2023
Journal articles
- titre
- Inner and outer characterization of the projection of polynomial equations using symmetries, quotients and intervals
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- International Journal of Approximate Reasoning, 2023, 159, pp.108928. ⟨10.1016/j.ijar.2023.108928⟩
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-
- titre
- Brunovsky Decomposition for Dynamic Interval Localization
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, pp.1-8. ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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-
- titre
- Brunovsky decomposition for dynamic interval localization
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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-
2022
Journal articles
- titre
- Actions of the hyperoctahedral group to compute minimal contractors
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Artificial Intelligence, 2022, 313, pp.103790. ⟨10.1016/j.artint.2022.103790⟩
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-
- titre
- Hybrid Interval-Probabilistic Localization in Building Maps
- auteur
- Aaronkumar Ehambram, Luc Jaulin, Bernardo Wagner
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.7059-7066. ⟨10.1109/LRA.2022.3181371⟩
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-
- titre
- Verifying Provable Stability Domains for Discrete-Time Systems Using Ellipsoidal State Enclosures
- auteur
- Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin
- article
- Acta Cybernetica, 2022, ⟨10.14232/actacyb.293871⟩
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-
- titre
- A new methodology for solving fuzzy systems of equations: Thick fuzzy sets based approach
- auteur
- Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Didier Coquin
- article
- Fuzzy Sets and Systems, 2022, 435, pp.107-128. ⟨10.1016/j.fss.2021.06.003⟩
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-
- titre
- An Ellipsoidal Predictor-Corrector State Estimation Scheme for Linear Continuous-Time Systems With Bounded Parameters and Bounded Measurement Errors
- auteur
- Andreas Rauh, Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2022.785795⟩
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-
- titre
- An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats
- auteur
- Fabrice Le Bars, Robin Sanchez, Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Rauh
- article
- Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
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-
- titre
- Reliability Assessment of an Unscented Kalman Filter by Using Ellipsoidal Enclosure Techniques
- auteur
- Andreas Rauh, Stefan Wirtensohn, Patrick Hoher, Johannes Reuter, Luc Jaulin
- article
- Mathematics , 2022, 10 (16), pp.3011. ⟨10.3390/math10163011⟩
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-
- titre
- Kleene Algebra to Compute Invariant Sets of Dynamical Systems
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Damien Massé, Benoit Zerr
- article
- Algorithms, 2022, 15 (3), pp.90. ⟨10.3390/a15030090⟩
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-
- titre
- Lie symmetries applied to interval integration
- auteur
- Julien DAMERS, Luc Jaulin, Simon Rohou
- article
- Automatica, 2022, 144, pp.110502. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110502⟩
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-
- titre
- Experimental Validation of Ellipsoidal Techniques for State Estimation in Marine Applications
- auteur
- Andreas Rauh, Yohann Gourret, Katell Lagattu, Bernardo Hummes, Luc Jaulin, Johannes Reuter, Stefan Wirtensohn, Patrick Hoher
- article
- Algorithms, 2022, 15 (5), pp.162. ⟨10.3390/a15050162⟩
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-
- titre
- Proving Feasibility of a Docking Mission: A Contractor Programming Approach
- auteur
- Auguste Bourgois, Simon Rohou, Luc Jaulin, Andreas Rauh
- article
- Mathematics , 2022, 10 (7), pp.1130. ⟨10.3390/math10071130⟩
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-
- titre
- Experimental Studies of Autonomous Sailing With a Radio Controlled Sailboat
- auteur
- Augustin Morge, Virgile Pelle, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- IEEE Access, 2022, 10, pp.134164-134171. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3232462⟩
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-
- titre
- A Fuzzy Set Estimation Using Interval Contractors: Application to Localization
- auteur
- Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Reda Boukezzoula
- article
- Reliable Computing, 2022, pp.4-25
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-
- titre
- Algorithms for Reliable Estimation, Identification and Control
- auteur
- Andreas Rauh, Luc Jaulin, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Algorithms, 2022, 15 (8), pp.276. ⟨10.3390/a15080276⟩
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-
Conference papers
- titre
- Estimating the Coverage Measure and the Area Explored by a Side-Scan Sonar
- auteur
- Maria Luiza Costa Vianna, Eric Goubault, Luc Jaulin, Sylvie Putot
- article
- OCEANS 2022, Hampton Roads, Oct 2022, Hampton Roads, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS47191.2022.9977121⟩
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-
- titre
- A new interval arithmetic to generate the complementary of contractors
- auteur
- Pierre Filiol, Théotime Bollengier, Luc Jaulin, Jean-Christophe Le Lann
- article
- Summer Workshop on Interval Methods, Jul 2022, Hannover, Germany
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-
- titre
- Acoustic source localization in underwater environment using set methods
- auteur
- Quentin Brateau, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- 22nd International Symposium on Nonlinear Acoustics, Jun 2022, Oxford, United Kingdom. pp.070023, ⟨10.1121/2.0001643⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- Thick Fuzzy Sets (TFSs) and Their Potential Use in Uncertain Fuzzy Computations and Modeling
- auteur
- Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Didier Coquin
- article
- IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29 (11), pp.3334 - 3348. ⟨10.1109/tfuzz.2020.3018550⟩
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-
- titre
- A COMPUTATIONALLY INEXPENSIVE ALGORITHM FOR DETERMINING OUTER AND INNER ENCLOSURES OF NONLINEAR MAPPINGS OF ELLIPSOIDAL DOMAINS
- auteur
- Andreas Rauh, Luc Jaulin
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2021, 31 (3), pp.399-415. ⟨10.34768/amcs-2021-0027⟩
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-
- titre
- Exact bounded-error continuous-time linear state estimator
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- Systems and Control Letters, 2021, 153, pp.104951. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104951⟩
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-
- titre
- Thick gradual sets and their computations: Application for determining the uncertain zone explored by an underwater robot
- auteur
- Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Benoit Desrochers, Laurent Foulloy
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 102, pp.104287. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104287⟩
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-
- titre
- Interval Extended Kalman Filter - Application to Underwater Localization and Control
- auteur
- Morgan Louédec, Luc Jaulin
- article
- Algorithms, 2021, 14 (5), pp.142. ⟨10.3390/a14050142⟩
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-
- titre
- Interval Inspired Approach Based on Temporal Sequence Constraints to Place Recognition
- auteur
- Renata Neuland, Fernanda Rodrigues, Diego Pittol, Luc Jaulin, Renan Maffei, Mariana Kolberg, Edson Prestes
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 102 (1), ⟨10.1007/s10846-021-01375-5⟩
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-
- titre
- Robust Hybrid Interval-Probabilistic Approach for the Kidnapped Robot Problem
- auteur
- Renata Neuland, Mathias Mantelli, Bernardo Hummes, Luc Jaulin, Renan Maffei, Edson Prestes, Mariana Kolberg
- article
- International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 2021, 29 (02), pp.313-331. ⟨10.1142/S0218488521500141⟩
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-
- titre
- Union and Intersection Operators for Thick Ellipsoid State Enclosures: Application to Bounded-Error Discrete-Time State Observer Design
- auteur
- Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin
- article
- Algorithms, 2021, 14 (3), pp.88. ⟨10.3390/a14030088⟩
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-
- titre
- A boundary approach for set inversion
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 100, pp.104184. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104184⟩
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-
- titre
- A Novel Thick Ellipsoid Approach for Verified Outer and Inner State Enclosures of Discrete-Time Dynamic Systems
- auteur
- Andreas Rauh, Luc Jaulin
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (7), pp.601-606. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.426⟩
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-
- titre
- Novel Techniques for a Verified Simulation of Fractional-Order Differential Equations
- auteur
- Andreas Rauh, Luc Jaulin
- article
- Fractal and Fractional, 2021, 5 (1), pp.17. ⟨10.3390/fractalfract5010017⟩
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-
Conference papers
- titre
- Ellipsoidal Enclosure Techniques for a Verified Simulation of Initial Value Problems for Ordinary Differential Equations
- auteur
- Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin, Julia Kersten
- article
- 2021 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Nov 2021, Grenoble, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICCAD52417.2021.9638755⟩
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-
- titre
- An Interval Constraint Programming Approach for Quasi Capture Tube Validation
- auteur
- Abderahmane Bedouhene, Bertrand Neveu, Gilles Trombettoni, Luc Jaulin, Stéphane Le Ménec
- article
- CP 2021 - 27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier, France. pp.18:1--18:17, ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.18⟩
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-
- titre
- Navigation sous-marine par la méthode des cycles stables
- auteur
- Alain Bertholom, Nathan FOURNIOL, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Morgan Louédec, Olivier Ménage, Patrick Rousseaux
- article
- Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
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-
2020
Journal articles
- titre
- Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway
- auteur
- Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
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-
- titre
- Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
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-
- titre
- Design and control of a low-cost autonomous profiling float
- auteur
- Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte, Benoit Zerr
- article
- Mechanics & Industry, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
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-
- titre
- Bracketing backward reach sets of a dynamical system
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- International Journal of Control, 2020, 93 (11), pp.2528-2540. ⟨10.1080/00207179.2019.1643910⟩
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-
Conference papers
- titre
- Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer
- auteur
- Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩
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-
- titre
- Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP
- auteur
- Simon Rohou, Abderahmane Bedouhene, Gilles Chabert, Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin, Bertrand Neveu, Victor Reyes, Gilles Trombettoni
- article
- CP 2020 - 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
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-
- titre
- Interval centred form for proving stability of non-linear discrete-time system
- auteur
- Auguste Bourgois, Luc Jaulin
- article
- 6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning (SNR 2020), Aug 2020, Vienne (virtual), Austria. pp.1-17
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-
- titre
- Enclosing the Sliding Surfaces of a Controlled Swing
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- 6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning about CPS and IoT, SNR 2020, Aug 2020, Online, Austria. pp.43-55, ⟨10.4204/EPTCS.331.4⟩
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-
- titre
- Set-membership state estimation by solving data association
- auteur
- Simon Rohou, Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
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-
Book sections
- titre
- Thick sets, multiple-valued mappings, and possibility theory
- auteur
- Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade
- article
- Vladik Kreinovich. Statistical and Fuzzy Approaches to Data Processing, with Applications to Econometrics and Other Areas, 892, Springer, pp.101-109, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-45618-4. ⟨10.1007/978-3-030-45619-1_8⟩
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-
- titre
- Guaranteed Nonlinear Parameter Estimation with Additive Gaussian Noise
- auteur
- Jérémy Nicola, Luc Jaulin
- article
- Olga Kosheleva; Sergey P. Shary; Gang Xiang; Roman Zapatrin. Beyond Traditional Probabilistic Data Processing Techniques: Interval, Fuzzy etc. Methods and Their Applications, 835, Springer, pp.341-357, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-31041-7 (Ebook); 978-3-030-31040-0 (Hardcover). ⟨10.1007/978-3-030-31041-7_19⟩
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-
- titre
- Thick Separators
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- Martine Ceberio; Vladik Kreinovich. Decision Making under Constraints, 276, Springer, pp.125-131, 2020, Studies in Systems, Decision and Control, 978-3-030-40813-8. ⟨10.1007/978-3-030-40814-5_15⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Naviguer comme des polynésiens
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Interstices, 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- Genetic algorithm-based multiple moving target reaching using a fleet of sailboats
- auteur
- Christophe Viel, Ulysse Vaultier, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- IET Cyber-Systems and Robotics, 2019, 1 (3), pp.93-100. ⟨10.1049/iet-csr.2019.0029⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Using Interval Analysis to Compute the Invariant Set of a Nonlinear Closed-Loop Control System
- auteur
- Swantje Romig, Luc Jaulin, Andreas Rauh
- article
- Algorithms, 2019, 12 (12), pp.262. ⟨10.3390/a12120262⟩
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-
- titre
- Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats
- auteur
- Ulysse Vautier, Christophe Viel, Luc Jaulin, Jian Wan, Robert Hone, Yong Ming Dai
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Thick gradual intervals: An alternative interpretation of type-2 fuzzy intervals and its potential use in type-2 fuzzy computations
- auteur
- Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Laurent Foulloy
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2019, 85, pp.691-712. ⟨10.1016/j.engappai.2019.07.014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
- auteur
- Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17 (9), pp.2310-2320. ⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Comparison of Interval Analysis and Standard Statistical Methods for Estimating Experimental Data with Uncertainty
- auteur
- S. Kumkov, Luc Jaulin
- article
- Measurement Techniques, 2019, 62 (2), pp.105-110. ⟨10.1007/s11018-019-01593-2⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
- auteur
- Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé
- article
- Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Ensembles épais, fonctions multivoques, et théorie des possibilités
- auteur
- Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade
- article
- 28èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2019), Nov 2019, Alès, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Design and control of a low-cost autonomous profiling float
- auteur
- Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte, Benoit Zerr
- article
- 24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
- auteur
- Isabelle Leblond, Luc Jaulin, Romain Schwab, Isabelle Delumeau
- article
- XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guaranteed Polynesian Navigation
- auteur
- Thibaut Nico, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019, Jul 2019, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High level strategy for revisiting objects with low cost AUVs
- auteur
- Thibaut Nico, Luc Jaulin, Benoit Zerr, Sebastien Tauvry, Herve Ott
- article
- OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867470⟩
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-
Books
- titre
- Mobile Robotics
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
- article
- ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
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-
2018
Journal articles
- titre
- Proving the existence of loops in robot trajectories
- auteur
- Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
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-
- titre
- How to Efficiently Compute Ranges over a Difference Between Boxes, with Applications to Underwater Localization
- auteur
- Luc Jaulin, Martine Ceberio, Olga Kosheleva, Vladik Kreinovich
- article
- Journal of Uncertain Systems, 2018, 12, pp.190 - 199
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
- article
- Automatica, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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-
- titre
- Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditions
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- Applied Mathematics and Computation, 2018, 318 (1), pp.70-79. ⟨10.1016/j.amc.2017.07.036⟩
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-
Conference papers
- titre
- Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- 27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
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-
- titre
- Explorer et revenir pour un robot sous marin avec un échosondeur pour unique capteur extéroceptif
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Moyens et méthodologies mis en oeuvre sur la Cordelière
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
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-
- titre
- Position keeping control of an autonomous sailboat
- auteur
- Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Sep 2018, Opatija, Croatia. pp.14 - 19, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.462⟩
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-
- titre
- Tight slalom control for sailboat robots
- auteur
- Maël Le Gallic, Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Isobath following using an altimeter as a unique exteroceptive sensor
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- International Robotic Sailing Conference 2018 (IRSC 2018), Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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-
- titre
- Validated Enclosure of Uncertain Nonlinear Equations Using SIVIA Monte Carlo
- auteur
- Nisha Rani Mahato, Luc Jaulin, S. Chakraverty, Jean Dezert
- article
- 8th National Conference on Wave Mechanics and Vibrations, WMVC 2018, Jul 2018, Rourkela, India. pp.455-468, ⟨10.1007/978-981-15-0287-3_32⟩
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-
- titre
- Interval state estimation with data association
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- 11th Summer Workshop on Interval Methods (SWIM 2018), Jul 2018, Rostock, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How to Efficiently Compute Ranges Over a Difference Between Boxes, With Applications to Underwater Localization
- auteur
- Luc Jaulin, Martine Ceberio, Olga Kosheleva, Vladik Kreinovich
- article
- IEEE World Congress on Computational Intelligence 2018 ((WCCI 2018)), Jul 2018, Rio de Janeiro, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparison of interval analysis methods and standard statistical ones in a problem of estimating experimental data with uncertainties
- auteur
- Luc Jaulin, Sergey Kumkov
- article
- MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET, May 2018, Saint Petersbourg, Russia
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-
- titre
- Localization with data association
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin, Sergey Kumkov
- article
- MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET May 2018, Saint Petersbourg, Russia
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-
Book sections
- titre
- Secure a Zone from Intruders with a Group Robots
- auteur
- Khadimoullah Vencatasamy, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.101-116, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_7⟩
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-
- titre
- Comparison of Kalman and Interval Approaches for the Simultaneous Localization and Mapping of an Underwater Vehicle
- auteur
- Jérémy Nicola, Luc Jaulin
- article
- Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.117-136, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_8⟩
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-
- titre
- Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition
- auteur
- Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de La Cruz, Luc Jaulin
- article
- Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
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-
- titre
- Fuzzy Matrix Contractor Based Approach for Localization of Robots
- auteur
- Luc Jaulin, N.R. Mahato, S. Chakraverty
- article
- Recent Advances in Applications of Computational and Fuzzy Mathematics, Springer, 2018, 978-981-13-1152-9
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-
Books
- titre
- Marine Robotics and Applications
- auteur
- Luc Jaulin, Andrea Caiti, Marc Carreras, Vincent Creuze, Frédéric Plumet, Benoit Zerr, Annick Billon-Coat
- article
- Springer International Publishing. Springer International Publishing, 10, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization
- auteur
- Machado-Coelho T., A Machado, Luc Jaulin, P. Ekel, Witold Pedrycz, G.L. Soares
- article
- Applied Soft Computing, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩
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-
- titre
- Thick set inversion
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- Artificial Intelligence, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩
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-
- titre
- Guaranteed computation of robot trajectories
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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-
- titre
- Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
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-
- titre
- Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing
- auteur
- Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- Journal of Uncertain Systems, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
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-
- titre
- Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem
- auteur
- Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- Journal of Uncertain Systems, 2017, 11, pp.129 - 136
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-
- titre
- An Interval Approach to Compute Invariant Sets
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩
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-
Conference papers
- titre
- Chain of set inversion problems; Application to reachability analysis
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Eulerian state estimation
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- 10th Summer Workshop on Interval Methods 2017, SWIM 2017, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
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-
- titre
- Minkowski operations of sets with application to robot localization
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- SNR 2017, Apr 2017, Uppsala, Sweden
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-
2016
Journal articles
- titre
- Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction
- auteur
- Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry
- article
- Reliable Computing, 2016, 22, pp.116-137
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-
- titre
- Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2016, 22
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-
- titre
- Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model
- auteur
- Pau Herrero, Benoît Delaunay, Luc Jaulin, Pantelis Georgiou, Nick Oliver, Christofer Toumazou
- article
- International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩
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-
- titre
- Pure range-only SLAM with indistinguishable landmarks; a constraint programming approach
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Constraints, 2016, pp.557-576. ⟨10.1007/s10601-015-9231-9⟩
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-
Conference papers
- titre
- Robust Data Processing in the Presence of Uncertainty and Outliers: Case of Localization Problems
- auteur
- Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- SSCI 2016, Dec 2016, Athenes, Greece
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-
- titre
- An interval approach to solve an initial value problem
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
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-
Book sections
- titre
- Computing capture tubes
- auteur
- Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Ninin Jordan, Gilles Chabert, Ibnseddik Mohamed Saad, Stancu Alexandru
- article
- Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
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-
Books
- titre
- Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
- auteur
- Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
- article
- Springer International Publishing. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Contractors and Linear Matrix Inequalities
- auteur
- Jeremy Nicola, Luc Jaulin
- article
- ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
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-
- titre
- Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach
- auteur
- Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- Journal of Uncertain Systems, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
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-
- titre
- An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
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-
Conference papers
- titre
- Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
- auteur
- Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
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-
- titre
- Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
- auteur
- Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
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-
- titre
- Separator Algebra for State Estimation
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
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-
- titre
- Viability kernel computation based on interval methods
- auteur
- Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats
- auteur
- Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
- article
- OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy
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-
Books
- titre
- Mobile Robotics
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- ISTE. , 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
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-
- titre
- Interval Methods and Applications
- auteur
- Nacim Ramdani, Luc Jaulin
- article
- Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- La robotique mobile
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
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-
- titre
- Automation for Robotics
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
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-
Patents
- titre
- Method for controlling a set of robots, and set of robots
- auteur
- Jean-Philippe Brunet, Thomas Sousselier, Johann Dreo, Luc Jaulin
- article
- United States, Patent n° : US20150331421. 2015
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-
2014
Journal articles
- titre
- Improving the Precision of AUVs Localization in a HybridInterval-Probabilistic Approach Using a Set-Inversion Strategy
- auteur
- Renata Neuland, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes, Mariana Kolberg
- article
- Unmanned systems, 2014, 2 (4), pp.361-375. ⟨10.1142/S230138501440010X⟩
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-
- titre
- Interval Methods and Applications
- auteur
- Nacim Ramdani, Luc Jaulin
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.312-572
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-
- titre
- Solving non-linear constraint satisfation problems involving time-dependant functions
- auteur
- Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.503-524. ⟨10.1007/s11786-014-0209-6⟩
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-
- titre
- Phase Based Localization for Underwater Vehicles Using Interval Analysis
- auteur
- Mohamed Saad Ibn Seddik, Luc Jaulin, Jonathan Grimsdale
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.495-502. ⟨10.1007/s11786-014-0197-6⟩
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-
- titre
- Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2014, 33, pp.141-147
- Accès au bibtex
-
- titre
- Kernel characterization of an interval function
- auteur
- Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
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-
- titre
- Outer Approximation of Attractors Using an Interval Quantization∗
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2014, 19, pp.261-273
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- If We Take Into Account that Constraints Are Soft, Then Processing Constraints Becomes Algorithmically Solvable
- auteur
- Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- SSCI 2014, Dec 2014, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computing capture tubes
- auteur
- Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik, Vincent Le Doze, Alexandru Stancu
- article
- SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
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-
- titre
- Robust Localisation Using Separators
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots
- auteur
- Renata Neuland, Jeremy Nicola, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes, Mariana Kolberg
- article
- IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towing with sailboat robots
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Inner and outer approximations of probabilistic sets
- auteur
- Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers
- article
- ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
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-
Books
- titre
- Automatique pour la robotique
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
- Accès au bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks
- auteur
- Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin
- article
- Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
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-
- titre
- Loop detection of mobile robots using interval analysis
- auteur
- Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2013, 49 (2), pp.463-470. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.009⟩
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-
Conference papers
- titre
- Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings
- auteur
- Vincent Drevelle, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France
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-
- titre
- Sailboat as a windmill
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie
- auteur
- Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage
- article
- Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
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-
2012
Journal articles
- titre
- 3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU
- auteur
- Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin
- article
- International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Efficient Implementation of SIVIA Algorithm in a High-Level Numerical Programming Language
- auteur
- Pau Herrero, Pantelis Georgiou, Christofer Toumazou, Benoît Delaunay, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2012, pp.239-251
- Accès au bibtex
-
- titre
- An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
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-
- titre
- Robust Multitarget Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences Using Navigational Data
- auteur
- Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Alain Bertholom, Yann Dupas
- article
- IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2012, 37 (3), pp.417 - 430. ⟨10.1109/JOE.2012.2190572⟩
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-
- titre
- Color-based underwater object recognition using water light attenuation
- auteur
- S. Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin
- article
- Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
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-
- titre
- Solving set-valued constraint satisfaction problems
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Computing, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
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-
- titre
- Set-membership state estimation with fleeting data
- auteur
- Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet
- article
- Automatica, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
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-
Conference papers
- titre
- A non-linear set-membership approach for the control of Discrete Event Systems
- auteur
- Mehdi Lhommeau, Luc Jaulin, Laurent Hardouin
- article
- Workshop on Discrete Event Systems - WODES, Oct 2012, Guadalajara, Mexico
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-
- titre
- Interval analysis and robotics
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66
- Accès au bibtex
-
- titre
- An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat
- auteur
- Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
- article
- WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Suivi de route pour un robot voilier
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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-
- titre
- Optimal control tuning of a redundant robot
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Conference papers
- titre
- Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations
- auteur
- Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement, Luc Jaulin
- article
- SAILING 2011, Jul 2011, Germany
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Probabilistic set-membership state estimator
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Anchor-Based Localization Using Distributed Interval Contractors
- auteur
- Olivier Reynet, Olivier Voisin, Luc Jaulin
- article
- 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Journal articles
- titre
- Inner Approximation of the Range of Vector-Valued Functions
- auteur
- Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing electronic edition, 2010, 14, pp.1-23
- Accès au bibtex
-
2009
Journal articles
- titre
- Guaranteed Characterization of Capture Basins of Nonlinear State-Space Systems
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Mehdi Lhommeau
- article
- Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer, 2009, 24, pp.265-272. ⟨10.1007/978-3-540-85640-5⟩
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-
Conference papers
- titre
- Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming
- auteur
- Olivier Reynet, Luc Jaulin, Gilles Chabert
- article
- Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6
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-
Other publications
- titre
- A new method for integrating ODE based on monotonicity
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- 2009
- Accès au bibtex
-
2008
Journal articles
- titre
- Injectivity Analysis using Interval Analysis : Application to Structural Identifiability.
- auteur
- Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2008, 44, Issue 11, pp.2959-2962
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Attraction domain and nonlinear dynamical system using interval analysis
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- 2008
- Accès au bibtex
-