Publications HAL

2023

Conference papers

titre
A Fast Multi-Objective Trip Management Strategy for Electric Vehicles
auteur
Luis Alfredo Wulf Ribelles, Guillaume Colin, A. Simon, Dominique Nelson Gruel, V. Jairazbhoy, Yann Chamaillard
article
2023 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Oct 2023, Milan, Italy. pp.1-6, ⟨10.1109/VPPC60535.2023.10403191⟩
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titre
Predictive energy management of a hybrid electric vehicle considering engine torque dynamic and transient-related pollutants emissions*
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson-Gruel, Antoine Simon, Kristan Gillet, Alain Charlet, Yann Chamaillard, Cédric Nouillant
article
2023 European Control Conference (ECC), Jun 2023, Bucharest, Romania. ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178388⟩
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Patents

titre
SYSTEME DE COMMANDE DE REPARTITION DE COUPLES POUR VEHICULE HYBRIDE LIMITANT LES EMISSIONS DE POLLUANTS
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson Gruel, Antoine Simon, Alain Charlet, Yann Chamaillard, Cédric Nouillant
article
France, N° de brevet: FR3127929. 2023
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titre
SYSTEME DE COMMANDE DE REPARTITION DE COUPLES POUR VEHICULE HYBRIDE LIMITANT LES EMISSIONS DE POLLUANTS
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson Gruel, Antoine Simon, Alain Charlet, Yann Chamaillard, Cédric Nouillant
article
France, N° de brevet: FR3127930. 2023
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Proceedings

titre
Towards a Long Trip Management Strategy for Electric Vehicles with Uncertain Traveling Conditions
auteur
Luis Alfredo Wulf Ribelles, Guillaume Colin, Antoine Simon, Dominique Nelson Gruel, Yann Chamaillard
article
IEEE, pp.2008-2013, 2023, ⟨10.1109/CoDIT58514.2023.10284169⟩
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2021

Conference papers

titre
Li-ion battery SOC estimation method using a Neural Network trained with data generated by a P2D model
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson-Gruel, Alain Goussian, Mathieu Merveillaut, Issam Baghdadi, Sylvain Franger, Cédric Nouillant, Yann Chamaillard
article
6th IFAC Conference on Engine Powertrain Control, Simulation and Modeling E-COSM 2021, Aug 2021, Tokyo, Japan. pp.336-343, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.185⟩
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titre
Water evaporation model of a catalyst converter in the context of hybrid electric vehicles energy and pollutants management
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson-Gruel, Maxime Doussot, Antoine Simon, Thierry Jaine, Alain Charlet, Cédric Nouillant, Yann Chamaillard
article
6th IFAC Conference on Engine Powertrain Control, Simulation and Modeling E-COSM 2021, Aug 2021, Tokyo, Japan. pp.290-297, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.178⟩
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titre
Predictive energy management of a HEV considering engine torque dynamic
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson-Gruel, Alain Charlet, Antoine Simon, Thierry Jaine, Cédric Nouillant, Yann Chamaillard
article
European Control Conference 2021, Jun 2021, Rotterdam, Netherlands
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2020

Conference papers

titre
Analytical solution and SOC reference planning for energy and pollutants management of Plug-In Hybrid Electric Vehicles
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson-Gruel, Antoine Simon, Thierry Jaine, Alain Charlet, Cedric Nouillant, Yann Chamaillard
article
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2020, Montreal, Canada. pp.423-429, ⟨10.1109/CCTA41146.2020.9206294⟩
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titre
Closed loop control of aerodynamic load fluctuations on wind turbine airfoil using surface plasma actuators
auteur
D. Nelson-Gruel, Pierric Joseph, Alexis Paulh-Manssens, Annie Leroy, Sandrine Aubrun-Sanches, Yann Chamaillard
article
21 IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
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https://hal.science/hal-03154336/file/S2405896320324629.pdf BibTex
titre
Forecasting ECMS for Hybrid Electric Vehicles
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson-Gruel, Alain Charlet, Antoine Simon, Thierry Jaine, Cédric Nouillant, Yann Chamaillard
article
21th IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.14154-14160, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1027⟩
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https://hal.science/hal-03519129/file/S2405896320313938.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Projected Gradient and Model Predictive Control : Optimal Energy and Pollutants Management for Hybrid Electric Vehicle
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson Gruel, Alain Charlet, Yann Chamaillard, Cédric Nouillant
article
IFAC-PapersOnLine, 2019, 52 (5), pp.121-127. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.020⟩
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Conference papers

titre
An Observer Looks at the Temperature in the 3WCC
auteur
Antoine Simon, Dominique Nelson Gruel, Simona Onori, Thierry Jaine, Guillaume Colin, Cedric Nouillant, Yann Chamaillard
article
IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jul 2019, Orléans, France. pp.531-537, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.084⟩
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titre
Étude et modélisation de l’évolution des paramètres moteur en fonction de la variation du pourcentage biologique dans les carburants
auteur
Mounia Hammoudi, Dominique Nelson Gruel, Yann Chamaillard
article
JD/JN MACS, Jun 2019, Bordeaux, France
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titre
Prédiction de trajet et de vitesse pour la gestion d'énergie et des polluants des véhicules hybrides électrique
auteur
Jean Kuchly, Dominique Nelson Gruel, Yann Chamaillard
article
JD/JN MACS, Jun 2019, Bordeaux, France
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Patents

titre
PROCEDE DE COMMANDE D’UN MOTEUR THERMIQUE
auteur
Antoine Simon, Thierry Jaine, Cédric Nouillant, Dominique Nelson Gruel, Guillaume Colin, Alain Charlet, Yann Chamaillard
article
France, N° de brevet: FR3078745. ECM. 2019
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2018

Conference papers

titre
Optimal supervisory control of a Diesel HEV taking into account both DOC and SCR efficiencies
auteur
A. Simon, Dominique Nelson Gruel, Alain Charlet, T. Jaine, C. Nouillant, Yann Chamaillard
article
CTS 2018, Jun 2018, Savone, Italy. pp.323-328
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2017

Conference papers

titre
Circulation control using surface plasma actuators for aerodynamic load alleviation on wind turbine airfoils
auteur
Pierric Joseph, Annie Leroy, Sophie Baleriola, Dominique Nelson Gruel, Yahia Haidous, Stéphane Loyer, Sandrine Aubrun, Philippe Devinant
article
23ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2017, Lille, France
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2016

Journal articles

titre
Development of a fractional order based MIMO controller for high dynamic engine testbeds
auteur
Patrick Lanusse, Dominique Nelson Gruel, Abderrahim Lamara, Antoine Lesobre, Xiaoqing Wang, Yann Chamaillard, Alain Oustaloup
article
Control Engineering Practice, 2016, 56, pp.174 - 189. ⟨10.1016/j.conengprac.2016.06.009⟩
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titre
Towards control of HCCI combustion by ozone addition: a mathematical approach to estimate combustion parameters
auteur
S. Sayssouk, D. Nelson-Gruel, Christian Caillol, Pascal Higelin, Yann Chamaillard
article
IFAC-PapersOnLine, 2016, 49 (11), pp.361-368. ⟨10.1016/j.ifacol.2016.08.054⟩
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Conference papers

titre
Real time control laws to control HCCI combustion by Ozone addition
auteur
Salim Sayssouk, Dominique Nelson Gruel, Christian Caillol, Yann Chamaillard, Pascal Higelin
article
FISITA 2016, Sep 2016, Busan, South Korea
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titre
Modeling and estimation of the pollutants emissions in the Compression Ignition diesel engine.
auteur
Dominique Nelson Gruel, Yann Chamaillard, Ayman Aljarbouh
article
CCA 2016 - IEEE Conference on Control Applications, IEEE Control Systems Society, Sep 2016, Buenos Aires, Argentina. pp.317 - 322, ⟨10.1109/CCA.2016.7587855⟩
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titre
Toward a CRONE toolbox for the design of full MIMO controllers
auteur
Patrick Lanusse, Dominique Nelson Gruel, Abderrahim Lamara
article
7th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications" (IFAC-IEEE-ICFDA'16), Jul 2016, Novi Sad, Serbia
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titre
Towards Control of HCCI Combustion by Ozone Addition: A Mathematical Approach to Estimate Combustion Parameters
auteur
Salim Sayssouk, Dominique Nelson Gruel, Christian Caillol, Pascal Higelin, Yann Chamaillard
article
8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2016, Jun 2016, Norrköping, Sweden
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2015

Journal articles

titre
Pollutant Reduction of a Turbocharged Diesel Engine Using a Decentralized Mimo Crone Controller
auteur
Abderrahim Lamara, Guillaume Colin, Patrick Lanusse, Alain Charlet, Dominique Nelson Gruel, Yann Chamaillard
article
Fractional Calculus & Applied Analysis, 2015, 18 (2), pp.307-332. ⟨10.1515/fca-2015-0021⟩
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Conference papers

titre
Gasoline-HEV Equivalent Consumption and Pollutant Minimization Strategy
auteur
Antoine Simon, Pierre Michel, Dominique Nelson Gruel, Yann Chamaillard, Cédric Nouillant
article
VPPC 2015, IEEE, Oct 2015, Montréal, France
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2014

Journal articles

titre
Towards a Friendly Energy Management Strategy for Hybrid Electric Vehicles with Respect to Pollution, Battery and Drivability
auteur
Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Alain Charlet, Dominique Nelson Gruel
article
Energies, 2014, 2014 (7), pp.6013-6030. ⟨10.3390/en7096013⟩
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https://hal.science/hal-01063957/file/energies-07-06013.pdf BibTex

Conference papers

titre
Robust control applied to minimize NOx emissions
auteur
Dominique Nelson-Gruel, Yann Chamaillard, Alain Charlet, Guillaume Colin
article
2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Oct 2014, Antibes, France
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https://hal.science/hal-01085875/file/Robust%20control%20applied%20to%20minimize%20NOx%20emissions_MSC_2014_DNG.pdf BibTex
titre
High Dynamic Engine-Dynamometer Identification and Control
auteur
Abderrahim Lamara, Patrick Lanusse, Alain Charlet, Dominique Nelson Gruel, Guillaume Colin, Antoine Lesobre, Alain Oustaloup, Yann Chamaillard
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.5217-5222
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https://hal.science/hal-01062633/file/2014_IFACWC_lamara_et_al.pdf BibTex
titre
Additional optimization parameter for a simplified design of third generation CRONE controllers
auteur
Abderrahim Lamara, Patrick Lanusse, Dominique Nelson Gruel, Yann Chamaillard, Antoine Lesobre, Alain Oustaloup
article
10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, 2014, Ancona, Italy
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2012

Conference papers

titre
A Robust Methodology to Control the Air Path of a Diesel Engine
auteur
Chao Deng, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Dominique Nelson Gruel
article
38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON12), Oct 2012, Montréal, Canada
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titre
Sequential Robust Control of the MIMO Air Path of a Diesel Engine
auteur
Chao Deng, Guillaume Colin, Yann Chamaillard, Dominique Nelson Gruel
article
2nd International Conference on Systems and Control, Jun 2012, Marrakech, Morocco
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2011

Conference papers

titre
Multi-SISO Robust Crone Design for the Air Path Control of a Diesel Engine
auteur
Guillaume Colin, Patrick Lanusse, Abdellah Louzimi, Yann Chamaillard, Chao Deng, Dominique Nelson Gruel
article
IFAC World Congress 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.IFAC World Congress 2011
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https://hal.science/hal-00616614/file/2011_IFACWC_Prisme_Ims-V8b.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
Commande CRONE décentralisée par blocs d'un système MIMO non carré
auteur
Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. pp.0
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2009

Journal articles

titre
Robust control design for multivariable plants with time-delays
auteur
Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
Chemical Engineering Journal, 2009, 146 (3), pp.414-427
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titre
Commande CRONE des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
auteur
Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2009, 6, pp.0
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Conference papers

titre
Robust CRONE Control of Non Square Multivariable System with Time Delay
auteur
Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
The European Control Conference 2009, Aug 2009, Hungary. pp.0
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Book sections

titre
Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay
auteur
Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, Springer, pp.300-315, 2009
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titre
Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée
auteur
Patrick Lanusse, Dominique Nelson Gruel, Jocelyn Sabatier, Rémi Lasnier, Alain Oustaloup
article
Automatique Avancée et Informatique Appliquée, Editura Academiei Române, pp.159- 166, 2009
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2008

Journal articles

titre
Fractional active robust control : Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach
auteur
Valérie Pommier-Budinger, Yaman Janat, Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42 (6-7-8), pp.1015-1036
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titre
Fractional-order control and interval analysis of SISO systems with time-delayed state
auteur
Patrick Lanusse, Hichem Benlaoukli, Dominique Nelson Gruel, Alain Oustaloup
article
IET Control Theory and Applications, 2008, 2 (1), pp.16-23
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Conference papers

titre
Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay
auteur
Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
3nd IFAC Workshop on "Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'08), Nov 2008, Ankara, Turkey. pp.1
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titre
Flatness control for linear fractional {MIMO} systems: thermal application
auteur
Stephane Victor, Pierre Melchior, Dominique Nelson Gruel, Alain Oustaloup
article
3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'08), Nov 2008, Ankara, Turkey. pp.1-7
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titre
Commande robuste des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
auteur
Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Sep 2008, Bucarest, Romania. pp.1
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titre
Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée
auteur
Patrick Lanusse, Dominique Nelson Gruel, Rémi Lasnier, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup
article
Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Sep 2008, Bucarest, Romania. pp.1
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titre
Fractional Robust control with iso-damping property
auteur
Valérie Pommier-Budinger, Yaman Janat, Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
American Control Conference 2008, Jun 2008, Seattle, United States. pp.1
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titre
CRONE control of a multivariable lightly damped plant
auteur
Valérie Pommier-Budinger, Yaman Janat, Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2008, May 2008, Ajaccio, France. pp.1
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2007

Conference papers

titre
Robust Control System Design for Multivariable Plants with Lightly Damped Modes
auteur
Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup
article
2007 ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA07), Sep 2007, Las Vegas, United States. pp.1, ⟨10.1115/DETC2007-35508⟩
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https://hal.science/hal-00204552/file/ASME_DETC%2707%28MIMO%29.pdf BibTex