2024
Journal articles
- titre
- Enhancing Object Localization in VR: Tactile-Based HRTF and Vibration Headphones for Spatial Haptic Feedback
- auteur
- Detjon Brahimaj, Eric Vezzoli, Frédéric Giraud, Betty Semail
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), In press
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-
Reports
- titre
- Driver Design for Practical Implementation of the Haptic Feedback with Ultrasonic Surface
- auteur
- Anis Kaci, Frédéric Giraud
- article
- University of Lille. 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Design of a low-frequency ultrasound diagnostic sensor based on skin mechanical impedance
- auteur
- Elis Castro, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Anis Kaci
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2023, 358, pp.114400. ⟨10.1016/j.sna.2023.114400⟩
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-
- titre
- Temporal Detection Threshold of Audio-Tactile Delays With Virtual Button
- auteur
- Detjon Brahimaj, Mondher Ouari, Anis Kaci, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Betty Semail
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2023, 16 (4), pp.491-496. ⟨10.1109/TOH.2023.3268842⟩
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-
- titre
- A piezoelectric based sensor system designed for in vivo skin measurements
- auteur
- Yisha Chen, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Vincent Hayward
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2023, 351, pp.114168. ⟨10.1016/j.sna.2023.114168⟩
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-
Conference papers
- titre
- Temporal detection threshold of audio-tactile delays under conditions of active touch with and without a visual cue
- auteur
- Detjon Brahimaj, Giulia Esposito, Arthur Courtin, Frédéric Giraud, Betty Semail, Olivier Collignon, Andre Mouraux
- article
- IEEE World Haptics Conference (WHC), WHC 2023, Jul 2023, Delft, Netherlands
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-
- titre
- Commande d’un mode vibration confiné par des métamateriaux pour application haptique
- auteur
- Mondher Ouari, Anis Kaci, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Betty Lemaire-Semail
- article
- Symposium de Génie Électrique SGE 2023, Jul 2023, Lille, France
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-
- titre
- Cross-modal interaction of stereoscopy, surface deformation and tactile feedback on the perception of texture roughness in an active touch condition
- auteur
- Detjon Brahimaj, Florent Berthaut, Frédéric Giraud, Betty Semail
- article
- IHM'23 - 34e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine AFIHM, Ines di Loreto, Apr 2023, Troyes, France
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-
Poster communications
- titre
- Development, realization and validation of a piezoelectric flexible haptic interface
- auteur
- Romain Le Magueresse, Fabrice Casset, Frédéric Giraud, Munique Kazar Mendes, Sébastien Brulais, Laure Peris y Saborit, Anis Kaci, Mikael Colin
- article
- Transducers 2023 - The 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems, Jun 2023, Kyoto, Japan. , 2023 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers), pp.812, 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Control of an ultrasonic haptic interface for button simulation
- auteur
- Pierre Garcia, Frédéric Giraud, Betty Semail, Matthieu Rupin, Anis Kaci
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2022, Sensors and Actuators A: Physical, 342, pp.113624. ⟨10.1016/j.sna.2022.113624⟩
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-
- titre
- Closed loop control of vibration field transient: Application to wave focusing
- auteur
- Anis Kaci, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, Mechanical Systems and Signal Processing, 167, pp.108285. ⟨10.1016/j.ymssp.2021.108285⟩
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-
- titre
- Mechanisms of Friction Reduction in Longitudinal Ultrasonic Surface Haptic Devices With Non-Collinear Vibrations and Finger Displacement
- auteur
- Diana Torres Guzman, Eric Vezzoli, Betty Semail, Michael Adams, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2022, IEEE Transactions on Haptics (ToH), 15 (1), pp.8-13. ⟨10.1109/toh.2021.3140003⟩
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-
Conference papers
- titre
- Low-frequency ultrasound device for pressure ulcer diagnosis
- auteur
- Elis Marina Sales de Castro, Frédéric Giraud, Betty Semail
- article
- EPUAP 2022 - 22nd Annual Meeting of the European Pressure Ulcer Advisory Panel, Sep 2022, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Low-frequency ultrasound skin mechanical impedance sensor for Pressure Ulcer diagnostic
- auteur
- Elis Marina Sales de Castro, Frédéric Giraud, Betty Semail
- article
- Conférence des Jeunes Chercheurs en Génie Électrique (JCGE'17), Jun 2022, Le Croisic, France
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-
- titre
- Piezoelectric flexible haptic interface development
- auteur
- Romain Le Magueresse, Fabrice Casset, Frédéric Giraud, Brigitte Desloges, Nadine David, Anis Kaci, Adelaide Berdague, Mikael Colin
- article
- EuroSimE, Apr 2022, St Julian’s, Malta. pp.10.1109/EuroSimE54907.2022.9758912, ⟨10.1109/EuroSimE54907.2022.9758912⟩
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-
Book sections
- titre
- Preliminary design of a flexible haptic surface
- auteur
- Romain Le Magueresse, Frédéric Giraud, Fabrice Casset, Anis Kaci, Brigitte Desloges, Mikael Colin
- article
- Hasti Seifi; A. M. L. Kappers; et al. Haptics: Science, Technology, Applications. EuroHaptics 2022., 13235, Springer, pp.207-215, 2022, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-031-06249-0. ⟨10.1007/978-3-031-06249-0_24⟩
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-
Patents
- titre
- CAPTEUR-ACTIONNEUR UNITAIRE POUR GÉNÉRER UN EFFECT HAPTIQUE SUR UNE PLAQUE ET UTILISATION DE CE DERNIER
- auteur
- Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Bruno Challiol
- article
- France, N° de brevet: EP3931670. 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- Design and control of an ultrasonic surface haptic device for longitudinal and transverse mode comparison
- auteur
- Diana Angelica Torres, Betty Lemaire-Semail, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2021, 331, pp.113019. ⟨10.1016/j.sna.2021.113019⟩
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-
Conference papers
- titre
- Low Frequency Ultrasound Diagnostics Sensor for Pressure Ulcers
- auteur
- Elis Marina Sales de Castro, Betty Semail, Michel Amberg
- article
- EPUAP Virtual Meeting 2021, Oct 2021, Online event, Poland
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-
- titre
- Acoustic Finger Force Measurement with Lateral Ultrasonic Surface Haptic Devices for Friction Reduction Estimation
- auteur
- Diana Angelica Torres, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg
- article
- 2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), Jul 2021, Montreal, France. pp.67-72, ⟨10.1109/WHC49131.2021.9517200⟩
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-
- titre
- Model Proposition for Friction Attenuation Analysis in Lateral Ultrasonic Surface Haptic Devices
- auteur
- Diana Angelica Torres, Eric Vezzoli, Betty Lemaire-Semail, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg
- article
- 2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), Jul 2021, Montreal, France. pp.350-350, ⟨10.1109/WHC49131.2021.9517145⟩
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-
- titre
- Technological issues with multimodal touch input devices
- auteur
- Detjon Brahimaj, Frédéric Giraud, Betty Semail
- article
- World Haptics 2021, Jul 2021, Montreal, Canada, France
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-
- titre
- Vector Controlled Ultrasonic Transducer Applied to Soft Material Mechanical Impedance Estimation
- auteur
- Elis Marina Sales de Castro, Frédéric Giraud, Betty Semail, Michel Amberg
- article
- 2021 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Jun 2021, Liberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ecmsm51310.2021.9468870⟩
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-
- titre
- Controller design for the Vector Control of Piezoelectric transducers
- auteur
- Anis Kaci, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- ACTUATOR; International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2021, Feb 2021, On Line, Germany
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-
2020
Journal articles
- titre
- A Review of Surface Haptics: Enabling Tactile Effects on Touch Surfaces
- auteur
- Cagatay Basdogan, Frédéric Giraud, Vincent Levesque, Seungmoon Choi
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), In press, XX, ⟨10.1109/TOH.2020.2990712⟩
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-
Conference papers
- titre
- Energy Analysis of Lateral vs. Normal Vibration Modes for Ultrasonic Surface Haptic Devices
- auteur
- Diana Angelica Torres Guzman, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg
- article
- EuroHaptics 2020, Sep 2020, Leiden (NL), Netherlands. ⟨10.1007/978-3-030-58147-3_46⟩
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-
- titre
- 2MoTac: Simulation of Button Click by Superposition of Two Ultrasonic Plate Waves
- auteur
- Pierre Garcia, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Matthieu Rupin, Michel Amberg
- article
- Haptics: Science, Technology, Applications. EuroHaptics 2020, Sep 2020, Leiden (NL), Netherlands. ⟨10.1007/978-3-030-58147-3_38⟩
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-
- titre
- Investigating the semantic perceptual space of synthetic textures on an ultrasonic based haptic tablet
- auteur
- Maxime Dariosecq, Patricia Plénacoste, Florent Berthaut, Anis Kaci, Frédéric Giraud
- article
- HUCAPP 2020, Feb 2020, Valletta, Malta
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-
Patents
- titre
- PROCEDE ET DISPOSITIF DE GENERATION DE MOTIFS TACTILES
- auteur
- Eric Vezzoli, Laurent Grisoni, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud
- article
- France, Patent n° : EP3619594. 2020
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-
- titre
- Dispositif pour la création de sensations haptiques sur une surface à l’aide de vibrations elliptiques ultrasonores
- auteur
- Matthieu Rupin, Pierre Garcia, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Betty Semail, Michel Amberg
- article
- France, N° de brevet: FR3106912. 2020
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Multimodal Augmentation of Haptic Touch Input
- auteur
- Frédéric Giraud
- article
- 2020
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-
2019
Journal articles
- titre
- LQR based MIMO-PID controller for the vector control of an underdamped harmonic oscillator
- auteur
- Anis Kaci, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 134 (1), pp.106314. ⟨10.1016/j.ymssp.2019.106314⟩
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-
- titre
- On the Use of Haptic Tablets for UGV Teleoperation in Unstructured Environments: System Design and Evaluation
- auteur
- Rute Luz, José Corujeira, Laurent Grisoni, Frédéric Giraud, Jose Luis Silva, Rodrigo Ventura
- article
- IEEE Access, 2019, 7, pp.95443-95454. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2928981⟩
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-
- titre
- Generating controlled localized stimulations on haptic displays by modal superimposition
- auteur
- Ehsan Enferad, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire Semail
- article
- Journal of Sound and Vibration, 2019, 449, pp.196-213. ⟨10.1016/j.jsv.2019.02.039⟩
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-
Conference papers
- titre
- Fundamental Acoustical Finger Force Calculation for Out-of-Plane Ultrasonic Vibration and its Correlation with Friction Reduction
- auteur
- Anis Kaci, Angelica Torres, Frédéric Giraud, Christophe Giraud Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Jul 2019, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/whc.2019.8816168⟩
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-
- titre
- Comparison Between Normal and Lateral Vibration on Surface Haptic Devices
- auteur
- Diana Angelica Torres Guzman, Betty Lemaire-Semail, Anis Kaci, Frédéric Giraud, Michel Amberg
- article
- 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Jul 2019, Tokyo, France. pp.199-204, ⟨10.1109/WHC.2019.8816124⟩
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-
- titre
- Fundamental Acoustical Finger Force Calculation for Out-of-Plane Ultrasonic Vibration and its Correlation with Friction Reduction
- auteur
- Anis Kaci, Angelica Torres, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Jul 2019, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/whc.2019.8816168⟩
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-
Books
- titre
- Piezoelectric Actuators: Vector Control Method
- auteur
- Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine
- article
- Elsevier, 2019, ⟨10.1016/C2016-0-05052-0⟩
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-
Patents
- titre
- Dispositif pour alimenter et contrôler un ensemble d’actionneurs électromécaniques répartis sur une interface tactile
- auteur
- Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Bruno Challiol
- article
- France, N° de brevet: FR3093205. 2019
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-
2018
Conference papers
- titre
- Travelling Ultrasonic Wave Enhances Keyclick Sensation
- auteur
- David Gueorguiev, Anis Kaci, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- EuroHaptics 2018 - 11th International Conference on Haptics: Science, Technology, and Applications, Jun 2018, Pise, Italy
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-
- titre
- Differentiated Haptic Stimulation by Modal Synthesis of Vibration Field
- auteur
- Ehsan Enferad, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- World Haptic 2018, Mar 2018, San-Francisco, United States. pp.216-221
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-
- titre
- Determining the Haptic Feedback Position for Optimizing the Targeting Performance on Ultrasonic Tactile Displays
- auteur
- Farzan Kalantari, Edward Lank, Yosra Rekik, Laurent Grisoni, Frédéric Giraud
- article
- IEEE Haptics Symposium (HAPTICS 2018), Mar 2018, San Fransisco, United States
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-
- titre
- Evaluation of a Friction Reduction Based Haptic Surface at High Frequency
- auteur
- Frédéric Giraud, Tomohiro Hara, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Masaya Takasaki
- article
- Haptic Symposium, Mar 2018, San Francisco, United States
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-
2017
Journal articles
- titre
- Vector Control of Piezoelectric Transducers and Ultrasonic Actuators
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 65 (6), pp.4880-4888. ⟨10.1109/TIE.2017.2784350⟩
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-
- titre
- Friction Reduction through Ultrasonic Vibration Part 1: Modelling Intermittent Contact
- auteur
- Eric Vezzoli, Zlatko Vidrih, Vincenzo Giamundo, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Tomaz Rodic, Djordje Peric, Michael Adams
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2017, 10 (2), pp.196 - 207. ⟨10.1109/TOH.2017.2671432⟩
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-
Conference papers
- titre
- Control and evaluation of a 2-D Multimodal Controlled-Friction Display
- auteur
- Sofiane Ghenna, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- IEEE World Haptics 2017, Jun 2017, Fürstenfeldbruck (Munich), Germany
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-
- titre
- Localized Haptic Texture: A Rendering Technique Based on Taxels for High Density Tactile Feedback
- auteur
- Yosra Rekik, Eric Vezzoli, Laurent Grisoni, Frédéric Giraud
- article
- CHI, May 2017, Denver, CO, United States. ⟨10.1145/3025453.3026010⟩
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-
2016
Journal articles
- titre
- Integration of a torsion-based shear-mode energy harvester and energy management electronics for a sensor module
- auteur
- Vainatey Kulkarni, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Ridha Ben Mrad, Eswar Prasad
- article
- Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, ⟨10.1177/1045389X16672563⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Enhancing Variable Friction Tactile Display using an ultrasonic travelling wave
- auteur
- Sofiane Ghenna, Eric Vezzoli, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2016, 10 (2), pp.296 - 301. ⟨10.1109/TOH.2016.2607200⟩
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-
- titre
- Amplitude Control of an Ultrasonic Vibration for a Tactile Stimulator
- auteur
- Wael Ben Messaoud, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Michel Amberg, Marie-Ange Bueno
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21 (3), pp.1692 - 1701. ⟨10.1109/TMECH.2016.2535300⟩
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-
Conference papers
- titre
- Texture Rendering Strategies with a High Fidelity - Capacitive Visual-Haptic Friction Control Device
- auteur
- Eric Vezzoli, Thomas Sednaoui, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications, Jul 2016, London, United Kingdom. ⟨10.1007/978-3-319-42321-0_23⟩
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-
- titre
- Dynamic model of a PAD actuator : dynamic operations and pull-off at high speed
- auteur
- Christophe C. Giraud-Audine, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Charles Mangeot, Betty Lemaire−semail
- article
- ACTUATOR 2016, Jun 2016, BREMEN, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Modal Superimposition for Multi-fingers Variable Friction Tactile Device
- auteur
- Sofiane Ghenna, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Semail
- article
- Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications , 9774, , pp.521-530, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-42321-0_49⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Generalized modal analysis for closed-loop piezoelectric devices
- auteur
- Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- Smart Materials and Structures, 2015, 24 (8), pp.085028. ⟨10.1088/0964-1726/24/8/085028⟩
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-
- titre
- Physical and Perceptual Independence of Ultrasonic Vibration and Electrovibration for Friction Modulation
- auteur
- Eric Vezzoli, Wael Ben Messaoud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Marie-Ange Bueno
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2015, ⟨10.1109/TOH.2015.2430353⟩
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-
- titre
- Power analysis for the design of a large area ultrasonic tactile touch panel
- auteur
- Yi Yang, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Yuru Zhang, Christophe Giraud-Audine
- article
- European Physical Journal: Applied Physics, 2015, 72 (1), pp.11. ⟨10.1051/epjap/2015150051⟩
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-
Conference papers
- titre
- High fidelity closed loop controlled friction in SMARTTAC tactile stimulator
- auteur
- Wael Ben Messaoud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Marie-Ange Bueno
- article
- 2015 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe), Sep 2015, Geneva, Switzerland. ⟨10.1109/EPE.2015.7309191⟩
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-
- titre
- Vector control applied to a Langevin transducer
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2015, Genève, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pressure dependence of friction modulation in ultrasonic devices
- auteur
- Wael Ben Messaoud, Eric Vezzoli, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- World Haptics 2015, Jun 2015, Chicago, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Preliminary design of a multi-touch ultrasonic tactile stimulator
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- World Haptics Conference (WHC), 2015 IEEE, Jun 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/WHC.2015.7177687⟩
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-
- titre
- Modelling, identification and control of a Langevin transducer
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics, Jun 2015, leberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ECMSM.2015.7208676⟩
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-
- titre
- Role of Fingerprint Mechanics and non-Coulombic Friction in Ultrasonic Devices
- auteur
- Eric Vezzoli, Ddzidek Brigyda, Thomas Sednaoui, Frédéric Giraud, Adams Michael, Betty Lemaire-Semail
- article
- IEEE - World Haptics Conference 2015, Jun 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/WHC.2015.7177689⟩
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-
- titre
- Modelling and control of a travelling wave in a finite beam, using multi-modal approach and vector control method
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum will, Apr 2015, Denver, Colorado, USA,, United States. ⟨10.1109/FCS.2015.7138895⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- Analysis of the energy harvesting performance of a piezoelectric bender outside its resonance
- auteur
- Adrian Amanci, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Francis Dawson, Betty Lemaire-Semail
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2014, 217, pp.129-138. ⟨10.1016/j.sna.2014.07.001⟩
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-
- titre
- Development of a novel plane piezoelectric actuator using Hamilton's principle based model and Hertz contact theory
- auteur
- Gaston M'Boungui, Betty Semail, Frédéric Giraud, Adisa Jimoh
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2014, 217, pp.116-123. ⟨10.1016/j.sna.2014.06.026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A simulation from a tactile device to render the touch of textile fabrics: a preliminary study on velvet
- auteur
- Marie-Ange Bueno, Betty Lemaire-Semail, Michel Amberg, Frédéric Giraud
- article
- Textile Research Journal, 2014, pp.1-13. ⟨10.1177/0040517514521116⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Electrovibration Modeling Analysis
- auteur
- Eric Vezzoli, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Jul 2014, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-662-44196-1_45⟩
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-
- titre
- Couplage vibration ultrasonique et électro-vibration pour la stimulation tactile
- auteur
- Eric Vezzoli, Wael Ben Messaoud, Clément Nadal, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Marie-Ange Bueno
- article
- Symposium de Génie Électrique 2014, Jul 2014, Cachan, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of a Haptic Magnifier using an Ultrasonic Motor
- auteur
- Frédéric Giraud, Michel Amberg, Christophe Giraud-Audine, Betty Lemaire-Semail
- article
- Eurohaptics 2014, Jun 2014, Versailles, France. pp.453-459, ⟨10.1007/978-3-662-44193-0_57⟩
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- titre
- Closed-Loop Control for Squeeze Film Effect in Tactile Stimulator
- auteur
- Wael Ben Messaoud, Betty Lemaire-Semail, Marie-Ange Bueno, Michel Amberg, Frédéric Giraud
- article
- International Conference and exhibition on new actuators and drives (Actuator 2014), Jun 2014, Bremen, Germany. pp.1-4
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- titre
- MODELLING OF BEAM EXCITED BY PIEZOELECTRIC ACTUATORS IN VIEW OF TACTILE APPLICATIONS
- auteur
- Clément Nadal, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- ELECTRIMACS 2014, Ramon Blasco-Gimenez and Ilhem Slama-Belkhodja, May 2014, Valencia, Spain
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- titre
- Using an Ultrasonic Transducer to Produce Tactile Rendering on a Touchscreen
- auteur
- Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectrics, International Workshop on Acoustic Transduction Materials and Devices & Workshop on Piezoresponse Force Microscopy (ISAF/IWATMD/PFM), May 2014, PENN STATE, United States. ⟨10.1109/ISAF.2014.6922972⟩
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-
- titre
- Influence of feedback on modal shapes and its consequences on broadband energy harvesting
- auteur
- C Giraud-Audine, Frédéric Giraud, M Amberg
- article
- Joint Ieee International Symposium on ISAF IWATMD PFM, May 2014, PennState University, United States. pp.4, ⟨10.1109/ISAF.2014.6922971⟩
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2013
Journal articles
- titre
- Contribution of slip cue to curvature perception through active and dynamic touch
- auteur
- Tao Zeng, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Michel Amberg
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2013, 6 (4), pp.408-416. ⟨10.1109/TOH.2013.21⟩
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-
- titre
- Power Consideration in a Piezoelectric Generator
- auteur
- Tardiveau Rémi, Frédéric Giraud, Amanci Adrian, Dawson Francis, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- Smart Materials Research, 2013, 2013, ⟨10.1155/2013/410567⟩
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-
- titre
- Design and control of a haptic knob
- auteur
- Frédéric Giraud, Betty Semail, Michel Amberg
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2013, 196, pp.78-85. ⟨10.1016/j.sna.2013.03.012⟩
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-
Conference papers
- titre
- A method to HARvest energy from a hapTIC display in a handheld device: A preliminary study
- auteur
- Frédéric Giraud, Francis Dawson, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- Power Electronics and Applications (EPE), 2013 15th European Conference on, Sep 2013, lille, France
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-
- titre
- A simplified power supply for piezoelectric actuators used in forging processes
- auteur
- Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- 2013 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2013, Sep 2013, lille, France
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-
- titre
- Merging two tactile stimulation principles: electrovibration and squeeze film effect
- auteur
- Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Michel Amberg
- article
- World Haptics Conference (WHC), 2013, Apr 2013, Daejon, South Korea
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-
2012
Conference papers
- titre
- Transparent Tactile Stimulator Based on Friction Reduction for Hand-held Device
- auteur
- Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- Actuator, Jun 2012, Bremen, Germany
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-
- titre
- Industrial equipment for Powder transportation using piezoelectric “friction control” method
- auteur
- Razvan Chitic, Richard Béarée, Frédéric Giraud, B. Lemaire-Semail, M. Favre, P. Tierce, J. Jehanno
- article
- ACTUATOR 2012, Jun 2012, Bremen, Germany. pp.198-202
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-
- titre
- Design of a Transparent Tactile Stimulator
- auteur
- Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Semail, Géry Casiez
- article
- Haptics Symposium 2012, the 20th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems, Mar 2012, Vancouver, Canada. pp.485-489, ⟨10.1109/HAPTIC.2012.6183835⟩
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-
Lectures
- titre
- Energy Harvesting from Ambient Vibrations
- auteur
- Frédéric Giraud
- article
- Master. France. 2012
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2011
Journal articles
- titre
- Modeling and Compensation of the Internal Friction Torque of a Travelling Wave Ultrasonic Motor
- auteur
- Frédéric Giraud, Paul Sandulescu, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Fiorin Ionescu
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2011, 4, pp.327-331. ⟨10.1109/TOH.2011.20⟩
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-
- titre
- REACTIVE: Development of a tool for rehabilitation for stroke survivors in virtual reality
- auteur
- D. Dréan, Stéphane Bouilland, Dominique Nadalini, Axelle Baillet, José Lozada, Mickaël Wiertlewski, Laurent Grisoni, Géry Casiez, Frédéric Giraud, Jean-Michel Flamant
- article
- Innovation and Research in BioMedical engineering, 2011, 32 (2), ⟨10.1016/j.irbm.2011.01.025⟩
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-
Conference papers
- titre
- STIMTAC, a tactile input device with programmable friction
- auteur
- Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Semail, Paolo Olivo, Géry Casiez, Nicolas Roussel
- article
- UIST'11, the 24th ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Oct 2011, Santa Barbara, United States. pp.7-8, ⟨10.1145/2046396.2046401⟩
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-
- titre
- Preliminary feasibility study of a speed estimator for piezoelectric actuators used in forging processes
- auteur
- Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud
- article
- 14th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2011), Birmingham, Aug 2011, United Kingdom. pp.1 - 10
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-
- titre
- Haptic Perception of Curvature through Active Touch
- auteur
- Tao Zeng, Frédéric Giraud, Betty Semail, Michel Amberg
- article
- IEEE World Haptics Conference, Jun 2011, Istambul, Turkey. ⟨10.1109/WHC.2011.5945542⟩
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-
- titre
- Surfpad: Riding Towards Targets on a Squeeze Film Effect
- auteur
- Géry Casiez, Nicolas Roussel, Romuald Vanbelleghem, Frédéric Giraud
- article
- CHI'11, the 29th Conference on Human Factors in Computing Systems, May 2011, Vancouver, Canada. ⟨10.1145/1978942.1979307⟩
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Book sections
- titre
- Commande des actionneurs piézoélectriques
- auteur
- Frédéric Giraud, Betty Semail
- article
- Hermes Sciences Publications. Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux, Hermes Sciences Publications, 2011, EGEM - Génie Electrique, 978-2-7462-2596-1
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-
Patents
- titre
- Interface tactile vibrante transparente
- auteur
- Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Semail
- article
- France, N° de brevet: 1153963. 2011
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2010
Journal articles
- titre
- Geometrical optimization of an ultrasonic tactile plate for surface texture rendering
- auteur
- Peter Sergeant, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- Sensors and Actuators A: Physical , 2010, pp.91-100. ⟨10.1016/j.sna.2010.05.001⟩
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-
Conference papers
- titre
- Efficacité et robustesse aux distracteurs d'un retour tactile pour faciliter le pointage
- auteur
- Géry Casiez, Nicolas Roussel, Romuald Vanbelleghem, Frédéric Giraud
- article
- IHM '10: Conference Internationale Francophone sur I'Interaction Homme-Machine, AFIHM, Sep 2010, Luxembourg, Luxembourg. pp.25-32, ⟨10.1145/1941007.1941012⟩
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- titre
- Power consumption reduction of a controlled friction Tactile Plate
- auteur
- Frédéric Giraud, Michel Amberg, Romuald Vanbelleghem, Betty Semail
- article
- EuroHaptics 2010 - Generating and Perceiving Tangible Sensations, International Conference, Jul 2010, Amsterdam, Netherlands. pp.44--49
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- titre
- Control of a Haptic Interface Actuated by Ultrasonic Motors
- auteur
- Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Semail
- article
- EPE¨PEMC 2010, 2010, Ohrid, Macedonia
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- titre
- Practical Considerations in Ultrasonic Motor Selection
- auteur
- Frédéric Giraud
- article
- EPE¨PEMC 2010, 2010, Ohrid, Macedonia
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Book sections
- titre
- Power Consumption Reduction of a Controlled Friction Tactile Plate
- auteur
- Frédéric Giraud, Michel Amberg, Romuald Vanbelleghem, Betty Lemaire-Semail
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 6192, pp.44 - 49, 2010, ⟨10.1007/978-3-642-14075-4_7⟩
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2009
Journal articles
- titre
- Stability Analysis of an Ultrasonic Motor for a New Wave Amplitude Control
- auteur
- Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Julien Aragones, Jacques Robineau, Jean-Thierry Audren
- article
- IEEE Transactions on Industry Applications, 2009, 45 (4), pp.1343-1350. ⟨10.1109/07IAS.2007.73⟩
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2008
Journal articles
- titre
- The implementation of tactile feedback using squeeze film effect devices
- auteur
- Mélisande Biet, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- European Physical Journal: Applied Physics, 2008, 43, pp.123-135
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Patents
- titre
- Interface Tactile Vibrante
- auteur
- Melisande Biet, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- France, N° de brevet: WO2008116980. 2008
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2007
Journal articles
- titre
- Squeeze film effect for the design of an ultrasonic tactile plate
- auteur
- Mélisande Biet, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 2007, 54 (12), pp.2678 - 2688. ⟨10.1109/TUFFC.2007.596⟩
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2006
Journal articles
- titre
- Modelling and identification of a planar standing wave ultrasonic motor
- auteur
- François Pigache, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
- article
- European Physical Journal: Applied Physics, 2006, 34 (1), pp.55-65. ⟨10.1051/epjap:2006033⟩
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- titre
- A torque estimator for a traveling wave ultrasonic motor - application to an active claw
- auteur
- Frédéric Giraud, Betty Semail
- article
- IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 2006, 53 (8), pp.1468 - 1477. ⟨10.1109/TUFFC.2006.1665104⟩
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2005
Journal articles
- titre
- Precise position control of a travelling wave ultrasonic motor
- auteur
- Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Julien Aragones, Jacques Robineau, Jean-Thierry Audren
- article
- IEEE Transactions on Industry Applications, 2005, 6 (3), pp.1548 - 1554. ⟨10.1109/TIA.2007.900463⟩
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Conference papers
- titre
- Precise Position Control of a Travelling Wave Ultrasonic Motor
- auteur
- Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Julien Aragones, Jacques Robineau, Jean-Thierry Audren
- article
- IEEE Industry Applications Conference - Fourtieth IAS Annual Meeting, Oct 2005, Hong Kong, China. ⟨10.1109/IAS.2005.1518651⟩
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- titre
- An overview of the STIMTAC project
- auteur
- Betty Semail, F. Martinot, Frédéric Giraud, P. Plenacoste, A. Talbi, Nicolas Tiercelin, C. Chaillou, Philippe Pernod
- article
- Proceedings of 2005 VIRTUAL CONCEPT, 2005, Biarritz, France
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