Publications HAL du labo/EPI Lab-STICC

2024

Journal articles

titre
Reducing the wrapping effect of set computation via Delaunay triangulation for guaranteed state estimation of nonlinear discrete-time systems
auteur
Jian Wan, Luc Jaulin
article
Computing, 2024, 106 (5), pp.1431-1449. ⟨10.1007/s00607-024-01275-0⟩
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Real-time collision avoidance based on optic flow divergence onboard an underwater vehicle
auteur
Lucia Bergantin, Christophe Viel, Luc Jaulin
article
2024
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https://hal.science/hal-04554918/file/RA_L_BlueBee_Jan2024%20%281%29.pdf BibTex
titre
Outer enclosures of nonlinear mapping with degenerate ellipsoids
auteur
Morgan Louedec, L Jaulin, Christophe Viel
article
2024
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https://hal.science/hal-04467673/file/degenerate_ellipsoid_V3-1.pdf BibTex
titre
A guaranteed numerical method to prove the exponential stability of nonlinear discrete-time systems
auteur
Morgan Louedec, Luc Jaulin, Christophe Viel
article
2024
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https://hal.science/hal-04465206/file/Article_3___nonlinear_discrete_time_systems_V6_submit.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Inner and outer characterization of the projection of polynomial equations using symmetries, quotients and intervals
auteur
Luc Jaulin
article
International Journal of Approximate Reasoning, 2023, 159, pp.108928. ⟨10.1016/j.ijar.2023.108928⟩
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titre
Computational tractable guaranteed numerical method to study the stability of n-dimensional time-independent nonlinear systems with bounded perturbation
auteur
Morgan Louedec, Luc Jaulin, Christophe Viel
article
Automatica, 2023, 153, pp.110981. ⟨10.1016/j.automatica.2023.110981⟩
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https://hal.science/hal-04254326/file/Ellipsoide_article_PrePrint.pdf BibTex
titre
Proving the Stability of the Rolling Navigation
auteur
Auguste Bourgois, Amine Chaabouni, Andreas Rauh, Luc Jaulin
article
Acta Cybernetica, 2023, 26 (1), pp.5-34. ⟨10.14232/actacyb.295941⟩
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titre
Brunovsky decomposition for dynamic interval localization
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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https://hal.science/hal-04075520/file/brunovsky_paper.pdf BibTex
titre
Offline and Online Use of Interval and Set-Based Approaches for Control and State Estimation: A Review of Methodological Approaches and Their Application
auteur
Andreas Rauh, Marit Lahme, Simon Rohou, Luc Jaulin, Thach Ngoc Dinh, Tarek Raissi, Mohamed Fnadi
article
Logical Methods in Computer Science, In press, ⟨10.48550/arXiv.2309.11622⟩
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https://hal.science/hal-04238093/file/2309.11622.pdf BibTex
titre
Brunovsky Decomposition for Dynamic Interval Localization
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (11), pp.6937-6943. ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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titre
Verifying Provable Stability Domains for Discrete-Time Systems Using Ellipsoidal State Enclosures
auteur
Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin
article
Acta Cybernetica, 2023, 26 (2), pp.267-291. ⟨10.14232/actacyb.293871⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03670858/file/4259-Manuscript-4447-1-10-20220516.pdf BibTex

Conference papers

titre
Validation à priori d'une mission sous-marine
auteur
Luc Jaulin, Quentin Brateau, Maël Godard, Morgan Louédec, Lucia Bergantin, Christophe Viel
article
Journées Drones & Cap' 2023, COPIL Drones & Cap', Nov 2023, Mur de Bretagne, France
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titre
Underwater Data Muling: Scenarios, Implementation, and Performances
auteur
Nathan Fourniol, Andreas Arnold-Bos, Pierre-Jean Bouvet, Luc Jaulin
article
OCEANS 2023 - MTS/IEEE U.S. Gulf Coast, OceansMTS/IEEE, Sep 2023, Biloxi, MS, United States. pp.1-7, ⟨10.23919/OCEANS52994.2023.10336964⟩
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https://hal.science/hal-04440388/file/Proceedings_oceans.pdf BibTex
titre
Experimental Validation of an Ellipsoidal State Estimation Procedure for a Magnetic Levitation System
auteur
Andreas Rauh, Jonas Soueidan, Simon Rohou, Luc Jaulin
article
22nd IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.8494-8499, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1138⟩
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https://hal.science/hal-04338774/file/1-s2.0-S2405896323015410-main.pdf BibTex
titre
Acceleration of contractor algebra on RISCV in the context of mobile robotic
auteur
Pierre Filiol, Luc Jaulin, Jean-Christophe Le Lann, Théotime Bollengier
article
Summer Workshop on Interval Methods, Jun 2023, Angers, France
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Estimating the Coverage Measure and the Area Explored by a Line-Sweep Sensor on the Plane
auteur
Maria Costa Vianna, Eric Goubault, Luc Jaulin, Sylvie Putot
article
2023
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https://polytechnique.hal.science/hal-04336373/file/2309.03604.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Actions of the hyperoctahedral group to compute minimal contractors
auteur
Luc Jaulin
article
Artificial Intelligence, 2022, 313, pp.103790. ⟨10.1016/j.artint.2022.103790⟩
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titre
Hybrid Interval-Probabilistic Localization in Building Maps
auteur
Aaronkumar Ehambram, Luc Jaulin, Bernardo Wagner
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.7059-7066. ⟨10.1109/LRA.2022.3181371⟩
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titre
A new methodology for solving fuzzy systems of equations: Thick fuzzy sets based approach
auteur
Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Didier Coquin
article
Fuzzy Sets and Systems, 2022, 435, pp.107-128. ⟨10.1016/j.fss.2021.06.003⟩
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titre
An Ellipsoidal Predictor-Corrector State Estimation Scheme for Linear Continuous-Time Systems With Bounded Parameters and Bounded Measurement Errors
auteur
Andreas Rauh, Simon Rohou, Luc Jaulin
article
Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2022.785795⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03619435/file/fcteg-03-785795.pdf BibTex
titre
An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats
auteur
Fabrice Le Bars, Robin Sanchez, Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Rauh
article
Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03597657/file/fcteg-02-786188.pdf BibTex
titre
Experimental Studies of Autonomous Sailing With a Radio Controlled Sailboat
auteur
Augustin Morge, Virgile Pelle, Jian Wan, Luc Jaulin
article
IEEE Access, 2022, 10, pp.134164-134171. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3232462⟩
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titre
Algorithms for Reliable Estimation, Identification and Control
auteur
Andreas Rauh, Luc Jaulin, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Algorithms, 2022, 15 (8), pp.276. ⟨10.3390/a15080276⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03747639/file/algorithms-15-00276.pdf BibTex
titre
A Fuzzy Set Estimation Using Interval Contractors: Application to Localization
auteur
Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Reda Boukezzoula
article
Reliable Computing, 2022, pp.4-25
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BibTex
titre
Kleene Algebra to Compute Invariant Sets of Dynamical Systems
auteur
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Damien Massé, Benoit Zerr
article
Algorithms, 2022, 15 (3), pp.90. ⟨10.3390/a15030090⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03648084/file/algorithms-15-00090-v2.pdf BibTex
titre
Lie symmetries applied to interval integration
auteur
Julien Damers, Luc Jaulin, Simon Rohou
article
Automatica, 2022, 144, pp.110502. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110502⟩
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https://hal.science/hal-03749780/file/article-automatica_preprint_gratuit.pdf BibTex
titre
Reliability Assessment of an Unscented Kalman Filter by Using Ellipsoidal Enclosure Techniques
auteur
Andreas Rauh, Stefan Wirtensohn, Patrick Hoher, Johannes Reuter, Luc Jaulin
article
Mathematics , 2022, 10 (16), pp.3011. ⟨10.3390/math10163011⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03758036/file/mathematics-10-03011-v2.pdf BibTex
titre
Experimental Validation of Ellipsoidal Techniques for State Estimation in Marine Applications
auteur
Andreas Rauh, Yohann Gourret, Katell Lagattu, Bernardo Hummes, Luc Jaulin, Johannes Reuter, Stefan Wirtensohn, Patrick Hoher
article
Algorithms, 2022, 15 (5), pp.162. ⟨10.3390/a15050162⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03666881/file/algorithms-15-00162.pdf BibTex
titre
Proving Feasibility of a Docking Mission: A Contractor Programming Approach
auteur
Auguste Bourgois, Simon Rohou, Luc Jaulin, Andreas Rauh
article
Mathematics , 2022, 10 (7), pp.1130. ⟨10.3390/math10071130⟩
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https://hal.science/hal-03647551/file/mathematics-10-01130.pdf BibTex

Conference papers

titre
Estimating the Coverage Measure and the Area Explored by a Side-Scan Sonar
auteur
Maria Luiza Costa Vianna, Eric Goubault, Luc Jaulin, Sylvie Putot
article
OCEANS 2022, Hampton Roads, Oct 2022, Hampton Roads, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS47191.2022.9977121⟩
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BibTex
titre
A new interval arithmetic to generate the complementary of contractors
auteur
Pierre Filiol, Théotime Bollengier, Luc Jaulin, Jean-Christophe Le Lann
article
Summer Workshop on Interval Methods, Jul 2022, Hannover, Germany
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https://hal.science/hal-03859346/file/paper_iota.pdf BibTex
titre
Acoustic source localization in underwater environment using set methods
auteur
Quentin Brateau, Luc Jaulin, Benoit Zerr
article
22nd International Symposium on Nonlinear Acoustics, Jun 2022, Oxford, United Kingdom. pp.070023, ⟨10.1121/2.0001643⟩
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2021

Journal articles

titre
Thick Fuzzy Sets (TFSs) and Their Potential Use in Uncertain Fuzzy Computations and Modeling
auteur
Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Didier Coquin
article
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29 (11), pp.3334 - 3348. ⟨10.1109/tfuzz.2020.3018550⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03128908/file/paper_reda_tfs.pdf BibTex
titre
A COMPUTATIONALLY INEXPENSIVE ALGORITHM FOR DETERMINING OUTER AND INNER ENCLOSURES OF NONLINEAR MAPPINGS OF ELLIPSOIDAL DOMAINS
auteur
Andreas Rauh, Luc Jaulin
article
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2021, 31 (3), pp.399-415. ⟨10.34768/amcs-2021-0027⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03344078/file/AMCS_2021_31_3_3.pdf BibTex
titre
Exact bounded-error continuous-time linear state estimator
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin
article
Systems and Control Letters, 2021, 153, pp.104951. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104951⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03242585/file/linobs_paper.pdf BibTex
titre
Thick gradual sets and their computations: Application for determining the uncertain zone explored by an underwater robot
auteur
Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Benoit Desrochers, Laurent Foulloy
article
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 102, pp.104287. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104287⟩
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https://hal.science/hal-03224497/file/S0952197621001342.pdf BibTex
titre
Interval Extended Kalman Filter - Application to Underwater Localization and Control
auteur
Morgan Louédec, Luc Jaulin
article
Algorithms, 2021, 14 (5), pp.142. ⟨10.3390/a14050142⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03242604/file/paper_iekf.pdf BibTex
titre
Interval Inspired Approach Based on Temporal Sequence Constraints to Place Recognition
auteur
Renata Neuland, Fernanda Rodrigues, Diego Pittol, Luc Jaulin, Renan Maffei, Mariana Kolberg, Edson Prestes
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 102 (1), ⟨10.1007/s10846-021-01375-5⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03212418/file/journal_JINT.pdf BibTex
titre
Robust Hybrid Interval-Probabilistic Approach for the Kidnapped Robot Problem
auteur
Renata Neuland, Mathias Mantelli, Bernardo Hummes, Luc Jaulin, Renan Maffei, Edson Prestes, Mariana Kolberg
article
International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 2021, 29 (02), pp.313-331. ⟨10.1142/S0218488521500141⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03254742/file/Neuland2021.pdf BibTex
titre
Union and Intersection Operators for Thick Ellipsoid State Enclosures: Application to Bounded-Error Discrete-Time State Observer Design
auteur
Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin
article
Algorithms, 2021, 14 (3), pp.88. ⟨10.3390/a14030088⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03174014/file/algorithms-14-00088-v2.pdf BibTex
titre
A Novel Thick Ellipsoid Approach for Verified Outer and Inner State Enclosures of Discrete-Time Dynamic Systems
auteur
Andreas Rauh, Luc Jaulin
article
IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (7), pp.601-606. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.426⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03550394/file/1-s2.0-S2405896321012003-main.pdf BibTex
titre
A boundary approach for set inversion
auteur
Luc Jaulin
article
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 100, pp.104184. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104184⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03151977/file/paper_sepbox.pdf BibTex
titre
Novel Techniques for a Verified Simulation of Fractional-Order Differential Equations
auteur
Andreas Rauh, Luc Jaulin
article
Fractal and Fractional, 2021, 5 (1), pp.17. ⟨10.3390/fractalfract5010017⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03153733/file/fractalfract-05-00017.pdf BibTex

Conference papers

titre
Ellipsoidal Enclosure Techniques for a Verified Simulation of Initial Value Problems for Ordinary Differential Equations
auteur
Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin, Julia Kersten
article
2021 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Nov 2021, Grenoble, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICCAD52417.2021.9638755⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03494430/file/ICCAD_2021_paper_58.pdf BibTex
titre
An Interval Constraint Programming Approach for Quasi Capture Tube Validation
auteur
Abderahmane Bedouhene, Bertrand Neveu, Gilles Trombettoni, Luc Jaulin, Stéphane Le Ménec
article
CP 2021 - 27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier, France. pp.18:1--18:17, ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.18⟩
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https://enpc.hal.science/hal-03412799/file/An_Interval_Constraint_Programming_Approach_for_Quasi_Capture_Tube_Validation.pdf BibTex
titre
Navigation sous-marine par la méthode des cycles stables
auteur
Alain Bertholom, Nathan Fourniol, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Morgan Louédec, Olivier Ménage, Patrick Rousseaux
article
Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
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2020

Journal articles

titre
Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway
auteur
Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02125051/file/Platooning_control_for_heterogeneous_sailboats_based_on_constant_time_headway.pdf BibTex
titre
Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
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BibTex
titre
Bracketing backward reach sets of a dynamical system
auteur
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
article
International Journal of Control, 2020, 93 (11), pp.2528-2540. ⟨10.1080/00207179.2019.1643910⟩
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https://hal.science/hal-02190303/file/basin3.pdf BibTex
titre
Design and control of a low-cost autonomous profiling float
auteur
Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte, Benoit Zerr
article
Mechanics & Industry, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
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https://hal.science/hal-02915254/file/mi190322.pdf BibTex

Conference papers

titre
Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer
auteur
Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03173788/file/paper_joris_trailer.pdf BibTex
titre
Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP
auteur
Simon Rohou, Abderahmane Bedouhene, Gilles Chabert, Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin, Bertrand Neveu, Victor Reyes, Gilles Trombettoni
article
CP 2020 - 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02956402/file/dacsp_paper.pdf BibTex
titre
Interval centred form for proving stability of non-linear discrete-time system
auteur
Auguste Bourgois, Luc Jaulin
article
6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning (SNR 2020), Aug 2020, Vienne (virtual), Austria. pp.1-17
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03173802/file/paper_auguste_snr.pdf BibTex
titre
Enclosing the Sliding Surfaces of a Controlled Swing
auteur
Luc Jaulin, Benoît Desrochers
article
6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning about CPS and IoT, SNR 2020, Aug 2020, Online, Austria. pp.43-55, ⟨10.4204/EPTCS.331.4⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03188788/file/2101.05418.pdf BibTex
titre
Set-membership state estimation by solving data association
auteur
Simon Rohou, Benoît Desrochers, Luc Jaulin
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
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https://hal.science/hal-02904517/file/datasso_paper.pdf BibTex

Book sections

titre
Thick sets, multiple-valued mappings, and possibility theory
auteur
Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade
article
Vladik Kreinovich. Statistical and Fuzzy Approaches to Data Processing, with Applications to Econometrics and Other Areas, 892, Springer, pp.101-109, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-45618-4. ⟨10.1007/978-3-030-45619-1_8⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02924428/file/paper_dubois_prade_thick.pdf BibTex
titre
Guaranteed Nonlinear Parameter Estimation with Additive Gaussian Noise
auteur
Jérémy Nicola, Luc Jaulin
article
Olga Kosheleva; Sergey P. Shary; Gang Xiang; Roman Zapatrin. Beyond Traditional Probabilistic Data Processing Techniques: Interval, Fuzzy etc. Methods and Their Applications, 835, Springer, pp.341-357, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-31041-7 (Ebook); 978-3-030-31040-0 (Hardcover). ⟨10.1007/978-3-030-31041-7_19⟩
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https://hal.science/hal-02520046/file/paper_region.pdf BibTex
titre
Thick Separators
auteur
Luc Jaulin, Benoît Desrochers
article
Martine Ceberio; Vladik Kreinovich. Decision Making under Constraints, 276, Springer, pp.125-131, 2020, Studies in Systems, Decision and Control, 978-3-030-40813-8. ⟨10.1007/978-3-030-40814-5_15⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02924180/file/paper_thicksep.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Naviguer comme des polynésiens
auteur
Luc Jaulin
article
Interstices, 2019
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BibTex
titre
Genetic algorithm-based multiple moving target reaching using a fleet of sailboats
auteur
Christophe Viel, Ulysse Vaultier, Jian Wan, Luc Jaulin
article
IET Cyber-Systems and Robotics, 2019, 1 (3), pp.93-100. ⟨10.1049/iet-csr.2019.0029⟩
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BibTex
titre
Using Interval Analysis to Compute the Invariant Set of a Nonlinear Closed-Loop Control System
auteur
Swantje Romig, Luc Jaulin, Andreas Rauh
article
Algorithms, 2019, 12 (12), pp.262. ⟨10.3390/a12120262⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02434964/file/algorithms-12-00262-v2.pdf BibTex
titre
Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats
auteur
Ulysse Vautier, Christophe Viel, Luc Jaulin, Jian Wan, Robert Hone, Yong Ming Dai
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
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BibTex
titre
Thick gradual intervals: An alternative interpretation of type-2 fuzzy intervals and its potential use in type-2 fuzzy computations
auteur
Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Laurent Foulloy
article
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2019, 85, pp.691-712. ⟨10.1016/j.engappai.2019.07.014⟩
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https://hal.science/hal-02265802/file/paper_tgi.pdf BibTex
titre
Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
auteur
Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin
article
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17 (9), pp.2310-2320. ⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
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titre
Comparison of Interval Analysis and Standard Statistical Methods for Estimating Experimental Data with Uncertainty
auteur
S. Kumkov, Luc Jaulin
article
Measurement Techniques, 2019, 62 (2), pp.105-110. ⟨10.1007/s11018-019-01593-2⟩
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titre
Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
auteur
Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé
article
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02280704/file/paper_afia_robex.pdf BibTex

Conference papers

titre
Ensembles épais, fonctions multivoques, et théorie des possibilités
auteur
Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade
article
28èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2019), Nov 2019, Alès, France
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titre
Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
auteur
Isabelle Leblond, Luc Jaulin, Romain Schwab, Isabelle Delumeau
article
XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
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titre
Design and control of a low-cost autonomous profiling float
auteur
Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte, Benoit Zerr
article
24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
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https://hal.science/hal-02276589/file/cfm.pdf BibTex
titre
Guaranteed Polynesian Navigation
auteur
Thibaut Nico, Luc Jaulin, Benoit Zerr
article
Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019, Jul 2019, Paris, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02304716/file/paper_nolost.pdf BibTex
titre
High level strategy for revisiting objects with low cost AUVs
auteur
Thibaut Nico, Luc Jaulin, Benoit Zerr, Sebastien Tauvry, Herve Ott
article
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867470⟩
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Books

titre
Mobile Robotics
auteur
Luc Jaulin
article
Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
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BibTex
titre
Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
article
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
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2018

Journal articles

titre
Proving the existence of loops in robot trajectories
auteur
Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin
article
The International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
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https://hal.science/hal-01904112/file/loopproof_paper.pdf BibTex
titre
Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditions
auteur
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
article
Applied Mathematics and Computation, 2018, 318 (1), pp.70-79. ⟨10.1016/j.amc.2017.07.036⟩
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https://hal.science/hal-01574711/file/ode_final.pdf BibTex
titre
How to Efficiently Compute Ranges over a Difference Between Boxes, with Applications to Underwater Localization
auteur
Luc Jaulin, Martine Ceberio, Olga Kosheleva, Vladik Kreinovich
article
Journal of Uncertain Systems, 2018, 12, pp.190 - 199
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867533/file/jusVol12No3paper05.pdf BibTex
titre
Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
article
Automatica, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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https://hal.science/hal-01778187/file/tubeval_paper.pdf BibTex

Conference papers

titre
Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin
auteur
Luc Jaulin, Benoît Desrochers
article
27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
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BibTex
titre
Moyens et méthodologies mis en oeuvre sur la Cordelière
auteur
Luc Jaulin
article
MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
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BibTex
titre
Explorer et revenir pour un robot sous marin avec un échosondeur pour unique capteur extéroceptif
auteur
Luc Jaulin
article
MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
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BibTex
titre
Position keeping control of an autonomous sailboat
auteur
Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin
article
11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Sep 2018, Opatija, Croatia. pp.14 - 19, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.462⟩
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BibTex
titre
Tight slalom control for sailboat robots
auteur
Maël Le Gallic, Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867575/file/paper_slalom.pdf BibTex
titre
Isobath following using an altimeter as a unique exteroceptive sensor
auteur
Luc Jaulin
article
International Robotic Sailing Conference 2018 (IRSC 2018), Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867579/file/paper_isokalm.pdf BibTex
titre
BRAVE : Bateau Robot A Voile de l'ENSTA Bretagne
auteur
Maël Le Gallic, Fabrice Le Bars, Paulo Henrique Favero Pereira, Joris Tillet, Luc Jaulin
article
11th World Robotic Sailing Championship and International Robotic Sailing Conference, Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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BibTex
titre
Validated Enclosure of Uncertain Nonlinear Equations Using SIVIA Monte Carlo
auteur
Nisha Rani Mahato, Luc Jaulin, S. Chakraverty, Jean Dezert
article
8th National Conference on Wave Mechanics and Vibrations, WMVC 2018, Jul 2018, Rourkela, India. pp.455-468, ⟨10.1007/978-981-15-0287-3_32⟩
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https://hal.science/hal-02431973/file/Mahato2018.pdf BibTex
titre
Interval state estimation with data association
auteur
Benoît Desrochers, Luc Jaulin
article
11th Summer Workshop on Interval Methods (SWIM 2018), Jul 2018, Rostock, Germany
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867566/file/paper_swim2018.pdf BibTex
titre
How to Efficiently Compute Ranges Over a Difference Between Boxes, With Applications to Underwater Localization
auteur
Luc Jaulin, Martine Ceberio, Olga Kosheleva, Vladik Kreinovich
article
IEEE World Congress on Computational Intelligence 2018 ((WCCI 2018)), Jul 2018, Rio de Janeiro, Brazil
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867550/file/tr18-02.pdf BibTex
titre
Comparison of interval analysis methods and standard statistical ones in a problem of estimating experimental data with uncertainties
auteur
Luc Jaulin, Sergey Kumkov
article
MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET, May 2018, Saint Petersbourg, Russia
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BibTex
titre
Localization with data association
auteur
Benoît Desrochers, Luc Jaulin, Sergey Kumkov
article
MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET May 2018, Saint Petersbourg, Russia
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Book sections

titre
Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition
auteur
Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de La Cruz, Luc Jaulin
article
Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
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BibTex
titre
Secure a Zone from Intruders with a Group Robots
auteur
Khadimoullah Vencatasamy, Luc Jaulin, Benoit Zerr
article
Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.101-116, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_7⟩
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BibTex
titre
Comparison of Kalman and Interval Approaches for the Simultaneous Localization and Mapping of an Underwater Vehicle
auteur
Jérémy Nicola, Luc Jaulin
article
Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.117-136, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_8⟩
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BibTex
titre
Fuzzy Matrix Contractor Based Approach for Localization of Robots
auteur
Luc Jaulin, N.R. Mahato, S. Chakraverty
article
Recent Advances in Applications of Computational and Fuzzy Mathematics, Springer, 2018, 978-981-13-1152-9
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BibTex

Books

titre
Marine Robotics and Applications
auteur
Luc Jaulin, Andrea Caiti, Marc Carreras, Vincent Creuze, Frédéric Plumet, Benoit Zerr, Annick Billon-Coat
article
Springer International Publishing. Springer International Publishing, 10, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
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2017

Journal articles

titre
An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization
auteur
Machado-Coelho T., A Machado, Luc Jaulin, P. Ekel, Witold Pedrycz, G.L. Soares
article
Applied Soft Computing, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01698453/file/paper_soares_2017%281%29.pdf BibTex
titre
Thick set inversion
auteur
Benoît Desrochers, Luc Jaulin
article
Artificial Intelligence, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01698424/file/paper_thick_ia%281%29.pdf BibTex
titre
Guaranteed computation of robot trajectories
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
article
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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https://hal.science/hal-01516228/file/tubint_paper.pdf BibTex
titre
Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot
auteur
Benoît Desrochers, Luc Jaulin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
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https://hal.science/hal-01298366/file/paper_sweep.pdf BibTex
titre
An Interval Approach to Compute Invariant Sets
auteur
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩
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https://hal.science/hal-01497267/file/root.pdf BibTex
titre
Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem
auteur
Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
article
Journal of Uncertain Systems, 2017, 11, pp.129 - 136
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01698372/file/jusVol11No2paper06%281%29.pdf BibTex
titre
Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing
auteur
Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
article
Journal of Uncertain Systems, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01698416/file/jusVol11No2paper07.pdf BibTex

Conference papers

titre
Chain of set inversion problems; Application to reachability analysis
auteur
Benoît Desrochers, Luc Jaulin
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01702404/file/paper_chain.pdf BibTex
titre
Eulerian state estimation
auteur
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
article
10th Summer Workshop on Interval Methods 2017, SWIM 2017, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
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BibTex
titre
Minkowski operations of sets with application to robot localization
auteur
Benoît Desrochers, Luc Jaulin
article
SNR 2017, Apr 2017, Uppsala, Sweden
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BibTex

2016

Journal articles

titre
Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction
auteur
Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry
article
Reliable Computing, 2016, 22, pp.116-137
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BibTex
titre
Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
auteur
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin
article
Reliable Computing, 2016, 22
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https://hal.science/hal-01366752/file/Viability_Kernel_FINAL.pdf BibTex
titre
Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model
auteur
Pau Herrero, Benoît Delaunay, Luc Jaulin, Pantelis Georgiou, Nick Oliver, Christofer Toumazou
article
International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩
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BibTex
titre
Pure range-only SLAM with indistinguishable landmarks; a constraint programming approach
auteur
Luc Jaulin
article
Constraints, 2016, pp.557-576. ⟨10.1007/s10601-015-9231-9⟩
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Conference papers

titre
Robust Data Processing in the Presence of Uncertainty and Outliers: Case of Localization Problems
auteur
Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
article
SSCI 2016, Dec 2016, Athenes, Greece
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BibTex
titre
An interval approach to solve an initial value problem
auteur
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
article
NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
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https://hal.science/hal-01399126/file/paper_lemezo_numta.pdf BibTex

Book sections

titre
Computing capture tubes
auteur
Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Ninin Jordan, Gilles Chabert, Ibnseddik Mohamed Saad, Stancu Alexandru
article
Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
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Books

titre
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
auteur
Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
article
Springer International Publishing. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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2015

Journal articles

titre
Contractors and Linear Matrix Inequalities
auteur
Jeremy Nicola, Luc Jaulin
article
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
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BibTex
titre
Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach
auteur
Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
article
Journal of Uncertain Systems, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
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BibTex
titre
An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point
auteur
Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
article
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
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Conference papers

titre
Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
auteur
Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
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https://hal.science/hal-01182607/file/article.pdf BibTex
titre
Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
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BibTex
titre
Separator Algebra for State Estimation
auteur
Luc Jaulin
article
SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
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https://hal.science/hal-01236498/file/paper_smart_sepobs.pdf BibTex
titre
Viability kernel computation based on interval methods
auteur
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
article
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats
auteur
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy
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BibTex

Books

titre
Mobile Robotics
auteur
Luc Jaulin
article
ISTE. , 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
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BibTex
titre
Interval Methods and Applications
auteur
Nacim Ramdani, Luc Jaulin
article
Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015
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BibTex
titre
La robotique mobile
auteur
Luc Jaulin
article
ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
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BibTex
titre
Automation for Robotics
auteur
Luc Jaulin
article
John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
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Patents

titre
Method for controlling a set of robots, and set of robots
auteur
Jean-Philippe Brunet, Thomas Sousselier, Johann Dreo, Luc Jaulin
article
United States, Patent n° : US20150331421. 2015
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2014

Journal articles

titre
Improving the Precision of AUVs Localization in a HybridInterval-Probabilistic Approach Using a Set-Inversion Strategy
auteur
Renata Neuland, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes, Mariana Kolberg
article
Unmanned systems, 2014, 2 (4), pp.361-375. ⟨10.1142/S230138501440010X⟩
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BibTex
titre
Solving non-linear constraint satisfation problems involving time-dependant functions
auteur
Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin
article
Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.503-524. ⟨10.1007/s11786-014-0209-6⟩
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BibTex
titre
Interval Methods and Applications
auteur
Nacim Ramdani, Luc Jaulin
article
Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.312-572
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BibTex
titre
Phase Based Localization for Underwater Vehicles Using Interval Analysis
auteur
Mohamed Saad Ibn Seddik, Luc Jaulin, Jonathan Grimsdale
article
Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.495-502. ⟨10.1007/s11786-014-0197-6⟩
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BibTex
titre
Kernel characterization of an interval function
auteur
Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin
article
Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
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BibTex
titre
Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning
auteur
Luc Jaulin, Benoît Desrochers
article
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2014, 33, pp.141-147
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BibTex
titre
Outer Approximation of Attractors Using an Interval Quantization∗
auteur
Luc Jaulin
article
Reliable Computing, 2014, 19, pp.261-273
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BibTex

Conference papers

titre
If We Take Into Account that Constraints Are Soft, Then Processing Constraints Becomes Algorithmically Solvable
auteur
Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
article
SSCI 2014, Dec 2014, Orlando, United States
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BibTex
titre
Computing capture tubes
auteur
Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik, Vincent Le Doze, Alexandru Stancu
article
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
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BibTex
titre
Robust Localisation Using Separators
auteur
Luc Jaulin, Benoît Desrochers
article
COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
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BibTex
titre
Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots
auteur
Renata Neuland, Jeremy Nicola, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes, Mariana Kolberg
article
IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States
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BibTex
titre
Towing with sailboat robots
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
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BibTex
titre
Inner and outer approximations of probabilistic sets
auteur
Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers
article
ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
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Books

titre
Automatique pour la robotique
auteur
Luc Jaulin
article
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
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2013

Journal articles

titre
Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks
auteur
Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin
article
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
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BibTex
titre
Loop detection of mobile robots using interval analysis
auteur
Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin
article
Automatica, 2013, 49 (2), pp.463-470. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.009⟩
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https://hal.science/hal-01089257/file/IRENAV_AUTOMATICA_2013_DESMARE.pdf BibTex

Conference papers

titre
Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings
auteur
Vincent Drevelle, Luc Jaulin, Benoit Zerr
article
NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-00914063/file/paper_drevelle_nolcos_2013.pdf BibTex
titre
Sailboat as a windmill
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91
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https://hal.science/hal-00914040/file/mill_portable.pdf BibTex
titre
Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie
auteur
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage
article
Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
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https://hal.science/hal-00914070/file/paper_vaimos_angers.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU
auteur
Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin
article
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00807450/file/paper_bethencourt_IJARS.pdf BibTex
titre
An Efficient Implementation of SIVIA Algorithm in a High-Level Numerical Programming Language
auteur
Pau Herrero, Pantelis Georgiou, Christofer Toumazou, Benoît Delaunay, Luc Jaulin
article
Reliable Computing, 2012, pp.239-251
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titre
An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
article
IEEE Transactions on Robotics, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
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titre
Robust Multitarget Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences Using Navigational Data
auteur
Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Alain Bertholom, Yann Dupas
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2012, 37 (3), pp.417 - 430. ⟨10.1109/JOE.2012.2190572⟩
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titre
Color-based underwater object recognition using water light attenuation
auteur
S. Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin
article
Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
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titre
Solving set-valued constraint satisfaction problems
auteur
Luc Jaulin
article
Computing, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00686856/file/paper_computing2011.pdf BibTex
titre
Set-membership state estimation with fleeting data
auteur
Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet
article
Automatica, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
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Conference papers

titre
A non-linear set-membership approach for the control of Discrete Event Systems
auteur
Mehdi Lhommeau, Luc Jaulin, Laurent Hardouin
article
Workshop on Discrete Event Systems - WODES, Oct 2012, Guadalajara, Mexico
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00746053/file/paper_lhommeau_wodes2012.pdf BibTex
titre
Interval analysis and robotics
auteur
Luc Jaulin
article
SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66
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titre
An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat
auteur
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
article
WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
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titre
Suivi de route pour un robot voilier
auteur
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00728390/file/paper_vaimos_cifa2012.pdf BibTex
titre
Optimal control tuning of a redundant robot
auteur
Luc Jaulin
article
ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00690428/file/paper_roadef2012.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations
auteur
Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement, Luc Jaulin
article
SAILING 2011, Jul 2011, Germany
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Book sections

titre
Probabilistic set-membership state estimator
auteur
Luc Jaulin
article
Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Anchor-Based Localization Using Distributed Interval Contractors
auteur
Olivier Reynet, Olivier Voisin, Luc Jaulin
article
2011
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https://hal.science/hal-00871304/file/AncBasedLocUDisIntCont.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Guaranteed Characterization of Capture Basins of Nonlinear State-Space Systems
auteur
Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Mehdi Lhommeau
article
Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer, 2009, 24, pp.265-272. ⟨10.1007/978-3-540-85640-5⟩
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Conference papers

titre
Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming
auteur
Olivier Reynet, Luc Jaulin, Gilles Chabert
article
Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6
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https://hal.science/hal-00911254/file/Reynet-Radar2009.pdf BibTex

Other publications

titre
A new method for integrating ODE based on monotonicity
auteur
Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
article
2009
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2008

Journal articles

titre
Injectivity Analysis using Interval Analysis : Application to Structural Identifiability.
auteur
Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
article
Automatica, 2008, 44, Issue 11, pp.2959-2962
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Other publications

titre
Attraction domain and nonlinear dynamical system using interval analysis
auteur
Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
article
2008
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