2024
Conference papers
- titre
- ACCURATE PROCESSING OF MULTIBEAM ECHOSOUNDER BACKSCATTER BASED ON STATISTICAL ANALYSIS OF SNIPPETS DATA
- auteur
- Sabrina Homrani, Irène Mopin, O Morio, Py Le Moigne, Hugues Moreau, Gilles Le Chenadec
- article
- ICUA2024, Jun 2024, Bath (UK), United Kingdom. ⟨10.25144/22259⟩
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-
- titre
- A DEEP SEGMENTATION APPROACH FOR MULTIBEAM ECHO SOUNDER BACKSCATTER DATA BASED ON SEAFLOOR TYPE
- auteur
- Hugues Moreau, Sabrina Homrani, Irène Mopin, J Le Deunf, J Bignon, Gilles Le Chenadec
- article
- ICUA2024, Jun 2024, Bath (UK), United Kingdom. ⟨10.25144/22222⟩
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-
- titre
- Metrology of the acoustic seafloor response: how to accurately estimate backscatter and its intrinsic uncertainty using single-beam echosounder
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, P Blondel, Benoit Zerr, J Marchal
- article
- ICUA2024, Jun 2024, Bath (UK), United Kingdom. ⟨10.25144/22224⟩
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-
- titre
- DRL-Based Thruster Fault Recovery for Unmanned Underwater Vehicles
- auteur
- Katell Lagattu, Gilles Le Chenadec, Eva Artusi, Paulo Santos, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- Australian and New Zealand Control Conference, IEEE, Feb 2024, Gold Coast, Australia. pp.25-30, ⟨10.1109/ANZCC59813.2024.10432828⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Feature Expansion and enhanced Compression for Class Incremental Learning
- auteur
- Quentin Ferdinand, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement, Panagiotis Papadakis, Quentin Oliveau
- article
- 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Learning Adaptive Control of a UUV using A Bio-Inspired Experience Replay Mechanism
- auteur
- Thomas Chaffre, Paulo Santos, Gilles Le Chenadec, Estelle Chauveau, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- IEEE Access, 2023, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3329136⟩
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-
2022
Journal articles
- titre
- Simultaneous Control and Guidance of an AUV Based on Soft Actor–Critic
- auteur
- Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
- article
- Sensors, 2022, 22 (16), pp.6072. ⟨10.3390/s22166072⟩
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-
- titre
- Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization
- auteur
- Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Philippe Blondel, Benoit Zerr
- article
- Applied Acoustics, 2022, 187, pp.108490. ⟨10.1016/j.apacoust.2021.108490⟩
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-
- titre
- Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust
- auteur
- Thomas Chaffre, Julien Moras, Adrien Chan-Hon-Tong, Julien Marzat, Karl Sammut, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement
- article
- Lecture Notes in Electrical Engineering, 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering, 793, pp.362-385. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_19⟩
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-
- titre
- PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis
- auteur
- Hector Kohler, Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (31), pp.7-12. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.10.401⟩
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-
Conference papers
- titre
- Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
- article
- International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
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-
- titre
- Monogenic signal study for seabed classification
- auteur
- Coraline Delblond, Isabelle Quidu, Laurent Picard, Gilles Le Chenadec, Alexandre Baussard
- article
- International Conference on Underwater Acoustics, Jun 2022, Southampton, France
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-
- titre
- Attenuating Catastrophic Forgetting by Joint Contrastive and Incremental Learning
- auteur
- Quentin Ferdinand, Benoit Clement, Quentin Oliveau, Gilles Le Chenadec, Panagiotis Papadakis
- article
- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00423⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoît Zerr
- article
- Proceedings of meetings on acoustics, 2021, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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-
- titre
- Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control
- auteur
- Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩
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-
Conference papers
- titre
- Modal estimation in underwater acoustics by data-driven structured sparse decompositions
- auteur
- Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
- article
- 2021 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Aug 2021, Dublin, Ireland. pp.286-290, ⟨10.23919/EUSIPCO54536.2021.9616238⟩
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-
- titre
- Low Frequency SAS
- auteur
- Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu, Michel Legris
- article
- 6th Underwater Acoustics Conference & Exhibition, Jun 2021, Virtual meeting, United States. pp.070032, ⟨10.1121/2.0001503⟩
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-
- titre
- Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
- article
- 6th Underwater Acoustics Conference and Exhibition, Jun 2021, Virtual Meeting, United States. pp.070036, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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-
2020
Conference papers
- titre
- Low Frequency Synthetic Aperture Sonar: Spatial Coherence Analyse
- auteur
- Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- 179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, France. ⟨10.1121/1.5147076⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Marine observations with a harmonic single-beam echo-sounder
- auteur
- Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Philippe Blondel, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.1979-1979, ⟨10.48465/fa.2020.0624⟩
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-
- titre
- Learning sparse structures for physics-inspired compressed sensing
- auteur
- Clément Dorffer, Thomas Paviet-Salomon, Gilles Le Chenadec, Angélique Drémeau
- article
- itwist 2020, Dec 2020, Virtual Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
- auteur
- Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singapour, Singapore. ⟨10.1109/IEEECONF38699.2020.9389415⟩
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-
- titre
- Low Frequency SAS: Spatial Coherence Study
- auteur
- Fabien Novella, Yan Pailhas, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
- article
- International Conference on Underwater Acoustics, ICUA 2020, Sep 2020, Virtual Meeting, France. pp.070016-1 - 070016-9, ⟨10.1121/2.0001320⟩
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2019
Conference papers
- titre
- Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles
- auteur
- Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement
- article
- IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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-
2018
Journal articles
- titre
- Seafloor Description in Sonar Images Using the Monogenic Signal and the Intrinsic Dimensionality
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
- article
- IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2018, 56 (9), pp. 5572 - 5587. ⟨10.1109/TGRS.2018.2821189⟩
- Accès au bibtex
-
2017
Conference papers
- titre
- Détection de cibles sous-marines dans des champs de rides de sable par imagerie sonar
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- 26e GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
- Accès au bibtex
-
2016
Conference papers
- titre
- Detection of MLO in sand ripple seafloor using the monogenic signal and intrinsic dimensionality
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- Oceans16 MTS IEEE, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761121⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Seabed Classification using a steerable Multibeam Eco Sounder
- auteur
- Trung-Kien Nguyen, Didier Charlot, Jean-Marc Boucher, Gilles Le Chenadec, Ronan Fablet
- article
- OCEANS 2016 - Monterey : MTS/IEEE international conference, Sep 2016, Monterey, United States. pp.1 - 4, ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761020⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Seafloor characterization for ATR applications using the monogenic signal and the intrinsic dimensionality
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761372⟩
- Accès au bibtex
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2015
Journal articles
- titre
- Asymmetric power distribution model of wavelet subbands for texture classification
- auteur
- Nour-Eddine Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
- article
- Pattern Recognition Letters, 2015, 52, pp.1-5. ⟨10.1016/j.patrec.2014.08.004⟩
- Accès au bibtex
-
Poster communications
- titre
- Potential of the intrinsic dimensionality for characterizing the seabed in the ATR context
- auteur
- Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
- article
- OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
- Accès au bibtex
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2014
Conference papers
- titre
- DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- UA 2014, Jul 2014, Corfu, Greece
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- titre
- SEAFLOOR CLASSIFICATION USING STATISTICAL MODELING OF WAVELET SUBBANDS
- auteur
- N.-E. Lasmar, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec
- article
- UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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2013
Journal articles
- titre
- Segmentation des images sonar latéral assurant l'invariance en rasance
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- Traitement du Signal, 2013, 30 (3-4-5/2013), pp.119-148. ⟨10.3166/TS.30.119-148⟩
- Accès au bibtex
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Conference papers
- titre
- A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC
- auteur
- Coralie Monpert, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
- article
- UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
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- titre
- SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1451
- Accès au bibtex
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- titre
- Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- OCEANS'13, Jun 2013, France. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096⟩
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2012
Journal articles
- titre
- Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM Algorithm (Self-Organizing Feature Maps)
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- Proceedings of meetings on acoustics, 2012, ECUA 2012 11th European Conference on Underwater Acoustics Conference date: 2 - 6 July 2012 Edinburgh, Scotland, 17, pp.070005. ⟨10.1121/1.4764505⟩
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Conference papers
- titre
- Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps).
- auteur
- Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
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2004
Reports
- titre
- Acoustique sous-marine : détection et caractérisation des fonds marins, amélioration de la résolution spatiale des sondeurs multifaisceaux, communications sous-marines : diversité d'émission
- auteur
- Gilles Le Chenadec, Jean-Marc Boucher, Gerard Llort Pujol, Christophe Sintes, Sébastien Houcke
- article
- [Rapport de recherche] Dépt. Signal et Communications (Institut Mines-Télécom-Télécom Bretagne-UEB); Dépt. Image et Traitement Information (Institut Mines-Télécom-Télécom Bretagne-UEB). 2004, pp.78
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