Publications HAL

2024

Journal articles

titre
Enhancing Object Localization in VR: Tactile-Based HRTF and Vibration Headphones for Spatial Haptic Feedback
auteur
Detjon Brahimaj, Eric Vezzoli, Frédéric Giraud, Betty Semail
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04376358/file/ToH_paper_DB.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
A piezoelectric based sensor system designed for in vivo skin measurements
auteur
Yisha Chen, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Vincent Hayward
article
Sensors and Actuators A: Physical , 2023, pp.114168
Accès au bibtex
BibTex
titre
Temporal Detection Threshold of Audio-Tactile Delays With Virtual Button
auteur
Detjon Brahimaj, Mondher Ouari, Anis Kaci, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Betty Semail
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), In press, ⟨10.1109/TOH.2023.3268842⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04169371/file/Temporal_Detection_Threshold_of_Audio-Tactile_Delays_With_Virtual_Button.pdf BibTex

Conference papers

titre
Temporal detection threshold of audio-tactile delays under conditions of active touch with and without a visual cue
auteur
Detjon Brahimaj, Giulia Esposito, Arthur Courtin, Frédéric Giraud, Betty Semail, Olivier Collignon, Andre Mouraux
article
IEEE World Haptics Conference (WHC), WHC 2023, Jul 2023, Delft, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04169411/file/conference_101719.pdf BibTex
titre
Commande d’un mode vibration confiné par des métamateriaux pour application haptique
auteur
Mondher Ouari, Anis Kaci, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Betty Lemaire-Semail
article
Symposium de Génie Électrique SGE 2023, Jul 2023, Lille, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04205126/file/SGE_paper_hal.pdf BibTex
titre
Cross-modal interaction of stereoscopy, surface deformation and tactile feedback on the perception of texture roughness in an active touch condition
auteur
Detjon Brahimaj, Florent Berthaut, Frédéric Giraud, Betty Semail
article
IHM'23 - 34e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine AFIHM, Ines di Loreto, Apr 2023, Troyes, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04014962/file/dBrahimaj_authorVersion_ihm23.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Control of an ultrasonic haptic interface for button simulation
auteur
Pierre Garcia, Frédéric Giraud, Betty Semail, Matthieu Rupin, Anis Kaci
article
Sensors and Actuators A: Physical , 2022, Sensors and Actuators A: Physical, 342, pp.113624. ⟨10.1016/j.sna.2022.113624⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lille.fr/hal-03977350/file/main.pdf BibTex
titre
Closed loop control of vibration field transient: Application to wave focusing
auteur
Anis Kaci, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, Mechanical Systems and Signal Processing, 167, pp.108285. ⟨10.1016/j.ymssp.2021.108285⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lille.fr/hal-03442235/file/KACI_closed_2021_V2_clean.pdf BibTex
titre
Mechanisms of Friction Reduction in Longitudinal Ultrasonic Surface Haptic Devices With Non-Collinear Vibrations and Finger Displacement
auteur
Diana Torres Guzman, Eric Vezzoli, Betty Semail, Michael Adams, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2022, IEEE Transactions on Haptics (ToH), 15 (1), pp.8-13. ⟨10.1109/toh.2021.3140003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lille.fr/hal-03618311/file/LFrictionReduction_Vf.pdf BibTex

Conference papers

titre
Low-frequency ultrasound device for pressure ulcer diagnosis
auteur
Elis Marina Sales de Castro, Frédéric Giraud, Betty Semail
article
EPUAP 2022 - 22nd Annual Meeting of the European Pressure Ulcer Advisory Panel, Sep 2022, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lille.fr/hal-03823700/file/EPUAP%202022%20-%20Low-frequency%20ultrasound%20device%20for%20pressure%20ulcer%20diagnosis%20.pdf BibTex
titre
Low-frequency ultrasound skin mechanical impedance sensor for Pressure Ulcer diagnostic
auteur
Elis Marina Sales de Castro, Frédéric Giraud, Betty Semail
article
Conférence des Jeunes Chercheurs en Génie Électrique (JCGE'17), Jun 2022, Le Croisic, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lille.fr/hal-03784490/file/Low-frequency%20ultrasound%20skin%20mechanicalimpedance%20sensor%20for%20Pressure%20Ulcer%20diagnostic.pdf BibTex

2021

Conference papers

titre
Low Frequency Ultrasound Diagnostics Sensor for Pressure Ulcers
auteur
Elis Marina Sales de Castro, Betty Semail, Michel Amberg
article
EPUAP Virtual Meeting 2021, Oct 2021, Online event, Poland
Accès au bibtex
BibTex
titre
Technological issues with multimodal touch input devices
auteur
Detjon Brahimaj, Frédéric Giraud, Betty Semail
article
World Haptics 2021, Jul 2021, Montreal, Canada, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Vector Controlled Ultrasonic Transducer Applied to Soft Material Mechanical Impedance Estimation
auteur
Elis Marina Sales de Castro, Frédéric Giraud, Betty Semail, Michel Amberg
article
2021 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), Jun 2021, Liberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ecmsm51310.2021.9468870⟩
Accès au bibtex
BibTex

2020

Journal articles

titre
A Review of Surface Haptics: Enabling Tactile Effects on Touch Surfaces
auteur
Cagatay Basdogan, Frédéric Giraud, Vincent Levesque, Seungmoon Choi
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), In press, XX, ⟨10.1109/TOH.2020.2990712⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02617776/file/ToH_Surface_Haptics_Survey_2020_05_25.pdf BibTex

Conference papers

titre
Investigating the semantic perceptual space of synthetic textures on an ultrasonic based haptic tablet
auteur
Maxime Dariosecq, Patricia Plénacoste, Florent Berthaut, Anis Kaci, Frédéric Giraud
article
HUCAPP 2020, Feb 2020, Valletta, Malta
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02434298/file/HUCAPP_2020_20_CR.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Multimodal Augmentation of Haptic Touch Input
auteur
Frédéric Giraud
article
2020
Accès au bibtex
BibTex

2019

Journal articles

titre
LQR based MIMO-PID controller for the vector control of an underdamped harmonic oscillator
auteur
Anis Kaci, Christophe Giraud Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 134 (1), pp.106314. ⟨10.1016/j.ymssp.2019.106314⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lille.fr/hal-03011326/file/IA_Anis.pdf BibTex
titre
On the Use of Haptic Tablets for UGV Teleoperation in Unstructured Environments: System Design and Evaluation
auteur
Rute Luz, José Corujeira, Laurent Grisoni, Frédéric Giraud, Jose Luis Silva, Rodrigo Ventura
article
IEEE Access, 2019, 7, pp.95443-95454. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2928981⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02364946/file/Haptic%20Tablets%20for%20UGV_ISR_MINT.pdf BibTex

Conference papers

titre
Fundamental Acoustical Finger Force Calculation for Out-of-Plane Ultrasonic Vibration and its Correlation with Friction Reduction
auteur
Anis Kaci, Angelica Torres, Frédéric Giraud, Christophe Giraud Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Jul 2019, Tokyo, Japan. ⟨10.1109/whc.2019.8816168⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lille.fr/hal-03031306/file/Anis_WH.pdf BibTex

Books

titre
Piezoelectric Actuators: Vector Control Method
auteur
Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine
article
Elsevier, 2019, ⟨10.1016/C2016-0-05052-0⟩
Accès au bibtex
BibTex

2018

Conference papers

titre
Travelling Ultrasonic Wave Enhances Keyclick Sensation
auteur
David Gueorguiev, Anis Kaci, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
EuroHaptics 2018 - 11th International Conference on Haptics: Science, Technology, and Applications, Jun 2018, Pise, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01905646/file/TWClic.pdf BibTex
titre
Evaluation of a Friction Reduction Based Haptic Surface at High Frequency
auteur
Frédéric Giraud, Tomohiro Hara, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Masaya Takasaki
article
Haptic Symposium, Mar 2018, San Francisco, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01737787/file/HapticSymposium%284%29.pdf BibTex
titre
Determining the Haptic Feedback Position for Optimizing the Targeting Performance on Ultrasonic Tactile Displays
auteur
Farzan Kalantari, Edward Lank, Yosra Rekik, Laurent Grisoni, Frédéric Giraud
article
IEEE Haptics Symposium (HAPTICS 2018), Mar 2018, San Fransisco, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01734927/file/IEEE%20Haptics_%202018%20.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Friction Reduction through Ultrasonic Vibration Part 1: Modelling Intermittent Contact
auteur
Eric Vezzoli, Zlatko Vidrih, Vincenzo Giamundo, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Tomaz Rodic, Djordje Peric, Michael Adams
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2017, 10 (2), pp.196 - 207. ⟨10.1109/TOH.2017.2671432⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01629239/file/ARTICLE.pdf BibTex

Conference papers

titre
Control and evaluation of a 2-D Multimodal Controlled-Friction Display
auteur
Sofiane Ghenna, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
IEEE World Haptics 2017, Jun 2017, Fürstenfeldbruck (Munich), Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01538340/file/Ghenna_WH17.pdf BibTex
titre
Localized Haptic Texture: A Rendering Technique Based on Taxels for High Density Tactile Feedback
auteur
Yosra Rekik, Eric Vezzoli, Laurent Grisoni, Frédéric Giraud
article
CHI, May 2017, Denver, CO, United States. ⟨10.1145/3025453.3026010⟩
Accès au bibtex
BibTex

2016

Journal articles

titre
Integration of a torsion-based shear-mode energy harvester and energy management electronics for a sensor module
auteur
Vainatey Kulkarni, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Ridha Ben Mrad, Eswar Prasad
article
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, ⟨10.1177/1045389X16672563⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Enhancing Variable Friction Tactile Display using an ultrasonic travelling wave
auteur
Sofiane Ghenna, Eric Vezzoli, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2016, 10 (2), pp.296 - 301. ⟨10.1109/TOH.2016.2607200⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01425156/file/ToH_TH-2015-12-0140.pdf BibTex
titre
Amplitude Control of an Ultrasonic Vibration for a Tactile Stimulator
auteur
Wael Ben Messaoud, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Michel Amberg, Marie-Ange Bueno
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21 (3), pp.1692 - 1701. ⟨10.1109/TMECH.2016.2535300⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01396831/file/ARTICLE%20TOM_FIN_REVIEWD%20%281%29.pdf BibTex

Conference papers

titre
Texture Rendering Strategies with a High Fidelity - Capacitive Visual-Haptic Friction Control Device
auteur
Eric Vezzoli, Thomas Sednaoui, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications, Jul 2016, London, United Kingdom. ⟨10.1007/978-3-319-42321-0_23⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01341981/file/OpenLoopRev%20%281%29.pdf BibTex
titre
Dynamic model of a PAD actuator : dynamic operations and pull-off at high speed
auteur
Christophe C. Giraud-Audine, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Charles Mangeot, Betty Lemaire−semail
article
ACTUATOR 2016, Jun 2016, BREMEN, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01427184/file/Dynamic_Model_PAD_Motor.pdf BibTex

Book sections

titre
Modal Superimposition for Multi-fingers Variable Friction Tactile Device
auteur
Sofiane Ghenna, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Semail
article
Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications , 9774, , pp.521-530, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-42321-0_49⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01360917/file/EuroHaptics_GHENNA.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Generalized modal analysis for closed-loop piezoelectric devices
auteur
Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
Smart Materials and Structures, 2015, 24 (8), pp.085028. ⟨10.1088/0964-1726/24/8/085028⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01254871/file/GeneralizedModalAnalysisForClosedLoopSystemsRev1.pdf BibTex
titre
Physical and Perceptual Independence of Ultrasonic Vibration and Electrovibration for Friction Modulation
auteur
Eric Vezzoli, Wael Ben Messaoud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Marie-Ange Bueno
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2015, ⟨10.1109/TOH.2015.2430353⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01253575/file/ToH_short_final.pdf BibTex
titre
Power analysis for the design of a large area ultrasonic tactile touch panel
auteur
Yi Yang, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Yuru Zhang, Christophe Giraud-Audine
article
European Physical Journal: Applied Physics, 2015, 72 (1), pp.11. ⟨10.1051/epjap/2015150051⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01198587/file/EPJAP_Easy_R1.pdf BibTex

Conference papers

titre
High fidelity closed loop controlled friction in SMARTTAC tactile stimulator
auteur
Wael Ben Messaoud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Frédéric Giraud, Marie-Ange Bueno
article
2015 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe), Sep 2015, Geneva, Switzerland. ⟨10.1109/EPE.2015.7309191⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01252057/file/0207-epe2015-full-15294289.pdf BibTex
titre
Vector control applied to a Langevin transducer
auteur
Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2015, Genève, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01201885/file/EPE_Final_paper_ghenna_sofiane.pdf BibTex
titre
Modelling, identification and control of a Langevin transducer
auteur
Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics, Jun 2015, leberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ECMSM.2015.7208676⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01201879/file/GHENNA_Sofiane_ECMSM.pdf BibTex
titre
Pressure dependence of friction modulation in ultrasonic devices
auteur
Wael Ben Messaoud, Eric Vezzoli, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
World Haptics 2015, Jun 2015, Chicago, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Preliminary design of a multi-touch ultrasonic tactile stimulator
auteur
Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
World Haptics Conference (WHC), 2015 IEEE, Jun 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/WHC.2015.7177687⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01238296/file/WHC_GHENNA.pdf BibTex
titre
Role of Fingerprint Mechanics and non-Coulombic Friction in Ultrasonic Devices
auteur
Eric Vezzoli, Ddzidek Brigyda, Thomas Sednaoui, Frédéric Giraud, Adams Michael, Betty Lemaire-Semail
article
IEEE - World Haptics Conference 2015, Jun 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/WHC.2015.7177689⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01253582/file/roleHAL.pdf BibTex
titre
Modelling and control of a travelling wave in a finite beam, using multi-modal approach and vector control method
auteur
Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum will, Apr 2015, Denver, Colorado, USA,, United States. ⟨10.1109/FCS.2015.7138895⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01201877/file/GHENNA_Sofiane_IFCS-EFTF.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Analysis of the energy harvesting performance of a piezoelectric bender outside its resonance
auteur
Adrian Amanci, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Francis Dawson, Betty Lemaire-Semail
article
Sensors and Actuators A: Physical , 2014, 217, pp.129-138. ⟨10.1016/j.sna.2014.07.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01044406/file/L2EP_BroadBandEH.pdf BibTex
titre
Development of a novel plane piezoelectric actuator using Hamilton's principle based model and Hertz contact theory
auteur
Gaston M'Boungui, Betty Semail, Frédéric Giraud, Adisa Jimoh
article
Sensors and Actuators A: Physical , 2014, 217, pp.116-123. ⟨10.1016/j.sna.2014.06.026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01055457/file/M_boungui_et_al_Manuscript_sens_n_act_to_lang_edit_1_E3FD.pdf BibTex
titre
A simulation from a tactile device to render the touch of textile fabrics: a preliminary study on velvet
auteur
Marie-Ange Bueno, Betty Lemaire-Semail, Michel Amberg, Frédéric Giraud
article
Textile Research Journal, 2014, pp.1-13. ⟨10.1177/0040517514521116⟩
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
Electrovibration Modeling Analysis
auteur
Eric Vezzoli, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Jul 2014, Paris, France. ⟨10.1007/978-3-662-44196-1_45⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01253573/file/HALEV.pdf BibTex
titre
Couplage vibration ultrasonique et électro-vibration pour la stimulation tactile
auteur
Eric Vezzoli, Wael Ben Messaoud, Clément Nadal, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Marie-Ange Bueno
article
Symposium de Génie Électrique 2014, Jul 2014, Cachan, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01065171/file/PapierSGE2014_final.pdf https://hal.science/hal-01065171/file/Couplage_vibration_ultrasonique_et_electro_vibration_pour_la_stimulation_tactile.pdf BibTex
titre
Design of a Haptic Magnifier using an Ultrasonic Motor
auteur
Frédéric Giraud, Michel Amberg, Christophe Giraud-Audine, Betty Lemaire-Semail
article
Eurohaptics 2014, Jun 2014, Versailles, France. pp.453-459, ⟨10.1007/978-3-662-44193-0_57⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01043960/file/EH_2014_Ircica_1.pdf BibTex
titre
Closed-Loop Control for Squeeze Film Effect in Tactile Stimulator
auteur
Wael Ben Messaoud, Betty Lemaire-Semail, Marie-Ange Bueno, Michel Amberg, Frédéric Giraud
article
International Conference and exhibition on new actuators and drives (Actuator 2014), Jun 2014, Bremen, Germany. pp.1-4
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01018412/file/ARTICLE_ACTUATOR1revuBLS_mab_Michel.pdf BibTex
titre
MODELLING OF BEAM EXCITED BY PIEZOELECTRIC ACTUATORS IN VIEW OF TACTILE APPLICATIONS
auteur
Clément Nadal, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
ELECTRIMACS 2014, Ramon Blasco-Gimenez and Ilhem Slama-Belkhodja, May 2014, Valencia, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01059559/file/article_electrimacs_2014_v2.pdf BibTex
titre
Using an Ultrasonic Transducer to Produce Tactile Rendering on a Touchscreen
auteur
Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectrics, International Workshop on Acoustic Transduction Materials and Devices & Workshop on Piezoresponse Force Microscopy (ISAF/IWATMD/PFM), May 2014, PENN STATE, United States. ⟨10.1109/ISAF.2014.6922972⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01018415/file/giraud_proc.pdf BibTex
titre
Influence of feedback on modal shapes and its consequences on broadband energy harvesting
auteur
C Giraud-Audine, Frédéric Giraud, M Amberg
article
Joint Ieee International Symposium on ISAF IWATMD PFM, May 2014, PennState University, United States. pp.4, ⟨10.1109/ISAF.2014.6922971⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01254893/file/IWATMD14_finale.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Contribution of slip cue to curvature perception through active and dynamic touch
auteur
Tao Zeng, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Michel Amberg
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2013, 6 (4), pp.408-416. ⟨10.1109/TOH.2013.21⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Power Consideration in a Piezoelectric Generator
auteur
Tardiveau Rémi, Frédéric Giraud, Amanci Adrian, Dawson Francis, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
Smart Materials Research, 2013, 2013, ⟨10.1155/2013/410567⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Design and control of a haptic knob
auteur
Frédéric Giraud, Betty Semail, Michel Amberg
article
Sensors and Actuators A: Physical , 2013, 196, pp.78-85. ⟨10.1016/j.sna.2013.03.012⟩
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
A method to HARvest energy from a hapTIC display in a handheld device: A preliminary study
auteur
Frédéric Giraud, Francis Dawson, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
Power Electronics and Applications (EPE), 2013 15th European Conference on, Sep 2013, lille, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
A simplified power supply for piezoelectric actuators used in forging processes
auteur
Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
2013 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2013, Sep 2013, lille, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Merging two tactile stimulation principles: electrovibration and squeeze film effect
auteur
Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Michel Amberg
article
World Haptics Conference (WHC), 2013, Apr 2013, Daejon, South Korea
Accès au bibtex
BibTex

2012

Conference papers

titre
Transparent Tactile Stimulator Based on Friction Reduction for Hand-held Device
auteur
Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
article
Actuator, Jun 2012, Bremen, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
Industrial equipment for Powder transportation using piezoelectric “friction control” method
auteur
Razvan Chitic, Richard Béarée, Frédéric Giraud, B. Lemaire-Semail, M. Favre, P. Tierce, J. Jehanno
article
ACTUATOR 2012, Jun 2012, Bremen, Germany. pp.198-202
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01410420/file/L2EP_ACTUATOR_2012_BEAREE.pdf BibTex
titre
Design of a Transparent Tactile Stimulator
auteur
Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Semail, Géry Casiez
article
Haptics Symposium 2012, the 20th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems, Mar 2012, Vancouver, Canada. pp.485-489, ⟨10.1109/HAPTIC.2012.6183835⟩
Accès au bibtex
BibTex

Lectures

titre
Energy Harvesting from Ambient Vibrations
auteur
Frédéric Giraud
article
Master. France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://cel.hal.science/hal-02495300/file/SystemsEnergyHarvesting.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Modeling and Compensation of the Internal Friction Torque of a Travelling Wave Ultrasonic Motor
auteur
Frédéric Giraud, Paul Sandulescu, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail, Fiorin Ionescu
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2011, 4, pp.327-331. ⟨10.1109/TOH.2011.20⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00642523/file/TOH_short_digi_new.pdf BibTex
titre
REACTIVE : développement d’un outil de rééducation pour les accidentés vasculaires cérébraux en réalité virtuelle
auteur
D. Dréan, Stéphane Bouilland, Dominique Nadalini, Axelle Baillet, José Lozada, Mickaël Wiertlewski, Laurent Grisoni, Géry Casiez, Frédéric Giraud, Jean-Michel Flamant
article
Innovation and Research in BioMedical engineering, 2011, 32 (2), ⟨10.1016/j.irbm.2011.01.025⟩
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
STIMTAC, a tactile input device with programmable friction
auteur
Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Semail, Paolo Olivo, Géry Casiez, Nicolas Roussel
article
UIST'11, the 24th ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Oct 2011, Santa Barbara, United States. pp.7-8, ⟨10.1145/2046396.2046401⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Preliminary feasibility study of a speed estimator for piezoelectric actuators used in forging processes
auteur
Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud
article
14th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2011), Birmingham, Aug 2011, United Kingdom. pp.1 - 10
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01064855/file/EPE2011_Feasibility_study_speed_estimator.pdf BibTex
titre
Haptic Perception of Curvature through Active Touch
auteur
Tao Zeng, Frédéric Giraud, Betty Semail, Michel Amberg
article
IEEE World Haptics Conference, Jun 2011, Istambul, Turkey. ⟨10.1109/WHC.2011.5945542⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Surfpad: Riding Towards Targets on a Squeeze Film Effect
auteur
Géry Casiez, Nicolas Roussel, Romuald Vanbelleghem, Frédéric Giraud
article
CHI'11, the 29th Conference on Human Factors in Computing Systems, May 2011, Vancouver, Canada. ⟨10.1145/1978942.1979307⟩
Accès au bibtex
BibTex

Book sections

titre
Commande des actionneurs piézoélectriques
auteur
Frédéric Giraud, Betty Semail
article
Hermes Sciences Publications. Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux, Hermes Sciences Publications, 2011, EGEM - Génie Electrique, 978-2-7462-2596-1
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00642513/file/mod_com.pdf BibTex

Patents

titre
Interface tactile vibrante transparente
auteur
Michel Amberg, Frédéric Giraud, Betty Semail
article
France, N° de brevet: 1153963. 2011
Accès au bibtex
BibTex

2010

Journal articles

titre
Geometrical optimization of an ultrasonic tactile plate for surface texture rendering
auteur
Peter Sergeant, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
Sensors and Actuators A: Physical , 2010, pp.91-100. ⟨10.1016/j.sna.2010.05.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110766/file/2008_SensAct_TactileCell.pdf BibTex

Conference papers

titre
Efficacité et robustesse aux distracteurs d'un retour tactile pour faciliter le pointage
auteur
Géry Casiez, Nicolas Roussel, Romuald Vanbelleghem, Frédéric Giraud
article
IHM '10: Conference Internationale Francophone sur I'Interaction Homme-Machine, AFIHM, Sep 2010, Luxembourg, Luxembourg. pp.25-32, ⟨10.1145/1941007.1941012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00533998/file/IHM10-surfpad.pdf BibTex
titre
Power consumption reduction of a controlled friction Tactile Plate
auteur
Frédéric Giraud, Michel Amberg, Romuald Vanbelleghem, Betty Semail
article
EuroHaptics 2010 - Generating and Perceiving Tangible Sensations, International Conference, Jul 2010, Amsterdam, Netherlands. pp.44--49
Accès au bibtex
BibTex
titre
Practical Considerations in Ultrasonic Motor Selection
auteur
Frédéric Giraud
article
EPE¨PEMC 2010, 2010, Ohrid, Macedonia
Accès au bibtex
BibTex
titre
Control of a Haptic Interface Actuated by Ultrasonic Motors
auteur
Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Semail
article
EPE¨PEMC 2010, 2010, Ohrid, Macedonia
Accès au bibtex
BibTex

Book sections

titre
Power Consumption Reduction of a Controlled Friction Tactile Plate
auteur
Frédéric Giraud, Michel Amberg, Romuald Vanbelleghem, Betty Lemaire-Semail
article
Lecture Notes in Computer Science, 6192, pp.44 - 49, 2010, ⟨10.1007/978-3-642-14075-4_7⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110765/file/Giraud_2010.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Stability Analysis of an Ultrasonic Motor for a New Wave Amplitude Control
auteur
Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Julien Aragones, Jacques Robineau, Jean-Thierry Audren
article
IEEE Transactions on Industry Applications, 2009, 45 (4), pp.1343-1350. ⟨10.1109/07IAS.2007.73⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110762/file/IAS2007_rev.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
The implementation of tactile feedback using squeeze film effect devices
auteur
Mélisande Biet, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
European Physical Journal: Applied Physics, 2008, 43, pp.123-135
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110760/file/EPJBiet11.pdf BibTex

Patents

titre
Interface Tactile Vibrante
auteur
Melisande Biet, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
France, N° de brevet: WO2008116980. 2008
Accès au bibtex
BibTex

2007

Journal articles

titre
Squeeze film effect for the design of an ultrasonic tactile plate
auteur
Mélisande Biet, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 2007, 54 (12), pp.2678 - 2688. ⟨10.1109/TUFFC.2007.596⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110742/file/MBietSqueeze.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
Modelling and identification of a planar standing wave ultrasonic motor
auteur
François Pigache, Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail
article
European Physical Journal: Applied Physics, 2006, 34 (1), pp.55-65. ⟨10.1051/epjap:2006033⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
A torque estimator for a traveling wave ultrasonic motor - application to an active claw
auteur
Frédéric Giraud, Betty Semail
article
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 2006, 53 (8), pp.1468 - 1477. ⟨10.1109/TUFFC.2006.1665104⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110739/file/girieee04.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Precise position control of a travelling wave ultrasonic motor
auteur
Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Julien Aragones, Jacques Robineau, Jean-Thierry Audren
article
IEEE Transactions on Industry Applications, 2005, 6 (3), pp.1548 - 1554. ⟨10.1109/TIA.2007.900463⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01110737/file/revue_ias_2005.pdf BibTex

Conference papers

titre
Precise Position Control of a Travelling Wave Ultrasonic Motor
auteur
Frédéric Giraud, Betty Lemaire-Semail, Julien Aragones, Jacques Robineau, Jean-Thierry Audren
article
IEEE Industry Applications Conference - Fourtieth IAS Annual Meeting, Oct 2005, Hong Kong, China. ⟨10.1109/IAS.2005.1518651⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
An overview of the STIMTAC project
auteur
Betty Semail, F. Martinot, Frédéric Giraud, P. Plenacoste, A. Talbi, Nicolas Tiercelin, C. Chaillou, Philippe Pernod
article
Proceedings of 2005 VIRTUAL CONCEPT, 2005, Biarritz, France
Accès au bibtex
BibTex