Publications HAL

2023

Conference papers

titre
Approche géométrique de l'inversion du transfert radiatif par petits fonds
auteur
Mounadi Abdillah Ali Toihiri, Guillaume Sicot, Isabelle Quidu
article
XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images (GRETSI'23), Aug 2023, Grenoble, France
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https://hal.science/hal-04202937/file/2023_abdillahalitoihiri1407.pdf BibTex

2022

Conference papers

titre
Monogenic signal study for seabed classification
auteur
Coraline Delblond, Isabelle Quidu, Laurent Picard, Gilles Le Chenadec, Alexandre Baussard
article
International Conference on Underwater Acoustics, Jun 2022, Southampton, France
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titre
Combining radiometric and geometric information in spectral energy for improving water column estimation in shallow waters
auteur
Mohamed Ali Ghannami, Sylvie Daniel, Isabelle Quidu, Guillaume Sicot
article
Canadian Hydrographic Conference, Jun 2022, Gatineau, Canada
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2021

Journal articles

titre
High contrast and resolution 3-D ultrasonography with a clinical linear transducer array scanned in a rotate-translate geometry
auteur
Théotim Lucas, Isabelle Quidu, S. Lori Bridal, Jerome Gateau
article
Applied Sciences, 2021, 11 (2), pp.493. ⟨10.3390/app11020493⟩
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https://hal.science/hal-03011745/file/Final_hal210125.pdf BibTex

Conference papers

titre
Low Frequency SAS
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
6th Underwater Acoustics Conference & Exhibition, Jun 2021, Virtual meeting, United States. pp.070032, ⟨10.1121/2.0001503⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03519906/file/070032_1.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Synthetic Aperture Sonar Track Registration With Motion Compensation for Coherent Change Detection
auteur
Vincent Myers, Isabelle Quidu, Benoit Zerr, Torstein Olsmo Sabo, Roy Edgar Hansen
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 45 (3), pp.1045-1062. ⟨10.1109/JOE.2019.2909960⟩
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Conference papers

titre
Low Frequency Synthetic Aperture Sonar: Spatial Coherence Analyse
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, France. ⟨10.1121/1.5147076⟩
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titre
Deteclic: a multi-method detector of sperm whale's click
auteur
Fabio Cassiano, Angélique Drémeau, Flore Samaran, Isabelle Quidu
article
179th Meeting of the Acoustical Society of America - Acoustics Virtually Everywhere, Acoustical Society of America, Dec 2020, Virtuel, United States
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BibTex
titre
Low Frequency SAS: Spatial Coherence Study
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
International Conference on Underwater Acoustics, ICUA 2020, Sep 2020, Virtual Meeting, France. pp.070016-1 - 070016-9, ⟨10.1121/2.0001320⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03105969/file/papier_ICUA_published.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
MBES water column data processing for small underwater target recognition
auteur
Isabelle Quidu, Michel Legris
article
5th Underwater Acoustics Conference (5th UAC), Jun 2019, Heraklion, Greece
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02186376/file/UACE2019_887_Quidu.pdf BibTex
titre
Symbolic simultaneous registration and change detection between two detection sets in the mine warfare context
auteur
Nicolas Florian, Andreas Arnold Bos, Isabelle Quidu, Benoit Zerr
article
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867211⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02186401/file/Oceans2019_Marseille.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Seafloor Description in Sonar Images Using the Monogenic Signal and the Intrinsic Dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Isabelle Quidu, Gilles Le Chenadec
article
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2018, 56 (9), pp. 5572 - 5587. ⟨10.1109/TGRS.2018.2821189⟩
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Book sections

titre
Fast Fourier-Based Block-Matching Algorithm for Sonar Tracks Registration in a Multiresolution Framework
auteur
Nicolas Florian, Andreas Arnold-Bos, Isabelle Quidu, Benoit Zerr
article
Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.1-14, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_1⟩
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Underwater environment and threat perception by high-frequency sonar images: from seabed to water surface
auteur
Isabelle Quidu
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2018
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https://hal.science/tel-01840696/file/HDRmanuscritIQ_vFinale2.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Détection de cibles sous-marines dans des champs de rides de sable par imagerie sonar
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
26e GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
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BibTex
titre
MULTI-LOOK PROCESSING FOR COHERENT CHANGE DETECTION WITH SYNTHETIC APERTURE SONAR
auteur
Vincent Myers, Johannes Groen, Holger Schmaljohann, Isabelle Quidu, Benoit Zerr
article
UACE2017 - 4th Underwater Acoustics Conference and Exhibition, Sep 2017, SKIATHOS ISLAND, Greece
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https://hal.science/hal-01655646/file/577_UACE2017.pdf BibTex
titre
Markov-based approaches for ternary change detection between two high resolution synthetic aperture sonar tracks
auteur
Florian Nicolas, Andreas Arnold-Bos, Isabelle Quidu, Benoit Zerr
article
OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8084766⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01702377/file/nicolas2017.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Detection of MLO in sand ripple seafloor using the monogenic signal and intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
Oceans16 MTS IEEE, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761121⟩
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titre
Seafloor characterization for ATR applications using the monogenic signal and the intrinsic dimensionality
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Sep 2016, Monterey, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2016.7761372⟩
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BibTex
titre
Rigid Sonar Tracks Registration For MCM Survey Missions
auteur
Florian Nicolas, Andreas Arnold-Bos, Isabelle Quidu, Benoit Zerr
article
Undersea Defence Technology (UDT), Jun 2016, Oslo, Norway
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https://hal.science/hal-02542690/file/FlorianNicolasUDT2016.pdf BibTex

Books

titre
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
auteur
Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
article
Springer International Publishing. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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2015

Journal articles

titre
Automatic Sea-Surface Obstacle Detection and Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences
auteur
Imen Karoui, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2015, Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on, 53 (8), pp.4461-4469. ⟨10.1109/TGRS.2015.2405672⟩
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Conference papers

titre
RECTILINEAR PATH DETECTION OF A TARGET IN THE WATER COLUMN BY USING A THREE-DIMENSIONAL HOUGH TRANSFORM OF FORWARD LOOKING SONAR DATA
auteur
Laurent Picard, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
UA 2015, Jun 2015, Crète, Greece
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BibTex
titre
AUTOMATIC SPATIAL CLUSTERING AND TRACKING OF SEA SURFACE OBSTACLES IN FORWARD LOOKING SONAR IMAGES
auteur
Imen Karoui, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
UA 2015, Jun 2015, Crète, Greece
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Poster communications

titre
Potential of the intrinsic dimensionality for characterizing the seabed in the ATR context
auteur
Laurent Picard, Alexandre Baussard, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
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2014

Conference papers

titre
ACOUSTIC OBSTACLE DETECTION FOR SAFE AUV SURFACING
auteur
Imen Karoui, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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Proceedings

titre
Proceedings of the 2012 International Conference on Detection and Classification of Underwater Targets
auteur
Isabelle Quidu, Vincent Myers, Benoit Zerr
article
International Conference on Detection and Classification of Underwater Targets, Oct 2012, Brest, France. Cambridge Scholars Publishing, 2014, 978-1-4438-5709-3
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2013

Conference papers

titre
RESULTS AND ANALYSIS OF COHERENT CHANGE DETECTION EXPERIMENTS USING REPEAT-PASS SYNTHETIC APERTURE SONAR IMAGES
auteur
Vincent Myers, Isabelle Quidu, Torstein Sæbø, Roy Hansen
article
UAC 2013 - 1st international conference and exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.613
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titre
Amélioration d’une méthode de classification des mines sous-marines basée sur l’écho acoustique dans des images sonar latéral
auteur
Ayda Elbergui, Isabelle Quidu, Benoit Zerr, Basel Solaiman
article
TAIMA, May 2013, Hammamet, Tunisia
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2012

Journal articles

titre
Robust Multitarget Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences Using Navigational Data
auteur
Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Alain Bertholom, Yann Dupas
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2012, 37 (3), pp.417 - 430. ⟨10.1109/JOE.2012.2190572⟩
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BibTex
titre
Color-based underwater object recognition using water light attenuation
auteur
S. Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin
article
Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
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Conference papers

titre
Subpixel image registration for coherent change detection between two high resolution sonar passes
auteur
Isabelle Quidu, Vincent Myers, Øivind Midtgaard, Roy Edgar Hansen
article
ICoURS'12, Oct 2012, Brest, France
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BibTex
titre
Model based classification of mine-like objects in sidescan sonar using the highlight information
auteur
Ayda Elbergui, Isabelle Quidu, Benoit Zerr, Basel Solaiman
article
ECUA 2012, Jul 2012, Edinburgh, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728395/file/MODEL_BASED_CLASSIFICATION_OF_MINE-LIKE_OBJECTS_IN_SIDESCAN_SONAR_USING_THE_HIGHLIGHT_INFORMATION.pdf BibTex
titre
Incoherent change detection using amplitude sidescan sonar images
auteur
Isabelle Quidu
article
ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728972/file/incohCgtDetECUA12paper8p-revised.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Change Detection Using Synthetic Aperture Sonar: Preliminary Results from the Larvik Trial
auteur
Øivind Midtgaard, Roy Edgar Hansen, Torstein Olsmo Sæbø, Vincent Myers, John R. Dubberley, Isabelle Quidu
article
OCEANS 2011 MTS/IEEE conference, Sep 2011, Kona, United States
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00645827/file/Oceans_2011_OMi_-_Larvik_Change_Detection_Trial.pdf BibTex
titre
DEFERRED ESTIMATION OF VERTICAL POSITION OF A FLOATING OBSTACLE BY MINIMISING DEFECTS OF TRACKING
auteur
Isabelle Quidu, Alain Bertholom, Yann Dupas
article
Underwater Acoustic Measurements, Jun 2011, Kos Island, Greece
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00617049/file/UAM2011_Paper_IQABYD.pdf BibTex
titre
Model based target classification for high frequency - high resolution imaging sonar
auteur
Ayda Elbergui, Isabelle Quidu, Benoit Zerr
article
UAM2011, Jun 2011, Greece. pp.XX
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BibTex

2010

Conference papers

titre
Ground obstacle tracking on forward looking sonar images
auteur
Isabelle Quidu, Alain Bertholom, Yann Dupas
article
European Conference on Underwater Acoustics (ECUA) 2010, Jul 2010, Istanbul, Turkey
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https://hal.science/hal-00504879/file/ECUA10paper_IQABYD.pdf BibTex
titre
Mise en oeuvre de stratégies prédictives sur les vues à acquérir pour la classification multi-vue d'objets immergés à partir d'images SAS
auteur
Isabelle Leblond, Isabelle Quidu, Cécile Berron
article
17ème conférence en Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jan 2010, Caen, France
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https://hal.science/hal-00504899/file/articleRFIA_final2.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
Theoretical optical flow for target position prediction on FLS images
auteur
Isabelle Quidu, Yann Dupas, Luc Jaulin
article
Undewater Acoustic Measurements: Technologies & Results, Jun 2009, Nafplion, Greece. pp.Non renseigne
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BibTex

2008

Journal articles

titre
Une méthode de prétraitement automatique pour le débruitage des images sous marines
auteur
Stéphane Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin
article
Traitement du Signal, 2008, 25 (1-2)
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BibTex

Conference papers

titre
Forward Looking Techniques for environment modelling, obstacle detection and characterization
auteur
Isabelle Quidu, Yann Dupas
article
Acoustics'08 conference (ECUA), Jul 2008, Paris, France
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BibTex
titre
Decision Support with Belief Functions Theory for Seabed Characterization
auteur
Arnaud Martin, Isabelle Quidu
article
International Conference on Information Fusion, Jun 2008, Cologne, Germany. pp.81957103
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https://hal.science/hal-00281740/file/MartinFusion2008_Decision.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
Identification of underwater man-made object using a colour criterion
auteur
Stéphane Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin
article
Conference on Detection and Classification of Underwater Targets, Sep 2007, Edinburgh (Scotland), United Kingdom
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https://hal.science/hal-00504885/file/BAZEILLE_07a.pdf BibTex
titre
AUV (REDERMOR) obstacle detection and avoidance experimental evaluation
auteur
Isabelle Quidu, Alain Hétet, Yann Dupas, Stéphanie Lefèvre
article
IEEE OCEANS'07 conference, Jun 2007, Aberdeen (Scotland), United Kingdom
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https://hal.science/hal-00504875/file/PID383547.pdf BibTex
titre
A signal synthesis procedure designed for discreet ocean acoustic tomography
auteur
Lionel Cros, Cedric Gervaise, Isabelle Quidu
article
32nd International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), Apr 2007, Honolulu, Hawaii, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00504883/file/CROS_07a.pdf BibTex

2006

Conference papers

titre
A new concept of ocean acoustic tomography
auteur
Lionel Cros, Cedric Gervaise, Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Yann Stephan
article
CMM'06, Oct 2006, Brest, France
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https://hal.science/hal-00504895/file/CROS_06a.pdf BibTex
titre
Obstacle Detection and Avoidance for AUV: problem analysis and first results (Redermor)
auteur
Alain Hétet, Isabelle Quidu, Yann Dupas
article
CMM'06, Oct 2006, Brest, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00504890/file/HETET_06a.pdf BibTex
titre
Automatic underwater image pre-processing
auteur
Stéphane Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Jean-Philippe Malkasse
article
CMM'06, Oct 2006, Brest, France
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https://hal.science/hal-00504893/file/BAZEILLE_06a.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
Automatic classification for MCM systems
auteur
Isabelle Quidu, Nicolas Burlet, Jean-Philippe Malkasse, Franck Florin
article
IEEE Conf. Oceans'05 Europe, Jun 2005, Brest, France
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BibTex
titre
From UUV to AUV: the SCM challenge
auteur
Franck Florin, Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse, Naig Le Bouffant
article
Undersea Defence Technology (UDT) Europe 2005, Jun 2005, Netherlands
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BibTex

2004

Conference papers

titre
Synthetic Aperture and 3D Imaging for Mine Hunting Sonar
auteur
Franck Florin, Franck Fohanno, Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse
article
Undersea Defence Technology (UDT) Europe 2004, Jun 2004, Nice, France
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https://hal.science/hal-00504862/file/UDT04EuropeNice.pdf BibTex

2003

Journal articles

titre
Classification de mines sous-marines à partir de l'image sonar brute : caractérisation du contour de l'ombre portée par algorithme génétique
auteur
Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse, Gilles Burel
article
Traitement du Signal, 2003, 20 (1)
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00504807/file/tsArticleDouble.pdf BibTex

Conference papers

titre
Shadow classification performances evaluation of Mine Hunting Sonar
auteur
Franck Florin, Isabelle Quidu, Naig Le Bouffant
article
Undersea Defence Technology (UDT) Asia 2003, Nov 2003, Singapore
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https://hal.science/hal-00504859/file/UDT03_Asie.pdf BibTex
titre
Classification performances of Mine Hunting Sonar : Theory, practical results and operational applications
auteur
Franck Florin, François van Zeebroeck, Isabelle Quidu, Naig Le Bouffant
article
Undersea Defence Technology (UDT) Europe 2003, Jun 2003, Malmö, Sweden
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https://hal.science/hal-00504857/file/udt03Europe.pdf BibTex

2002

Conference papers

titre
Mine Classification based on a Fuzzy Characterisation
auteur
Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse, Pierre Vilbé, Gilles Burel
article
Undersea Defence Technology (UDT) Europe 2002, Jun 2002, La Spezia, Italy
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https://hal.science/hal-00504850/file/udt02Article6.0.pdf BibTex

2001

Conference papers

titre
Fusion multi-attributs d'images sonar
auteur
Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse, Pierre Vilbé, Gilles Burel
article
GRETSI'01, Sep 2001, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-00504889/file/gretsi01ArticleV1.pdf BibTex
titre
A 2-D Filter Specification for Sonar Image Thresholding
auteur
Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse, Gilles Burel, Pierre Vilbé
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS'2001) conference, Jul 2001, Baden-Baden, Germany, Germany
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https://hal.science/hal-00504839/file/acivs01filtreSonar.pdf BibTex
titre
Mine classification based on a multiview characterisation
auteur
Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse, Gilles Burel, Pierre Vilbé
article
Undersea Defence Technology (UDT) Europe 2001, Jun 2001, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00504847/file/udt01multiviewSonar.pdf BibTex

Theses

titre
Classification multi-vues d'un objet immergé à partir d'images sonar et de son ombre portée sur le fond
auteur
Isabelle Quidu
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2001. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00504902/file/TheseIsabelle.pdf BibTex

2000

Conference papers

titre
Mine classification using a hybrid set of descriptors
auteur
Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse, Gilles Burel, Pierre Vilbé
article
IEEE OCEANS'2000, Sep 2000, Providence, Rhode Island, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00504822/file/Oceans00hybridDescriptors.pdf BibTex
titre
Mine Classification based on raw sonar data: an approach combining Fourier Descriptors, Statistical Models and Genetic Algorithms
auteur
Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse, Gilles Burel, Pierre Vilbé
article
IEEE OCEANS'2000, Sep 2000, Providence, Rhode Island, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00504817/file/Oceans00geneticAlgos.pdf BibTex