Publications HAL

2024

Preprints, Working Papers, ...

titre
Constrained Zonotope-based localization of mobile agents with uncertain observation times
auteur
Rafael Accácio Nogueira, Soheib Fergani, Jan Bolting
article
2024
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2023

Patents

titre
CONSTRAINED ZONOTOPE ENCLOSING A STATE REPRESENTING MOTION OF AT LEAST ONE MOBILE TARGET GOVERNED BY A NONLINEAR MODEL
auteur
Bolting Jan, Soheib Fergani
article
France, Patent n° : US20220326389A1. 2023
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2019

Journal articles

titre
The iterated extended set membership filter applied to relative localization between autonomous vehicles based on GNSS and UWB ranging
auteur
Jan Bolting, Soheib Fergani
article
Asian Journal of Control, 2019, 21 (4), pp.1556-1565. ⟨10.1002/asjc.2206⟩
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2018

Journal articles

titre
An open benchmark for distributed formation flight control of Fixed-Wing Unmanned Aircraft Systems
auteur
Jan Bolting, Martin Stolle, Soheib Fergani, Jean-Marc Biannic, François Defaӱ
article
IFAC-PapersOnLine, 2018, 50 (1), pp.10256 - 10261. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1471⟩
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https://hal.science/hal-01831740/file/DTIS18148.1529310420_postprint.pdf BibTex

Conference papers

titre
Set membership estimation applied to the localization of small UAS in tight flight formations
auteur
J Bolting, Soheib Fergani
article
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), Oct 2018, YongPyong, South Korea
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https://laas.hal.science/hal-01884592/file/iccas2018.pdf BibTex

2017

Theses

titre
Contributions to Tight Formation Flight Control of Small UAS
auteur
Bolting Jan
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. INSTITUT SUPERIEUR DE L’AERONAUTIQUE ET DE L’ESPACE (ISAE); UNIVERSITE DE TOULOUSE, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-01700939/file/DTIS18022.1512394806.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Discrete Sliding Mode control of small UAS in tight formation flight under information constraints
auteur
Jan Bolting, Soheib Fergani, Jean-Marc Biannic, François Defay, Martin Stolle
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2016), Aug 2016, Sherbrooke, Canada. pp.332 - 337, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.057⟩
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https://laas.hal.science/hal-01884680/file/Bolting_16782.pdf BibTex