2022
Journal articles
- titre
- On-manifold probabilistic Iterative Closest Point: Application to underwater karst exploration
- auteur
- Yohan Breux, André Mas, Lionel Lapierre
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2022, 41 (9-10), pp.875-902. ⟨10.1177/02783649221101418⟩
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-
- titre
- A Dynamically Reconfigurable Autonomous Underwater Robot for Karst Exploration: Design and Experiment
- auteur
- Huu-Tho Dang, Lionel Lapierre, René Zapata, Benoît Ropars, Guillaume Gourmelen
- article
- Sensors, 2022, 22 (9), pp.3379. ⟨10.3390/s22093379⟩
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-
Poster communications
- titre
- Influence of karst conduits morphology on tracer tests breakthrough curves (Fontaine de Nîmes, France)
- auteur
- Pierre Fischer, Hervé Jourde, Pascal Brunet, Lionel Lapierre, Vincent Bailly-Comte
- article
- Eurokarst 2022 - 3rd European Conference on Karst Hydrogeology and Carbonate Reservoirs, Jun 2022, Malaga, Spain. , 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- Over-Actuated Underwater Robots: Configuration Matrix Design and Perspectives
- auteur
- Huu-Tho Dang, Lionel Lapierre, René Zapata, Benoît Ropars, Pascal Lepinay
- article
- Sensors, 2021, 21 (22), pp.7729-7760. ⟨10.3390/s21227729⟩
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-
- titre
- Energy Consumption of Control Schemes for the Pioneer 3DX Mobile Robot: Models and Evaluation
- auteur
- Lotfi Jaïem, Didier Crestani, Lionel Lapierre, Sébastien Druon
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 102 (1), pp.23. ⟨10.1007/s10846-021-01374-6⟩
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-
- titre
- Approach-angle-based three-dimensional indirect adaptive fuzzy path following of under-actuated AUV with input saturation
- auteur
- Jialei Zhang, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang, Weijia Li
- article
- Applied Ocean Research, 2021, 107, pp.#102486. ⟨10.1016/j.apor.2020.102486⟩
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-
- titre
- Karst exploration: Unconstrained attitude dynamic control for an AUV
- auteur
- Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay, Benoît Ropars
- article
- Ocean Engineering, 2021, 219, pp.#108321. ⟨10.1016/j.oceaneng.2020.108321⟩
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-
- titre
- Short-Range Submarine Radio System for Localization of Remotely Operated Underwater Vehicles and Cave Divers in Fresh Water
- auteur
- Nicolas Troesch, Arnaud Vena, Benoît Ropars, Lionel Lapierre, Luc Rossi, Rémi Bouchard, Brice Sorli
- article
- URSI Radio Science Letters, 2021, 3, pp.56-59. ⟨10.46620/21-0056⟩
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-
- titre
- Underwater robots provide similar fish biodiversity assessments as divers on coral reefs
- auteur
- Mathilde Maslin, Silvain Louis, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Sébastien Villéger, Thomas Claverie
- article
- Remote Sensing in Ecology and Conservation, 2021, 7, pp.567-578. ⟨10.1002/rse2.209⟩
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-
Conference papers
- titre
- Coupling underwater autonomous vehicles and automatic video analysis for efficient monitoring of coral reef ecosystems: promises and challenges
- auteur
- Thomas Claverie, Marc Chaumont, Karen Godary-Dejean, Adrien Hereau, Lionel Lapierre, Silvain Louis, Mathilde Maslin, David Mouillot, Gérard Subsol, Sébastien Villéger, Sébastien Villon
- article
- ICRS 2021 - 15th International Coral Reef Symposium, Jul 2021, Bremen (virtual), Germany
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-
2020
Journal articles
- titre
- Elevation Angle Estimations of Wide-Beam Acoustic Sonar Measurements for Autonomous Underwater Karst Exploration
- auteur
- Yohan Breux, Lionel Lapierre
- article
- Sensors, 2020, 20 (14), pp.4028. ⟨10.3390/s20144028⟩
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-
Conference papers
- titre
- Estimation of particle size in turbid water using ultrasonic attenuation - Application for immersed cave exploration
- auteur
- Mohammad Alarab, Franck Augereau, Didier Laux, Lionel Lapierre
- article
- Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.2303-2306, ⟨10.48465/fa.2020.0078⟩
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-
- titre
- Etude de l'efficience d'un systeme de propulsion maritime par foil oscillant souple
- auteur
- Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
- article
- 17èmes Journées de l'Hydrodynamique, Nov 2020, Cherbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Étude de l'efficience d'un système de propulsion maritime par foil oscillant souple
- auteur
- Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
- article
- Journée Bioinspiration & Services fondés sur la Nature, Nov 2020, Montpellier, France
- Accès au bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- PIL: A new algorithm for mobile robot localization
- auteur
- Philippe Lambert, Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Didier Crestani
- article
- 2020
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-
2019
Conference papers
- titre
- An approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic Mission
- auteur
- Philippe Lambert, Lionel Lapierre, Didier Crestani
- article
- AHS 2019 - NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.87-94, ⟨10.1109/AHS.2019.00009⟩
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-
- titre
- Configuration Matrix Design of Over-Actuated Marine Systems
- auteur
- Huu-Tho Dang, Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay, Benoît Ropars
- article
- OCEANS 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867445⟩
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-
2018
Journal articles
- titre
- Robust Magnetic Tracking of Subsea Cable by AUV in the Presence of Sensor Noise and Ocean Currents
- auteur
- Caoyang Yu, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang
- article
- IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 43 (2), pp.311-322. ⟨10.1109/JOE.2017.2768105⟩
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-
- titre
- Redundant actuation system of an underwater vehicle
- auteur
- Benoît Ropars, Lionel Lapierre, Adrien Lasbouygues, David Andreu, René Zapata
- article
- Ocean Engineering, 2018, 151, pp.276-289. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.12.025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Survey on Fuzzy-Logic-Based Guidance and Control of Marine Surface Vehicles and Underwater Vehicles
- auteur
- Xianbo Xiang, Caoyang Yu, Lionel Lapierre, Jialei Zhang, Qin Zhang
- article
- International Journal of Fuzzy Systems, 2018, 20 (2), pp.572-586. ⟨10.1007/s40815-017-0401-3⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- Nonlinear guidance and fuzzy control for three-dimensional path following of an underactuated autonomous underwater vehicle
- auteur
- Caoyang Yu, Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Qin Zhang
- article
- Ocean Engineering, 2017, 146, pp.457-467. ⟨10.1016/j.oceaneng.2017.10.001⟩
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-
Conference papers
- titre
- Formal Method for Mission Controller Generation of a Mobile Robot
- auteur
- Silvain Louis, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Thomas Claverie, Sébastien Villéger
- article
- TAROS 2017 - 18th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jul 2017, Guildford, United Kingdom. pp.586-600, ⟨10.1007/978-3-319-64107-2_48⟩
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-
- titre
- Robotic mapping of a karst aquifer
- auteur
- Adrien Lasbouygues, Silvain Louis, Benoît Ropars, Luc Rossi, Herve Jourde, Hélène Délas, Pierre Balordi, Rémi Bouchard, Mehdi Dighouth, Marc Dugrenot, Eric Jacquemin, Frank Vasseur, Lionel Lapierre, David Andreu
- article
- IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Quaternion based control for robotic observation of marine diversity
- auteur
- Silvain Louis, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Yadpiroon Onmek, Thomas Claverie, Sebastien Villéger
- article
- OCEANS, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8085006⟩
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-
2016
Journal articles
- titre
- Hardware Implementation and Validation of 3D Underwater Shape Reconstruction Algorithm Using a Stereo-Catadioptric System
- auteur
- Rihab Hmida, Abdessalem Ben Abdelali, Frédéric Comby, Lionel Lapierre, Abdellatif Mtibaa, René Zapata
- article
- Applied Sciences, 2016, 6 (9), pp.247-272. ⟨10.3390/app6090247⟩
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-
Conference papers
- titre
- Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation
- auteur
- Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
- article
- SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources Management
- auteur
- Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
- article
- TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.189-195, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_19⟩
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-
- titre
- A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation Models
- auteur
- Lotfi Jaïem, Sébastien Druon, Lionel Lapierre, Didier Crestani
- article
- TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Hybrid underwater robotic vehicles: the state-of-the-art and future trends
- auteur
- Xianbo Xiang, Zemin Niu, Lionel Lapierre, Mingjiu Zuo
- article
- HKIE Transactions, 2015, 22 (2), pp.103-116. ⟨10.1080/1023697X.2015.1038322⟩
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-
- titre
- Enhancing Fault Tolerance of Autonomous Mobile Robots
- auteur
- Didier Crestani, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2015, 68, pp.140-155. ⟨10.1016/j.robot.2014.12.015⟩
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-
- titre
- Towards an affordable mobile analysis platform for pathological walking assessment
- auteur
- Vincent Bonnet, Christine Azevedo Coste, Lionel Lapierre, Jennifer Cadic, Philippe Fraisse, René Zapata, Gentiane Venture, Christian Geny
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2015, 66, pp.116-128. ⟨10.1016/j.robot.2014.12.002⟩
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-
- titre
- Smooth transition of AUV motion control: From fully-actuated to under-actuated configuration
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2015, Advances in Autonomous Underwater Robotics, 67, pp.14-22. ⟨10.1016/j.robot.2014.09.024⟩
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-
Conference papers
- titre
- Atoms based control of mobile robots with Hardware-In-the-Loop validation
- auteur
- Adrien Lasbouygues, Benoît Ropars, Robin Passama, David Andreu, Lionel Lapierre
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.1083-1090 ⟨10.1109/IROS.2015.7353505⟩
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-
- titre
- Thruster's dead-zones compensation for the actuation system of an underwater vehicle
- auteur
- Benoît Ropars, Adrien Lasbouygues, Lionel Lapierre, David Andreu
- article
- ECC: European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. pp.741-746, ⟨10.1109/ECC.2015.7330631⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HIL Simulator for AUV with ContrACT
- auteur
- Silvain Louis, David Andreu, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Conference papers
- titre
- Stable and Reactive Centering in Conduits for Karstic Exploration
- auteur
- Adrien Lasbouygues, Lionel Lapierre, David Andreu, Josue Lopez Hermoso, Hervé Jourde, Benoît Ropars
- article
- ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2986-2991, ⟨10.1109/ECC.2014.6862278⟩
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-
- titre
- A Collision Avoidance Algorithm Based on the Virtual Target Approach for Cooperative Unmanned Surface Vehicles
- auteur
- Marco Bibuli, Gabriele Bruzzone, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Enrica Zereik
- article
- MED: Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2014, Palermo, Italy. pp.746-751, ⟨10.1109/MED.2014.6961463⟩
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-
2012
Journal articles
- titre
- Guidance of Unmanned Surface Vehicles: Experiments in Vehicle Following
- auteur
- Marco Bibuli, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Bruzzone Gabriele
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2012, 19 (3), pp.92-102. ⟨10.1109/MRA.2011.2181784⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Synchronized Path Following Control of Multiple Homogeneous Underactuated AUVs
- auteur
- Xianbo Xiang, Chao Liu, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- Journal of Systems Science and Complexity, 2012, pp.71-89. ⟨10.1007/s11424-012-0109-2⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A guaranteed obstacle avoidance guidance system: The safe maneuvering zone
- auteur
- Lionel Lapierre, René Zapata
- article
- Autonomous Robots, 2012, pp.177-187. ⟨10.1007/s10514-011-9269-5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Distributed Control of coordinated path tracking for networked nonholonomic mobile vehicles
- auteur
- Zhang Qin, Lionel Lapierre, Xianbo Xiang
- article
- IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2012, pp.1. ⟨10.1109/TII.2012.2219541⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Conference papers
- titre
- Path Tracking: Combined Path Following and Trajectory Tracking for Autonomous Underwater Vehicles
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Chao Liu, Bruno Jouvencel
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.3558-3563
- Accès au bibtex
-
2010
Conference papers
- titre
- Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot Reliability
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. pp.1018-1023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guidance Based Collision Avoidance of Coordinated Nonholonomic Autonomous Vehicles
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6064-6069
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile Robots
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
- article
- SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.24-29, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5676030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot Reliability
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
- article
- TAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Journal articles
- titre
- Path-Following Algorithms and Experiments for an Unmanned Surface Vehicle
- auteur
- Marco Bibuli, Gabriele Bruzzone, Massimo Caccia, Lionel Lapierre
- article
- Journal of Field Robotics, 2009, 26, pp.669-688. ⟨10.1002/rob.20303⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Hardware-in-the-loop simulators for multiple vehicle scenario : survey on existing solutions and proposal of a new architecture
- auteur
- Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre, Olivier Parodi
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.225-230
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coordinated Path Following Control of Multiple Wheeled Mobile Robots Through Decentralized Speed Adaptation
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St Louis, MO, United States. pp.4547-4552
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coordinated Path following Control of Multiple Nonholonomic Vehicles
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi
- article
- OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. ⟨10.1109/OCEANSE.2009.5278212⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive Autonomy
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Cooperative Acoustic Navigation Scheme for Heterogenous Autonomous Underwater Vehicles
- auteur
- Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Guohua Xu, Xinhan Huang
- article
- Underwater Vehicles, Chapter 27, InTech, pp.525-538, 2009, 978-953-7619-49-7. ⟨10.5772/6719⟩
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-
2008
Journal articles
- titre
- Robust Diving Control of an AUV
- auteur
- Lionel Lapierre
- article
- Ocean Engineering, 2008, 36 (1), pp.92-104. ⟨10.1016/j.oceaneng.2008.10.006⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Nonlinear Path-Following Control of an AUV
- auteur
- Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2008, 33 (2), pp.28. ⟨10.1109/JOE.2008.923554⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Topology gradient optimization in 2D and 3D for the design of microwave components.
- auteur
- Hassan Khalil, Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre
- article
- Microwave and Optical Technology Letters, 2008, vol.50 (issue 10), pp.2739-2743. ⟨10.1002/mop.23751⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Gradient-based optimization of packaged integrated microwave circuits exploiting reduced electromagnetic models.
- auteur
- Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, C. Boichon, J. Puech, Lionel Lapierre
- article
- Microwave and Optical Technology Letters, 2008, Vol.50 (Issue 3), pp.688-691. ⟨10.1002/mop.23751⟩
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-
Conference papers
- titre
- Thetis: A Real-Time Multi-Vehicles Hybrid Simulator for Heterogeneous Vehicles
- auteur
- Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Topology gradient optimization applied to the design of a dual-mode filter including a dielectric resonator.
- auteur
- Hassan Khalil, Stéphane Bila, Michel Aubourg, Dominique Baillargeat, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre
- article
- IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest, IMS 2008., Jun 2008, Atlanta, United States. pp.THP1D-03
- Accès au bibtex
-
- titre
- Advanced design of microwave components using shape optimisation and ceramic stereolithography
- auteur
- Nicolas Delhote, Hassan Khalil, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Stéphane Bila, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre, C. Delage, Thierry Chartier
- article
- Microwave Technology and Techniques Workshop, MTTW 2008, May 2008, Noordwijk, Netherlands. pp.INCONNU
- Accès au bibtex
-
2007
Journal articles
- titre
- Nonlinear Path Following Control of an AUV
- auteur
- Lionel Lapierre, Antonio Pascoal, Didik Soeatanto
- article
- Ocean Engineering, 2007, 34 (18), pp.12. ⟨10.1016/j.oceaneng.2006.10.019⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Non-Singular Path-Following, Control of Wheeled Robots with velocity actuator saturations
- auteur
- Lionel Lapierre, Giovany Indiveri
- article
- 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, France. pp.6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simultaneous Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot
- auteur
- Lionel Lapierre, Pascal Lepinay, René Zapata
- article
- ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Concurrent Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot
- auteur
- Lionel Lapierre, René Zapata, Bruno Jouvencel
- article
- AVCS'07: Advances in Vehicle Control and Safety, 2007, Buenos Aires (Argentina), France. pp.6
- Accès au bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- Combined Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Wheeled Robot
- auteur
- Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2006, 1, pp.31. ⟨10.1177/0278364907076790⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nonsingular Path Following Control of a Unicycle in the Presence of Parametric Modelling Uncertainties
- auteur
- Lionel Lapierre, Didik Soeatanto, Antonio Pascoal
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2006, 16, pp.485-503. ⟨10.1002/rnc.1075⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Mouvements optimisés pour une propulsion anguilliforme
- auteur
- Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique
- auteur
- Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145
- Accès au bibtex
-
- titre
- H160: un véhicule sous-marin autonome dédié à l'exploration des eaux peu profondes
- auteur
- Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse, Lionel Lapierre
- article
- CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.24
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analyse des échos de signaux acoustiques diffractés pour le suivi de fond des véhicules autonomes sous-marins
- auteur
- Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre
- article
- CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, Bordeaux, France. pp.150-155
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimized Gait Generation for Anguiliform Motion
- auteur
- Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- OCEANS, May 2006, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/OCEANSAP.2006.4393885⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Diving Control of an AUV
- auteur
- Lionel Lapierre, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
- article
- MCMC'06: Manoeuver and Control of Marine Craft, 2006, Lisbon (Portugal), France. pp.6
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Underwater Robots Part I: current systems and problem pose
- auteur
- Lionel Lapierre
- article
- Mobile Robotics - Towards New Applications, pp.335-360, 2006, 978-3-86611-314-5
- Accès au bibtex
-
- titre
- Underwater Robots Part II: Existing Solutions and Open Issues
- auteur
- Lionel Lapierre
- article
- Mobile Robotics – Towards New Applications, pp.362-398, 2006, 978-3-86611-314-5
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2005
Conference papers
- titre
- A Reactive Control Approach for Pipeline Inspection with an AUV
- auteur
- Pedro K. Paim, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre
- article
- OCEANS, Sep 2005, Washington, DC, United States. pp.201-206, ⟨10.1109/OCEANS.2005.1639762⟩
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- titre
- Path Following Control for an Eel-Like Robot
- auteur
- Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- OCEANS, Jul 2005, Brest, France. pp.460-465, ⟨10.1109/OCEANSE.2005.1511759⟩
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2004
Journal articles
- titre
- FREESUB: Navigation Guidance and Control of an IAUV
- auteur
- David Labbé, Phillip Wilson, Peter Weiss, Lionel Lapierre
- article
- International Journal of Maritime Engineering (IJME), 2004, 146 (A2), pp.9. ⟨10.3940/rina.ijme.2004.a2.3504⟩
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2003
Journal articles
- titre
- Position Force/Control of an Underwater Mobile Manipulator
- auteur
- Lionel Lapierre, Philippe Fraisse, Pierre Dauchez
- article
- Journal of Robotic Systems, 2003, 20 (12), pp. 707-722. ⟨10.1002/rob.10119⟩
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