Publications HAL

2018

Journal articles

titre
An open benchmark for distributed formation flight control of Fixed-Wing Unmanned Aircraft Systems
auteur
Jan Bolting, Martin Stolle, Soheib Fergani, Jean-Marc Biannic, François Defaӱ
article
IFAC-PapersOnLine, 2018, 50 (1), pp.10256 - 10261. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1471⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01831740/file/DTIS18148.1529310420_postprint.pdf BibTex

Conference papers

titre
Set membership estimation applied to the localization of small UAS in tight flight formations
auteur
J Bolting, Soheib Fergani
article
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), Oct 2018, YongPyong, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01884592/file/iccas2018.pdf BibTex

2017

Theses

titre
Contributions to Tight Formation Flight Control of Small UAS
auteur
Bolting Jan
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. INSTITUT SUPERIEUR DE L’AERONAUTIQUE ET DE L’ESPACE (ISAE); UNIVERSITE DE TOULOUSE, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01700939/file/DTIS18022.1512394806.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Discrete Sliding Mode control of small UAS in tight formation flight under information constraints
auteur
Jan Bolting, Soheib Fergani, Jean-Marc Biannic, François Defay, Martin Stolle
article
20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2016), Aug 2016, Sherbrooke, Canada. pp.332 - 337, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.057⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01884680/file/Bolting_16782.pdf BibTex