2026
Journal articles
- titre
- Robust Adaptive Control for Fully Actuated Hexa-Rotors Without Precise Knowledge of Rotor Poses
- auteur
- Alejandro Flore, Andres Montes de Oca, Jean-Baptiste Mouret, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier, Gerardo Flores
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2026, pp.1-21. ⟨10.1002/rnc.70418⟩
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-
- titre
- AntFlie: Frugal Visual Teach and Repeat on Narrow FoV Micro-Drones
- auteur
- Gabriel Gattaux, Hamidou Diallo, Julien R Serres, Antoine Wystrach, Franck Ruffier
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2026.3667486⟩
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-
2025
Journal articles
- titre
- Guaranteed Self‐Triggered Control of Disturbed Systems: A Set Invariance Approach
- auteur
- Florian Pouthier, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jonathan Dumon, Abdoullah Ndoye, Amaury Nègre, Pierre Susbielle, Jose Castillo-Zamora, J. Fermi Guerrero Castellanos, Franck Ruffier
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, 35 (15), pp.6429-6443. ⟨10.1002/rnc.8060⟩
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-
- titre
- Route-Centric Ant-Inspired Memories Enable Panoramic Route-Following in a Car-like Robot
- auteur
- Gabriel Gattaux, Antoine Wystrach, Julien R Serres, Franck Ruffier
- article
- Nature Communications, In press, 16 (1), pp.8328. ⟨10.1038/s41467-025-62327-3⟩
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-
- titre
- Flying in air ducts
- auteur
- Thomas Martin, Adrien Guénard, Vladislav Tempez, Lucien Renaud, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier, Jean- Baptiste Mouret
- article
- npj Robotics, 2025, 3 (16), ⟨10.1038/s44182-025-00032-5⟩
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-
- titre
- Netting and Background Distinction with In-Flight Optic Flow
- auteur
- Xavier Daïni, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- Journal of Bionic Engineering, 2025, 22 (3), pp.1143-1166. ⟨10.1007/s42235-025-00677-w⟩
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-
- titre
- Visual collective behaviors on spherical robots
- auteur
- Diego Castro, Christophe Eloy, Franck Ruffier
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, In press, 20 (2), ⟨10.1088/1748-3190/adaab9⟩
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-
Conference papers
- titre
- VIGS-Fusion: Fast Gaussian Splatting SLAM processed onboard a small quadrirotor
- auteur
- Abdoullah Ndoye, Amaury Nègre, Nicolas Marchand, Franck Ruffier
- article
- ICAR ( International Conference on Advanced Robotics), Dec 2025, San Juan, Argentina
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-
- titre
- Visual Homing in Outdoor Robots Using Mushroom Body Circuits and Learning Walks
- auteur
- Gabriel G Gattaux, Julien R Serres, Franck Ruffier, Antoine Wystrach
- article
- The 14th International Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, Living Machines, University of Sheffield, Jul 2025, Sheffield, United Kingdom
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-
- titre
- Dynamical Model and Tracking Controller for a Novel Flapping Wing Drone Platform
- auteur
- Jossué Cariño Escobar, Lina Le-Guellec, Edwin Van Ruymbeke, Nicolas Marchand, Thomas Engels, Franck Ruffier
- article
- ICUAS 2025 - International Conference on Unmanned Aircraft Systems, May 2025, Charlotte, NC, United States. ⟨10.1109/ICUAS65942.2025.11007922⟩
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-
- titre
- Enhancing Ant-Inspired Visual Compass with Focused Visual Scan in a Compact Robot
- auteur
- Gabriel Gattaux, Antoine Wystrach, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- The 7th IEEE International Conference on Artificial Intelligence Circuits and Systems, University of Bordeaux, Apr 2025, Bordeaux, France. pp.110-114, ⟨10.1109/AICAS64808.2025.11173128⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Panoramic optic-flow profile guiding aerial exploration through turns in simulated environments
- auteur
- Xavier Daïni, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- 2025
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-
- titre
- Underwater Netting Detection and Distance Estimation using Optic Flow
- auteur
- Xavier Daïni, Loïck Degorre, Christophe Viel, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- 2025
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-
Videos
- titre
- Flying in air ducts
- auteur
- Thomas Martin, Adrien Guénard, Vladislav Tempez, Lucien Renaud, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2025
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-
- titre
- Netting detection with flight direction parallel to surface
- auteur
- Xavier Daïni, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- 2025
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-
- titre
- Video S2 Netting detection with any flight direction
- auteur
- Xavier Daïni, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- 2025
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-
- titre
- Video S4 Automatic Flight with OF-based netting detection
- auteur
- Xavier Daïni, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- 2025
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-
- titre
- Video S3 NOWA Method Workflow
- auteur
- Xavier Daïni, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- 2025
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-
2024
Journal articles
- titre
- Modeling collective behaviors from optic flow and retinal cues
- auteur
- Diego Castro, Franck Ruffier, Christophe Eloy
- article
- Physical Review Research, 2024, 6 (2), pp.023016. ⟨10.1103/PhysRevResearch.6.023016⟩
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-
Poster communications
- titre
- AntCar, Parsimonious Navigation : Ants-Inspired Visual Learning in a Car-like Robot
- auteur
- Gabriel G Gattaux, Antoine Wystrach, Julien Serres, Franck Ruffier
- article
- 19ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2024), May 2024, Marseille, France. , 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Visual augmentation of deck-landing-ability improves helicopter ship landing decisions
- auteur
- Mathieu Thomas, Julien R Serres, Thomas Rakotomamonjy, Franck Ruffier, Antoine H P Morice
- article
- Scientific Reports, 2023, 13 (1), pp.5119. ⟨10.1038/s41598-022-26770-2⟩
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-
- titre
- Indoor and outdoor in-flight odometry based solely on optic flows with oscillatory trajectories
- auteur
- Lucia Bergantin, C Coquet, Jonathan Dumon, Amaury Nègre, Thibaut Raharijaona, Nicolas Marchand, Franck Ruffier
- article
- International Journal of Micro Air Vehicles, 2023, 15, ⟨10.1177/17568293221148380⟩
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-
- titre
- Synchronization of a New Light-Flashing Shield With an External-Triggered Camera
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Amaury Nègre, Jean-Marc Ingargiola, Abdoullah Ndoye, Florian Pouthier, Jonathan Dumon, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Franck Ruffier
- article
- IEEE Sensors Letters, 2023, 7 (8), pp.6500104. ⟨10.1109/LSENS.2023.3300823⟩
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-
Conference papers
- titre
- Ant-inspired bilateral visual memories to guide a car-like robot
- auteur
- Gabriel G Gattaux, Antoine Wystrach, Julien Serres, Franck Ruffier
- article
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France
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-
- titre
- Are biological agents governed by similar visuo-motor mechanisms to fly?
- auteur
- Julien Serres, Mathieu Thomas, Aimie Berger Dauxère, Thomas Rakotomamonjy, Gilles Montagne, Franck Ruffier, Antoine H.P. Morice
- article
- The XXI International Conference on Perception and Action (ICPA), Pablo Covarrubias and Ángel A. Jiménez (Co-Chairs) – University of Guadalajara, Mexico; William H. Warren (ISEP President) – Brown University, USA; Julia J. C. Blau (ICPA Treasurer) – Central Connecticut State University, USA, Jun 2023, Guadalajara, Mexico
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-
- titre
- Safety Net Detection by Optic Flow Processing
- auteur
- Xavier Daini, Charles Coquet, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS ’23), Kimon Valavanis; Anna Konert; YangQuan Chen; Andrea Monteriù, Jun 2023, Warsaw, Poland. pp.32-39, ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156597⟩
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-
- titre
- Vector Field Aided Trajectory Tracking by a 10-gram Flapping-Wing Micro Aerial Vehicle
- auteur
- Abdoullah Ndoye, José de Jesus Castillo-Zamora, Sabrine Samorah Laki, Romain Miot, Edwin van Ruymbeke, Franck Ruffier
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom
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-
Poster communications
- titre
- Embedded Ants-Inspired Vision and Mushroom Bodies-Inspired Neural Model for Route Following in Mobile Robots
- auteur
- Gabriel G Gattaux, Julien Serres, Franck Ruffier, Antoine Wystrach
- article
- 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpellier, France. , 2025
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-
Proceedings
- titre
- Mouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme GDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration
- auteur
- Pierre Moretto, Frédéric Guittard, Philippe Souères, Anthony Herrel, José de Jesus Castillo-Zamora, Franck Ruffier, Thomas Engels, Matthieu Verdoucq, Christophe Goupil, Michaël Gauthier, Bertrand Tondu, Julien Serres, Bruno Watier
- article
- Mouvement Animal et Humain, Biomécanique, Biorobotique, 2023, Mouvement Animal et Humain, Biomécanique, Biorobotique, Biomimétisme
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Antcar: Simple Route Following Task with Ants-Inspired Vision and Neural Model
- auteur
- Gabriel Gattaux, Roxane Vimbert, Antoine Wystrach, Julien R. Serres, Franck Ruffier
- article
- 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Accommodating unobservability to control flight attitude with optic flow
- auteur
- Guido C H E de Croon, Julien J G Dupeyroux, Christophe de Wagter, Abhishek Chatterjee, Diana A Olejnik, Franck Ruffier
- article
- Nature, 2022, 610, pp.485 - 490. ⟨10.1038/s41586-022-05182-2⟩
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-
- titre
- Floor and ceiling mirror configurations to study altitude control in honeybees
- auteur
- Julien Serres, Antoine Morice, Constance Blary, Romain Miot, Gilles Montagne, Franck Ruffier
- article
- Biology Letters, 2022, 18 (3), 7 p. ⟨10.1098/rsbl.2021.0534⟩
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-
Conference papers
- titre
- Minimalistic in-flight odometry based on two optic flow sensors along a bouncing trajectory
- auteur
- Lucia Bergantin, Charles Coquet, Amaury Nègre, Thibaut Raharijaona, Nicolas Marchand, Franck Ruffier
- article
- ICCAS 2022 - 22nd IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Nov 2022, Busan, South Korea. ⟨10.23919/ICCAS55662.2022.10003956⟩
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-
- titre
- Corridor 3D Navigation of a Fully-Actuated Multirotor by Means of Bee-Inspired Optic Flow Regulation
- auteur
- José de Jesus Castillo-Zamora, Lucia Bergantin, Franck Ruffier
- article
- International Conference on System Theory, Control and Computing 2022, Oct 2022, Sinaia, Romania
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-
- titre
- Using trajectory oscillation timing improves in-flight odometry based solely on optic flows
- auteur
- Lucia Bergantin, Charles Coquet, Amaury Nègre, Raharijoana Thibault Raharijoana, Nicolas Marchand, Franck Ruffier
- article
- IMAV 2022 - 13th international micro air vehicle conference (IMAV), Sep 2022, Delft, Netherlands
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-
- titre
- Corridor 3D Navigation of a Fully-Actuated Multirotor by Means of Bee-Inspired Optic Flow Regulation
- auteur
- Jose J. Castillo-Zamora, Lucia Bergantin, Franck Ruffier
- article
- 2022 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEM THEORY, CONTROL AND COMPUTING (ICSTCC), 2022, Sinaia, Romania, Romania. pp.318-324, ⟨10.1109/ICSTCC55426.2022.9931809⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- Oscillations make a self-scaled model for honeybees' visual odometer reliable regardless of flight trajectory
- auteur
- Lucia Bergantin, Nesrine Harbaoui, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- Journal of the Royal Society Interface, 2021, 18 (182), pp.20210567. ⟨10.1098/rsif.2021.0567⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ecological design of augmentation improves helicopter ship landing maneuvers: An approach in augmented virtuality
- auteur
- Antoine H. P. Morice, Thomas Rakotomamonjy, Julien Serres, Franck Ruffier
- article
- PLoS ONE, 2021, 16 (8), pp.e0255779. ⟨10.1371/journal.pone.0255779⟩
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-
- titre
- Signal-Based Self-Organization of a Chain of UAVs for Subterranean Exploration
- auteur
- Pierre Laclau, Vladislav Tempez, Franck Ruffier, Enrico Natalizio, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8, ⟨10.3389/frobt.2021.614206⟩
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-
- titre
- Sparse deep predictive coding captures contour integration capabilities of the early visual system
- auteur
- Victor Boutin, Angelo Franciosini, Frédéric Chavane, Franck Ruffier, Laurent Perrinet
- article
- PLoS Computational Biology, 2021, 17, ⟨10.1371/journal.pcbi.1008629⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sparse deep predictive coding captures contour integration capabilities of the early visual system
- auteur
- Victor Boutin, Angelo Franciosini, Frederic Chavane, Franck Ruffier, Laurent U Perrinet
- article
- PLoS Computational Biology, 2021, 17 (1), pp.e1008629. ⟨10.1371/journal.pcbi.1008629⟩
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-
- titre
- Method of reconstructing the wingbeat movement from the body pitch data of an ornithopter
- auteur
- Sabrine Samorah Laki, Abdoullah Ndoye, Edwin van Ruymbeke, Romain Miot, Franck Ruffier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24 (Sup 1), pp.S264 - S266. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ornithopter’s intra-flapping body pitch highly depends on wingbeat frequency
- auteur
- Abdoullah Ndoye, Sabrine Samorah Laki, Romain Miot, Edwin van Ruymbeke, Franck Ruffier
- article
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 46th CONGRESS OF THE SOCIÉTÉ DE BIOMÉCANIQUE, 24 (Sup 1), pp.S101-S103. ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩
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-
- titre
- Helicopter pilots synchronize their altitude with ship heave to minimize energy when landing on a ship's deck
- auteur
- Mathieu Thomas, José Marcio Pereira Figueira, Julien R. Serres, Thomas Rakotomamonjy, Franck Ruffier, Antoine H. P. Morice
- article
- The International Journal of Aerospace Psychology, In press, ⟨10.1080/24721840.2020.1862659⟩
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-
Conference papers
- titre
- Estimation of the distance from a surface based on local optic flow divergence
- auteur
- Lucia Bergantin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- 2021 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'21), Jun 2021, Athens, Greece. ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476751⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- Effect of Top-Down Connections in Hierarchical Sparse Coding
- auteur
- Victor Boutin, Angelo Franciosini, Franck Ruffier, Laurent Perrinet
- article
- Neural Computation, 2020, 32 (11), pp.2279-2309. ⟨10.1162/neco_a_01325⟩
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-
- titre
- A biphasic navigational strategy in loggerhead sea turtles
- auteur
- Paolo Luschi, Dogan Sözbilen, Giulia Cerritelli, Franck Ruffier, Eyup Başkale, Paolo Casale
- article
- Scientific Reports, 2020, 10, ⟨10.1038/s41598-020-75183-6⟩
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-
Conference papers
- titre
- Bird-inspired foot and limb for perching drones preliminary considerations
- auteur
- Damien Horsin, Anick Abourachid, Micky Rakotondrabe, Franck Ruffier, Thibaut Raharijaona
- article
- International Workshop on Bionic Engineering - IWBE, Jun 2020, Manchester, United Kingdom. pp.1-2
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Perceptual-motor coupling between Helicopter and ship during ship deck landing maneuvers
- auteur
- Thomas Mathieu, José M Pereira Figueira, Julien R. Serres, Thomas Rakotomamonjy, Franck Ruffier, Antoine H.P. Morice
- article
- The 1st International Conference on Cognitive Aircraft Systems – ICCAS, Mar 2020, Toulouse, France. ⟨10.34849/cfsb-t270⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Optic flow cues help explain altitude control over sea in freely flying gulls
- auteur
- Julien Serres, Thomas J Evans, Susanne Akesson, Olivier Duriez, Judy Shamoun-Baranes, Franck Ruffier, Anders Hedenström
- article
- Journal of the Royal Society Interface, 2019, 16 (159), pp.20190486. ⟨10.1098/rsif.2019.0486⟩
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-
- titre
- Informational Framework for Minimalistic Visual Odometry on Outdoor Robot
- auteur
- Joelle Al Hage, Stefano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (8), pp.2988-2995. ⟨10.1109/TIM.2018.2871228⟩
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-
- titre
- A Bio-inspired Sighted Robot Chases like a Hoverfly
- auteur
- Fabien Colonnier, Soledad Ramirez-Martinez, Stéphane Viollet, Franck Ruffier
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, 2019, ⟨10.1088/1748-3190/aaffa4⟩
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-
Conference papers
- titre
- The scale of virtual environment influences human perception of distance
- auteur
- Antoine H.P. Morice, Victor Garruchet, Nessrine Harbaoui, Cedric Goulon, Martin Bossard, Daniel Mestre, Franck Ruffier
- article
- Journées Françaises d'Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle, Nov 2019, Marseille, France
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-
- titre
- On the functional nature of perceptual-motor coupling during ship deck landing maneuvers
- auteur
- Mathieu Thomas, José M Pereira Figueira, Julien Serres, Thomas Rakotomamonjy, Franck Ruffier, Antoine H.P. Morice
- article
- Journées Françaises d'Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle, Nov 2019, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Honeybees flying over a mirror crash irremediably
- auteur
- Julien Serres, Antoine H P Morice, Constance Blary, Gilles Montagne, Frank Ruffier
- article
- 4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Eric Warrant; Dan-Eric Nilsson; Lina O’Reilly; Therese Reber, Aug 2019, Bäckaskog, Sweden. pp.260, ⟨10.13140/RG.2.2.24911.00162⟩
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-
Poster communications
- titre
- Honeybees flying over a mirror crash irremediably
- auteur
- Julien Serres, Antoine H P Morice, Constance Blary, Gilles Montagne, Franck Ruffier
- article
- 4th International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2019, Bäckaskog, Sweden. , poster number 43, pp.260, 2019, ⟨10.13140/RG.2.2.24911.00162⟩
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-
2018
Journal articles
- titre
- Robotic-flapper maneuvers and fruitfly turns
- auteur
- Franck Ruffier
- article
- Science, 2018, 361 (6407), pp.1073 - 1074. ⟨10.1126/science.aau7350⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- Altitude control in honeybees: joint vision-based learning and guidance
- auteur
- Geoffrey Portelli, Julien Serres, Franck Ruffier
- article
- Scientific Reports, 2017, 7 (1), ⟨10.1038/s41598-017-09112-5⟩
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-
- titre
- Optic flow-based collision-free strategies: From insects to robots
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier
- article
- Arthropod Structure and Development, 2017, 46 (5), pp.703 - 717. ⟨10.1016/j.asd.2017.06.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-of-Travel Methods for Measuring Optical Flow on Board a Micro Flying Robot
- auteur
- Erik Vanhoutte, Stefano Mafrica, Franck Ruffier, Reinoud J. Bootsma, Julien Serres
- article
- Sensors, 2017, 17 (3), pp.571. ⟨10.3390/s17030571⟩
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-
- titre
- Bio-inspired microdrones
- auteur
- Julien Serres, Stéphane Viollet, Franck Ruffier
- article
- Les Techniques de l'Ingenieur, 2017, pp.S7717 V1
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to Walls
- auteur
- Erik Vanhoutte, Julien Serres, Franck Ruffier
- article
- IEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. paper ID 1332, ⟨10.1109/ICSENS.2017.8234110⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- X-Morf: a crash-separable quadrotor that morfs its X-geometry in flight
- auteur
- A Desbiez, F. Expert, M Boyron, J Diperi, S. Viollet, F. Ruffier
- article
- RED UAS 2017- Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, Oct 2017, Linkoping, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A honeybee's navigational toolkit on Board a Bio-inspired Micro Flying Robot
- auteur
- Erik Vanhoutte, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- The 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV), Sep 2017, Toulouse, France. pp.136-142
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks
- auteur
- Julien Dupeyroux, Grégoire Passault, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, Julien Serres
- article
- IFAC Word Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- TOWARD AN ADVANCED INFORMATIONAL FRAMEWORK FOR IMPROVING MINIMALISTIC VISUAL ODOMETRY
- auteur
- Joelle Al Hage, Stephano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier
- article
- ASTRA 2017, ESA, Jun 2017, Leiden, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Toward an insect-inspired event-based autopilot combining both visual and control events
- auteur
- Thibaut Raharijaona, Julien Serres, E Vanhoutte, Franck Ruffier
- article
- International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, May 2017, Funchal, Portugal. ⟨10.1109/EBCCSP.2017.8022822⟩
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-
Poster communications
- titre
- A Quasi-panoramic Bio-inspired Eye for Flying Parallel to Walls
- auteur
- Erik Vanhouette, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- IEEE Sensors 2017, Oct 2017, Glasgow, United Kingdom. , paper ID 1332, 2017, ⟨10.1109/ICSENS.2017.8234110⟩
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-
- titre
- Optic flow and energy invariants combined may explain gulls' altitude profiles during offshore takeoff
- auteur
- Julien Serres, Thomas J Evans, Susanne Åkesson, Olivier Duriez, Judy Shamoun-Baranes, Franck Ruffier, Anders Hedenström
- article
- 6. International Bio‐logging Science Symposium (BLS6), Sep 2017, Lake Constance, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Minimalistic optic flow sensors applied to indoor and outdoor visual guidance and odometry on a car-like robot
- auteur
- Stefano Mafrica, Alain Servel, Franck Ruffier
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, 2016, 11 (6), pp.1-18. ⟨10.1088/1748-3190/11/6/066007⟩
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-
- titre
- A Shape-Adjusted Tridimensional Reconstruction of Cultural Heritage Artifacts Using a Miniature Quadrotor
- auteur
- Theo Louiset, Anthony Pamart, Eloi Gattet, Thibaut Raharijaona, Livio De Luca, Franck Ruffier
- article
- Remote Sensing, 2016, 8 (10), pp.858. ⟨10.3390/rs8100858⟩
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-
Conference papers
- titre
- Event-based visual guidance inspired by honeybees in a 3D tapered tunnel
- auteur
- Julien Serres, T Raharijaona, E Vanhoutte, F Ruffier
- article
- Second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing EBCCSP 2016, Jun 2016, Krakow, Poland, France. ⟨10.1109/EBCCSP.2016.7605273⟩
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-
- titre
- Optic-Flow Based Car-Like Robot Operating in a 5-Decade Light Level Range
- auteur
- Stefano Mafrica, Alain Servel, Franck Ruffier
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), IEEE, May 2016, Stockholm, Sweden
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-
Books
- titre
- Optic flow-based robotics
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier
- article
- John Wiley & Sons, Inc., pp.1-14, 2016, ⟨10.1002/047134608X.W8321⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Sub-optimal Lunar Landing GNC using Non-gimbaled Bio-inspired Optic Flow Sensors
- auteur
- Guillaume Sabiron, Thibaut Raharijaona, Laurent Burlion, Erwan Kervendal, Eric Bornschlegl, Franck Ruffier
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 51 (4), pp.2525 - 2545. ⟨10.1109/TAES.2015.130573⟩
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-
- titre
- Optic Flow Regulation in Unsteady Environments: A Tethered MAV Achieves Terrain Following and Targeted Landing Over a Moving Platform
- auteur
- Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, 79 (2), pp.275-293. ⟨10.1007/s10846-014-0062-5⟩
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-
- titre
- A Bio-Inspired Analog Silicon Retina with Michaelis-Menten Auto-Adaptive Pixels Sensitive to Small and Large Changes in Light
- auteur
- Stefano Mafrica, Stéphanie Godiot, Mohsine Menouni, Marc Boyron, Fabien Expert, Raphaël Juston, Nicolas Marchand, Franck Ruffier, Stéphane Viollet
- article
- Optics Express, 2015, 23 (5), pp.5614-5635. ⟨10.1364/OE.23.005614⟩
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-
- titre
- Biomimetic Autopilot Based on Minimalistic Motion Vision for Navigating along Corridors Comprising U-shaped and S-shaped Turns
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier
- article
- Journal of Bionic Engineering, 2015, 12 (1), pp.47 - 60. ⟨10.1016/S1672-6529(14)60099-8⟩
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-
- titre
- X4-MaG: a low-cost open-source micro-quadrotor and its Linux-based controller
- auteur
- Augustin Manecy, Nicolas Marchand, Franck Ruffier, Stéphane Viollet
- article
- International Journal of Micro Air Vehicles, 2015, 7 (2), pp.89-109. ⟨10.1260/1756-8293.7.2.89⟩
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-
- titre
- Flying over uneven moving terrain based on optic-flow cues without any need for reference frames or accelerometers
- auteur
- Fabien Expert, Franck Ruffier
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, 2015, 10, pp.26003 - 26003. ⟨10.1088/1748-3190/10/2/026003⟩
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-
Conference papers
- titre
- Towards an Automatic Parking System using Bio-Inspired 1-D Optical Flow Sensors
- auteur
- Stefano Mafrica, Alain Servel, Franck Ruffier
- article
- IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) 2015, Nov 2015, Yokohama, Japan
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-
- titre
- X4-MaG and RT-MaG: a low-cost open-source micro-quadrotor based on Real-Time Linux and a new Matlab/Simulink toolbox
- auteur
- Augustin Manecy, E. Vanhoutte, Stefano Mafrica, F. Colonnier, Franck Ruffier, Nicolas Marchand, Stéphane Viollet
- article
- IROS 2015 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hambourg, Germany
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-
Book sections
- titre
- The Vertical Optic Flow: An Additional Cue for Stabilizing Beerotor Robot’s Flight Without IMU
- auteur
- Fabien Expert, Franck Ruffier
- article
- Wilson, P. Stuart ; Verschure, F.M.J. Paul ; Mura, Anna ; Prescott, J. Tony. Biomimetic and Biohybrid Systems: 4th International Conference, Living Machines 2015, Barcelona, Spain, July 28 - 31, 2015, Proceedings, Springer, pp.187-198, 2015, 978-3-319-22979-9. ⟨10.1007/978-3-319-22979-9_19⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- Hardware Architecture and Cutting-Edge Assembly Process of a Tiny Curved Compound Eye
- auteur
- Stéphane Viollet, Stéphanie Godiot, Robert Leitel, Wolfgang Buss, Patrick Breugnon, Mohsine Menouni, Raphaël Juston, Fabien Expert, Fabien Colonnier, Geraud L'Eplattenier, Andreas Brueckner, Felix Kraze, Hanspeter Mallot, Nicolas Franceschini, Ramon Pericet-Camara, Franck Ruffier, Dario Floreano
- article
- Sensors, 2014, 14 (11), pp.21702-21721. ⟨10.3390/s141121702⟩
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-
- titre
- A biomimetic vision-based hovercraft accounts for bees' complex behaviour in various corridors
- auteur
- Frédéric L. Roubieu, Julien R. Serres, Fabien Colonnier, Nicolas Franceschini, Stéphane Viollet, Franck Ruffier
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, 2014, 9 (3), pp.36003 - 36003. ⟨10.1088/1748-3182/9/3/036003⟩
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-
Conference papers
- titre
- Optic Flow-Based Nonlinear Control and Sub-optimal Guidance for Lunar Landing
- auteur
- Guillaume Sabiron, Laurent Burlion, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2014, Bali, Indonesia
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-
- titre
- Backup State Observer Based on Optic Flow Applied to Lunar Landing
- auteur
- Guillaume Sabiron, Laurent Burlion, Grégory Jonniaux, Erwan Kervendal, Eric Bornschlegl, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
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-
- titre
- Event-based speed control on a sensor-less miniature thruster
- auteur
- Thibaut Raharijaoana, Lorris Dola, Bruno Boisseau, John Jairo Martinez Molina, Nicolas Marchand, Franck Ruffier
- article
- AIM 2014 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France. pp.n/c
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-
Book sections
- titre
- Insect inspired visual motion sensing and flying robots
- auteur
- Thibaut Raharijaona, Lubin Kerhuel, Julien Serres, Frédéric Roubieu, Fabien Expert, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- Handbook of Biomimetics and Bioinspiration: 2 Electromechanical Systems, 2014, 978-981-435-4950. ⟨10.1142/9789814354936_0022⟩
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-
2013
Journal articles
- titre
- Miniature curved artificial compound eyes.
- auteur
- Dario Floreano, Ramon Pericet-Camara, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Andreas Brückner, Robert Leitel, Wolfgang Buss, Mohsine Menouni, Fabien Expert, Raphaël Juston, Michal Karol Dobrzynski, Geraud L'Eplattenier, Fabian Recktenwald, Hanspeter A Mallot, Nicolas Franceschini
- article
- Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 2013, 110 (23), pp.9267-72. ⟨10.1073/pnas.1219068110⟩
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-
- titre
- A two-directional 1-gram visual motion sensor inspired by the fly's eye
- auteur
- Frédéric Roubieu, Fabien Expert, Guillaume Sabiron, Franck Ruffier
- article
- IEEE Sensors Journal, 2013, 13 (3), pp.1025-1035. ⟨10.1109/JSEN.2012.2230622⟩
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-
Conference papers
- titre
- Low-speed optic-flow sensor onboard an unmanned helicopter flying outside over fields
- auteur
- Guillaume Sabiron, Paul Chavent, Thibaut Raharijaona, Patrick Fabiani, Franck Ruffier
- article
- IEEE ICRA - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2013, Karlsruhe, Germany
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-
- titre
- Toward an Autonomous Lunar Landing Based on Low-speed Optic Flow Sensors
- auteur
- Guillaume Sabiron, Paul Chavent, Laurent Burlion, Erwan Kervendal, Eric Bornschlegl, Patrick Fabiani, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- EuroGNC - 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Apr 2013, Delft, Netherlands. pp.993-1011
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-
Book sections
- titre
- Bio-inspired Landing Approaches and Their Potential Use On Extraterrestrial Bodies
- auteur
- Thibaut Raharijaoana, Guillaume Sabiron, Stéphane Viollet, Nicolas Franceschini, Franck Ruffier
- article
- Springer Verlag Berlin Heidelberg. Viorel Badescu, Springer Verlag Berlin Heidelberg, pp.221-246, 2013, 978-3642392436
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-
- titre
- Toward an Autonomous Lunar Landing Based on Low-Speed Optic Flow Sensors
- auteur
- Guillaume Sabiron, Paul Chavent, Laurent Burlion, Erwan Kervendal, Eric Bornschlegl, Patrick Fabiani, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
- article
- Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Springer, pp.681 - 699, 2013, 978-3-642-38253-6. ⟨10.1007/978-3-642-38253-6_39⟩
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- DE L'INSECTE AUX ROBOTS : OBSERVER, RECONSTRUIRE, INNOVER ET MIEUX COMPRENDRE
- auteur
- Franck Ruffier
- article
- Automatique / Robotique. Aix-Marseille Université, 2013
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-
2012
Journal articles
- titre
- Special issue featuring selected papers from the International Workshop on Bio-Inspired Robots (Nantes, France, 6-8 April 2011)
- auteur
- Frédéric Boyer, Cesare Stefanini, Franck Ruffier, Stéphane Viollet
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, 2012, 7 (2, SI), ⟨10.1088/1748-3182/7/2/020201⟩
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-
Conference papers
- titre
- A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: wall following and speed control in straight and tapered corridors
- auteur
- Frédéric L. Roubieu, Julien Serres, Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Stéphane Viollet
- article
- 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1311-1318, ⟨10.1109/ROBIO.2012.6491150⟩
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-
- titre
- Interpolation based "time of travel" scheme in a Visual Motion Sensor using a small 2D retina
- auteur
- Fabien Expert, Frédéric L. Roubieu, Franck Ruffier
- article
- IEEE Sensors Conference 2012, Oct 2012, Taïpei, Taiwan. pp.2231-2234
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-
- titre
- Controlling docking, altitude and speed in a circular high-roofed tunnel thanks to the optic flow
- auteur
- Fabien Expert, Franck Ruffier
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1125-1132
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-
- titre
- Visual motion sensing onboard a 50-g helicopter flying freely under complex VICON-lighting conditions
- auteur
- Franck Ruffier, Fabien Expert
- article
- IEEE International Conference on Complex Medical Engineering -CME-, Jul 2012, Kobe, Japan. pp.634-639
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Toward a fully autonomous hovercraft visually guided thanks to its own bio-inspired motion sensors
- auteur
- Frédéric L. Roubieu, Julien Serres, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- 2012
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-
2011
Journal articles
- titre
- Outdoor field performances of Insect-based visual motion sensors
- auteur
- Fabien Expert, Stéphane Viollet, Franck Ruffier
- article
- Journal of Field Robotics, 2011, 28 (4), pp.529-541. ⟨10.1002/rob.20398⟩
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-
- titre
- Honeybees' speed depends on dorsal as well as lateral, ventral and frontal optic flows
- auteur
- Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, Frédéric L. Roubieu, Nicolas Franceschini
- article
- PLoS ONE, 2011, 6 (5), pp.e19486
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-
Conference papers
- titre
- A mouse sensor and a 2-pixel motion sensor exposed to continuous illuminance changes
- auteur
- Fabien Expert, Stéphane Viollet, Franck Ruffier
- article
- IEEE Sensors, Oct 2011, Limerick, Ireland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A tiny directional sound sensor inspired by crickets designed for micro-air vehicles
- auteur
- Franck Ruffier, Simon Benachio, Fabien Expert, Erick Ogam
- article
- IEEE Sensors 2011 conference, Oct 2011, Limerick, Ireland. pp.CDROM, ⟨10.1109/ICSENS.2011.6126978⟩
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-
- titre
- A novel 1-gram insect based device measuring visual motion along 5 optical directions
- auteur
- Frédéric L. Roubieu, Fabien Expert, Marc Boyron, Benoît-Jérémy Fuschlock, Stéphane Viollet, Franck Ruffier
- article
- Sensors, 2011 IEEE, Oct 2011, Limerick, Ireland. pp.687, ⟨10.1109/ICSENS.2011.6127157⟩
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-
- titre
- A bio-inspired robot accounts for insect behavior
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- 16th European Conference en Eye Movement (ECEM), Aug 2011, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- CURVACE - CURVed Artificial Compound Eyes
- auteur
- R. Pericet-Camara, M. Dobrzynski, G. L'Eplattenier, J.-C. Zufferey, F. Expert, R. Juston, F. Ruffier, N. Franceschini, S. Viollet, M. Menouni, S. Godiot, A. Brückner, W. Buss, R. Leitel, F. Recktenwald, C. Yuan, H. Mallot, D. Floreano
- article
- Proceedings of the 2nd European Future Technologies Conference and Exhibition 2011 (FET 11), May 2011, Hamburg, Germany. pp.308-309, ⟨10.1016/j.procs.2011.09.040⟩
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-
- titre
- From bees’ surface following to lunar landing
- auteur
- Franck Ruffier, Geoffrey Portelli, Julien Serres, Thibaut Raharijaona, Nicolas Franceschini
- article
- International Workshop on Bio-inspired Robots, Apr 2011, Nantes, France
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-
Patents
- titre
- Method and device for measuring the angular velocity of a luminance transition zone and steering aid system for fixation and tracking a target comprising at least one such luminance transition zone
- auteur
- Lubin Kerhuel, Stéphane Viollet, Franck Ruffier
- article
- France, Patent n° : EP 2341352 (A1). 2011, pp.65
- Accès au bibtex
-
2010
Journal articles
- titre
- Modelling honeybee visual guidance in a 3-D environment
- auteur
- G. Portelli, Julien Serres, F. Ruffier, N. Franceschini
- article
- Journal of Physiology - Paris, 2010, 104 (1-2), pp.27-39. ⟨10.1016/j.jphysparis.2009.11.011⟩
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-
Conference papers
- titre
- Evidence for ventral optic flow regulation in honeybees
- auteur
- Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- Cinquième conférence plénière française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp'10", Aug 2010, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Characteristics of Three Miniature Bio-inspired Optic Flow Sensors in Natural Environments
- auteur
- S. Viollet, F. Ruffier, T. Ray, M. Menouni, F. Aubépar, L. Kerhuel, N. Franceschini
- article
- 2010 Fourth International Conference on Sensor Technologies and Applications, Jul 2010, Venise, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Biomimetic optic flow sensing applied to a lunar landing scenario
- auteur
- Florent Valette, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, Tobias Seidl
- article
- 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2010, Unknown, Unknown Region. pp.2253-2260, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509364⟩
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-
Book sections
- titre
- Aerial Navigation and Optic Flow Sensing: A Biorobotic Approach
- auteur
- Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- Frederic Danion; Mark Latash. Motor Control: Theories, Experiments, and Applications, Oxford University Press, pp.451-477, 2010, 9780195395273
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Journal articles
- titre
- Guest editorial: Visual guidance systems for small Unmanned Aerial Vehicles
- auteur
- Stéphane Viollet, Franck Ruffier
- article
- Autonomous Robots, 2009, 27 (3), pp.145-146. ⟨10.1007/s10514-009-9128-9⟩
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-
Conference papers
- titre
- Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D
- auteur
- Geoffrey Portelli, Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- 7ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Insect inspired autopilots
- auteur
- Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- The International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC), Aug 2009, Shangai, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bio-inspired optic flow sensors and optic flow based autopilots
- auteur
- Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres, Fabrice Aubépart
- article
- USA-China Workshop on bio-inspired smart systems: materials, mechanics, control and sensor innovation, Jul 2009, Dalian, China
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Optic Flow Based Autopilots: Speed Control and Obstacle Avoidance
- auteur
- Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- Flying Insects and Robots, Springer Berlin Heidelberg, pp.29-50, 2009, ⟨10.1007/978-3-540-89393-6_3⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Field Programmable Gate Array (FPGA) for Bio-Inspired Visuo-Motor Control Systems Applied to Micro-Air Vehicles
- auteur
- Fabrice Aubépart, Julien Serres, Antoine Dilly, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- Aerial Vehicles, InTech, 2009, ⟨10.5772/6466⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optic Flow Based Visual Guidance: From Flying Insects to Miniature Aerial Vehicles
- auteur
- Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres, Stéphane Viollet
- article
- Aerial Vehicles, InTech, 2009, ⟨10.5772/6491⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Flying in 3D with an Insect based Visual Autopilot
- auteur
- G. Portelli, Julien Serres, F. Ruffier, N. Franceschini
- article
- "Visual processing in insects: from anatomy to behavior II", Janelia Farm Conference, May 2009, Washington DC, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Journal articles
- titre
- A bee in the corridor: centering and wall-following
- auteur
- Julien Serres, Guillaume P. Masson, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- The Science of Nature Naturwissenschaften, 2008, 95 (12), pp.1181-1187. ⟨10.1007/s00114-008-0440-6⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A vision-based autopilot for a miniature air vehicle: joint speed control and lateral obstacle avoidance
- auteur
- Julien Serres, D Dray, F. Ruffier, N. Franceschini
- article
- Autonomous Robots, 2008, 25 (1-2), pp.103-122. ⟨10.1007/s10514-007-9069-0⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Combining sound and optic flow cues to reach a sound source despite lateral obstacles
- auteur
- F. Ruffier, T. Mukai, H. Nakashima, Julien Serres, N. Franceschini
- article
- 2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2008, Nagoya, Japan. pp.89-94, ⟨10.1109/SI.2008.4770432⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bio-inspired autopilot based on motion vision
- auteur
- Julien Serres, David Dray, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- 6ème Manifestation des Jeunes Chercheurs en STIC, Oct 2008, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A 3D insect-inspired visual autopilot for corridor-following
- auteur
- Geoffrey Portelli, Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008), Oct 2008, Scottsdale, United States. pp.19-26, ⟨10.1109/BIOROB.2008.4762816⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- 3D Navigation With An Insect-Inspired Autopilot
- auteur
- Geoffrey Portelli, Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A bio-inspired optic flow based autopilot for guiding a miniature hovercraft in corridors
- auteur
- Julien Serres, David Dray, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- IEEE-IROS Workshop on Visual Guidance Systems for Small Autonomous Aerial, Sep 2008, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision
- auteur
- Nicolas Franceschini, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- The 3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Aug 2008, Acireale, Scicily, Italy. pp.127-136
- Accès au bibtex
-
- titre
- From insects to robots and back
- auteur
- Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- 2nd International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2008, Bäckaskog, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Neuromimetic Robots inspired by Insect Vision
- auteur
- Nicolas Franceschini, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- 3rd International Conference “Smart, Materials, Structures and Systems” (CIMTEC), Jun 2008, Acireale, Sicily, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel
- auteur
- G. Portelli, Julien Serres, F. Ruffier, N. Franceschini
- article
- 4ème Journée de l'Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH), May 2008, Avignon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- A bee in a corridor: centering and wall-following
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier, Guillaume P. Masson, Nicolas Franceschini
- article
- 2nd International Conference on Invertebrate Vision (ICIV), Aug 2008, Bäckaskog, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Journal articles
- titre
- Optic flow based autopilot: From insects to rotorcraft and back
- auteur
- N. Franceschini, F. Ruffier, Julien Serres
- article
- Comparative Biochemistry and Physiology - Part A: Molecular and Integrative Physiology, 2007, 146 (4), pp.S133. ⟨10.1016/j.cbpa.2007.01.255⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Bio-Inspired Flying Robot Sheds Light on Insect Piloting Abilities
- auteur
- Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- Current Biology, 2007, 17 (4), pp.329-335. ⟨10.1016/j.cub.2006.12.032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A miniature bio-inspired optic flow sensor based on low temperature co-fired ceramics (LTCC) technology
- auteur
- Marko Pudas, Stéphane Viollet, Franck Ruffier, Arvi Kruusing, Stephane Arnic, Seppo Leppavuori, Nicolas Franceschini
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2007, 133 (1), pp.88-95. ⟨10.1016/j.sna.2006.03.013⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Guidage visuel d'un aéroglisseur miniature dans un corridor
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- 6ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2007, Obernai, France
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- titre
- Insects as pilots: optic flow regulation for vertical and horizontal guidance
- auteur
- Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- The International Symposium on Flying Insects and Robots (FIR), Aug 2007, Ascona, Switzerland
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- titre
- A bee in the corridor : Side-slip control autopilot
- auteur
- Geoffrey Portelli, Maëlle Ogier, Franck Ruffier, Julien Serres, Nicolas Franceschini
- article
- The International Symposium on Flying Insects and Robots (FIR), Aug 2007, Ascona, Switzerland
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- titre
- Vision based autopilot in flies
- auteur
- Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres
- article
- Keynote lecture at "Visual Processing in Insects: From Anatomy to Behavior", Janelia Farm Research Campus, Howard Hughes Medical Institute, Apr 2007, Washington DC, United States
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Poster communications
- titre
- A bee in the corridor: centring or wall-following ?
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier, Guillaume P Masson, Nicolas Franceschini
- article
- 31st Göttingen Neurobiology Conference - 7th Meeting of the German Neuroscience Society, Mar 2007, Goettingen, Germany. T14-8B, 2007
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- titre
- A bee in the corridor: regulating the optic flow on one side
- auteur
- Franck Ruffier, Julien Serres, Guillaume P. P Masson, Nicolas Franceschini
- article
- 31st Göttingen Neurobiology Conference - 7th Meeting of the German Neuroscience Society, Mar 2007, Göttingen, Germany. T14-7B
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2006
Journal articles
- titre
- Toward optic flow regulation for wall-following and centring behaviours
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, Nicolas Franceschini
- article
- International Journal of Advanced Robotic Systems, 2006, 3 (2), pp.23. ⟨10.5772/5744⟩
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Conference papers
- titre
- Two optic flow regulators for speed control and obstacle avoidance
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006., Feb 2006, Pisa, Italy. pp.750-757, ⟨10.1109/BIOROB.2006.1639180⟩
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2005
Conference papers
- titre
- Biomimetic visual navigation in a corridor: to centre or not to centre?
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- International Mediterranean Modeling Multiconference (I3M), Oct 2005, Marseille, France
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- titre
- Réguler le flux optique latéral pour naviguer dans un corridor
- auteur
- Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini
- article
- 5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2005, Guidel, France. pp.289-290
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- titre
- Automatic landing and take off at constant slope without terrestrial aids
- auteur
- Franck Ruffier, Julien Serres, Nicolas Franceschini
- article
- 31th European Rotorcraft Forum (ERF'05), Sep 2005, Florence, Italy. pp.92.1-92.8
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-
Poster communications
- titre
- Regulating the lateral optic flow to navigate in a corridor
- auteur
- Julien Serres, F. Ruffier, N. Franceschini
- article
- 5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2005, Guidel, France
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2004
Theses
- titre
- BIOMIMETIC AUTOPILOT Generic system inspired by insects' visuomotor control for automatic take-off, terrain following, wind reaction and landing of a micro-air vehicle
- auteur
- Franck Ruffier
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
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2003
Conference papers
- titre
- BIO-INSPIRED OPTICAL FLOW CIRCUITS FOR THE VISUAL GUIDANCE OF MICRO-AIR VEHICLES
- auteur
- F. Ruffier, S. Viollet, S. Amic, N. Franceschini
- article
- ISCAS 2003. International Symposium on Circuits and Systems, May 2003, Bangkok, Thailand. pp.III-846-III-849, ⟨10.1109/ISCAS.2003.1205152⟩
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