2024
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Constrained Zonotope-based localization of mobile agents with uncertain observation times
- auteur
- Rafael Accácio Nogueira, Soheib Fergani, Jan Bolting
- article
- 2024
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2023
Patents
- titre
- CONSTRAINED ZONOTOPE ENCLOSING A STATE REPRESENTING MOTION OF AT LEAST ONE MOBILE TARGET GOVERNED BY A NONLINEAR MODEL
- auteur
- Bolting Jan, Soheib Fergani
- article
- France, Patent n° : US20220326389A1. 2023
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2019
Journal articles
- titre
- The iterated extended set membership filter applied to relative localization between autonomous vehicles based on GNSS and UWB ranging
- auteur
- Jan Bolting, Soheib Fergani
- article
- Asian Journal of Control, 2019, 21 (4), pp.1556-1565. ⟨10.1002/asjc.2206⟩
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2018
Journal articles
- titre
- An open benchmark for distributed formation flight control of Fixed-Wing Unmanned Aircraft Systems
- auteur
- Jan Bolting, Martin Stolle, Soheib Fergani, Jean-Marc Biannic, François Defaӱ
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2018, 50 (1), pp.10256 - 10261. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1471⟩
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-
Conference papers
- titre
- Set membership estimation applied to the localization of small UAS in tight flight formations
- auteur
- J Bolting, Soheib Fergani
- article
- International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), Oct 2018, YongPyong, South Korea
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2017
Theses
- titre
- Contributions to Tight Formation Flight Control of Small UAS
- auteur
- Bolting Jan
- article
- Human-Computer Interaction [cs.HC]. INSTITUT SUPERIEUR DE L’AERONAUTIQUE ET DE L’ESPACE (ISAE); UNIVERSITE DE TOULOUSE, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
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2016
Conference papers
- titre
- Discrete Sliding Mode control of small UAS in tight formation flight under information constraints
- auteur
- Jan Bolting, Soheib Fergani, Jean-Marc Biannic, François Defay, Martin Stolle
- article
- 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2016), Aug 2016, Sherbrooke, Canada. pp.332 - 337, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.09.057⟩
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