Publications HAL

2024

Conference papers

titre
DRL-Based Thruster Fault Recovery for Unmanned Underwater Vehicles
auteur
Katell Lagattu, Gilles Le Chenadec, Eva Artusi, Paulo Santos, Karl Sammut, Benoit Clement
article
Australian and New Zealand Control Conference, IEEE, Feb 2024, Gold Coast, Australia. pp.25-30, ⟨10.1109/ANZCC59813.2024.10432828⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04437759/file/ANZCC24.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Learning Adaptive Control of a UUV using A Bio-Inspired Experience Replay Mechanism
auteur
Thomas Chaffre, Paulo Santos, Gilles Le Chenadec, Estelle Chauveau, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Access, 2023, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3329136⟩
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2022

Journal articles

titre
Simultaneous Control and Guidance of an AUV Based on Soft Actor–Critic
auteur
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
article
Sensors, 2022, 22 (16), pp.6072. ⟨10.3390/s22166072⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03752054/file/sensors-22-06072-v2.pdf BibTex
titre
Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization
auteur
Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Philippe Blondel, Benoit Zerr
article
Applied Acoustics, 2022, 187, pp.108490. ⟨10.1016/j.apacoust.2021.108490⟩
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titre
Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust
auteur
Thomas Chaffre, Julien Moras, Adrien Chan-Hon-Tong, Julien Marzat, Karl Sammut, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
article
Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, 793, pp.362-385. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_19⟩
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titre
PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis
auteur
Hector Kohler, Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec
article
IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (31), pp.7-12. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.401⟩
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Conference papers

titre
Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
article
International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
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titre
Monogenic signal study for seabed classification
auteur
Coraline Delblond, Isabelle Quidu, Laurent Picard, Gilles Le Chenadec, Alexandre Baussard
article
International Conference on Underwater Acoustics, Jun 2022, Southampton, France
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titre
Attenuating Catastrophic Forgetting by Joint Contrastive and Incremental Learning
auteur
Quentin Ferdinand, Benoit Clement, Quentin Oliveau, Gilles Le Chenadec, Panagiotis Papadakis
article
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00423⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03784379/file/Ferdinand_Attenuating_Catastrophic_Forgetting_by_Joint_Contrastive_and_Incremental_Learning_CVPRW_2022_paper.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoît Zerr
article
Proceedings of meetings on acoustics, 2021, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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https://hal.science/hal-03848663/file/MopinEtAl_070036_1.pdf BibTex
titre
Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control
auteur
Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
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Conference papers

titre
Modal estimation in underwater acoustics by data-driven structured sparse decompositions
auteur
Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
article
2021 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Aug 2021, Dublin, Ireland. pp.286-290, ⟨10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616238⟩
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titre
Low Frequency SAS
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
6th Underwater Acoustics Conference & Exhibition, Jun 2021, Virtual meeting, United States. pp.070032, ⟨10.1121/2.0001503⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03519906/file/070032_1.pdf BibTex
titre
Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
article
6th Underwater Acoustics Conference and Exhibition, Jun 2021, Virtual Meeting, United States. pp.070036, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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2020

Conference papers

titre
Low Frequency Synthetic Aperture Sonar: Spatial Coherence Analyse
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, France. ⟨10.1121/1.5147076⟩
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titre
Marine observations with a harmonic single-beam echo-sounder
auteur
Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Philippe Blondel, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.1979-1979, ⟨10.48465/fa.2020.0624⟩
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titre
Learning sparse structures for physics-inspired compressed sensing
auteur
Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
article
itwist 2020, Dec 2020, Virtual Nantes, France
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https://hal.science/hal-03461818/file/ITWIST_2020.pdf BibTex
titre
Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
auteur
Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩
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titre
Low Frequency SAS: Spatial Coherence Study
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
International Conference on Underwater Acoustics, ICUA 2020, Sep 2020, Virtual Meeting, France. pp.070016-1 - 070016-9, ⟨10.1121/2.0001320⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03105969/file/papier_ICUA_published.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles
auteur
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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2018

Journal articles

titre
Seafloor Description in Sonar Images Using the Monogenic Signal and the Intrinsic Dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2018, 56 (9), pp. 5572 - 5587. ⟨10.1109/TGRS.2018.2821189⟩
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2017

Conference papers

titre
Détection de cibles sous-marines dans des champs de rides de sable par imagerie sonar
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
26e GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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2016

Conference papers

titre
Detection of MLO in sand ripple seafloor using the monogenic signal and intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
Oceans16 MTS IEEE, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761121⟩
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titre
Seabed Classification using a steerable Multibeam Eco Sounder
auteur
Trung-Kien Nguyen, Didier Charlot, Jean-Marc Boucher, Gilles Le Chenadec, Ronan Fablet
article
OCEANS 2016 - Monterey : MTS/IEEE international conference, Sep 2016, Monterey, United States. pp.1 - 4, ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761020⟩
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titre
Seafloor characterization for ATR applications using the monogenic signal and the intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761372⟩
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2015

Journal articles

titre
Asymmetric power distribution model of wavelet subbands for texture classification
auteur
Nour-Eddine Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
article
Pattern Recognition Letters, 2015, 52, pp.1-5. ⟨10.1016/j.patrec.2014.08.004⟩
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Poster communications

titre
Potential of the intrinsic dimensionality for characterizing the seabed in the ATR context
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
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2014

Conference papers

titre
DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
UA 2014, Jul 2014, Corfu, Greece
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titre
SEAFLOOR CLASSIFICATION USING STATISTICAL MODELING OF WAVELET SUBBANDS
auteur
N.-E. Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
article
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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2013

Journal articles

titre
Segmentation des images sonar latéral assurant l'invariance en rasance
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Traitement du Signal, 2013, 30 (3-4-5/2013), pp.119-148. ⟨10.3166/TS.30.119-148⟩
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Conference papers

titre
A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC
auteur
Coralie Monpert, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
article
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
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titre
SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1451
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titre
Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩
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2012

Journal articles

titre
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM Algorithm (Self-Organizing Feature Maps)
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Proceedings of meetings on acoustics, 2012, ECUA 2012 11th European Conference on Underwater Acoustics Conference date: 2 - 6 July 2012 Edinburgh, Scotland, 17, pp.070005. ⟨10.1121/1.4764505⟩
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https://hal.science/hal-04068261/file/1.4764505.pdf BibTex

Conference papers

titre
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps).
auteur
Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728978/file/A.Nait-Chabanne_ECUA12.pdf BibTex

2004

Reports

titre
Acoustique sous-marine : détection et caractérisation des fonds marins, amélioration de la résolution spatiale des sondeurs multifaisceaux, communications sous-marines : diversité d'émission
auteur
Gilles Le Chenadec, Jean-Marc Boucher, Gerard Llort Pujol, Christophe Sintes, Sébastien Houcke
article
[Rapport de recherche] Dépt. Signal et Communications (Institut Mines-Télécom-Télécom Bretagne-UEB); Dépt. Image et Traitement Information (Institut Mines-Télécom-Télécom Bretagne-UEB). 2004, pp.78
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