien à domicile: le point de vue des personnes âgées
- auteur
- Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Hélène Kerhervé, Mélanie Cornuet, Damnée Souad, Mirabel Pino, Grégory Legouverneur, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Vincent Dupourque, Anne-Sophie Rigaud
- article
- Sciences et Technologies pour le Handicap, 2013, pp.237-250
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-
- titre
- Le projet Robadom : conception d'un robot d'assistance pour les personnes âgées
- auteur
- Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Hélène Kerhervé, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Dupourque Vincent, Ghrissi Meftah, Anne-Sophie Rigaud
- article
- Revue de Geriatrie, 2013, Tome 38 (5), pp.349-353
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-
Conference papers
- titre
- Increasing communication between a man and a dog
- auteur
- Germain Lemasson, Sylvie Pesty, Dominique Duhaut
- article
- CogInfoCom 2013, Dec 2013, Budapest, Hungary. pp.145-148, ⟨10.1109/CogInfoCom.2013.6719230⟩
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-
- titre
- Impact de l’aspect du robot sur l’interaction enfant-robot en contexte de stimulation cognitive
- auteur
- Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
- article
- 2e conférence -III- Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Université Bretagne-Sud, Sep 2013, Lorient, France
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-
- titre
- REAL-TIME DETECTION OF THE ACTIVITY OF A DOG
- auteur
- Germain Lemasson, Philippe Bruno Lucidarme, Dominique Duhaut
- article
- CLAWAR 2013, Jul 2013, Sydney, Australia. pp.815-821
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-
- titre
- Effect of agent embodiment on the elder user enjoyment of a game
- auteur
- Jérémy Wrobel, Ya-Huei Wu, Hélène Kerhervé, Laila Kamali, Anne-Sophie Rigaud, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- ACHI 2013 - The Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Feb 2013, France
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-
Book sections
- titre
- Étude de l'impact du couplage geste et parole sur un robot
- auteur
- Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- Interactions et Intercompréhension : une approche comparative Homme-Homme, Animal-Homme-Machine et Homme-Machine, EME editions, pp.301-316, 2013, echange, ISBN 978-2-8066-0859-8
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-
2012
Conference papers
- titre
- Ethological evaluation of Human-Robot Interaction: are children more efficient and motivated with computer, virtual agent or robots?
- auteur
- Céline Jost, Vanessa André, Brigitte Le Pévédic, Alban Lemasson, Martine Hausberger, Dominique Duhaut
- article
- IEEE ROBIO 2012 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2012, Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1368-1373
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-
- titre
- Robot is best to play with human!
- auteur
- Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- RO-MAN 2012 - 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, paris, France
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-
- titre
- ArCo: an architecture for children to control a set of robots
- auteur
- Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- RO-MAN 2012 - 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, France
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-
- titre
- Study of the Importance of Adequacy to Robot Verbal and Non Verbal Communication in Human-Robot interaction
- auteur
- Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- the 43rd Symposium on Robotics - ISR 2012, Aug 2012, Taipei, Taiwan
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-
- titre
- Creating Interaction Scenarios With a New Graphical User Interface
- auteur
- Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- 5th International Workshop on Intelligent Interfaces for Human-Computer Interaction, Jul 2012, Palerme, Italy
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-
2011
Conference papers
- titre
- Artificial Companion: building a impacting relation
- auteur
- Sylvie Pesty, Dominique Duhaut
- article
- Robotics and Biomimetics IEEE-Robio, Dec 2011, Thailand. pp.1110-1116
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-
- titre
- Affective Interaction with a Companion Robot for Hospitalized Children: a Linguistically based Model for Emotion Detection
- auteur
- Marc Le Tallec, Jean-Yves Antoine, Jeanne Villaneau, Dominique Duhaut
- article
- 5th Language and Technology Conference (LTC'2011), Nov 2011, Poznan, Poland. 6 p
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-
- titre
- Acceptability in interaction - From robots to Embodied Conversational Agent
- auteur
- Sylvie Pesty, Dominique Duhaut
- article
- Computer graphics theory and applications, Mar 2011, Algarve, Portugal
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-
2010
Conference papers
- titre
- A Way to Put Empathy in a Robot
- auteur
- Dominique Duhaut
- article
- International Conference on Artificial Intelligence ICAI'10, Jul 2010, Las Vegas, Nevada, United States
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-
- titre
- EXPERIMENTATION OF THE E-PORTFOLIO WITH STUDENTS SEARCHING FOR A NEW ORIENTATION
- auteur
- Laurence Perennes, Céline Jost, Dominique Duhaut
- article
- Learning Forum London - ePortfolio 2010 and Key Competencies 2010, Jul 2010, Savoy Place, London, United Kingdom
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-
- titre
- From speech to emotional interaction: EmotiRob project
- auteur
- Marc Le Tallec, Sébastien Saint-Aimé, Céline Jost, Jeanne Villaneau, Jean-Yves Antoine, Sabine Letellier-Zarshenas, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- 3rd International Conference on Human-Robot Personal Relationships, Jun 2010, Leiden, Netherlands. pp.8
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-
- titre
- Dynamic behaviour conception for EmI companion robot
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- 41st International Symposium on Robotics -- ISR 2010, Jun 2010, Munich, Germany. pp.8
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-
- titre
- MASL, langage de contrôle multi-agents robotiques
- auteur
- Michel Dubois, Yann Le Guyadec, Dominique Duhaut
- article
- 5th National Conference on “Control Architecture of Robots”, May 2010, Douai, France. pp.20
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-
- titre
- The e-portfolio, record and evidence of the construction of a personal and professional project
- auteur
- Laurence Perennes, Dominique Duhaut
- article
- International Conference on Education, Training and Informatics: ICETI 2010, Apr 2010, Orlando, Florida, United States
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-
2009
Journal articles
- titre
- Experimentation with GRACE, the Generic Model of Emotions For Computational Applications
- auteur
- Thi Haï Ha Dang, Dominique Duhaut
- article
- AIP Conference Proceedings, 2009, 1107 (1), pp.135-140. ⟨10.1063/1.3106461⟩
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-
- titre
- iGrace – modèle informatique d'émotions du robot compagnon EmI
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- Revue des Interactions Humaines Médiatisées (RIHM) = Journal of Human Mediated Interactions, 2009, 10 (2), pp.35 -- 65
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-
Conference papers
- titre
- Experimentation to evaluate EmotiRob interaction model
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics -- ROBIO 2009, Dec 2009, Guangxi, China. pp.1524--1529, ⟨10.1109/ROBIO.2009.5420889⟩
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-
- titre
- FIRST EVALUATION OF EMI MODEL OF INTERACTION
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications -- RA 2009, Nov 2009, Cambridge, Massachusetts, United States. pp.263
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-
- titre
- Comparing Child and Adult Language : Exploring Semantic constraints
- auteur
- Ismaïl El Maarouf, Jeanne Villaneau, Farida Saïd, Dominique Duhaut
- article
- ICMI-MLMI'09 Workshop on Child, Computer and Interaction, Nov 2009, Cambridge, MA, United States
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-
- titre
- Evaluation du modèle computationnel d'émotions iGrace
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- IHM '09: Proceedings of the 21st International Conference on Association Francophone d'Interaction Homme-Machine, Oct 2009, Grenoble, France. pp.197--202, ⟨10.1145/1629826.1629857⟩
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-
- titre
- EmI - my emotional cuddly companion
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Sabine Letellier-Zarshenas, Dominique Duhaut
- article
- Robot and Human interactive Communication, 2009. RO-MAN 2009. The 18th IEEE International Symposium on, Sep 2009, Toyama, Japan. pp.705--710, ⟨10.1109/ROMAN.2009.5326294⟩
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-
- titre
- Le e-PPP à l'université de Bretagne Suf : processus d'orientation, traçabilité des compétences et projet de l'étudiant
- auteur
- Laurence Perennes, Dominique Duhaut
- article
- COLLOQUE INTERNATIONAL DE l'ASSOCIATION FRANCOPHONE D'EDUCATION COMPAREE : "Orientation et Mondialisation", Jun 2009, Dijon, France
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-
- titre
- EPORTFOLIO FOR THE PROFESSIONAL INSERTION OF STUDENTS
- auteur
- Laurence Perennes, Dominique Duhaut
- article
- Learning Forum London 2009, Jun 2009, France
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-
- titre
- Eportfolio for lifelong learning
- auteur
- Laurence Perennes, Dominique Duhaut
- article
- International Conference on Education Technology and Computer ICETC 2009, Apr 2009, Singapore
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-
Book sections
- titre
- MASL: a Language for Multi-Agent System
- auteur
- Michel Dubois, Yann Le Guyadec, Dominique Duhaut
- article
- Salman Ahmed and Mohd Noh Karsiti. Multiagent Systems, IN-TECH, pp.247, 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- iGrace -- Emotional Computational Model for EmI Companion Robot
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- Advances in Human-Robot Interaction, Vladimir A. Kulyukin, pp.26, 2009
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-
2008
Conference papers
- titre
- Comparison of recent architectures of emotions
- auteur
- Thi Haï Ha Dang, Sabine Letellier-Zarshenas, Dominique Duhaut
- article
- 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008, Dec 2008, Hanoï, Vietnam
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-
- titre
- Cognitive and Emotional linguistic Interaction
- auteur
- Amel Achour, Jeanne Villaneau, Dominique Duhaut, Farida Saïd
- article
- 2008 International Conference on Multimodal Interfaces, Oct 2008, Chania, Crete, Greece
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-
- titre
- GRACE - Generic Robotic Architecture To Create Emotions
- auteur
- Thi Haï Ha Dang, Sabine Letellier-Zarshenas, Dominique Duhaut
- article
- 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR 2008, Sep 2008, Coimbra, Portugal
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-
- titre
- Cognitive and emotional Interaction.
- auteur
- Jeanne Villaneau, Amel Achour, Dominique Duhaut
- article
- Text Speech and Dialogue (TSD), Sep 2008, Brno, Czech Republic. pp.553-559
- Accès au bibtex
-
- titre
- Emotirob : from understanding to cognitive interaction
- auteur
- Amel Achour, Marc Le Tallec, Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Jeanne Villaneau, Jean-Yves Antoine, Dominique Duhaut
- article
- In 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation – ICMA 2008, Aug 2008, Takamutsu, Kagawa, Japan. pp.369--374, ⟨10.1109/ICMA.2008.4798782⟩
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-
- titre
- EmotiRob: an emotional interaction model
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- Robot and Human interactive Communication, 2008. RO-MAN 2008. The 17th IEEE International Symposium on, Aug 2008, Munich, Germany. pp.89--94, ⟨10.1109/ROMAN.2008.4600648⟩
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-
- titre
- Programming a multi-agent system with MASL
- auteur
- Dominique Duhaut, Yann Le Guyadec, Michel Dubois
- article
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2008. AIM 2008., Jul 2008, Xian, China. pp.1189 - 1194, ⟨10.1109/AIM.2008.4601831⟩
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-
- titre
- A generic architecture for emotion and personality
- auteur
- Dominique Duhaut
- article
- International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2008. AIM 2008. IEEE/ASME, Jul 2008, Xi'an, China. pp.188 -193, ⟨10.1109/AIM.2008.4601657⟩
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-
- titre
- Emotirob : un modèle d'interaction émotionnelle
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- Handicap 2008, 10 ans de recherche sur les aides techniques Pour une meilleure compensation du handicap, Jun 2008, Paris, France. pp.25--30
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-
Book sections
- titre
- Cognitive and Emotional Interaction
- auteur
- Amel Achour, Jeanne Villaneau, Dominique Duhaut
- article
- Sojka, Petr and Horák, Aleš and Kopecek, Ivan and Pala, Karel. Text, Speech and Dialogue, Springer Berlin / Heidelberg, pp.553-560, 2008, ⟨10.1007/978-3-540-87391-4_70⟩
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-
2007
Conference papers
- titre
- Générer des émotions avec 6 degrés de liberté
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- ASSISTH'07: 1ère Conférence Internationale sur l'Accessibilité et les Systèmes de Suppléance aux Personnes en Situations de Handicaps "Pour une Meilleure Insertion dans la Société", Nov 2007, Toulouse, France. pp.50--57
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-
- titre
- Building emotions with 6 degrees of freedom
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
- article
- Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE International Conference on, Oct 2007, Montréal, Canada. pp.942--947, ⟨10.1109/ICSMC.2007.4413700⟩
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-
- titre
- Avoiding deadlock in multi-agent systems
- auteur
- Dominique Duhaut, Elian Carrillo, Sébastien Saint-Aimé
- article
- International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE, Oct 2007, Montreal, Canada. pp.1642 -1647, ⟨10.1109/ICSMC.2007.4414232⟩
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-
- titre
- Emotirob : Companion Robot Project
- auteur
- Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Takanori Shibata
- article
- Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, Aug 2007, Jeju Island, South Korea. pp.919--924, ⟨10.1109/ROMAN.2007.4415215⟩
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-
- titre
- Study of emergence on multi-robot applications
- auteur
- Dominique Duhaut, Elian Carrillo
- article
- Robotics and Automation Conference RAC'07, Mar 2007, Cabu, Philippines
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-
Books
- titre
- Collective displacement of modular robots using self-reconfiguration.
- auteur
- Elian Carrillo, Dominique Duhaut
- article
- Maki K. Habib ISBN 978-3-902613-15-8, 544 p., 2007
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-
2006
Conference papers
- titre
- Distributed Robotic: a Language Approach
- auteur
- Claude C. Guégano Guégano, Dominique Duhaut
- article
- 8th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Jul 2006, Minneapolis/St. Paul, Minnesota, United States. pp.61-70, ⟨10.1007/4-431-35881-1_7⟩
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-
- titre
- Abstraction of the Communication in a Team of Robots with a Language Approach
- auteur
- Claude Gueganno, Dominique Duhaut
- article
- ICMA IEEE International Conference on Mechatronics And Automation 2006, Jun 2006, Luoyang, China. pp.278 -283, ⟨10.1109/ICMA.2006.257527⟩
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-
- titre
- HoRoCol Language and Hardware Modules for Robots
- auteur
- Dominique Duhaut, Claude Gueganno, Yann Le Guyadec, Michel Dubois
- article
- 1st National Workshop on Control Architecture of Robots: software approaches and issues, Apr 2006, Montpellier, France. pp.1
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tools for Building a team of robots
- auteur
- Dominique Duhaut, Claude Gueganno, Yann Le Guyadec, Michel Dubois
- article
- Robotics and Automation Conference RAC'06, Mar 2006, Cebu, Philippines. pp.1
- Accès au bibtex
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