Publications HAL

2022

Journal articles

titre
On-manifold probabilistic Iterative Closest Point: Application to underwater karst exploration
auteur
Yohan Breux, André Mas, Lionel Lapierre
article
The International Journal of Robotics Research, 2022, 41 (9-10), pp.875-902. ⟨10.1177/02783649221101418⟩
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https://hal.science/hal-03182013/file/manuscript_preprint.pdf BibTex
titre
A Dynamically Reconfigurable Autonomous Underwater Robot for Karst Exploration: Design and Experiment
auteur
Huu-Tho Dang, Lionel Lapierre, René Zapata, Benoît Ropars, Guillaume Gourmelen
article
Sensors, 2022, 22 (9), pp.3379. ⟨10.3390/s22093379⟩
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https://hal.science/hal-03929843/file/sensors-22-03379-v2.pdf BibTex

Poster communications

titre
Influence of karst conduits morphology on tracer tests breakthrough curves (Fontaine de Nîmes, France)
auteur
Pierre Fischer, Hervé Jourde, Pascal Brunet, Lionel Lapierre, Vincent Bailly-Comte
article
Eurokarst 2022 - 3rd European Conference on Karst Hydrogeology and Carbonate Reservoirs, Jun 2022, Malaga, Spain. , 2022
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https://hal.science/hal-04128722/file/Fischer%20Poster%20N%C3%AEmes%20EuroKarst2022.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Over-Actuated Underwater Robots: Configuration Matrix Design and Perspectives
auteur
Huu-Tho Dang, Lionel Lapierre, René Zapata, Benoît Ropars, Pascal Lepinay
article
Sensors, 2021, 21 (22), pp.7729-7760. ⟨10.3390/s21227729⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587052/file/sensors-21-07729-v2.pdf BibTex
titre
Energy Consumption of Control Schemes for the Pioneer 3DX Mobile Robot: Models and Evaluation
auteur
Lotfi Jaïem, Didier Crestani, Lionel Lapierre, Sébastien Druon
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 102 (1), pp.23. ⟨10.1007/s10846-021-01374-6⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-04073356/file/Proof_Article_Energie.pdf BibTex
titre
Approach-angle-based three-dimensional indirect adaptive fuzzy path following of under-actuated AUV with input saturation
auteur
Jialei Zhang, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang, Weijia Li
article
Applied Ocean Research, 2021, 107, pp.#102486. ⟨10.1016/j.apor.2020.102486⟩
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BibTex
titre
Karst exploration: Unconstrained attitude dynamic control for an AUV
auteur
Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay, Benoît Ropars
article
Ocean Engineering, 2021, 219, pp.#108321. ⟨10.1016/j.oceaneng.2020.108321⟩
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BibTex
titre
Short-Range Submarine Radio System for Localization of Remotely Operated Underwater Vehicles and Cave Divers in Fresh Water
auteur
Nicolas Troesch, Arnaud Vena, Benoît Ropars, Lionel Lapierre, Luc Rossi, Rémi Bouchard, Brice Sorli
article
URSI Radio Science Letters, 2021, 3, pp.56-59. ⟨10.46620/21-0056⟩
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https://hal.science/hal-03613168/file/RSL21-0056-final.pdf BibTex
titre
Underwater robots provide similar fish biodiversity assessments as divers on coral reefs
auteur
Mathilde Maslin, Silvain Louis, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Sébastien Villéger, Thomas Claverie
article
Remote Sensing in Ecology and Conservation, 2021, 7, pp.567-578. ⟨10.1002/rse2.209⟩
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https://hal.science/hal-03261663/file/MASLIN_et_al_2021.pdf BibTex

Conference papers

titre
Coupling underwater autonomous vehicles and automatic video analysis for efficient monitoring of coral reef ecosystems: promises and challenges
auteur
Thomas Claverie, Marc Chaumont, Karen Godary-Dejean, Adrien Hereau, Lionel Lapierre, Silvain Louis, Mathilde Maslin, David Mouillot, Gérard Subsol, Sébastien Villéger, Sébastien Villon
article
ICRS 2021 - 15th International Coral Reef Symposium, Jul 2021, Bremen (virtual), Germany
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03820865/file/ICRS2020_autonomous_vehicles_automatic_video_analysis_coral_reef_ecosystems.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Elevation Angle Estimations of Wide-Beam Acoustic Sonar Measurements for Autonomous Underwater Karst Exploration
auteur
Yohan Breux, Lionel Lapierre
article
Sensors, 2020, 20 (14), pp.4028. ⟨10.3390/s20144028⟩
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https://hal.science/hal-02935446/file/sensors-20-04028-v2.pdf BibTex

Conference papers

titre
Estimation of particle size in turbid water using ultrasonic attenuation - Application for immersed cave exploration
auteur
Mohammad Alarab, Franck Augereau, Didier Laux, Lionel Lapierre
article
Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.2303-2306, ⟨10.48465/fa.2020.0078⟩
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https://hal.science/hal-03240215/file/000078.pdf BibTex
titre
Etude de l'efficience d'un systeme de propulsion maritime par foil oscillant souple
auteur
Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
article
17èmes Journées de l'Hydrodynamique, Nov 2020, Cherbourg, France
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https://hal.science/hal-03103310/file/Conf_Simonet_al_17-Journ%C3%A9es-Hydrodynamique_2020.pdf BibTex
titre
Étude de l'efficience d'un système de propulsion maritime par foil oscillant souple
auteur
Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
article
Journée Bioinspiration & Services fondés sur la Nature, Nov 2020, Montpellier, France
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BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
PIL: A new algorithm for mobile robot localization
auteur
Philippe Lambert, Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Didier Crestani
article
2020
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https://hal.science/hal-02494512/file/Publication_TAROS2020_PIL.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
An approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic Mission
auteur
Philippe Lambert, Lionel Lapierre, Didier Crestani
article
AHS 2019 - NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.87-94, ⟨10.1109/AHS.2019.00009⟩
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https://hal.science/hal-02160494/file/IEEE_Conference_Template__AHE_2019_final.pdf BibTex
titre
Configuration Matrix Design of Over-Actuated Marine Systems
auteur
Huu-Tho Dang, Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay, Benoît Ropars
article
OCEANS 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867445⟩
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https://hal.science/hal-02129591/file/PID5915619.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Robust Magnetic Tracking of Subsea Cable by AUV in the Presence of Sensor Noise and Ocean Currents
auteur
Caoyang Yu, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 43 (2), pp.311-322. ⟨10.1109/JOE.2017.2768105⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01904345/file/08126782.pdf BibTex
titre
Redundant actuation system of an underwater vehicle
auteur
Benoît Ropars, Lionel Lapierre, Adrien Lasbouygues, David Andreu, René Zapata
article
Ocean Engineering, 2018, 151, pp.276-289. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.12.025⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01898288/file/pagination_OE_4774.pdf BibTex
titre
Survey on Fuzzy-Logic-Based Guidance and Control of Marine Surface Vehicles and Underwater Vehicles
auteur
Xianbo Xiang, Caoyang Yu, Lionel Lapierre, Jialei Zhang, Qin Zhang
article
International Journal of Fuzzy Systems, 2018, 20 (2), pp.572-586. ⟨10.1007/s40815-017-0401-3⟩
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BibTex

2017

Journal articles

titre
Nonlinear guidance and fuzzy control for three-dimensional path following of an underactuated autonomous underwater vehicle
auteur
Caoyang Yu, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang
article
Ocean Engineering, 2017, 146, pp.457-467. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.10.001⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01904325/file/1-s2.0-S002980181730584X-main.pdf BibTex

Conference papers

titre
Formal Method for Mission Controller Generation of a Mobile Robot
auteur
Silvain Louis, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Thomas Claverie, Sébastien Villéger
article
TAROS 2017 - 18th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jul 2017, Guildford, United Kingdom. pp.586-600, ⟨10.1007/978-3-319-64107-2_48⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01589007/file/TAROS_2017.pdf BibTex
titre
Robotic mapping of a karst aquifer
auteur
Adrien Lasbouygues, Silvain Louis, Benoît Ropars, Luc Rossi, Herve Jourde, Hélène Délas, Pierre Balordi, Rémi Bouchard, Mehdi Dighouth, Marc Dugrenot, Eric Jacquemin, Frank Vasseur, Lionel Lapierre, David Andreu
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01904361/file/IFAC_Paper_4244.pdf BibTex
titre
Quaternion based control for robotic observation of marine diversity
auteur
Silvain Louis, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Yadpiroon Onmek, Thomas Claverie, Sebastien Villéger
article
OCEANS, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8085006⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01588991/file/Oceans_2017_VFinale.pdf https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01588991/file/Oceans_Abstract_2017.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Hardware Implementation and Validation of 3D Underwater Shape Reconstruction Algorithm Using a Stereo-Catadioptric System
auteur
Rihab Hmida, Abdessalem Ben Abdelali, Frédéric Comby, Lionel Lapierre, Abdellatif Mtibaa, René Zapata
article
Applied Sciences, 2016, 6 (9), pp.247-272. ⟨10.3390/app6090247⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01387784/file/applsci-06-00247.pdf BibTex

Conference papers

titre
Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation
auteur
Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
article
SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01591460/file/2016_SysTol.pdf BibTex
titre
Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources Management
auteur
Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
article
TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.189-195, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_19⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310965/file/Approche_perf_TAROS_short_paper.pdf BibTex
titre
A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation Models
auteur
Lotfi Jaïem, Sébastien Druon, Lionel Lapierre, Didier Crestani
article
TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310961/file/energy_estimation_TAROS.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Hybrid underwater robotic vehicles: the state-of-the-art and future trends
auteur
Xianbo Xiang, Zemin Niu, Lionel Lapierre, Mingjiu Zuo
article
HKIE Transactions, 2015, 22 (2), pp.103-116. ⟨10.1080/1023697X.2015.1038322⟩
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BibTex
titre
Enhancing Fault Tolerance of Autonomous Mobile Robots
auteur
Didier Crestani, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre
article
Robotics and Autonomous Systems, 2015, 68, pp.140-155. ⟨10.1016/j.robot.2014.12.015⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01241181/file/RAS_Soumise_Publiable.pdf BibTex
titre
Towards an affordable mobile analysis platform for pathological walking assessment
auteur
Vincent Bonnet, Christine Azevedo Coste, Lionel Lapierre, Jennifer Cadic, Philippe Fraisse, René Zapata, Gentiane Venture, Christian Geny
article
Robotics and Autonomous Systems, 2015, 66, pp.116-128. ⟨10.1016/j.robot.2014.12.002⟩
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BibTex
titre
Smooth transition of AUV motion control: From fully-actuated to under-actuated configuration
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
Robotics and Autonomous Systems, 2015, Advances in Autonomous Underwater Robotics, 67, pp.14-22. ⟨10.1016/j.robot.2014.09.024⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310976/file/Smooth_Transition_AUV.pdf BibTex

Conference papers

titre
Atoms based control of mobile robots with Hardware-In-the-Loop validation
auteur
Adrien Lasbouygues, Benoît Ropars, Robin Passama, David Andreu, Lionel Lapierre
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.1083-1090 ⟨10.1109/IROS.2015.7353505⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310983/file/iros2015_final_976.pdf BibTex
titre
Thruster's dead-zones compensation for the actuation system of an underwater vehicle
auteur
Benoît Ropars, Adrien Lasbouygues, Lionel Lapierre, David Andreu
article
ECC: European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. pp.741-746, ⟨10.1109/ECC.2015.7330631⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01310931/file/publication_ecc_Final_submission.pdf BibTex
titre
HIL Simulator for AUV with ContrACT
auteur
Silvain Louis, David Andreu, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre
article
CAR: Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02015563/file/CAR2015.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
Stable and Reactive Centering in Conduits for Karstic Exploration
auteur
Adrien Lasbouygues, Lionel Lapierre, David Andreu, Josue Lopez Hermoso, Hervé Jourde, Benoît Ropars
article
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2986-2991, ⟨10.1109/ECC.2014.6862278⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01071307/file/Lasbouygues_ECC14_final.pdf BibTex
titre
A Collision Avoidance Algorithm Based on the Virtual Target Approach for Cooperative Unmanned Surface Vehicles
auteur
Marco Bibuli, Gabriele Bruzzone, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Enrica Zereik
article
MED: Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2014, Palermo, Italy. pp.746-751, ⟨10.1109/MED.2014.6961463⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01904368/file/A_Collision_Avoidance_Algorithm_Based_on_the_Virtu.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Guidance of Unmanned Surface Vehicles: Experiments in Vehicle Following
auteur
Marco Bibuli, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Bruzzone Gabriele
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2012, 19 (3), pp.92-102. ⟨10.1109/MRA.2011.2181784⟩
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https://hal.science/hal-00733773/file/18mra04-bibuli-proof.pdf BibTex
titre
Synchronized Path Following Control of Multiple Homogeneous Underactuated AUVs
auteur
Xianbo Xiang, Chao Liu, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
Journal of Systems Science and Complexity, 2012, pp.71-89. ⟨10.1007/s11424-012-0109-2⟩
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https://hal.science/hal-00733812/file/art_3A10.1007_2Fs11424-012-0109-2.pdf BibTex
titre
A guaranteed obstacle avoidance guidance system: The safe maneuvering zone
auteur
Lionel Lapierre, René Zapata
article
Autonomous Robots, 2012, pp.177-187. ⟨10.1007/s10514-011-9269-5⟩
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https://hal.science/hal-00733826/file/fulltext.pdf BibTex
titre
Distributed Control of coordinated path tracking for networked nonholonomic mobile vehicles
auteur
Zhang Qin, Lionel Lapierre, Xianbo Xiang
article
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2012, pp.1. ⟨10.1109/TII.2012.2219541⟩
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https://hal.science/hal-00733822/file/Revised_version_TII-11-413_R3_20120322.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Path Tracking: Combined Path Following and Trajectory Tracking for Autonomous Underwater Vehicles
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Chao Liu, Bruno Jouvencel
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.3558-3563
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BibTex

2010

Conference papers

titre
Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot Reliability
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. pp.1018-1023
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00547867/file/Article_IROS_2010.pdf BibTex
titre
Guidance Based Collision Avoidance of Coordinated Nonholonomic Autonomous Vehicles
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6064-6069
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https://hal.science/hal-00733806/file/IROS10_1624_FI.pdf BibTex
titre
Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile Robots
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
article
SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.24-29, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5676030⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00547856/file/Article_SYSTOL_2010.pdf BibTex
titre
Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
article
CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot Reliability
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
article
TAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00547852/file/TAROS_DURAND.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Path-Following Algorithms and Experiments for an Unmanned Surface Vehicle
auteur
Marco Bibuli, Gabriele Bruzzone, Massimo Caccia, Lionel Lapierre
article
Journal of Field Robotics, 2009, 26, pp.669-688. ⟨10.1002/rob.20303⟩
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https://hal.science/hal-00733789/file/jfr_paper.pdf BibTex

Conference papers

titre
Hardware-in-the-loop simulators for multiple vehicle scenario : survey on existing solutions and proposal of a new architecture
auteur
Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre, Olivier Parodi
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.225-230
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00812884/file/paperRC1.pdf BibTex
titre
Coordinated Path Following Control of Multiple Wheeled Mobile Robots Through Decentralized Speed Adaptation
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St Louis, MO, United States. pp.4547-4552
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00733800/file/IEEE_IROS09_xiang.pdf BibTex
titre
Coordinated Path following Control of Multiple Nonholonomic Vehicles
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi
article
OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. ⟨10.1109/OCEANSE.2009.5278212⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00733799/file/IEEE_Oceans09_xiang.pdf BibTex
titre
Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive Autonomy
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
article
CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00386063/file/CAR_09_BDKGLLDC.pdf BibTex

Book sections

titre
Cooperative Acoustic Navigation Scheme for Heterogenous Autonomous Underwater Vehicles
auteur
Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Guohua Xu, Xinhan Huang
article
Underwater Vehicles, Chapter 27, InTech, pp.525-538, 2009, 978-953-7619-49-7. ⟨10.5772/6719⟩
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https://hal.science/hal-00733797/file/I-Tech08_xiang.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
Robust Diving Control of an AUV
auteur
Lionel Lapierre
article
Ocean Engineering, 2008, 36 (1), pp.92-104. ⟨10.1016/j.oceaneng.2008.10.006⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Nonlinear Path-Following Control of an AUV
auteur
Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2008, 33 (2), pp.28. ⟨10.1109/JOE.2008.923554⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Topology gradient optimization in 2D and 3D for the design of microwave components.
auteur
Hassan Khalil, Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre
article
Microwave and Optical Technology Letters, 2008, vol.50 (issue 10), pp.2739-2743. ⟨10.1002/mop.23751⟩
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BibTex
titre
Gradient-based optimization of packaged integrated microwave circuits exploiting reduced electromagnetic models.
auteur
Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, C. Boichon, J. Puech, Lionel Lapierre
article
Microwave and Optical Technology Letters, 2008, Vol.50 (Issue 3), pp.688-691. ⟨10.1002/mop.23751⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Thetis: A Real-Time Multi-Vehicles Hybrid Simulator for Heterogeneous Vehicles
auteur
Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00373346/file/Thetis_A_Multi-Vehicule_Hybride_Simulator.pdf BibTex
titre
Topology gradient optimization applied to the design of a dual-mode filter including a dielectric resonator.
auteur
Hassan Khalil, Stéphane Bila, Michel Aubourg, Dominique Baillargeat, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre
article
IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest, IMS 2008., Jun 2008, Atlanta, United States. pp.THP1D-03
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titre
Advanced design of microwave components using shape optimisation and ceramic stereolithography
auteur
Nicolas Delhote, Hassan Khalil, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Stéphane Bila, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre, C. Delage, Thierry Chartier
article
Microwave Technology and Techniques Workshop, MTTW 2008, May 2008, Noordwijk, Netherlands. pp.INCONNU
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2007

Journal articles

titre
Nonlinear Path Following Control of an AUV
auteur
Lionel Lapierre, Antonio Pascoal, Didik Soeatanto
article
Ocean Engineering, 2007, 34 (18), pp.12. ⟨10.1016/j.oceaneng.2006.10.019⟩
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Conference papers

titre
Non-Singular Path-Following, Control of Wheeled Robots with velocity actuator saturations
auteur
Lionel Lapierre, Giovany Indiveri
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, France. pp.6
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titre
Simultaneous Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot
auteur
Lionel Lapierre, Pascal Lepinay, René Zapata
article
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy
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titre
Concurrent Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot
auteur
Lionel Lapierre, René Zapata, Bruno Jouvencel
article
AVCS'07: Advances in Vehicle Control and Safety, 2007, Buenos Aires (Argentina), France. pp.6
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2006

Journal articles

titre
Combined Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Wheeled Robot
auteur
Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay
article
The International Journal of Robotics Research, 2006, 1, pp.31. ⟨10.1177/0278364907076790⟩
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titre
Nonsingular Path Following Control of a Unicycle in the Presence of Parametric Modelling Uncertainties
auteur
Lionel Lapierre, Didik Soeatanto, Antonio Pascoal
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2006, 16, pp.485-503. ⟨10.1002/rnc.1075⟩
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Conference papers

titre
Mouvements optimisés pour une propulsion anguilliforme
auteur
Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00311708/file/Mouvements_optimises_pour_une_propulsion_anguilliforme.pdf BibTex
titre
Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique
auteur
Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145
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titre
H160: un véhicule sous-marin autonome dédié à l'exploration des eaux peu profondes
auteur
Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse, Lionel Lapierre
article
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.24
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00109554/file/spiewak.pdf BibTex
titre
Analyse des échos de signaux acoustiques diffractés pour le suivi de fond des véhicules autonomes sous-marins
auteur
Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre
article
CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, Bordeaux, France. pp.150-155
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titre
Optimized Gait Generation for Anguiliform Motion
auteur
Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
OCEANS, May 2006, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/OCEANSAP.2006.4393885⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102844/file/D672.PDF BibTex
titre
Robust Diving Control of an AUV
auteur
Lionel Lapierre, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
article
MCMC'06: Manoeuver and Control of Marine Craft, 2006, Lisbon (Portugal), France. pp.6
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Book sections

titre
Underwater Robots Part I: current systems and problem pose
auteur
Lionel Lapierre
article
Mobile Robotics - Towards New Applications, pp.335-360, 2006, 978-3-86611-314-5
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titre
Underwater Robots Part II: Existing Solutions and Open Issues
auteur
Lionel Lapierre
article
Mobile Robotics – Towards New Applications, pp.362-398, 2006, 978-3-86611-314-5
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2005

Conference papers

titre
A Reactive Control Approach for Pipeline Inspection with an AUV
auteur
Pedro K. Paim, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre
article
OCEANS, Sep 2005, Washington, DC, United States. pp.201-206, ⟨10.1109/OCEANS.2005.1639762⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106473/file/D552.PDF BibTex
titre
Path Following Control for an Eel-Like Robot
auteur
Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
OCEANS, Jul 2005, Brest, France. pp.460-465, ⟨10.1109/OCEANSE.2005.1511759⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106474/file/D553.PDF BibTex

2004

Journal articles

titre
FREESUB: Navigation Guidance and Control of an IAUV
auteur
David Labbé, Phillip Wilson, Peter Weiss, Lionel Lapierre
article
International Journal of Maritime Engineering (IJME), 2004, 146 (A2), pp.9. ⟨10.3940/rina.ijme.2004.a2.3504⟩
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2003

Journal articles

titre
Position Force/Control of an Underwater Mobile Manipulator
auteur
Lionel Lapierre, Philippe Fraisse, Pierre Dauchez
article
Journal of Robotic Systems, 2003, 20 (12), pp. 707-722. ⟨10.1002/rob.10119⟩
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