Publications HAL

2024

Journal articles

titre
On the Accessibility and Controllability of Statistical Linearization for Stochastic Control: Algebraic Rank Conditions and their Genericity
auteur
Riccardo Bonalli, Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
article
Mathematical Control and Related Fields, 2024, 14 (2), ⟨10.3934/mcrf.2023020⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-03737392/file/2207.10944.pdf BibTex
titre
Statistical Linearization for Robust Motion Planning
auteur
Clara Leparoux, Riccardo Bonalli, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
article
Systems and Control Letters, 2024, 189, pp.105825. ⟨10.1016/j.sysconle.2024.105825⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2303.01288 BibTex

Lectures

titre
Commande des Systèmes
auteur
Frédéric Jean
article
Master. AUT201 - Commande des Systèmes, France. 2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04417310/file/aut201_2024.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Deterministic optimal control on Riemannian manifolds under probability knowledge of the initial condition
auteur
Frédéric Jean, Othmane Jerhaoui, Hasnaa Zidani
article
SIAM Journal on Mathematical Analysis, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-03564787/file/main.pdf BibTex
titre
Robust Motion Planning of the Powered Descent of a Space Vehicle
auteur
Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
article
IFAC-PapersOnLine, 2023, 56 (2), pp.2001-2006. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1095⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-03868313/file/DTIS2022-242-DTIS2022-242-Publi%C3%A9e-Publi%C3%A9e.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Lp-asymptotic stability of 1D damped wave equations with localized and linear damping
auteur
Meryem Kafnemer, Mebkhout Benmiloud, Frédéric Jean, Yacine Chitour
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, ⟨10.1051/cocv/2021107⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-03196874/file/cocv210066.pdf BibTex
titre
Structure of optimal control for planetary landing with control and state constraints
auteur
Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, 28, ⟨10.1051/cocv/2022065⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-03642339/file/cocv220089.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Mayer optimal control problem on Wasserstein spaces over Riemannian manifolds
auteur
Frédéric Jean, Othmane Jerhaoui, Hasnaa Zidani
article
18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 2022, Gif-sur-Yvette, France. pp.44-49, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.079⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03925961/file/1-s2.0-S2405896322011697-main.pdf BibTex
titre
Optimal planetary landing with pointing and glide-slope constraints
auteur
Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
article
61st IEEE Conference on Decision and Control, 2022, Cancun, Mexico. pp.4357-4362, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9992735⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-03641631/file/CDC2022.pdf BibTex

Lectures

titre
Géométrie Différentielle et Application au Contrôle Géométrique
auteur
Frédéric Jean
article
Licence. France. 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-03243924/file/poly_2024.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
On Weyl's type theorems and genericity of projective rigidity in sub-Riemannian Geometry
auteur
Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya, Igor Zelenko
article
Geometriae Dedicata, 2021, 213 (1), pp.295-314. ⟨10.1007/s10711-020-00581-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-02453709/file/2001.08584.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
A Geometrical Approach for the Optimal Control of Sequencing Batch Bio-Reactors
auteur
Nahla Abdellatif, Walid Bouhafs, Jérôme Harmand, Frédéric Jean
article
Statistics, Optimization and Information Computing, 2020, 9 (2), pp.368-382. ⟨10.19139/soic-2310-5070-868⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
On the regularity of abnormal minimizers for rank 2 sub-Riemannian structures
auteur
Davide Barilari, Yacine Chitour, Frédéric Jean, Dario Prandi, Mario Sigalotti
article
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, 2020, 133, pp.118-138. ⟨10.1016/j.matpur.2019.04.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01757343/file/sssv7.pdf BibTex
titre
Efficient computation of optimal open-loop controls for stochastic systems
auteur
Bastien Berret, Frédéric Jean
article
Automatica, 2020, 115, ⟨10.1016/j.automatica.2020.108874⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-02158875/file/draft_theo_15.pdf BibTex
titre
Stochastic optimal open-loop control as a theory of force and impedance planning via muscle co-contraction
auteur
Bastien Berret, Frédéric Jean
article
PLoS Computational Biology, 2020, ⟨10.1371/journal.pcbi.1007414⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-02290418/file/draft_biol_17.pdf BibTex
titre
Periodical body's deformations are optimal strategies for locomotion
auteur
Laetitia Giraldi, Frédéric Jean
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (3), pp.1700-1714. ⟨10.1137/19M1280120⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02266220/file/Fred_Laeti_19juillet_V2.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
A unifying vision of Particle Filtering and Explicit Dual Control
auteur
Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02623646/file/article_sto_preprint.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Horizontal holonomy and foliated manifolds
auteur
Yacine Chitour, Erlend Grong, Frédéric Jean, Petri Kokkonen
article
Annales de l'Institut Fourier, 2019, 69 (3), pp.1047-1086. ⟨10.5802/aif.3265⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01268119/file/Holonomy_Done.pdf BibTex
titre
On projective and affine equivalence of sub-Riemannian metrics
auteur
Frédéric Jean, S. Maslovskaya, I. Zelenko
article
Geometriae Dedicata, 2019, 203 (1), pp.279-319. ⟨10.1007/s10711-019-00437-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01683996/file/1801.04257.pdf BibTex

Conference papers

titre
Injectivity of the inverse optimal control problem for control-affine systems
auteur
Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya
article
2019 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9028877⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-02089575/file/cdc_affine_soumis15mars.pdf BibTex

Book sections

titre
Optimality and modularity in human movement: from optimal control to muscle synergies
auteur
B. Berret, Ioannis Delis, Jeremie Gaveau, Frédéric Jean
article
Venture G.; Laumond JP.; Watier B. Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 124, Springer, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-93869-1. ⟨10.1007/978-3-319-93870-7_6⟩
Accès au bibtex
BibTex

2018

Journal articles

titre
On measures in sub-Riemannian geometry
auteur
Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
article
Séminaire de Théorie Spectrale et Géométrie, 2018, 33 (2015-2016), ⟨10.5802/tsg.312⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01452778/file/mesures_grenoble_revised.pdf BibTex

Conference papers

titre
Dual Particle Output Feedback Control based on Lyapunov drifts for nonlinear systems
auteur
Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
article
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach, United States. pp.250-255, ⟨10.1109/CDC.2018.8619640⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01744262/file/Article_cdc_2018_soumis_final.pdf BibTex
titre
Inverse Optimal Control Problem: The Linear-Quadratic Case
auteur
Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya
article
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8619204⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01740438/file/cdc_21mars.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case
auteur
Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya, Igor Zelenko
article
IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.105⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01452458/file/inverseSR_short.pdf BibTex

Conference papers

titre
Nonlinear fisher particle output feedback control and its application to terrain aided navigation
auteur
Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean
article
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263874⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2303.14098 BibTex

Book sections

titre
On the duration of human movement: from self-paced to slow/fast reaches up to Fitts's law
auteur
Frédéric Jean, Bastien Berret
article
Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard and Jean-Bernard Lasserre. Geometric and Numerical Foundations of Movements , 117, Springer International Publishing, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-319-51546-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01312687/file/costOfTime_chapter_hal.pdf BibTex

Books

titre
Stabilité et commande des systèmes dynamiques
auteur
Frédéric Jean
article
Presses de l'ENSTA. 2017, 978-2-7225-0956
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01744300/file/AO102.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Why Don't We Move Slower? The Value of Time in the Neural Control of Action
auteur
Bastien Berret, Frédéric Jean
article
Journal of Neuroscience, 2016, 36 (4), pp.1056-1070. ⟨10.1523/JNEUROSCI.1921-15.2016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01263658/file/BerretJean2016preprint.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Hausdorff volume in non equiregular sub-Riemannian manifolds
auteur
Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2015, 126, pp.345-377. ⟨10.1016/j.na.2015.06.011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01107470/file/volumes_V11.pdf BibTex
titre
Complexity of control-affine motion planning
auteur
Frédéric Jean, Dario Prandi
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2015, 53 (2), pp.816-844. ⟨10.1137/130950793⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1309.2571 BibTex

Book sections

titre
La mécanique des Sphères de Lie: un futur pour la CAO?
auteur
Christian Arber, Frédéric Jean
article
SMF. Des mathématiques au monde socio-économique, 28, 2015, Fascicules « Journée annuelle » de la SMF
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01175755/file/mecanique.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau
auteur
Walid Bouafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Harmand Jérôme
article
Revue Africaine de Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, 2014, Volume 18, 2014, pp.35-51. ⟨10.46298/arima.1978⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01300091/file/Vol.18.pp.37-51.pdf BibTex

Book sections

titre
Hausdorff measures and dimensions in non equiregular sub-Riemannian manifolds
auteur
Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
article
Geometric Control and sub-Riemannian geometry, 5, Springer International Publishing, pp.201-218, 2014, Springer INdAM Series, 978-3-319-02132-4. ⟨10.1007/978-3-319-02132-4_13⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1301.3682 BibTex

Books

titre
Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
auteur
Frédéric Jean
article
Springer International Publishing, 2014, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-08689-7. ⟨10.1007/978-3-319-08690-3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01137580/file/F-Jean_Nonholonomic.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
Complexity in control-affine systems
auteur
Frédéric Jean, Dario Prandi
article
NETCO 2014, 2014, Tours, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01024628/file/Jean-NETCO2014.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
A Global Steering Method for Nonholonomic Systems
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long
article
Journal of Differential Equations, 2013, 254, pp.1903-1956. ⟨10.1016/j.jde.2012.11.012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00712792/file/chitour-jean-long.pdf BibTex
titre
On the inverse optimal control problems of the human locomotion: stability and robustness of the minimizers
auteur
Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason
article
Journal of Mathematical Sciences, 2013, 195 (3), pp.269-287. ⟨10.1007/s10958-013-1579-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00774720/file/chittaro_jean_mason.pdf BibTex

Conference papers

titre
Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau
auteur
Walid Bouhafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Jérôme Harmand
article
Proceedings of the International Joint Conference CB-WR-MED Conference/ 2nd AOP' Tunisia Conference for Sustainable Water Management. Tunis: April, 24―27,, 2013, Tunis, Tunisie. pp.225-226
Accès au bibtex
BibTex
titre
A geometrical approach for the resolution of an optimal control problem
auteur
Walid Bouhafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Jérôme Harmand
article
International Conference on Advances in Applied Mathematics ICAAM-2013, Dec 2013, Hammamet, Tunisia
Accès au bibtex
BibTex
titre
Geometric modeling of the movement based on an inverse optimal control approach
auteur
Frédéric Jean, Paolo Mason, Francesca Chittaro
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1816-1821, ⟨10.1109/cdc.2013.6760146⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00925297/file/locomotion_cdc13.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Hausdorff measures and dimensions in non equiregular sub-Riemannian manifolds
auteur
Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
article
2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00776744/file/hdim-final.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Optimal control models of the goal-oriented human locomotion
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Paolo Mason
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (1), pp.147-170. ⟨10.1137/100799344⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00493444/file/locomotion-submitted.pdf BibTex
titre
A new class of $({\cal H}^k,1)$-rectifiable subsets of metric spaces
auteur
Roberta Ghezzi, Frédéric Jean
article
Communications on Pure and Applied Analysis, 2012, 12 (2), pp.881-898. ⟨10.3934/cpaa.2013.12.881⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00623647/file/rectifiable_reviewed.pdf BibTex

Conference papers

titre
Commande optimale en temps minimal d’un procédé biologique d’épuration de l’eau
auteur
Walid Bouhafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Jérôme Harmand
article
11. Colloque Africain sur la Recherche en Informatique et en Mathématiques Appliquées (CARI’2012), Oct 2012, Alger, Algérie
Accès au bibtex
BibTex
titre
Control of Nonholonomic Systems and Sub-Riemannian Geometry
auteur
Frédéric Jean
article
École de recherche CIMPA : Géométrie sous-riemannienne, Jan 2012, Beyrouth, Lebanon
Accès au texte intégral et bibtex
https://confremo.hal.science/hal-00700932/file/CIMPABeyrouth12.Jean2.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Modélisation des voies de la commande saccadique
auteur
Mitra Asadi Eydivand, Christian Darlot, Mohamadmehdi Ebadzadeh,, Frédéric Jean, Sofiane Ouanezar
article
2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00679950/file/Article_Premier_avril_2012.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles
auteur
Frédéric Jean, Sofiane Ouanezar, Bertrand Tondu, Marc Maier, Christian Darlot, Selim Eskiizmirliler
article
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2011, Shanghai, France. pp.2785-2791, ⟨10.1109/ICRA.2011.5980553⟩
Accès au bibtex
BibTex

Books

titre
Stabilité et commande des systèmes dynamiques
auteur
Frédéric Jean
article
Les Presses de l'ENSTA. 2011
Accès au bibtex
BibTex

2010

Journal articles

titre
A biomechanical inactivation principle
auteur
Bastien Berret, Frédéric Jean, Jean-Paul Gauthier
article
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2010, 268, pp.93--–116. ⟨10.1134/S0081543810010098⟩
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
An Explicit Desingularization Procedure for General Nonholonomic Systems
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long
article
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2010, Atlanta, United States. ⟨10.1109/CDC.2010.5717402⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Analysis of optimal control models for the human locomotion
auteur
Yacine Chitour, Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. 6 p., ⟨10.1109/cdc.2010.5717396⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00522688/file/cdc-loco-2010-finale.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
Asymptotic analysis of an optimal control problem connected to the human locomotion
auteur
Terence Bayen, Yacine Chitour, Frédéric Jean, Paolo Mason
article
48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.2248-2253, ⟨10.1109/CDC.2009.5400873⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02320802/file/Bayen2009.pdf BibTex
titre
A global steering method for general dynamical nonholonomic systems
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long
article
48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.27-32, ⟨10.1109/CDC.2009.5400197⟩
Accès au bibtex
BibTex

2008

Journal articles

titre
The inactivation principle: mathematical solutions minimizing the absolute work and biological implications for the planning of arm movements.
auteur
Bastien Berret, Christian Darlot, Frédéric Jean, Thierry Pozzo, Charalambos Papaxanthis, Jean-Paul Gauthier
article
PLoS Computational Biology, 2008, 4 (10), pp.e1000194. ⟨10.1371/journal.pcbi.1000194⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inserm.hal.science/inserm-00705805/file/journal.pcbi.1000194.pdf BibTex
titre
Singular trajectories of control-affine systems
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2008, 47 (2), pp.1078--1095. ⟨10.1137/060663003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00086397/file/cjtSIAM.pdf BibTex

2007

Habilitation à diriger des recherches

titre
Géométrie sous-riemannienne et contrôle non-linéaire
auteur
Frédéric Jean
article
Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/tel-03502582/file/hdr.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
Genericity results for singular curves
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat
article
Journal of Differential Geometry, 2006, 73 (1), pp.45-73. ⟨10.4310/jdg/1146680512⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00086357/file/CJT.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
Singular trajectories of driftless and control-affine systems
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat
article
44th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2005, seville, Spain. 6 p., ⟨10.1109/cdc.2005.1582278⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00086464/file/CJT-CDC05.pdf BibTex
titre
A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems
auteur
Frédéric Jean, G. Oriolo, M. Vendittelli
article
44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005, Seville, France. pp.7514-7519, ⟨10.1109/CDC.2005.1583374⟩
Accès au bibtex
BibTex

2004

Journal articles

titre
Nonhomogeneous nilpotent approximations for systems with singularities
auteur
Marilena Vendittelli, Giuseppe Oriolo, Frédéric Jean, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49 (2), pp.261-266. ⟨10.1109/TAC.2003.822872⟩
Accès au bibtex
BibTex

2003

Journal articles

titre
Generic properties of singular trajectories
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat
article
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2003, 337 (1), pp.49--52
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00086321/file/cras.pdf BibTex
titre
Measures of Transverse Paths in Sub-Riemannian Geometry
auteur
Elisha Falbel, Frédéric Jean
article
Journal d'analyse mathématique, 2003, 91 (1), pp.231-246. ⟨10.1007/BF02788789⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Entropy and complexity of a path in sub-Riemannian geometry
auteur
Frédéric Jean
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2003, 9 (-), pp.485-508. ⟨10.1051/cocv:2003024⟩
Accès au bibtex
BibTex

2002

Conference papers

titre
Measures of Sub-Riemannian Paths
auteur
Frédéric Jean, Elisha Falbel
article
1st Junior European Conference on Control Theory and Stabilization, 2002, Dijon, France
Accès au bibtex
BibTex

2001

Journal articles

titre
Uniform Estimation of Sub-Riemannian Balls
auteur
Frédéric Jean
article
Journal on Dynamical and Control Systems, 2001, 7 (4), pp.473-500. ⟨10.1023/A:1013154500463⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Complexity of Nonholonomic motion planning
auteur
Frédéric Jean
article
International Journal of Control, 2001, 74 (8), pp.776-782. ⟨10.1080/00207170010017392⟩
Accès au bibtex
BibTex

Book sections

titre
Paths in sub-Riemannian geometry
auteur
Frédéric Jean
article
Nonlinear control in the Year 2000, Springer London, pp.569-574, 2001, ⟨10.1007/BFb0110241⟩
Accès au bibtex
BibTex

1998

Journal articles

titre
Multiplicity of Polynomials on Trajectories of Polynomials Vector Fields in C3
auteur
Andrei Gabrielov, Frédéric Jean, Jean-Jacques Risler
article
Banach Center Publications, 1998, 44 (1), pp.109-121
Accès au bibtex
BibTex

Book sections

titre
Geometry of nonholonomic systems
auteur
Frédéric Jean, André Bellaïche, Jean-Jacques Risler
article
Robot Motion Planning and Control, Springer-Verlag, pp.55-91, 1998, ⟨10.1007/BFb0036071⟩
Accès au bibtex
BibTex

Theses

titre
Complexities for nonholonomic systems
auteur
Frédéric Jean
article
Optimisation et contrôle [math.OC]. Université Pierre & Marie Curie - Paris 6, 1998. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au bibtex
BibTex

1997

Book sections

titre
Elementary approximation of exponentials of Lie polynomials
auteur
Frédéric Jean, Pierre-Vincent Koseleff
article
Applied Algebra, Algebraic Algorithms and Error-Correcting Codes, 1255, Springer Berlin Heidelberg, pp.174-188, 1997, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/3-540-63163-1_14⟩
Accès au bibtex
BibTex

1996

Journal articles

titre
The car with N Trailers : characterization of the singular configurations
auteur
Frédéric Jean
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 1996, 1, pp.241-266. ⟨10.1051/cocv:1996108⟩
Accès au bibtex
BibTex

1995

Conference papers

titre
The singular locus for the n-trailers car control system
auteur
Frédéric Jean
article
1995 34th IEEE Conference on Decision and Control, 1995, New Orleans, United States. pp.3869-3870, ⟨10.1109/CDC.1995.479204⟩
Accès au bibtex
BibTex