2024
Journal articles
- titre
- On the Accessibility and Controllability of Statistical Linearization for Stochastic Control: Algebraic Rank Conditions and their Genericity
- auteur
- Riccardo Bonalli, Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
- article
- Mathematical Control and Related Fields, 2024, 14 (2), ⟨10.3934/mcrf.2023020⟩
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-
- titre
- Statistical Linearization for Robust Motion Planning
- auteur
- Clara Leparoux, Riccardo Bonalli, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
- article
- Systems and Control Letters, 2024, 189, pp.105825. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105825⟩
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-
Lectures
- titre
- Commande des Systèmes
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- Master. AUT201 - Commande des Systèmes, France. 2024
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Co-Contraction Embodies Uncertainty: An Optimal Feedforward Strategy for Robust Motor Control
- auteur
- Bastien Berret, Dorian Verdel, Etienne Burdet, Frédéric Jean
- article
- 2024
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-
- titre
- Inverse optimal control problem in the non autonomous linear-quadratic case
- auteur
- Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya
- article
- 2024
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-
- titre
- Two-phase Trajectory Planning Method for Robust Planetary Landing in a Sensor-equipped Area
- auteur
- Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
- article
- 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Deterministic optimal control on Riemannian manifolds under probability knowledge of the initial condition
- auteur
- Frédéric Jean, Othmane Jerhaoui, Hasnaa Zidani
- article
- SIAM Journal on Mathematical Analysis, 2023, 56 (3), pp.3326-3356. ⟨10.1137/23M1575251⟩
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-
- titre
- Robust Motion Planning of the Powered Descent of a Space Vehicle
- auteur
- Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2023, 56 (2), pp.2001-2006. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1095⟩
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-
2022
Journal articles
- titre
- Lp-asymptotic stability of 1D damped wave equations with localized and linear damping
- auteur
- Meryem Kafnemer, Mebkhout Benmiloud, Frédéric Jean, Yacine Chitour
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, ⟨10.1051/cocv/2021107⟩
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-
- titre
- Structure of optimal control for planetary landing with control and state constraints
- auteur
- Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, ⟨10.1051/cocv/2022065⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Mayer optimal control problem on Wasserstein spaces over Riemannian manifolds
- auteur
- Frédéric Jean, Othmane Jerhaoui, Hasnaa Zidani
- article
- 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 2022, Gif-sur-Yvette, France. pp.44-49, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.079⟩
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-
- titre
- Optimal planetary landing with pointing and glide-slope constraints
- auteur
- Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
- article
- 61st IEEE Conference on Decision and Control, 2022, Cancun, Mexico. pp.4357-4362, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9992735⟩
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-
Lectures
- titre
- Géométrie Différentielle et Application au Contrôle Géométrique
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- Licence. France. 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- On Weyl's type theorems and genericity of projective rigidity in sub-Riemannian Geometry
- auteur
- Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya, Igor Zelenko
- article
- Geometriae Dedicata, 2021, 213 (1), pp.295-314. ⟨10.1007/s10711-020-00581-z⟩
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-
2020
Journal articles
- titre
- A Geometrical Approach for the Optimal Control of Sequencing Batch Bio-Reactors
- auteur
- Nahla Abdellatif, Walid Bouhafs, Jérôme Harmand, Frédéric Jean
- article
- Statistics, Optimization and Information Computing, 2020, 9 (2), pp.368-382. ⟨10.19139/soic-2310-5070-868⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the regularity of abnormal minimizers for rank 2 sub-Riemannian structures
- auteur
- Davide Barilari, Yacine Chitour, Frédéric Jean, Dario Prandi, Mario Sigalotti
- article
- Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, 2020, 133, pp.118-138. ⟨10.1016/j.matpur.2019.04.008⟩
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-
- titre
- Efficient computation of optimal open-loop controls for stochastic systems
- auteur
- Bastien Berret, Frédéric Jean
- article
- Automatica, 2020, 115, ⟨10.1016/j.automatica.2020.108874⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stochastic optimal open-loop control as a theory of force and impedance planning via muscle co-contraction
- auteur
- Bastien Berret, Frédéric Jean
- article
- PLoS Computational Biology, 2020, ⟨10.1371/journal.pcbi.1007414⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Periodical body's deformations are optimal strategies for locomotion
- auteur
- Laetitia Giraldi, Frédéric Jean
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (3), pp.1700-1714. ⟨10.1137/19M1280120⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- A unifying vision of Particle Filtering and Explicit Dual Control
- auteur
- Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
- article
- 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Journal articles
- titre
- Horizontal holonomy and foliated manifolds
- auteur
- Yacine Chitour, Erlend Grong, Frédéric Jean, Petri Kokkonen
- article
- Annales de l'Institut Fourier, 2019, 69 (3), pp.1047-1086. ⟨10.5802/aif.3265⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On projective and affine equivalence of sub-Riemannian metrics
- auteur
- Frédéric Jean, S. Maslovskaya, I. Zelenko
- article
- Geometriae Dedicata, 2019, 203 (1), pp.279-319. ⟨10.1007/s10711-019-00437-1⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Injectivity of the inverse optimal control problem for control-affine systems
- auteur
- Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya
- article
- 2019 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9028877⟩
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-
Book sections
- titre
- Optimality and modularity in human movement: from optimal control to muscle synergies
- auteur
- B. Berret, Ioannis Delis, Jeremie Gaveau, Frédéric Jean
- article
- Venture G.; Laumond JP.; Watier B. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 124, Springer, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-93869-1. ⟨10.1007/978-3-319-93870-7_6⟩
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-
2018
Journal articles
- titre
- On measures in sub-Riemannian geometry
- auteur
- Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
- article
- Séminaire de Théorie Spectrale et Géométrie, 2018, 33 (2015-2016), ⟨10.5802/tsg.312⟩
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-
Conference papers
- titre
- Dual Particle Output Feedback Control based on Lyapunov drifts for nonlinear systems
- auteur
- Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
- article
- 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.250-255, ⟨10.1109/CDC.2018.8619640⟩
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-
- titre
- Inverse Optimal Control Problem: The Linear-Quadratic Case
- auteur
- Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya
- article
- 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619204⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case
- auteur
- Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya, Igor Zelenko
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.105⟩
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-
Conference papers
- titre
- Nonlinear fisher particle output feedback control and its application to terrain aided navigation
- auteur
- Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
- article
- 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263874⟩
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-
Book sections
- titre
- On the duration of human movement: from self-paced to slow/fast reaches up to Fitts's law
- auteur
- Frédéric Jean, Bastien Berret
- article
- Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard and Jean-Bernard Lasserre. Geometric and Numerical Foundations of Movements , 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5
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-
Books
- titre
- Stabilité et commande des systèmes dynamiques
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- Presses de l'ENSTA. 2017, 978-2-7225-0956
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Why Don't We Move Slower? The Value of Time in the Neural Control of Action
- auteur
- Bastien Berret, Frédéric Jean
- article
- Journal of Neuroscience, 2016, 36 (4), pp.1056-1070. ⟨10.1523/JNEUROSCI.1921-15.2016⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Hausdorff volume in non equiregular sub-Riemannian manifolds
- auteur
- Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2015, 126, pp.345-377. ⟨10.1016/j.na.2015.06.011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Complexity of control-affine motion planning
- auteur
- Frédéric Jean, Dario Prandi
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2015, 53 (2), pp.816-844. ⟨10.1137/130950793⟩
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-
Book sections
- titre
- La mécanique des Sphères de Lie: un futur pour la CAO?
- auteur
- Christian Arber, Frédéric Jean
- article
- SMF. Des mathématiques au monde socio-économique, 28, 2015, Fascicules « Journée annuelle » de la SMF
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau
- auteur
- Walid Bouafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Harmand Jérôme
- article
- Revue Africaine de Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, 2014, Volume 18, 2014, pp.35-51. ⟨10.46298/arima.1978⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Hausdorff measures and dimensions in non equiregular sub-Riemannian manifolds
- auteur
- Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
- article
- Geometric Control and sub-Riemannian geometry, 5, Springer International Publishing, pp.201-218, 2014, Springer INdAM Series, 978-3-319-02132-4. ⟨10.1007/978-3-319-02132-4_13⟩
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-
Books
- titre
- Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- Springer International Publishing, 2014, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-08689-7. ⟨10.1007/978-3-319-08690-3⟩
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-
Documents associated with scientific events
- titre
- Complexity in control-affine systems
- auteur
- Frédéric Jean, Dario Prandi
- article
- NETCO 2014, 2014, Tours, France
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-
2013
Journal articles
- titre
- A Global Steering Method for Nonholonomic Systems
- auteur
- Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long
- article
- Journal of Differential Equations, 2013, 254, pp.1903-1956. ⟨10.1016/j.jde.2012.11.012⟩
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-
- titre
- On the inverse optimal control problems of the human locomotion: stability and robustness of the minimizers
- auteur
- Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason
- article
- Journal of Mathematical Sciences, 2013, 195 (3), pp.269-287. ⟨10.1007/s10958-013-1579-z⟩
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-
Conference papers
- titre
- Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau
- auteur
- Walid Bouhafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Jérôme Harmand
- article
- Proceedings of the International Joint Conference CB-WR-MED Conference/ 2nd AOP' Tunisia Conference for Sustainable Water Management. Tunis: April, 24―27,, 2013, Tunis, Tunisie. pp.225-226
- Accès au bibtex
-
- titre
- A geometrical approach for the resolution of an optimal control problem
- auteur
- Walid Bouhafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Jérôme Harmand
- article
- International Conference on Advances in Applied Mathematics ICAAM-2013, Dec 2013, Hammamet, Tunisia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Geometric modeling of the movement based on an inverse optimal control approach
- auteur
- Frédéric Jean, Paolo Mason, Francesca Chittaro
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1816-1821, ⟨10.1109/cdc.2013.6760146⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Hausdorff measures and dimensions in non equiregular sub-Riemannian manifolds
- auteur
- Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
- article
- 2013
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-
2012
Journal articles
- titre
- Optimal control models of the goal-oriented human locomotion
- auteur
- Yacine Chitour, Frédéric Jean, Paolo Mason
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (1), pp.147-170. ⟨10.1137/100799344⟩
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-
- titre
- A new class of $({\cal H}^k,1)$-rectifiable subsets of metric spaces
- auteur
- Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
- article
- Communications on Pure and Applied Analysis, 2012, 12 (2), pp.881-898. ⟨10.3934/cpaa.2013.12.881⟩
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-
Conference papers
- titre
- Commande optimale en temps minimal d’un procédé biologique d’épuration de l’eau
- auteur
- Walid Bouhafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Jérôme Harmand
- article
- 11. Colloque Africain sur la Recherche en Informatique et en Mathématiques Appliquées (CARI’2012), Oct 2012, Alger, Algérie
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-
- titre
- Control of Nonholonomic Systems and Sub-Riemannian Geometry
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- École de recherche CIMPA : Géométrie sous-riemannienne, Jan 2012, Beyrouth, Lebanon
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Modélisation des voies de la commande saccadique
- auteur
- Mitra Asadi Eydivand, Christian Darlot, Mohamadmehdi Ebadzadeh,, Frédéric Jean, Sofiane Ouanezar
- article
- 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Conference papers
- titre
- Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles
- auteur
- Frédéric Jean, Sofiane Ouanezar, Bertrand Tondu, Marc Maier, Christian Darlot, Selim Eskiizmirliler
- article
- 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2011, Shanghai, France. pp.2785-2791, ⟨10.1109/ICRA.2011.5980553⟩
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-
Books
- titre
- Stabilité et commande des systèmes dynamiques
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- Les Presses de l'ENSTA. 2011
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-
2010
Journal articles
- titre
- A biomechanical inactivation principle
- auteur
- Bastien Berret, Frédéric Jean, Jean-Paul Gauthier
- article
- Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2010, 268, pp.93--116. ⟨10.1134/S0081543810010098⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- An Explicit Desingularization Procedure for General Nonholonomic Systems
- auteur
- Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2010, Atlanta, United States. ⟨10.1109/CDC.2010.5717402⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of optimal control models for the human locomotion
- auteur
- Yacine Chitour, Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. 6 p., ⟨10.1109/cdc.2010.5717396⟩
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-
2009
Conference papers
- titre
- Asymptotic analysis of an optimal control problem connected to the human locomotion
- auteur
- Terence Bayen, Yacine Chitour, Frédéric Jean, Paolo Mason
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.2248-2253, ⟨10.1109/CDC.2009.5400873⟩
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-
- titre
- A global steering method for general dynamical nonholonomic systems
- auteur
- Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.27-32, ⟨10.1109/CDC.2009.5400197⟩
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-
2008
Journal articles
- titre
- The inactivation principle: mathematical solutions minimizing the absolute work and biological implications for the planning of arm movements.
- auteur
- Bastien Berret, Christian Darlot, Frédéric Jean, Thierry Pozzo, Charalambos Papaxanthis, Jean-Paul Gauthier
- article
- PLoS Computational Biology, 2008, 4 (10), pp.e1000194. ⟨10.1371/journal.pcbi.1000194⟩
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-
- titre
- Singular trajectories of control-affine systems
- auteur
- Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (2), pp.1078--1095. ⟨10.1137/060663003⟩
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-
2007
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Géométrie sous-riemannienne et contrôle non-linéaire
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- Genericity results for singular curves
- auteur
- Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat
- article
- Journal of Differential Geometry, 2006, 73 (1), pp.45-73. ⟨10.4310/jdg/1146680512⟩
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-
2005
Conference papers
- titre
- Singular trajectories of driftless and control-affine systems
- auteur
- Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat
- article
- 44th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2005, seville, Spain. 6 p., ⟨10.1109/cdc.2005.1582278⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems
- auteur
- Frédéric Jean, G. Oriolo, M. Vendittelli
- article
- 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005, Seville, France. pp.7514-7519, ⟨10.1109/CDC.2005.1583374⟩
- Accès au bibtex
-
2004
Journal articles
- titre
- Nonhomogeneous nilpotent approximations for systems with singularities
- auteur
- Marilena Vendittelli, Giuseppe Oriolo, Frédéric Jean, Jean-Paul Laumond
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49 (2), pp.261-266. ⟨10.1109/TAC.2003.822872⟩
- Accès au bibtex
-
2003
Journal articles
- titre
- Generic properties of singular trajectories
- auteur
- Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat
- article
- Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2003, 337 (1), pp.49--52
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Measures of Transverse Paths in Sub-Riemannian Geometry
- auteur
- Elisha Falbel, Frédéric Jean
- article
- Journal d'analyse mathématique, 2003, 91 (1), pp.231-246. ⟨10.1007/BF02788789⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Entropy and complexity of a path in sub-Riemannian geometry
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2003, 9 (-), pp.485-508. ⟨10.1051/cocv:2003024⟩
- Accès au bibtex
-
2002
Conference papers
- titre
- Measures of Sub-Riemannian Paths
- auteur
- Frédéric Jean, Elisha Falbel
- article
- 1st Junior European Conference on Control Theory and Stabilization, 2002, Dijon, France
- Accès au bibtex
-
2001
Journal articles
- titre
- Complexity of Nonholonomic motion planning
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- International Journal of Control, 2001, 74 (8), pp.776-782. ⟨10.1080/00207170010017392⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Uniform Estimation of Sub-Riemannian Balls
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- Journal on Dynamical and Control Systems, 2001, 7 (4), pp.473-500. ⟨10.1023/A:1013154500463⟩
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Paths in sub-Riemannian geometry
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- Nonlinear control in the Year 2000, Springer London, pp.569-574, 2001, ⟨10.1007/BFb0110241⟩
- Accès au bibtex
-
1998
Journal articles
- titre
- Multiplicity of Polynomials on Trajectories of Polynomials Vector Fields in C3
- auteur
- Andrei Gabrielov, Frédéric Jean, Jean-Jacques Risler
- article
- Banach Center Publications, 1998, 44 (1), pp.109-121
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Geometry of nonholonomic systems
- auteur
- Frédéric Jean, André Bellaïche, Jean-Jacques Risler
- article
- Robot Motion Planning and Control, Springer-Verlag, pp.55-91, 1998, ⟨10.1007/BFb0036071⟩
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Complexities for nonholonomic systems
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 1998. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au bibtex
-
1997
Book sections
- titre
- Elementary approximation of exponentials of Lie polynomials
- auteur
- Frédéric Jean, Pierre-Vincent Koseleff
- article
- Applied Algebra, Algebraic Algorithms and Error-Correcting Codes, 1255, Springer Berlin Heidelberg, pp.174-188, 1997, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/3-540-63163-1_14⟩
- Accès au bibtex
-
1996
Journal articles
- titre
- The car with N Trailers : characterization of the singular configurations
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 1996, 1, pp.241-266. ⟨10.1051/cocv:1996108⟩
- Accès au bibtex
-
1995
Conference papers
- titre
- The singular locus for the n-trailers car control system
- auteur
- Frédéric Jean
- article
- 1995 34th IEEE Conference on Decision and Control, 1995, New Orleans, United States. pp.3869-3870, ⟨10.1109/CDC.1995.479204⟩
- Accès au bibtex
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