2024

Journal articles

titre

Convolutional neural networks for hydrothermal vents substratum classification: An introspective study

auteur

Pedro Juan Soto Vega, Panagiotis Papadakis, Marjolaine Matabos, Loïc Van Audenhaege, Annah Ramiere, Jozée Sarrazin, Gilson Alexandre Ostwald Pedro da Costa

article

Ecological Informatics, 2024, 80, pp.102535. ⟨10.1016/j.ecoinf.2024.102535⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Digital Twins for Supporting Ageing Well: Approaches in Current Research and Innovation in Europe and Japan

auteur

Jasmin Lehmann, Lorenz Granrath, Ryan Browne, Toshimi Ogawa, Keisuke Kokubun, Yasuyuki Taki, Kristiina Jokinen, Sarah Janboecke, Christophe Lohr, Rainer Wieching, Roberta Bevilacqua, Sara Casaccia, Gian Marco Revel

article

Sustainability, 2024, 16 (7), pp.3064. ⟨10.3390/su16073064⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Real-Time Human Activity Recognition on Embedded Equipment: A Comparative Study

auteur

Houda Najeh, Christophe Lohr, Benoit Leduc

article

Applied Sciences, 2024, 14, ⟨10.3390/app14062377⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Modeling Fatigue in Manual and Robot-Assisted Work for Operator 5.0

auteur

Arnaud Allemang--Trivalle, Jérémie Donjat, Gaëlic Bechu, Gilles Coppin, Mathieu Chollet, Oliver W Klaproth, Andreas Mitschke, Arnd Schirrmann, Caroline G L Cao

article

IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 2024, 12 (1-2), pp.135-147. ⟨10.1080/24725838.2024.2321460⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

titre

Privacy preserving personal assistant with on-device diarization and spoken dialogue system for home and beyond

auteur

Gérard Chollet, Hugues Sansen, Yannis Tevissen, Jérôme Boudy, Mossaab Hariz, Christophe Lohr, Fathy Yassa

article

The 11th International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET), Apr 2024, Lausanne, Switzerland. pp.270-279, ⟨10.54941/ahfe1004577⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Simulating Aerial Event-based Environment: Application to Car Detection

auteur

Ismail Amessegher, Hajer Fradi, Clémence Liard, Jean-Philippe Diguet, Panagiotis Papadakis, Matthieu Arzel

article

European Robotics Forum 2024, Lorenzo Marconi, Mar 2024, Rimini, Italy

Accès au texte intégral et bibtex

Habilitation à diriger des recherches

titre

Contributions à la conception de systèmes ambiants pour l’aide aux personnes fragiles

auteur

Christophe Lohr

article

Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Université de Bretagne Occidentale, 2024

Accès au texte intégral et bibtex

Preprints, Working Papers, ...

titre

Leveraging Event Streams with Deep Reinforcement Learning for End-to-End UAV Tracking

auteur

Ala Souissi, Hajer Fradi, Panagiotis Papadakis

article

2024

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Invariant Representation Learning for Generalizable Imitation

auteur

Mohamed Khalil Jabri, Panagiotis Papadakis, Ehsan Abbasnejad, Gilles Coppin, Javen Shi

article

2024

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Real-time, Dense UAV Mapping by Leveraging Monocular Depth Prediction with Monocular-Inertial SLAM

auteur

Yassine Habib, Panagiotis Papadakis, Cédric Le Barz, Antoine Fagette, Tiago Gonçalves, Cédric Buche

article

2024

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Optimized Assessment of Physical Rehabilitation Exercises using Spatiotemporal, Sequential Graph-Convolutional Networks

auteur

Ikram Kourbane, Panagiotis Papadakis, Mihai Andries

article

2024

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Dementia detection based on speech acoustics using machine learning

auteur

Ahmad Tay, Mihai Andries, Christophe Lohr

article

2024

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Feature Expansion and enhanced Compression for Class Incremental Learning

auteur

Quentin Ferdinand, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement, Panagiotis Papadakis, Quentin Oliveau

article

2024

Accès au texte intégral et bibtex

2023

Journal articles

titre

A Smart Home Digital Twin to Support the Recognition of Activities of Daily Living

auteur

Damien Bouchabou, Juliette Grosset, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Xavier Puig

article

Sensors, 2023, 23 (17), pp.7586. ⟨10.3390/s23177586⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Reconnaissance d’activités de la vie quotidienne au moyen de capteurs domotiques et d’apprentissage profond : lorsque syntaxe, sémantique et contexte se rencontrent

auteur

Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Benoit Leduc

article

Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle, 2023, 4 (1), pp.129-156. ⟨10.5802/roia.53⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Interaction with a virtual coach for active and healthy ageing

auteur

Michael Mctear, Kristiina Jokinen, Mirza Mohtashim Alam, Qasid Saleem, Giulio Napolitano, Florian Szczepaniak, Mossaab Hariz, Gérard Chollet, Christophe Lohr, Jérôme Boudy, Zohre Azimi, Sonja Dana Roelen, Rainer Wieching

article

Sensors, 2023, 23 (5), pp.2748. ⟨10.3390/s23052748⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Convolutional Neural Network Bootstrapped by Dynamic Segmentation and Stigmergy-Based Encoding for Real-Time Human Activity Recognition in Smart Homes

auteur

Houda Najeh, Christophe Lohr, Benoit Leduc

article

Sensors, 2023, 23 (4), pp.1969. ⟨10.3390/s23041969⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

titre

Improving Reward Estimation in Goal-Conditioned Imitation Learning with Counterfactual Data and Structural Causal Models

auteur

Mohamed Khalil Jabri, Panagiotis Papadakis, Ehsan Abbasnejad, Gilles Coppin, Javen Shi

article

20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), INSTICC, Nov 2023, Rome, Italy. pp.329-337, ⟨10.5220/0012268200003543⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Representation of Irregularly Sampled Time Series with Generative Language Models for Classification and Transfer Learning

auteur

Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos

article

ML4ITS 2023 - Machine Learning for Irregular Time Series Workshop in ECML PKDD, Sep 2023, Turin (IT), Italy

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Considering the mutual information criterion for sensor configuration selection in human activity recognition in smart homes

auteur

Houda Najeh, Christophe Lohr, Benoit Leduc

article

BS 2023: 18th Conference of IBPSA, Building Simulation, Sep 2023, Shanghai, China. pp.469-476, ⟨10.26868/25222708.2023.1194⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

A virtual assistant dedicated to the accompaniment of the person informed of his life context thanks to the smartphone

auteur

Florian Szczepaniak, Jérôme Boudy, Gérard Chollet, Mossaab Hariz, Christophe Lohr

article

16th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments (PETRA '23), University of Texas at Arlington, USA, Jul 2023, Corfou, Greece. pp.662-666, ⟨10.1145/3594806.3596594⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Un assistant virtuel dédié à l'accompagnement de la personne, averti de son contexte de vie, grâce au smartphone

auteur

Florian Szczepaniak, Jérôme Boudy, Gérard Chollet, Mossaab Hariz, Christophe Lohr

article

9ème Colloque sur la Télésanté : "Dispositifs biomédicaux et technologies numériques en santé: des besoins aux usages" (JETSAN 2023), Université Paris 8; Sorbonne Université, Jun 2023, Paris, France

Accès au texte intégral et bibtex

titre

ICAMUS: Evaluation Criteria of an Interactive Multisensory Authoring Tool

auteur

Céline Jost, Justin Debloos, Brigitte Le Pévédic, Gérard Uzan

article

IMX '23: ACM International Conference on Interactive Media Experiences, Jun 2023, Nantes France, France. pp.174-179, ⟨10.1145/3573381.3596472⟩

Accès au bibtex

titre

Human Model For Industrial System And Product Design In Industry 5.0: A Case Study

auteur

Arnaud Allemang--Trivalle, Jérémie Donjat, Gaëlic Bechu, Gilles Coppin, Oliver W. Klaproth, Andreas Mitschke, Arnd Schirrmann, Mathieu Chollet, Caroline Gl Cao

article

IISE Annual Conference & Expo 2023, May 2023, New Orleans, United States

Accès au bibtex

titre

From sparse SLAM to dense mapping for UAV autonomous navigation

auteur

Yassine Habib, Panagiotis Papadakis, Antoine Fagette, Cédric Le Barz, Tiago Gonçalves, Cédric Buche

article

SPIE Defense + Commercial Sensing, Apr 2023, Orlando, United States. ⟨10.1117/12.2663706⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Densifying SLAM for UAV navigation by fusion of monocular depth prediction

auteur

Yassine Habib, Panagiotis Papadakis, Cédric Le Barz, Antoine Fagette, Tiago Gonçalves, Cédric Buche

article

ICARA 2023: 9th IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications, Feb 2023, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨10.1109/ICARA56516.2023.10125712⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Habilitation à diriger des recherches

titre

Computer Vision and Robot Navigation in 3D Environments

auteur

Panagiotis Papadakis

article

Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Bretagne Occidentale, 2023

Accès au texte intégral et bibtex

Preprints, Working Papers, ...

titre

Object affordance evaluation library

auteur

Mihai Andries

article

2023

Accès au bibtex

titre

Acoustic-based fluency classification using LSTM-Attention with computationally-cheap data augmentation for an adaptive voicebot

auteur

Papa Séga Wade, Mihai Andries, Ioannis Kanellos, Thierry Moudenc

article

2023

Accès au texte intégral et bibtex

titre

AGOD-Grasp: an Automatically Generated Object Dataset for benchmarking and training robotic grasping algorithms

auteur

Mihai Andries, Yoann Fleytoux, Serena Ivaldi, J.-B. Mouret

article

2023

Accès au texte intégral et bibtex

2022

Journal articles

titre

PRIM Project: What Contributions in the Field of Disabilities?

auteur

Céline Jost, Justin Debloos, Brigitte Le Pevedic, Agnès Piquard-Kipffer, Caroline Barbot-Bouzit, Gérard Uzan

article

Modelling, measurement and control C, 2022, 83 (1), pp.1-6. ⟨10.18280/mmc_c.831-401⟩

Accès au bibtex

titre

An Open-Source Software Framework for Reinforcement Learning-based Control of Tracked Robots in Simulated Indoor Environments

auteur

A Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Serge Garlatti

article

Advanced Robotics, 2022, Special Issue on Software Framework for Robot System Integration, 36 (11), ⟨10.1080/01691864.2022.2076570⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Dynamic Segmentation of Sensor Events for Real-Time Human Activity Recognition in a Smart Home Context

auteur

Houda Najeh, Christophe Lohr, Benoit Leduc

article

Sensors, 2022, 22 (14), pp.5458. ⟨10.3390/s22145458⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

titre

Déploiement dirigé par les modèles de jumeaux numériques dans les environnements intelligents

auteur

Gaëlic Bechu, Antoine Beugnard, Caroline Gl Cao, Quentin Perez, Christelle Urtado, Sylvain Vauttier

article

HUT LaConf 2022 - L'interdisciplinarité au service des environnements intelligents, Nov 2022, Montpellier, France

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Reducing domain shift in synthetic data augmentation for semantic segmentation of 3D point clouds

auteur

Romain Cazorla, Line Poinel, Panagiotis Papadakis, Cédric Buche

article

SMC 2022: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2022, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/SMC53654.2022.9945480⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

A software engineering point of view on digital twin architecture

auteur

Gaëlic Bechu, Antoine Beugnard, Caroline Gl Cao, Quentin Perez, Christelle Urtado, Sylvain Vauttier

article

ETFA 2022 - IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2022, Stuttgart, Germany. ⟨10.1109/ETFA52439.2022.9921617⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Real-Time Human Activity Recognition in Smart Home on Embedded Equipment: New Challenges

auteur

Houda Najeh, Christophe Lohr, Benoit Leduc

article

ICOST 2022: 19th International Conference on Smart Homes and Health Telematics, Jun 2022, Paris, France. pp.125-138, ⟨10.1007/978-3-031-09593-1_10⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Interactions in Multisensory Experiences: Toward a New Timeline Metaphor

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Justin Debloos, Gérard Uzan

article

Workshop on Multisensory Experiences, Jun 2022, Portugal, France. ⟨10.5753/sensoryx.2022.20003⟩

Accès au bibtex

titre

How to integrate interactions into video editing software?

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pevedic

article

Workshop on Multisensory Experiences, Jun 2022, Portugal, France. ⟨10.5753/sensoryx.2022.20004⟩

Accès au bibtex

titre

Attenuating Catastrophic Forgetting by Joint Contrastive and Incremental Learning

auteur

Quentin Ferdinand, Benoit Clement, Quentin Oliveau, Gilles Le Chenadec, Panagiotis Papadakis

article

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00423⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

PRIM project: what contributions for disabilities?

auteur

Céline Jost, Justin Debloos, Agnès Piquard-Kipffer, Caroline Barbot-Bouzit, Brigitte Le Pevedic

article

Handicap 2022, 12e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance : « Humaines et artificielles, les intelligences au service du handicap », Jun 2022, Paris, France

Accès au texte intégral et bibtex

titre

ScenaProd: creating interactive medias without programming (demonstration)

auteur

Céline Jost, Justin Debloos, Brigitte Le Pevedic, Gérard Uzan

article

IMX '22: ACM International Conference on Interactive Media Experiences, Jun 2022, Aveiro JB Portugal, Portugal. pp.257-260, ⟨10.1145/3505284.3532819⟩

Accès au bibtex

titre

Towards supervised real-time human activity recognition on embedded equipment

auteur

Houda Najeh, Christophe Lohr, Benoit Leduc

article

MetroLivEn 2022: IEEE International Workshop on Metrology for Living Environment, May 2022, Cosenza, Italy. pp.54-59, ⟨10.1109/MetroLivEnv54405.2022.9826937⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Gaussian Mixture Model with Weighted Data for Learning by Demonstration

auteur

Amélie Legeleux, Cédric Buche, Dominique Duhaut

article

35th International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS), May 2022, JENSEN BEACH, United States. ⟨10.32473/flairs.v35i.130559⟩

Accès au bibtex

titre

Temporal Alignment and Demonstration Selection as Pre-Processing Phase for Learning by Demonstration

auteur

Jérémie Donjat, Amélie Legeleux, Cédric Buche, Dominique Duhaut

article

35th International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS), May 2022, Hutchinson Island, United States. ⟨10.32473/flairs.v35i.130649⟩

Accès au bibtex

titre

ScenaProd: tool to create multisensorial exercises IHM ’22 Conference

auteur

Justin Debloos, Celine Jost, Brigitte Le Pévédic, Gérard Uzan

article

33e conférence internationale francophone sur l’Interaction Humain-Machine (IHM'22), AFIHM, Apr 2022, Namur, Belgique

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Digital Twin Driven Smart Home: A Feasibility Study

auteur

Alireza Asvadi, Andrei Mitriakov, Christophe Lohr, Panagiotis Papadakis

article

9th International Conference On Smart Living and Public Health (ICOST 2022), 2022, Paris, France

Accès au texte intégral et bibtex

Poster communications

titre

A Software Engineering Approach to Digital Twin Architecture : The HUman at home projecT and Twin Cooperation of roBot and human project case studies

auteur

Gaëlic Bechu, Antoine Beugnard, Caroline Gl Cao, Quentin Perez, Christelle Urtado, Sylvain Vauttier

article

ETFA 2022 - IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2022, Stuttgart, Germany. , 2022

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Model-driven deployment of Digital Twins for Smart Environments - The HUman at home projecT case study

auteur

Alireza Asvadi, Gaëlic Bechu, Antoine Beugnard, Caroline G. L. Cao, Christophe Lohr, Panagiotis Papadakis, Quentin Perez, Christelle Urtado, Sylvain Vauttier

article

Journées nationales du GDR GPL 2022, Jun 2022, Vannes, France. , 13, 2022, Actes des journées du GDR GPL 2022

Accès au texte intégral et bibtex

2021

Journal articles

titre

Reinforcement Learning based, Staircase Negotiation Learning in Simulation and Transfer to Reality for Articulated Tracked Robots

auteur

Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Jérôme Kerdreux, Serge Garlatti

article

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2021, 28 (4), pp.10-20. ⟨10.1109/MRA.2021.3114105⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Using Language Model to Bootstrap Human Activity Recognition Ambient Sensors Based in Smart Homes

auteur

Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos

article

Electronics, 2021, 10 (20), pp.2498. ⟨10.3390/electronics10202498⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

A Survey of Human Activity Recognition in Smart Homes Based on IoT Sensors Algorithms: Taxonomies, Challenges, and Opportunities with Deep Learning

auteur

Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos

article

Sensors, 2021, 21, ⟨10.3390/s21186037⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Use of a Persona to Support the Interdisciplinary Design of an Assistive Technology for Meal Preparation in Traumatic Brain Injury

auteur

Marisnel Olivares, Hélène Pigot, Carolina Bottari, Monica Lavoie, Taoufik Zayani, Nathalie Bier, Guylaine Le Dorze, Stéphanie Pinard, Brigitte Le Pevedic, Bonnie Swaine, Pierre-Yves Therriault, André Thépaut, Sylvain Giroux

article

Interacting with Computers, 2021, 32 (5-6), pp.435-456. ⟨10.1093/iwcomp/iwab002⟩

Accès au bibtex

titre

Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy

auteur

Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux

article

Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

titre

Création de scénagramme : critères d’un logiciel « idéal » utilisable par des non informaticiens

auteur

Justin Debloos, Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Gérard Uzan

article

JCJC 2021, Oct 2021, Créteil, France

Accès au bibtex

titre

Robot Manipulation Learning Using Generative Adversarial Imitation Learning

auteur

Mohamed Khalil Jabri

article

Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Aug 2021, Montreal (virtual), Canada. pp.4893-4894, ⟨10.24963/ijcai.2021/678⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Bottleneck Identification to Semantic Segmentation of Industrial 3D Point Cloud Scene via Deep Learning

auteur

Romain Cazorla, Line Poinel, Panagiotis Papadakis, Cédric Buche

article

Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Aug 2021, Montreal, Canada. pp.4877-4878, ⟨10.24963/ijcai.2021/670⟩

Accès au bibtex

titre

Using Multisensory Technologies to Stimulate People: a Reflexive Paper on Scenagrams

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Gérard Uzan

article

Proceedings of the Workshop on Multisensory Experiences - SensoryX '21, Jun 2021, Virtual New-York, United States. ⟨10.5753/sensoryx.2021.15686⟩

Accès au bibtex

titre

Gestion d'interaction Humain-Cobot pour l'exécution de tâches en cuisine

auteur

Samia Benferhat, Florent Frizon de Lamotte, Christophe Lohr, Jean-Luc Philippe

article

JETSAN 2021 - Colloque en Télésanté et dispositifs biomédicaux - 8ème édition, Université Toulouse III - Paul Sabatier [UPS], May 2021, Toulouse, Blagnac, France

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Fully Convolutional Network Bootstrapped by Word Encoding and Embedding for Activity Recognition in Smart Homes

auteur

Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Benoit Leduc

article

DL-HAR 2021: 2nd International Workshop on Deep Learning for Human Activity Recognition, Jan 2021, Yokohama, Japan. pp.111-125, ⟨10.1007/978-981-16-0575-8_9⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

PRIM Project: Playing and Recording with Interactivity and Multisensoriality

auteur

Céline Jost, Justin Debloos, Dominique Archambault, Brigitte Le Pevedic, Rémy Sohier, Jack Sagot, Charles Tijus, Isis Truck, Gérard Uzan

article

IMX '21: ACM International Conference on Interactive Media Experiences, 2021, New York, United States. pp.223-227

Accès au bibtex

Dictionary entry

titre

Human Activity Recognition (HAR) in Smart Homes

auteur

Damien Bouchabou, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Sao Mai Nguyen

article

2021, https://encyclopedia.pub/17108

Accès au texte intégral et bibtex

Poster communications

titre

Dense, metric and real-time 3D reconstruction for autonomous drone navigation

auteur

Yassine Habib, Panagiotis Papadakis, Cédric Buche, Cédric Le Barz, Antoine Fagette

article

Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2021), Oct 2021, Paris, France. 2021

Accès au texte intégral et bibtex

2020

Journal articles

titre

MemoRob: Studying Robots Distractor Effects

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Marine Grandgeorge, Marie Le Menn, Farah Arab, M’ballo Seck, Charles Tijus

article

Modelling, measurement and control C, 2020, 81 (1-4), pp.55-61. ⟨10.18280/mmc_c.811-410⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Improvements of the xAAL Home Automation System

auteur

Christophe Lohr, Jérôme Kerdreux

article

Future internet, 2020, 12 (6), pp.104. ⟨10.3390/fi12060104⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Building An Automated Gesture Imitation Game For Teenagers with ASD

auteur

Linda Nanan N Vallée, Christophe Lohr, Sao Mai Nguyen, Ioannis Kanellos, O. Asseu

article

Far East Journal of Electronics and Communications, 2020, 23 (1), pp.1 - 10. ⟨10.17654/EC023010001⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Human Skeleton Detection, Modeling and Gesture Imitation Learning for a Social Purpose

auteur

Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu

article

Engineering, 2020, 12 (02), pp.90-98. ⟨10.4236/eng.2020.122009⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

A Multidimensional Data Acquisition as a Preliminary Step to the Secondary Prevention of the Loss of Autonomy for Patients with Traumatic Injury and Stroke: An AMISIA Pilot Study

auteur

Stéphane Mandigout, Anaick Perrochon, Laure Fernandez, Nasser Rezzoug, Benoît Encelle, Ioannis Kanellos, Damien Ricard, Marinette Bouet, Michel Schneider, Stéphane Buffat

article

Innovation and Research in BioMedical engineering, 2020, 41 (6), pp.316-320. ⟨10.1016/j.irbm.2020.06.010⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

titre

Assessment of conformal use of personal protective equipment by object and human pose recognition

auteur

Cédric Le Bono, Panagiotis Papadakis, Cédric Buche

article

IEEE International Conference on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Nov 2020, Abu Dhabi (virtual), United Arab Emirates

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Staircase Negotiation Learning for Articulated Tracked Robots with Varying Degrees of Freedom

auteur

Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti

article

SSRR 2020: IEEE International Conference on Safety, Security and Rescue Robotics, Nov 2020, Abu Dabi (virtual), United Arab Emirates. ⟨10.1109/SSRR50563.2020.9292594⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Staircase Traversal via Reinforcement Learning for Active Reconfiguration of Assistive Robots

auteur

Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti

article

IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2020, Glasgow, United Kingdom. ⟨10.1109/FUZZ48607.2020.9177581⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

MemoRob: étudier l’effet distracteur des robots

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Marine Grandgeorge, Marie Le Menn, Farah Arah, M'Ballo Seck, Charles Tijus

article

Handicap 2020 : conférence francophone sur les Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Jun 2020, Paris, France

Accès au bibtex

titre

How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD

auteur

Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu

article

IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France. ⟨10.13140/RG.2.2.10961.25444⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Book sections

titre

Designing Evaluations: Researchers’ Insights - Interview of Five Experts

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic

article

Human-Robot Interaction : Evaluation Methods and Their Standardization, 2020

Accès au bibtex

titre

Les ressorts interprétatifs de la médiation

auteur

Ioannis Kanellos

article

Michele de Gioia; Mario Marcon. L'essentiel de la médiation, Peter Lang, 2020, 978-2-8076-1088-0

Accès au bibtex

Books

titre

Human-Robot Interaction : Evaluation Methods and Their Standardization

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Tony Belpaeme, Cindy Bethel, D Chrysostomou, Crook N, Marine Grandgeorge, Nicole Mirnig

article

2020

Accès au bibtex

Poster communications

titre

Initial classifier weights replay for memoryless class Incremental Learning

auteur

Eden Belouadah, Adrian Popescu, Ioannis Kanellos

article

BMVC 2020 - The 31st British Machine Vision Virtual Conference, Sep 2020, virtual, United Kingdom. pp.1-13, 2020, Proceedings of BMVC 2020

Accès au texte intégral et bibtex

2019

Conference papers

titre

MulseBox: Portable Multisensory Interactive Device

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Omar El Barraj, Gérard Uzan

article

IEEE SMC 2019, IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics, Oct 2019, Bary, Italy

Accès au bibtex

titre

Recognition of Activities of Daily Living via Hierarchical Long-Short Term Memory Networks

auteur

Maxime Devanne, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen

article

SMC 2019 : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2019, Bari, Italy. ⟨10.1109/SMC.2019.8914457⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

AMISIA: A multidisciplinary approach for the secondary prevention of the loss of autonomy for patients with traumatic brain injury and stroke

auteur

Stéphane Mandigout, Anaïck Perrochon, Laure Fernandez, Nasser Rezzoug, Benoît Encelle, Ioannis Kanellos, Damien Bricard, Marinette Bouet, Michel Shneider, Stéphane Buffat

article

Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France

Accès au texte intégral et bibtex

Poster communications

titre

An implementation of an imitation game with ASD children to learn nursery rhymes

auteur

Sao Mai Nguyen, Nathalie Collot-Lavenne, Christophe Lohr, Sébastien Guillon, Patricio Tula, Alvaro Paez, Mouad Bouaida, Arthus Anin, Saad El Qacemi

article

HAI 2019 Workshop on Clinical Use of Technology for Individuals with Autism Spectrum Disorder, Oct 2019, Kyoto, Japan

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Learning-based modelling of physical interaction for assistive robots

auteur

Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti

article

Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA), Jul 2019, Toulouse, France

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Projet StimSense : dispositif portable interactif multisensoriel

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Omar El Barraj, Gérard Uzan

article

Forum des Sciences Cognitives 2019, Mar 2019, Paris, France

Accès au bibtex

2018

Conference papers

titre

Learning Sequences of Policies by using an Intrinsically Motivated Learner and a Task Hierarchy

auteur

Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche, Dominique Duhaut

article

Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Generic Object Discrimination for Mobile Assistive Robots using Projective Light Diffusion

auteur

Panagiotis Papadakis, David Filliat

article

WACVW 2018 : IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Workshop CV-AAL - Computer Vision for Active and Assisted Living, Mar 2018, Reno, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/WACVW.2018.00013⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

System Design for Coordinated Multi-Robot Assistance Deployment in Smart Spaces

auteur

Panagiotis Papadakis, Christophe Lohr, Marin Lujak, Abir B Karami, Ioannis Kanellos, Guillaume Lozenguez, Anthony Fleury

article

IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00068⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner

auteur

Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut

article

2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Jan 2018, Laguna Hills, France. pp.288 - 291, ⟨10.1109/IRC.2018.00061⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Poster communications

titre

PolySens – la stimulation cognitive multisensorielle

auteur

Céline Jost, Omar El Barraj, Brigitte Le Pevedic

article

R&T Day (Institut Cognition), « Les technologies de la cognition démontrées et illustrées par les usages », Oct 2018, Paris, France

Accès au bibtex

2017

Journal articles

titre

Plug and play your robot into your smart home: Illustration of a new framework

auteur

Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Philippe Tanguy, Yiqiao Chen

article

KI - Künstliche Intelligenz, 2017, 31 (3), pp.283 - 289. ⟨10.1007/s13218-017-0494-8⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Télé-rééducation fonctionnelle dans le cadre du projet VITAAL

auteur

André Thépaut, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr

article

Actualités en médecine physique et de réadaptation, 2017, 1, pp.18-19

Accès au texte intégral et bibtex

titre

A Transparent home Sensors/Actuators layer for Health &Well-being services

auteur

Philippe Tanguy, Mathieu Simonnet, Christophe Lohr, Jérôme Kerdreux

article

EAI endorsed transactions on pervasive health and technology, 2017, 3 (11), pp.1 - 7. ⟨10.4108/eai.18-7-2017.152900⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

titre

Endowing Mobile Robot Teams with Ambient Intelligence for Improved Patient Care

auteur

Marin Lujak, Panagiotis Papadakis, Alberto Fernandez

article

Workshop on Artificial Intelligence and Robotics, Nov 2017, Bari, Italy

Accès au texte intégral et bibtex

titre

A Use-Case Study on Multi-view Hypothesis Fusion for 3D Object Classification

auteur

Panagiotis Papadakis

article

ICCVW 2017 - IEEE International Conference on Computer Vision Workshop, Oct 2017, Venice, France. ⟨10.1109/ICCVW.2017.288⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2016

Conference papers

titre

Performance Analysis of NEMO augmented with MPTCP

auteur

Pratibha Mitharwal, Christophe Lohr, Annie Gravey

article

NTMS 2016 : International Conference on New Technologies, Mobility and Security , Nov 2016, Larnaca, Cyprus. pp.1 - 5, ⟨10.1109/NTMS.2016.7792468⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Choosing security elements for the xAAL home automation system

auteur

Christophe Lohr, Philippe Tanguy, Jérôme Kerdreux

article

ATC 2016 : 13th IEEE International Conference on Advanced and Trusted Computing, Jul 2016, Toulouse, France. pp.534 - 541, ⟨10.1109/uic-atc-scalcom-cbdcom-iop-smartworld.2016.0093⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

A Transparent home Sensors/Actuators layer for Health & Well-being services

auteur

Philippe Tanguy, Christophe Lohr, Jérôme Kerdreux

article

IoTCare 2016 : EAI (European Alliance for Innovation) International Conference on IoT and Big Data Technologies for HealthCare, Jun 2016, Budapest, Hungary. pp.29 - 35, ⟨10.1007/978-3-319-49655-9_5⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Poster communications

titre

Evaluating Human-Robot Interaction with Ethology

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Tony Belpaeme, Marine Grandgeorge

article

25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN), Aug 2016, New York, United States

Accès au bibtex

Proceedings

titre

Toward a Digital Episteme

auteur

Khaldoun Zreik, Stéphane Chaudiron, Ioannis Kanellos, Guillaume Besacier

article

19e colloque international sur le document numérique (CiDE.19), europia productions, 2016, 979-10-90094-25-3

Accès au bibtex

2015

Journal articles

titre

xAAL: A Distributed Infrastructure for Heterogeneous Ambient Devices

auteur

Christophe Lohr, Philippe Tanguy, Jérôme Kerdreux

article

Journal of intelligent systems, 2015, 24 (3), pp.321 - 331. ⟨10.1515/jisys-2014-0144⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

titre

Artificial companions as personal coach for children: The Interactive Drums Teacher

auteur

Matthieu Courgeon, Dominique Duhaut

article

12th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology , Nov 2015, Iskandar, Malaysia. pp.16, ⟨10.1145/2832932.2832981⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Boosting NEMO with Multi-Path TCP

auteur

Pratibha Mitharwal, Christophe Lohr, Annie Gravey

article

NoF 2015 : 6th International Conference On Network of the Future, Sep 2015, Montreal, Canada. pp.1 - 7, ⟨10.1109/NOF.2015.7333299⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

MPTCP Solution for Seamless Local SIPTO Mobility

auteur

Souheir Eido, Pratibha Mitharwal, Annie Gravey, Christophe Lohr

article

HPSR 2015 : 16th International Conference on High Performance Switching and Routing , Jul 2015, Budapest, Hungary. pp.1 - 6, ⟨10.1109/HPSR.2015.7483099⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Milieu d’hébergement domotisé pour la clientèle ayant une déficience cognitive : de l’implantation à l’évaluation

auteur

Sylvain Giroux, Nathalie Bier, Hélène Pigot, Mélanie Couture, Mélanie Levasseur, Carolina Bottari, Kevin Bouchard, Fanny Le Morellec, Sabrina Azzi, Marisnel Olivares, Stéphanie Pinard, Taoufik Zayani, Guylaine Le Dorze, Bru Bouchard, Bonnie Swaine, Abdenour Bouzouane, Pierre-Yves Therriault, Pierre de Loor, André Thépaut, Brigitte Le Pévédic, M Carbonneau

article

1 er congrès québécois de Recherche en adaptation-réadaptation 2015 - Repar 2015, May 2015, Boucherville, Canada

Accès au bibtex

titre

Cognitive Assistance to Meal Preparation: Design, Implementation, and Assessment in a Living Lab

auteur

Sylvain Giroux, Nathalie Bier, Hélène Pigot, Bru Bouchard, Abdenour Bouzouane, Mélanie Levasseur, Mélanie Couture, Carolina Bottari, Bonnie Swaine, Pierre-Yves Therriault, Kevin Bouchard, Fanny Le Morellec, Stéphanie Pinard, Sabrina Azzi, Marisnel Olivares, Taoufik Zayani, Guylaine Le Dorze, Pierre de Loor, André Thépaut, Brigitte Le Pévédic

article

AAAI2015-AIHCE AAAI 2015 Spring Symposium - Ambient Intelligence for Health and Cognitive Enhancement, Mar 2015, Stanford, United States

Accès au bibtex

Books

titre

Vers une communication Homme-Animal-Machine ? Contribution interdisciplinaire.

auteur

Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Frédéric Pugniere-Saavedra, Céline Jost

article

EME, 2015, ISBN 978-2-8066-3195-4

Accès au bibtex

2014

Journal articles

titre

Ethorobotics applied to human behaviour: can animated objects influence children's behaviour in cognitive tasks?

auteur

Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Ronan Jubin, Dominique Duhaut, Alban Lemasson

article

Animal Behaviour, 2014, 96, pp.69-77. ⟨10.1016/j.anbehav.2014.07.020⟩

Accès au bibtex

titre

The software option

auteur

André Thépaut, Maria-Teresa Segarra, Christophe Lohr

article

International Innovation, 2014, 157

Accès au bibtex

titre

Les robots compagnons, nos amis pour demain ?

auteur

Brigitte Le Pévédic, Céline Jost

article

La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2014, Les TIC et la lutte contre la perte d’autonomie, 1, pp.53-60

Accès au bibtex

Conference papers

titre

Survey on Network Interface Selection in Multihomed Mobile Networks

auteur

Pratibha Mitharwal, Christophe Lohr, Annie Gravey

article

20th EUNICE/IFIP EG 6.2, 6.6 International Workshop (EUNICE 2014), Sep 2014, Rennes, France. pp.134-146, ⟨10.1007/978-3-319-13488-8_13⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Robot or tablet: users’ behaviors on a memory game

auteur

Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

IEEE RO-MAN 2014, 23 th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom

Accès au bibtex

titre

Ethorobotique appliquée au comportement humain : est-ce qu’un objet animé peut influencer les comportements d’un enfant lors d’une tâche cognitive ?

auteur

Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Alban Lemasson

article

44ème Colloque Annuel de la SFECA, Société Française pour l'Etude du Comportement Animal; EA3456 LECD, Jul 2014, Nanterre, France

Accès au bibtex

titre

A comparison between Ambient Assisted Living Systems

auteur

Molham Darwish, Eric Senn, Christophe Lohr, Yvon Kermarrec

article

ICOST 2014 : 12th International Conference on Smart Homes and Health Telematics, Jun 2014, Denver, United States. pp.231 - 237, ⟨10.1007/978-3-319-14424-5_26⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Study of Nao’s Impact on a Memory Game

auteur

Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

ACM/IEEE HRI 2014, 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2014, Bielefeld, Germany

Accès au bibtex

Poster communications

titre

L’interaction 2.0 : l’apparence d’un robot partenaire influence le comportement et la performance de l’enfant

auteur

Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Ronan Jubin, Dominique Duhaut, Alban Lemasson

article

Rencontres annuelles du GDR d'Ethologie, Oct 2014, Tours, France

Accès au bibtex

Preprints, Working Papers, ...

titre

Augmented collar for assistance dog

auteur

Germain Lemasson, Philippe Lucidarme, Sylvie Pesty, Dominique Duhaut

article

2014

Accès au texte intégral et bibtex

2013

Journal articles

titre

Robadom, un robot d'aide et de soutien à domicile: le point de vue des personnes âgées

auteur

Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Hélène Kerhervé, Mélanie Cornuet, Damnée Souad, Mirabel Pino, Grégory Legouverneur, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Vincent Dupourque, Anne-Sophie Rigaud

article

Sciences et Technologies pour le Handicap, 2013, pp.237-250

Accès au bibtex

titre

Le projet Robadom : conception d'un robot d'assistance pour les personnes âgées

auteur

Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Hélène Kerhervé, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Dupourque Vincent, Ghrissi Meftah, Anne-Sophie Rigaud

article

Revue de Geriatrie, 2013, Tome 38 (5), pp.349-353

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Customized broadband services for the elderly

auteur

André Thépaut, Jérôme Kerdreux, Christophe Lohr, Maria-Teresa Segarra, Guillaume Yclon, Jean-Jacques Hennin, Tahar Boussaha

article

La Revue francophone de gériatrie et de gérontologie, 2013, 38 (4), pp.267 - 272

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Designing an assistive robot for older adults: the Robadom project

auteur

Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Laila Kamali, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Vincent Dupourque, Meftah Ghrissi, Anne-Sophie Rigaud

article

Innovation and Research in BioMedical engineering, 2013, 34 (2), pp.119-123

Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

titre

StimCards: interactive and configurable Question and Answer game - Users study conclusion

auteur

Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

IEEE Robio 2013, Robotics and Biomimetics, Dec 2013, China

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Increasing communication between a man and a dog

auteur

Germain Lemasson, Sylvie Pesty, Dominique Duhaut

article

CogInfoCom 2013, Dec 2013, Budapest, Hungary. pp.145-148, ⟨10.1109/CogInfoCom.2013.6719230⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Are robots our future coaches?

auteur

Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics, Oct 2013, Seoul, South Korea

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Impact de l’aspect du robot sur l’interaction enfant-robot en contexte de stimulation cognitive

auteur

Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Alban Lemasson

article

2e conférence -III- Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Université Bretagne-Sud, Sep 2013, Lorient, France

Accès au bibtex

titre

REAL-TIME DETECTION OF THE ACTIVITY OF A DOG

auteur

Germain Lemasson, Philippe Bruno Lucidarme, Dominique Duhaut

article

CLAWAR 2013, Jul 2013, Sydney, Australia. pp.815-821

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Effect of agent embodiment on the elder user enjoyment of a game

auteur

Jérémy Wrobel, Ya-Huei Wu, Hélène Kerhervé, Laila Kamali, Anne-Sophie Rigaud, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

ACHI 2013 - The Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Feb 2013, France

Accès au texte intégral et bibtex

Book sections

titre

Modélisation interdisciplinaire de l'intercompréhension dans les interactions

auteur

Marine Grandgeorge, Philippe Blanchet, Yves Chevalier, Dominique Duhaut, Martine Hausberger, Alban Lemasson, Brigitte Le Pévédic, Franck Poirier, Jean Peeters, Frédéric Pugniere-Saavedra, Michael Rinn, Jeanne Villaneau

article

Interactions et Intercompréhension : une approche comparative Homme-Homme, Animal-Homme-Machine et Homme-Machine, EME editions, pp.103-123, 2013, echanges, ISBN 978-2-8066-0859-8

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Étude de l'impact du couplage geste et parole sur un robot

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

Interactions et Intercompréhension : une approche comparative Homme-Homme, Animal-Homme-Machine et Homme-Machine, EME editions, pp.301-316, 2013, echange, ISBN 978-2-8066-0859-8

Accès au texte intégral et bibtex

Books

titre

L’intercompréhension entre l’homme et l’animal : quelques considérations.

auteur

Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Frédéric Pugniere-Saavedra

article

E.M.E. Editions, 2013, Collection Echanges, 9782806608550

Accès au bibtex

titre

Interactions et intercompréhension : une approche comparative : [homme-homme, animal-homme-machine et homme-machine

auteur

Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pevedic, Frederic Pugniere-Saavedra

article

EME = Editions modulaires européennes, pp.342, 2013, Echanges, Yves Chevalier, 978-2-8066-0855-0

Accès au bibtex

2012

Conference papers

titre

Ethological evaluation of Human-Robot Interaction: are children more efficient and motivated with computer, virtual agent or robots?

auteur

Céline Jost, Vanessa André, Brigitte Le Pévédic, Alban Lemasson, Martine Hausberger, Dominique Duhaut

article

IEEE ROBIO 2012 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2012, Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1368-1373

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Une interaction la plus riche possible et à moindre coût

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

WACAI 2012 - Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction, Nov 2012, grenoble, France

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Rescue robots at earthquake-hit Mirandola, Italy: A field report

auteur

Geert-Jan Kruijff, Fiora Pirri, Mario Gianni, Panagiotis Papadakis, Matia Pizzoli, Arnab Sinha, Viatcheslav Tretyakov, Thorsten Linder, Emanuele Pianese, Salvatore Corrao, Fabrizio Priori, Sergio Febrini, Sandro Angeletti

article

2012 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Nov 2012, College Station, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/SSRR.2012.6523866⟩

Accès au bibtex

titre

Impact d'un Robot " Majordome " sur l'état psychoaffectif et cognitif de personnes âgées ayant des troubles cognitifs

auteur

Anne-Sophie Rigaud, Ya-Huei Wu, Victoria Cristancho-Lacroix, Mohamed Chetouani, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Consuelo Granata

article

SFGG 2012, 32ème journées annuelles de la société française de gériatrie et de gerontology, Oct 2012, paris, France

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Robot is best to play with human!

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

RO-MAN 2012 - 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, paris, France

Accès au texte intégral et bibtex

titre

ArCo: an architecture for children to control a set of robots

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

RO-MAN 2012 - 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, France

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Study of the Importance of Adequacy to Robot Verbal and Non Verbal Communication in Human-Robot interaction

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

the 43rd Symposium on Robotics - ISR 2012, Aug 2012, Taipei, Taiwan

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Creating Interaction Scenarios With a New Graphical User Interface

auteur

Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut

article

5th International Workshop on Intelligent Interfaces for Human-Computer Interaction, Jul 2012, Palerme, Italy

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Perception of affects from non-facial expressions of the robot Nabaztag

auteur

Ya-Huei Wu, Victoria Cristancho-Lacroix, E. Gabillet, Jade Le Maître, Mohamed Chetouani, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Anne-Sophie Rigaud

article

ISG, International Society for Gerontechnology/ISARC, International Symposium of Automation and Robotics in Construction, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands

Accès au texte intégral et bibtex

titre

A Framework for Unified Traffic Dynamic Routing at Private-Public Network Border

auteur

Sajjad Ali Mushtaq, Christophe Lohr, Annie Gravey

article

ICC 2012 : 3rd IEEE International Workshop on SmArt COmmunications in NEtwork Technologies, Jun 2012, Ottawa, Canada

Accès au bibtex

Habilitation à diriger des recherches

titre

L'aide aux personnes en situation de handicap au cœur d'une recherche en informatique. Des outils d'interaction homme-machine au compagnon artificiel

auteur

Brigitte Le Pevedic

article

Interface homme-machine [cs.HC]. Université de Bretagne Sud, 2012

Accès au texte intégral et bibtex

2011

Conference papers

titre

Artificial Companion: building a impacting relation

auteur

Sylvie Pesty, Dominique Duhaut

article

Robotics and Biomimetics IEEE-Robio, Dec 2011, Thailand. pp.1110-1116

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Affective Interaction with a Companion Robot for Hospitalized Children: a Linguistically based Model for Emotion Detection

auteur

Marc Le Tallec, Jean-Yves Antoine, Jeanne Villaneau, Dominique Duhaut

article

5th Language and Technology Conference (LTC'2011), Nov 2011, Poznan, Poland. 6 p

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Dynamic decision engine for unified communication

auteur

Sajjad Ali Mushtaq, Christophe Lohr, Annie Gravey

article

14th ACM International Conference on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems , Oct 2011, Miami Beach, Fl, United States. pp.31 - 40, ⟨10.1145/2069117.2069125⟩

Accès au bibtex

titre

From individual communication to social networks: evolution of a technical platform for the elderly

auteur

Cécile Bothorel, Christophe Lohr, André Thépaut, Fabrice Bonnaud, Gilbert Cabasse

article

ICOST 2011: International Conference On Smart homes and health Telematics, Jun 2011, Montréal, Canada. pp.145-152, ⟨10.1007/978-3-642-21535-3_19⟩

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Dynamic decision engine for data connections routing

auteur

Sajjad Ali Mushtaq, Christophe Lohr, Annie Gravey

article

INTERNET 2011: Third International Conference on Evolving Internet, Jun 2011, Luxembourg, Luxembourg

Accès au bibtex

titre

Decision engine for SIP based dynamic call routing

auteur

Sajjad Ali Mushtaq, Christophe Lohr, Annie Gravey

article

5th International Conference on Autonomous Infrastructure, Management and Security, Jun 2011, Nancy France

Accès au bibtex

2010

Conference papers

titre

Cognitive Services for Elderly People: The ROBADOM project

auteur

Mohamed Chetouani, Ya-Huei Wu, Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Christine Fassert, Victoria Cristancho-Lacroix, Solène Lassiaille, Consuelo Granata, Adriana Tapus, Dominique Duhaut, Anne-Sophie Rigaud

article

ECCE workshop : Robots that care, Aug 2010, Delf, Netherlands

Accès au texte intégral et bibtex