2025
Journal articles
- titre
- Simulation-Based Protocol for an Accurate Comparison of Sailboat Routing Algorithms
- auteur
- Kilian Le Gall, Goulven Guillou, Valérie-Anne Nicolas, Jean-Philippe Babau, Laurent Lemarchand
- article
- Journal of Sailing Technology, 2025, 10 (01), pp.74-91. ⟨10.5957/jst/2025.10.1.74⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Protocol for Comparing Sailboat Routing Algorithms
- auteur
- Kilian Le Gall, Goulven Guillou, Valérie-Anne Nicolas, Jean-Philippe Babau, Laurent Lemarchand
- article
- SNAME 25th Chesapeake Sailing Yacht Symposium, Mar 2025, Annapolis, United States. ⟨10.5957/CSYS-2025-013⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Machine Learning-Based Estimation Of Wave Direction For Unmanned Surface Vehicles
- auteur
- Manele Ait Habouche, Mickaël Kerboeuf, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- 2025
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-
2024
Journal articles
- titre
- NAVIDRO, a CARES architectural style for configuring drone co-simulation
- auteur
- Loic Salmon, Pierre-Yves Pillain, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS), 2024, 23 (3), pp.1-26. ⟨10.1145/3651889⟩
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-
Conference papers
- titre
- MoDD: A Model-Driven Framework For Data Collection In Drone-Based Systems
- auteur
- Manele Ait Habouche, Mickaël Kerboeuf, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- 50th Euromicro Conference Series on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA 2024), Aug 2024, Paris, France. ⟨10.1109/SEAA64295.2024.00013⟩
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-
2022
Conference papers
- titre
- FaST: An Efficient Framework For Visualizing Large-Scale Time Series
- auteur
- Manele Ait Habouche, Mickaël Kerboeuf, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- 2022 IEEE International Conference on Big Data (Big Data), Dec 2022, Osaka, Japan. pp.3745-3754, ⟨10.1109/BigData55660.2022.10020317⟩
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-
2020
Conference papers
- titre
- An Iterative Approach to Automate the Tuning of Continuous Controller Parameters
- auteur
- Hamza El Baccouri, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- 2020 IEEE 18th International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC), Dec 2020, Guangzhou, China. pp.1-8, ⟨10.1109/EUC50751.2020.00008⟩
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-
2019
Conference papers
- titre
- A Model-Driven Approach to Automate Tuning of Continuous Controller Parameters
- auteur
- Hamza El Baccouri, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- 2019 ACM/IEEE 22nd International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), Sep 2019, Munich, France. pp.568-576, ⟨10.1109/MODELS-C.2019.00087⟩
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-
- titre
- Parametric exploration for tuning a sailboat control law
- auteur
- Goulven Guillou, Emilien Lavigne, Jean-Philippe Babau
- article
- 14th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC'19), Jul 2019, Montpellier, France
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-
- titre
- Sailboat Routing with Multiple Objectives for Sailing Races
- auteur
- Goulven Guillou, Laurent Lemarchand, Jean-Philippe Babau
- article
- 23rd Chesapeake Sailing Yacht Symposium, Mar 2019, Annapolis, United States
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-
2018
Conference papers
- titre
- Robotic system testing with AMSA framework
- auteur
- Hamza El Baccouri, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS 2018) Workshop MDETOOLS, Oct 2018, Copenhague, Denmark
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-
- titre
- ROS code generation from AMSA framework for robotic systems testing
- auteur
- Hamza El Baccouri, Emilien Lavigne, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- 13th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC'18), Jun 2018, Saint Tropez, France
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-
- titre
- AVS, a model-based racing sailboat simulator: application to wind integration
- auteur
- Emilien Lavigne, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- 3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2018, Jun 2018, Faro, Portugal. pp.88-94, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.242⟩
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-
2016
Conference papers
- titre
- A Process for Evaluating Parametric Models for Mechanical Systems Simulation : the Case of a Sailboat
- auteur
- E. Lavigne, B. Piquemal, Adeline Bourdon, Simon Chesné, Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- Sofware and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2016, Brest, France
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-
- titre
- ImocaGen: A Model-based Code Generator for Embedded Systems Tuning
- auteur
- Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- 4th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development, Feb 2016, Rome, Italy. pp.390-396, ⟨10.5220/0005804103900396⟩
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-
2015
Conference papers
- titre
- IMOCA : une architecture à base de modes de fonctionnement pour les systèmes de contrôle processus
- auteur
- Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- 10th National Conference of Control Architectures of Robot (CAR'15), Jun 2015, Lyon, France
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-
2014
Journal articles
- titre
- IMOCA: an architecture based on operating modes for process control systems
- auteur
- Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- Revue des Nouvelles Technologies de l'Information, 2014, Avancées récentes dans le domaine des Architectures Logicielles, RNTI-L-7, pp.147-164
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-
Conference papers
- titre
- IMOCA: a Model-Based Code Generator for the Development of Multi-Platform Marine Embedded Systems
- auteur
- Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- MOQESM'14. International Conference of Quantitative Monitoring of Underwater Environment, Oct 2014, Brest, France
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-
- titre
- Multi-platform code generation for the development of IMOCA models
- auteur
- Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- CAL 2014. Conférence francophone sur l'Architecture Logicielle, Jun 2014, Paris, France
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-
2013
Conference papers
- titre
- IMOCA: an architecture based on parameterizable operating modes for control applications in an uncertain environment
- auteur
- Goulven Guillou, Jean-Philippe Babau
- article
- CAL 2013. 7ième conférence francophone sur les architectures logicielles., May 2013, Toulouse, France
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2010
Theses
- titre
- Multi-agents architecture for the self-steering of race sailing boats and algebraically generalized Petri nets
- auteur
- Goulven Guillou
- article
- Informatique [cs]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
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-
2009
Journal articles
- titre
- Group-nets et réseaux lexicographiques. Expressivité et décidabilité
- auteur
- Goulven Guillou
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 2009, Numéro spécial "Réseaux de Petri", 28, pp.1171 - 1201
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-
2007
Journal articles
- titre
- An axiomatization of the Token Game based on Petri Algebras
- auteur
- Goulven Guillou, Jules Chenou, Eric Badouel
- article
- Fundamenta Informaticae, 2007, 77 (3), pp.187-215
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-
Conference papers
- titre
- Modèle multi-agents pour le pilotage temps réel d'un voilier
- auteur
- Goulven Guillou, Marc Parenthoën
- article
- Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Oct 2007, Lyon, France
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-
- titre
- Modèle multi-agents pour le pilotage temps réel d'un voilier
- auteur
- Goulven Guillou, Marc Parenthoen
- article
- MSR 2007. 6eme Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Oct 2007, Lyon, France
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-
2005
Conference papers
- titre
- Petri Algebras
- auteur
- Goulven Guillou, Eric Badouel, Jules Chenou
- article
- ICALP 2005 : 32nd International Colloquium, Automata, Languages and Programming, Jul 2005, Lisboa, Portugal. pp.742-754, ⟨10.1007/11523468_60⟩
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2004
Journal articles
- titre
- Group-nets and strict-group-nets
- auteur
- Goulven Guillou
- article
- Petri Net Newsletter, 2004, 67, pp.17-25
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-
Reports
- titre
- Petri Algebras
- auteur
- Eric Badouel, Jules Chenou, Goulven Guillou
- article
- [Research Report] RR-5355, INRIA. 2004, pp.28
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