Publications HAL

2022

Article dans une revue

titre
An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats
auteur
Fabrice Le Bars, Robin Sanchez, Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Rauh
article
Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03597657/file/fcteg-02-786188.pdf BibTex
titre
A Fuzzy Set Estimation Using Interval Contractors: Application to Localization
auteur
Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Reda Boukezzoula
article
Reliable Computing, 2022, pp.4-25
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Communication dans un congrès

titre
Development of a vision algorithm for close-range relative navigation of underwater vehicles
auteur
I. Alejandro Garcia, Benjamin Nicolas Trinidad, Salatiel Garcia Nava, Fabrice Le Bars, Sergio Salazar Cruz, Filiberto Munoz Palacios
article
2022 19th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Nov 2022, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/CCE56709.2022.9975856⟩
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2021

Communication dans un congrès

titre
Navigation sous-marine par la méthode des cycles stables
auteur
Alain Bertholom, Nathan Fourniol, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Morgan Louédec, Olivier Ménage, Patrick Rousseaux
article
Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
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2020

Article dans une revue

titre
Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
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Communication dans un congrès

titre
Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer
auteur
Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03173788/file/paper_joris_trailer.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

titre
Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
auteur
Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé
article
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02280704/file/paper_afia_robex.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
article
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
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2018

Article dans une revue

titre
Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
article
Automatica, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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https://hal.science/hal-01778187/file/tubeval_paper.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Robust polygon-based localization
auteur
Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars
article
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
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titre
Tight slalom control for sailboat robots
auteur
Maël Le Gallic, Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867575/file/paper_slalom.pdf BibTex
titre
BRAVE : Bateau Robot A Voile de l'ENSTA Bretagne
auteur
Maël Le Gallic, Fabrice Le Bars, Paulo Henrique Favero Pereira, Joris Tillet, Luc Jaulin
article
11th World Robotic Sailing Championship and International Robotic Sailing Conference, Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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Chapitre d'ouvrage

titre
Les voiliers robotisés
auteur
Frédéric Plumet, Yves Briere, Fabrice Le Bars
article
Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
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BibTex
titre
Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition
auteur
Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de La Cruz, Luc Jaulin
article
Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
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BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Guaranteed computation of robot trajectories
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
article
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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https://hal.science/hal-01516228/file/tubint_paper.pdf BibTex

2015

Communication dans un congrès

titre
The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats
auteur
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy
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2014

Communication dans un congrès

titre
Towing with sailboat robots
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
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BibTex

2013

Communication dans un congrès

titre
Sailboat as a windmill
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91
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https://hal.science/hal-00914040/file/mill_portable.pdf BibTex
titre
Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie
auteur
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage
article
Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
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https://hal.science/hal-00914070/file/paper_vaimos_angers.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
Set-membership state estimation with fleeting data
auteur
Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet
article
Automatica, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
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BibTex
titre
An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
IEEE Transactions on Robotics, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Suivi de route pour un robot voilier
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728390/file/paper_vaimos_cifa2012.pdf BibTex
titre
An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat
auteur
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
article
WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
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BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
auteur
Jan Sliwka, Fabrice Le Bars, Olivier Reynet, Luc Jaulin
article
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00583049/file/Nafips-3rd-submission.pdf BibTex

Thèse

titre
Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine
auteur
Fabrice Le Bars
article
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-00670495/file/thesis_2011-11-23.pdf BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
Interval SLAM for underwater robots; a new experiment
auteur
Fabrice Le Bars, Alain Bertholom, Jan Sliwka, Luc Jaulin
article
NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00636026/file/nolcos10.pdf BibTex

2009

Communication dans un congrès

titre
Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité
auteur
Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin
article
JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00564384/file/lebars_jnmacs_09.pdf BibTex