2022
Article dans une revue
- titre
- An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats
- auteur
- Fabrice Le Bars, Robin Sanchez, Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Rauh
- article
- Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
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-
- titre
- A Fuzzy Set Estimation Using Interval Contractors: Application to Localization
- auteur
- Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Reda Boukezzoula
- article
- Reliable Computing, 2022, pp.4-25
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Development of a vision algorithm for close-range relative navigation of underwater vehicles
- auteur
- I. Alejandro Garcia, Benjamin Nicolas Trinidad, Salatiel Garcia Nava, Fabrice Le Bars, Sergio Salazar Cruz, Filiberto Munoz Palacios
- article
- 2022 19th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Nov 2022, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/CCE56709.2022.9975856⟩
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-
2021
Communication dans un congrès
- titre
- Navigation sous-marine par la méthode des cycles stables
- auteur
- Alain Bertholom, Nathan Fourniol, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Morgan Louédec, Olivier Ménage, Patrick Rousseaux
- article
- Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
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-
2020
Article dans une revue
- titre
- Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer
- auteur
- Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩
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-
2019
Article dans une revue
- titre
- Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
- auteur
- Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé
- article
- Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10
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-
Ouvrages
- titre
- Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
- article
- ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
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-
2018
Article dans une revue
- titre
- Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
- article
- Automatica, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Robust polygon-based localization
- auteur
- Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars
- article
- 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
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-
- titre
- Tight slalom control for sailboat robots
- auteur
- Maël Le Gallic, Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- BRAVE : Bateau Robot A Voile de l'ENSTA Bretagne
- auteur
- Maël Le Gallic, Fabrice Le Bars, Paulo Henrique Favero Pereira, Joris Tillet, Luc Jaulin
- article
- 11th World Robotic Sailing Championship and International Robotic Sailing Conference, Aug 2018, Southampton, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Les voiliers robotisés
- auteur
- Frédéric Plumet, Yves Briere, Fabrice Le Bars
- article
- Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition
- auteur
- Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de La Cruz, Luc Jaulin
- article
- Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
- Accès au bibtex
-
2017
Article dans une revue
- titre
- Guaranteed computation of robot trajectories
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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-
2015
Communication dans un congrès
- titre
- The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats
- auteur
- Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
- article
- OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy
- Accès au bibtex
-
2014
Communication dans un congrès
- titre
- Towing with sailboat robots
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
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-
2013
Communication dans un congrès
- titre
- Sailboat as a windmill
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91
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-
- titre
- Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie
- auteur
- Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage
- article
- Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
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-
2012
Article dans une revue
- titre
- Set-membership state estimation with fleeting data
- auteur
- Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet
- article
- Automatica, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
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-
- titre
- An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Suivi de route pour un robot voilier
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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-
- titre
- An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat
- auteur
- Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
- article
- WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
2011
Communication dans un congrès
- titre
- Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
- auteur
- Jan Sliwka, Fabrice Le Bars, Olivier Reynet, Luc Jaulin
- article
- NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
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Thèse
- titre
- Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine
- auteur
- Fabrice Le Bars
- article
- Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
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2010
Communication dans un congrès
- titre
- Interval SLAM for underwater robots; a new experiment
- auteur
- Fabrice Le Bars, Alain Bertholom, Jan Sliwka, Luc Jaulin
- article
- NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
- Accès au texte intégral et bibtex
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2009
Communication dans un congrès
- titre
- Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité
- auteur
- Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin
- article
- JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
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