2024
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Real-time collision avoidance based on optic flow divergence onboard an underwater vehicle
- auteur
- Lucia Bergantin, Christophe Viel, Luc Jaulin
- article
- 2024
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-
- titre
- Outer enclosures of nonlinear mapping with degenerate ellipsoids
- auteur
- Morgan Louedec, L Jaulin, Christophe Viel
- article
- 2024
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-
- titre
- A guaranteed numerical method to prove the exponential stability of nonlinear discrete-time systems
- auteur
- Morgan Louedec, Luc Jaulin, Christophe Viel
- article
- 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Inner and outer characterization of the projection of polynomial equations using symmetries, quotients and intervals
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- International Journal of Approximate Reasoning, 2023, 159, pp.108928. ⟨10.1016/j.ijar.2023.108928⟩
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-
- titre
- Computational tractable guaranteed numerical method to study the stability of n-dimensional time-independent nonlinear systems with bounded perturbation
- auteur
- Morgan Louedec, Luc Jaulin, Christophe Viel
- article
- Automatica, 2023, 153, pp.110981. ⟨10.1016/j.automatica.2023.110981⟩
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-
- titre
- Proving the Stability of the Rolling Navigation
- auteur
- Auguste Bourgois, Amine Chaabouni, Andreas Rauh, Luc Jaulin
- article
- Acta Cybernetica, 2023, 26 (1), pp.5-34. ⟨10.14232/actacyb.295941⟩
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-
- titre
- Brunovsky Decomposition for Dynamic Interval Localization
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (11), pp.6937-6943. ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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-
- titre
- Verifying Provable Stability Domains for Discrete-Time Systems Using Ellipsoidal State Enclosures
- auteur
- Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin
- article
- Acta Cybernetica, 2023, 26 (2), pp.267-291. ⟨10.14232/actacyb.293871⟩
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-
- titre
- Brunovsky decomposition for dynamic interval localization
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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-
- titre
- Offline and Online Use of Interval and Set-Based Approaches for Control and State Estimation: A Review of Methodological Approaches and Their Application
- auteur
- Andreas Rauh, Marit Lahme, Simon Rohou, Luc Jaulin, Thach Ngoc Dinh, Tarek Raissi, Mohamed Fnadi
- article
- Logical Methods in Computer Science, In press, ⟨10.48550/arXiv.2309.11622⟩
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-
Conference papers
- titre
- Validation à priori d'une mission sous-marine
- auteur
- Luc Jaulin, Quentin Brateau, Maël Godard, Morgan Louédec, Lucia Bergantin, Christophe Viel
- article
- Journées Drones & Cap' 2023, COPIL Drones & Cap', Nov 2023, Mur de Bretagne, France
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-
- titre
- Underwater Data Muling: Scenarios, Implementation, and Performances
- auteur
- Nathan Fourniol, Andreas Arnold-Bos, Pierre-Jean Bouvet, Luc Jaulin
- article
- OCEANS 2023 - MTS/IEEE U.S. Gulf Coast, OceansMTS/IEEE, Sep 2023, Biloxi, MS, United States. pp.1-7, ⟨10.23919/OCEANS52994.2023.10336964⟩
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-
- titre
- Experimental Validation of an Ellipsoidal State Estimation Procedure for a Magnetic Levitation System
- auteur
- Andreas Rauh, Jonas Soueidan, Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- 22nd IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.8494-8499, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1138⟩
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-
- titre
- Acceleration of contractor algebra on RISCV in the context of mobile robotic
- auteur
- Pierre Filiol, Luc Jaulin, Jean-Christophe Le Lann, Théotime Bollengier
- article
- Summer Workshop on Interval Methods, Jun 2023, Angers, France
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Estimating the Coverage Measure and the Area Explored by a Line-Sweep Sensor on the Plane
- auteur
- Maria Costa Vianna, Eric Goubault, Luc Jaulin, Sylvie Putot
- article
- 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Actions of the hyperoctahedral group to compute minimal contractors
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Artificial Intelligence, 2022, 313, pp.103790. ⟨10.1016/j.artint.2022.103790⟩
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-
- titre
- Hybrid Interval-Probabilistic Localization in Building Maps
- auteur
- Aaronkumar Ehambram, Luc Jaulin, Bernardo Wagner
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.7059-7066. ⟨10.1109/LRA.2022.3181371⟩
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-
- titre
- A new methodology for solving fuzzy systems of equations: Thick fuzzy sets based approach
- auteur
- Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Didier Coquin
- article
- Fuzzy Sets and Systems, 2022, 435, pp.107-128. ⟨10.1016/j.fss.2021.06.003⟩
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-
- titre
- An Ellipsoidal Predictor-Corrector State Estimation Scheme for Linear Continuous-Time Systems With Bounded Parameters and Bounded Measurement Errors
- auteur
- Andreas Rauh, Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2022.785795⟩
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-
- titre
- An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats
- auteur
- Fabrice Le Bars, Robin Sanchez, Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Rauh
- article
- Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
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-
- titre
- Lie symmetries applied to interval integration
- auteur
- Julien Damers, Luc Jaulin, Simon Rohou
- article
- Automatica, 2022, 144, pp.110502. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110502⟩
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-
- titre
- Kleene Algebra to Compute Invariant Sets of Dynamical Systems
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Damien Massé, Benoit Zerr
- article
- Algorithms, 2022, 15 (3), pp.90. ⟨10.3390/a15030090⟩
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-
- titre
- Reliability Assessment of an Unscented Kalman Filter by Using Ellipsoidal Enclosure Techniques
- auteur
- Andreas Rauh, Stefan Wirtensohn, Patrick Hoher, Johannes Reuter, Luc Jaulin
- article
- Mathematics , 2022, 10 (16), pp.3011. ⟨10.3390/math10163011⟩
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-
- titre
- Experimental Validation of Ellipsoidal Techniques for State Estimation in Marine Applications
- auteur
- Andreas Rauh, Yohann Gourret, Katell Lagattu, Bernardo Hummes, Luc Jaulin, Johannes Reuter, Stefan Wirtensohn, Patrick Hoher
- article
- Algorithms, 2022, 15 (5), pp.162. ⟨10.3390/a15050162⟩
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-
- titre
- Proving Feasibility of a Docking Mission: A Contractor Programming Approach
- auteur
- Auguste Bourgois, Simon Rohou, Luc Jaulin, Andreas Rauh
- article
- Mathematics , 2022, 10 (7), pp.1130. ⟨10.3390/math10071130⟩
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-
- titre
- Experimental Studies of Autonomous Sailing With a Radio Controlled Sailboat
- auteur
- Augustin Morge, Virgile Pelle, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- IEEE Access, 2022, 10, pp.134164-134171. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3232462⟩
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-
- titre
- A Fuzzy Set Estimation Using Interval Contractors: Application to Localization
- auteur
- Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Reda Boukezzoula
- article
- Reliable Computing, 2022, pp.4-25
- Accès au bibtex
-
- titre
- Algorithms for Reliable Estimation, Identification and Control
- auteur
- Andreas Rauh, Luc Jaulin, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Algorithms, 2022, 15 (8), pp.276. ⟨10.3390/a15080276⟩
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-
Conference papers
- titre
- Estimating the Coverage Measure and the Area Explored by a Side-Scan Sonar
- auteur
- Maria Luiza Costa Vianna, Eric Goubault, Luc Jaulin, Sylvie Putot
- article
- OCEANS 2022, Hampton Roads, Oct 2022, Hampton Roads, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANS47191.2022.9977121⟩
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-
- titre
- A new interval arithmetic to generate the complementary of contractors
- auteur
- Pierre Filiol, Théotime Bollengier, Luc Jaulin, Jean-Christophe Le Lann
- article
- Summer Workshop on Interval Methods, Jul 2022, Hannover, Germany
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-
- titre
- Acoustic source localization in underwater environment using set methods
- auteur
- Quentin Brateau, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- 22nd International Symposium on Nonlinear Acoustics, Jun 2022, Oxford, United Kingdom. pp.070023, ⟨10.1121/2.0001643⟩
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-
2021
Journal articles
- titre
- Thick Fuzzy Sets (TFSs) and Their Potential Use in Uncertain Fuzzy Computations and Modeling
- auteur
- Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Benoît Desrochers, Didier Coquin
- article
- IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29 (11), pp.3334 - 3348. ⟨10.1109/tfuzz.2020.3018550⟩
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-
- titre
- A COMPUTATIONALLY INEXPENSIVE ALGORITHM FOR DETERMINING OUTER AND INNER ENCLOSURES OF NONLINEAR MAPPINGS OF ELLIPSOIDAL DOMAINS
- auteur
- Andreas Rauh, Luc Jaulin
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2021, 31 (3), pp.399-415. ⟨10.34768/amcs-2021-0027⟩
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-
- titre
- Exact bounded-error continuous-time linear state estimator
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- Systems and Control Letters, 2021, 153, pp.104951. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104951⟩
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-
- titre
- Thick gradual sets and their computations: Application for determining the uncertain zone explored by an underwater robot
- auteur
- Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Benoit Desrochers, Laurent Foulloy
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 102, pp.104287. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104287⟩
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-
- titre
- Interval Extended Kalman Filter - Application to Underwater Localization and Control
- auteur
- Morgan Louédec, Luc Jaulin
- article
- Algorithms, 2021, 14 (5), pp.142. ⟨10.3390/a14050142⟩
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-
- titre
- Interval Inspired Approach Based on Temporal Sequence Constraints to Place Recognition
- auteur
- Renata Neuland, Fernanda Rodrigues, Diego Pittol, Luc Jaulin, Renan Maffei, Mariana Kolberg, Edson Prestes
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 102 (1), ⟨10.1007/s10846-021-01375-5⟩
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-
- titre
- Robust Hybrid Interval-Probabilistic Approach for the Kidnapped Robot Problem
- auteur
- Renata Neuland, Mathias Mantelli, Bernardo Hummes, Luc Jaulin, Renan Maffei, Edson Prestes, Mariana Kolberg
- article
- International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 2021, 29 (02), pp.313-331. ⟨10.1142/S0218488521500141⟩
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-
- titre
- Union and Intersection Operators for Thick Ellipsoid State Enclosures: Application to Bounded-Error Discrete-Time State Observer Design
- auteur
- Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin
- article
- Algorithms, 2021, 14 (3), pp.88. ⟨10.3390/a14030088⟩
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-
- titre
- A Novel Thick Ellipsoid Approach for Verified Outer and Inner State Enclosures of Discrete-Time Dynamic Systems
- auteur
- Andreas Rauh, Luc Jaulin
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (7), pp.601-606. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.426⟩
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-
- titre
- A boundary approach for set inversion
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 100, pp.104184. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104184⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Novel Techniques for a Verified Simulation of Fractional-Order Differential Equations
- auteur
- Andreas Rauh, Luc Jaulin
- article
- Fractal and Fractional, 2021, 5 (1), pp.17. ⟨10.3390/fractalfract5010017⟩
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-
Conference papers
- titre
- Ellipsoidal Enclosure Techniques for a Verified Simulation of Initial Value Problems for Ordinary Differential Equations
- auteur
- Andreas Rauh, Auguste Bourgois, Luc Jaulin, Julia Kersten
- article
- 2021 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Nov 2021, Grenoble, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICCAD52417.2021.9638755⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Interval Constraint Programming Approach for Quasi Capture Tube Validation
- auteur
- Abderahmane Bedouhene, Bertrand Neveu, Gilles Trombettoni, Luc Jaulin, Stéphane Le Ménec
- article
- CP 2021 - 27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier, France. pp.18:1--18:17, ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.18⟩
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-
- titre
- Navigation sous-marine par la méthode des cycles stables
- auteur
- Alain Bertholom, Nathan Fourniol, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Morgan Louédec, Olivier Ménage, Patrick Rousseaux
- article
- Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
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-
2020
Journal articles
- titre
- Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway
- auteur
- Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
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-
- titre
- Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Design and control of a low-cost autonomous profiling float
- auteur
- Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte, Benoit Zerr
- article
- Mechanics & Industry, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
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-
- titre
- Bracketing backward reach sets of a dynamical system
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- International Journal of Control, 2020, 93 (11), pp.2528-2540. ⟨10.1080/00207179.2019.1643910⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer
- auteur
- Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩
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-
- titre
- Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP
- auteur
- Simon Rohou, Abderahmane Bedouhene, Gilles Chabert, Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin, Bertrand Neveu, Victor Reyes, Gilles Trombettoni
- article
- CP 2020 - 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
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-
- titre
- Interval centred form for proving stability of non-linear discrete-time system
- auteur
- Auguste Bourgois, Luc Jaulin
- article
- 6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning (SNR 2020), Aug 2020, Vienne (virtual), Austria. pp.1-17
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Enclosing the Sliding Surfaces of a Controlled Swing
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- 6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning about CPS and IoT, SNR 2020, Aug 2020, Online, Austria. pp.43-55, ⟨10.4204/EPTCS.331.4⟩
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-
- titre
- Set-membership state estimation by solving data association
- auteur
- Simon Rohou, Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Thick sets, multiple-valued mappings, and possibility theory
- auteur
- Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade
- article
- Vladik Kreinovich. Statistical and Fuzzy Approaches to Data Processing, with Applications to Econometrics and Other Areas, 892, Springer, pp.101-109, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-45618-4. ⟨10.1007/978-3-030-45619-1_8⟩
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-
- titre
- Guaranteed Nonlinear Parameter Estimation with Additive Gaussian Noise
- auteur
- Jérémy Nicola, Luc Jaulin
- article
- Olga Kosheleva; Sergey P. Shary; Gang Xiang; Roman Zapatrin. Beyond Traditional Probabilistic Data Processing Techniques: Interval, Fuzzy etc. Methods and Their Applications, 835, Springer, pp.341-357, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-31041-7 (Ebook); 978-3-030-31040-0 (Hardcover). ⟨10.1007/978-3-030-31041-7_19⟩
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-
- titre
- Thick Separators
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- Martine Ceberio; Vladik Kreinovich. Decision Making under Constraints, 276, Springer, pp.125-131, 2020, Studies in Systems, Decision and Control, 978-3-030-40813-8. ⟨10.1007/978-3-030-40814-5_15⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Naviguer comme des polynésiens
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Interstices, 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- Genetic algorithm-based multiple moving target reaching using a fleet of sailboats
- auteur
- Christophe Viel, Ulysse Vaultier, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- IET Cyber-Systems and Robotics, 2019, 1 (3), pp.93-100. ⟨10.1049/iet-csr.2019.0029⟩
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-
- titre
- Using Interval Analysis to Compute the Invariant Set of a Nonlinear Closed-Loop Control System
- auteur
- Swantje Romig, Luc Jaulin, Andreas Rauh
- article
- Algorithms, 2019, 12 (12), pp.262. ⟨10.3390/a12120262⟩
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-
- titre
- Restricted Orientation Dubins Path with Application to Sailboats
- auteur
- Ulysse Vautier, Christophe Viel, Luc Jaulin, Jian Wan, Robert Hone, Yong Ming Dai
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4515 - 4522. ⟨10.1109/LRA.2019.2930424⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Thick gradual intervals: An alternative interpretation of type-2 fuzzy intervals and its potential use in type-2 fuzzy computations
- auteur
- Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Laurent Foulloy
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2019, 85, pp.691-712. ⟨10.1016/j.engappai.2019.07.014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy
- auteur
- Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17 (9), pp.2310-2320. ⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
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-
- titre
- Comparison of Interval Analysis and Standard Statistical Methods for Estimating Experimental Data with Uncertainty
- auteur
- S. Kumkov, Luc Jaulin
- article
- Measurement Techniques, 2019, 62 (2), pp.105-110. ⟨10.1007/s11018-019-01593-2⟩
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-
- titre
- Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
- auteur
- Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé
- article
- Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Ensembles épais, fonctions multivoques, et théorie des possibilités
- auteur
- Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade
- article
- 28èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2019), Nov 2019, Alès, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
- auteur
- Isabelle Leblond, Luc Jaulin, Romain Schwab, Isabelle Delumeau
- article
- XXVIIème Colloque francophonede traitement du signal et des images (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France
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-
- titre
- Design and control of a low-cost autonomous profiling float
- auteur
- Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte, Benoit Zerr
- article
- 24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guaranteed Polynesian Navigation
- auteur
- Thibaut Nico, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019, Jul 2019, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High level strategy for revisiting objects with low cost AUVs
- auteur
- Thibaut Nico, Luc Jaulin, Benoit Zerr, Sebastien Tauvry, Herve Ott
- article
- OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867470⟩
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-
Books
- titre
- Mobile Robotics
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
- article
- ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
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-
2018
Journal articles
- titre
- Proving the existence of loops in robot trajectories
- auteur
- Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
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-
- titre
- Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditions
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- Applied Mathematics and Computation, 2018, 318 (1), pp.70-79. ⟨10.1016/j.amc.2017.07.036⟩
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-
- titre
- How to Efficiently Compute Ranges over a Difference Between Boxes, with Applications to Underwater Localization
- auteur
- Luc Jaulin, Martine Ceberio, Olga Kosheleva, Vladik Kreinovich
- article
- Journal of Uncertain Systems, 2018, 12, pp.190 - 199
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-
- titre
- Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
- article
- Automatica, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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-
Conference papers
- titre
- Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- 27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
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-
- titre
- Explorer et revenir pour un robot sous marin avec un échosondeur pour unique capteur extéroceptif
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
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-
- titre
- Moyens et méthodologies mis en oeuvre sur la Cordelière
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
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-
- titre
- Position keeping control of an autonomous sailboat
- auteur
- Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin
- article
- 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Sep 2018, Opatija, Croatia. pp.14 - 19, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.462⟩
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-
- titre
- Tight slalom control for sailboat robots
- auteur
- Maël Le Gallic, Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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-
- titre
- Isobath following using an altimeter as a unique exteroceptive sensor
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- International Robotic Sailing Conference 2018 (IRSC 2018), Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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-
- titre
- BRAVE : Bateau Robot A Voile de l'ENSTA Bretagne
- auteur
- Maël Le Gallic, Fabrice Le Bars, Paulo Henrique Favero Pereira, Joris Tillet, Luc Jaulin
- article
- 11th World Robotic Sailing Championship and International Robotic Sailing Conference, Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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-
- titre
- Validated Enclosure of Uncertain Nonlinear Equations Using SIVIA Monte Carlo
- auteur
- Nisha Rani Mahato, Luc Jaulin, S. Chakraverty, Jean Dezert
- article
- 8th National Conference on Wave Mechanics and Vibrations, WMVC 2018, Jul 2018, Rourkela, India. pp.455-468, ⟨10.1007/978-981-15-0287-3_32⟩
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-
- titre
- Interval state estimation with data association
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- 11th Summer Workshop on Interval Methods (SWIM 2018), Jul 2018, Rostock, Germany
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-
- titre
- How to Efficiently Compute Ranges Over a Difference Between Boxes, With Applications to Underwater Localization
- auteur
- Luc Jaulin, Martine Ceberio, Olga Kosheleva, Vladik Kreinovich
- article
- IEEE World Congress on Computational Intelligence 2018 ((WCCI 2018)), Jul 2018, Rio de Janeiro, Brazil
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-
- titre
- Comparison of interval analysis methods and standard statistical ones in a problem of estimating experimental data with uncertainties
- auteur
- Luc Jaulin, Sergey Kumkov
- article
- MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET, May 2018, Saint Petersbourg, Russia
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-
- titre
- Localization with data association
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin, Sergey Kumkov
- article
- MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET May 2018, Saint Petersbourg, Russia
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-
Book sections
- titre
- Secure a Zone from Intruders with a Group Robots
- auteur
- Khadimoullah Vencatasamy, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.101-116, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_7⟩
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-
- titre
- Comparison of Kalman and Interval Approaches for the Simultaneous Localization and Mapping of an Underwater Vehicle
- auteur
- Jérémy Nicola, Luc Jaulin
- article
- Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.117-136, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_8⟩
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-
- titre
- Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition
- auteur
- Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de La Cruz, Luc Jaulin
- article
- Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
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-
- titre
- Fuzzy Matrix Contractor Based Approach for Localization of Robots
- auteur
- Luc Jaulin, N.R. Mahato, S. Chakraverty
- article
- Recent Advances in Applications of Computational and Fuzzy Mathematics, Springer, 2018, 978-981-13-1152-9
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-
Books
- titre
- Marine Robotics and Applications
- auteur
- Luc Jaulin, Andrea Caiti, Marc Carreras, Vincent Creuze, Frédéric Plumet, Benoit Zerr, Annick Billon-Coat
- article
- Springer International Publishing. Springer International Publishing, 10, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
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-
2017
Journal articles
- titre
- An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization
- auteur
- Machado-Coelho T., A Machado, Luc Jaulin, P. Ekel, Witold Pedrycz, G.L. Soares
- article
- Applied Soft Computing, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩
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-
- titre
- Thick set inversion
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- Artificial Intelligence, 2017, 249, pp.1 - 18. ⟨10.1016/j.artint.2017.04.004⟩
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-
- titre
- Guaranteed computation of robot trajectories
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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-
- titre
- Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
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-
- titre
- Computability of the Avoidance Set and of the Set-Valued Identification Problem
- auteur
- Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- Journal of Uncertain Systems, 2017, 11, pp.129 - 136
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-
- titre
- Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing
- auteur
- Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- Journal of Uncertain Systems, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
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-
- titre
- An Interval Approach to Compute Invariant Sets
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩
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-
Conference papers
- titre
- Chain of set inversion problems; Application to reachability analysis
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Eulerian state estimation
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- 10th Summer Workshop on Interval Methods 2017, SWIM 2017, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
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-
- titre
- Minkowski operations of sets with application to robot localization
- auteur
- Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- SNR 2017, Apr 2017, Uppsala, Sweden
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-
2016
Journal articles
- titre
- Building Underwater Mosaics Using Navigation Data and Feature Extraction
- auteur
- Matheus Laranjeira, Luc Jaulin, Sébastien Tauvry
- article
- Reliable Computing, 2016, 22, pp.116-137
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-
- titre
- Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
- auteur
- Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2016, 22
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-
- titre
- Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model
- auteur
- Pau Herrero, Benoît Delaunay, Luc Jaulin, Pantelis Georgiou, Nick Oliver, Christofer Toumazou
- article
- International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩
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-
- titre
- Pure range-only SLAM with indistinguishable landmarks; a constraint programming approach
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Constraints, 2016, pp.557-576. ⟨10.1007/s10601-015-9231-9⟩
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-
Conference papers
- titre
- Robust Data Processing in the Presence of Uncertainty and Outliers: Case of Localization Problems
- auteur
- Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- SSCI 2016, Dec 2016, Athenes, Greece
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-
- titre
- An interval approach to solve an initial value problem
- auteur
- Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- NUMERICAL COMPUTATIONS: THEORY AND ALGORITHMS (NUMTA–2016), Jun 2016, Pizzo Calabro, Italy. ⟨10.1063/1.4965365⟩
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-
Book sections
- titre
- Computing capture tubes
- auteur
- Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Ninin Jordan, Gilles Chabert, Ibnseddik Mohamed Saad, Stancu Alexandru
- article
- Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
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-
Books
- titre
- Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
- auteur
- Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoit Clement
- article
- Springer International Publishing. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
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-
2015
Journal articles
- titre
- Contractors and Linear Matrix Inequalities
- auteur
- Jeremy Nicola, Luc Jaulin
- article
- ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
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-
- titre
- Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach
- auteur
- Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- Journal of Uncertain Systems, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
- Accès au bibtex
-
- titre
- An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
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-
Conference papers
- titre
- Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
- auteur
- Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
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-
- titre
- Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
- auteur
- Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Separator Algebra for State Estimation
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- SMART 2015, Université de Manchester, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Viability kernel computation based on interval methods
- auteur
- Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto
- article
- Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats
- auteur
- Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
- article
- OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Mobile Robotics
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- ISTE. , 2015, Mobile Robotics, 9781785480485
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval Methods and Applications
- auteur
- Nacim Ramdani, Luc Jaulin
- article
- Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- La robotique mobile
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
- Accès au bibtex
-
- titre
- Automation for Robotics
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
- Accès au bibtex
-
Patents
- titre
- Method for controlling a set of robots, and set of robots
- auteur
- Jean-Philippe Brunet, Thomas Sousselier, Johann Dreo, Luc Jaulin
- article
- United States, Patent n° : US20150331421. 2015
- Accès au bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- Improving the Precision of AUVs Localization in a HybridInterval-Probabilistic Approach Using a Set-Inversion Strategy
- auteur
- Renata Neuland, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes, Mariana Kolberg
- article
- Unmanned systems, 2014, 2 (4), pp.361-375. ⟨10.1142/S230138501440010X⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval Methods and Applications
- auteur
- Nacim Ramdani, Luc Jaulin
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.312-572
- Accès au bibtex
-
- titre
- Solving non-linear constraint satisfation problems involving time-dependant functions
- auteur
- Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.503-524. ⟨10.1007/s11786-014-0209-6⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Phase Based Localization for Underwater Vehicles Using Interval Analysis
- auteur
- Mohamed Saad Ibn Seddik, Luc Jaulin, Jonathan Grimsdale
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.495-502. ⟨10.1007/s11786-014-0197-6⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Kernel characterization of an interval function
- auteur
- Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin
- article
- Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Introduction to the Algebra of Separators with Application to Path Planning
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2014, 33, pp.141-147
- Accès au bibtex
-
- titre
- Outer Approximation of Attractors Using an Interval Quantization∗
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2014, 19, pp.261-273
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- If We Take Into Account that Constraints Are Soft, Then Processing Constraints Becomes Algorithmically Solvable
- auteur
- Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- SSCI 2014, Dec 2014, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computing capture tubes
- auteur
- Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik, Vincent Le Doze, Alexandru Stancu
- article
- SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Localisation Using Separators
- auteur
- Luc Jaulin, Benoît Desrochers
- article
- COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots
- auteur
- Renata Neuland, Jeremy Nicola, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes, Mariana Kolberg
- article
- IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towing with sailboat robots
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Inner and outer approximations of probabilistic sets
- auteur
- Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers
- article
- ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robotic Demonstration of Collision Avoidance Based on Differential Games
- auteur
- Stéphane Le Ménec, Victor Lecointre, Rémi Boutteau, Xavier Savatier, Luc Jaulin
- article
- International Symposium on Dynamic Games and Applications, Jul 2014, Amsterdam, Netherlands
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Automatique pour la robotique
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
- Accès au bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Cooperative localization of underwater robots with unsynchronized clocks
- auteur
- Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin
- article
- Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2013, 4 (4), pp.233-244. ⟨10.2478/pjbr-2013-0023⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Loop detection of mobile robots using interval analysis
- auteur
- Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2013, 49 (2), pp.463-470. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.009⟩
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-
Conference papers
- titre
- Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings
- auteur
- Vincent Drevelle, Luc Jaulin, Benoit Zerr
- article
- NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France
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-
- titre
- Sailboat as a windmill
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie
- auteur
- Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage
- article
- Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- titre
- 3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU
- auteur
- Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin
- article
- International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Efficient Implementation of SIVIA Algorithm in a High-Level Numerical Programming Language
- auteur
- Pau Herrero, Pantelis Georgiou, Christofer Toumazou, Benoît Delaunay, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2012, pp.239-251
- Accès au bibtex
-
- titre
- An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Multitarget Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences Using Navigational Data
- auteur
- Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Alain Bertholom, Yann Dupas
- article
- IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2012, 37 (3), pp.417 - 430. ⟨10.1109/JOE.2012.2190572⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Color-based underwater object recognition using water light attenuation
- auteur
- S. Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin
- article
- Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
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-
- titre
- Solving set-valued constraint satisfaction problems
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Computing, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Set-membership state estimation with fleeting data
- auteur
- Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet
- article
- Automatica, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- A non-linear set-membership approach for the control of Discrete Event Systems
- auteur
- Mehdi Lhommeau, Luc Jaulin, Laurent Hardouin
- article
- Workshop on Discrete Event Systems - WODES, Oct 2012, Guadalajara, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval analysis and robotics
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66
- Accès au bibtex
-
- titre
- An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat
- auteur
- Fabrice Le Bars, Luc Jaulin
- article
- WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Suivi de route pour un robot voilier
- auteur
- Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage, Olivier Reynet, Jan Sliwka, Benoit Zerr
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal control tuning of a redundant robot
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Journal articles
- titre
- Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An Eigenvalue Symmetric Matrix Contractor
- auteur
- Milan Hladik, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2011, pp.27-37
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-
- titre
- Set-membership localization with probabilistic errors
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2011, 59 (6), pp.489-495. ⟨10.1016/j.robot.2011.03.005⟩
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-
- titre
- Capture basin approximation using interval analysis
- auteur
- Mehdi Lhommeau, Luc Jaulin, Laurent Hardouin
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2011, 25 (3), pp.264-272. ⟨10.1002/acs.1195⟩
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-
- titre
- A new interval-based method to characterize estimability
- auteur
- Olivier Reynet, Luc Jaulin
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2011, 25 (3), pp.288-294. ⟨10.1002/acs.1187⟩
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-
Conference papers
- titre
- Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots
- auteur
- Jan Sliwka, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich
- article
- IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
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-
- titre
- A wind-independent control strategy for autonomous sailboats based on Voronoi diagram.
- auteur
- K. Xiao, Jan Sliwka, Luc Jaulin
- article
- CLAWAR 2011, Sep 2011, France. pp.109-123
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-
- titre
- Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations
- auteur
- Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement, Luc Jaulin
- article
- SAILING 2011, Jul 2011, Germany
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-
- titre
- Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
- auteur
- Jan Sliwka, Fabrice Le Bars, Olivier Reynet, Luc Jaulin
- article
- NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
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-
Book sections
- titre
- Probabilistic set-membership state estimator
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Anchor-Based Localization Using Distributed Interval Contractors
- auteur
- Olivier Reynet, Olivier Voisin, Luc Jaulin
- article
- 2011
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-
2010
Journal articles
- titre
- Probabilistic set-membership approach for robust regression
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Journal of Statistical Theory and Practice, 2010, 4 (1), pp.155-167
- Accès au bibtex
-
- titre
- Guaranteed set-point computation with application to the control of a sailboat
- auteur
- Pau Herrero, Luc Jaulin, Josep Vehi, Miguel A. Sainz
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2010, 8 (1), pp.1-7. ⟨10.1007/s12555-010-0101-3⟩
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-
- titre
- Resolution of nonlinear interval problems using symbolic interval arithmetic
- auteur
- Luc Jaulin, Gilles Chabert
- article
- Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2010, 23 (6), pp.1035-1049. ⟨10.1016/j.engappai.2009.06.002⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Inner approximation of the range of vector-valued functions
- auteur
- Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2010, pp.1-23
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-
Conference papers
- titre
- Interval SLAM for underwater robots; a new experiment
- auteur
- Fabrice Le Bars, Alain Bertholom, Jan Sliwka, Luc Jaulin
- article
- NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
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-
2009
Journal articles
- titre
- Interval Robust Multi-objective Algorithm
- auteur
- G.L. Soares, R.O. Parreiras, Luc Jaulin, J.A. Vasconcelos, C.A. Maia
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2009, 71 (12), pp.e1818-e1825. ⟨10.1016/j.na.2009.02.077⟩
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-
- titre
- A nonlinear set-membership approach for the localization and map building of an underwater robot using interval constraint propagation
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2009, 25 (1), pp.88-98. ⟨10.1109/TRO.2008.2010358⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- QUIMPER, A Language for Quick Interval Modelling and Programming in a Bounded-Error Context. Artificial Intelligence.
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Artificial Intelligence, 2009
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust set membership state estimation ; Application to Underwater Robotics
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2009, 45 (1), pp.202-206
- Accès au bibtex
-
- titre
- Springback of Stamping Process Optimization Using Response Surface Methodology and Interval Computation.
- auteur
- D. Lepadatu, Abdessamad Kobi, X. Baguenard, Luc Jaulin
- article
- Quality technology & quantitative management, 2009, 6 (4), pp.409-421
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Priori Error Analysis and Spring Arithmetic
- auteur
- Gilles Chabert, Luc Jaulin
- article
- SIAM Journal on Scientific Computing, 2009, 31 (3), pp.2214-2230. ⟨10.1137/070696982⟩
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-
- titre
- Guaranteed Characterization of Capture Basins of Nonlinear State-Space Systems
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Mehdi Lhommeau
- article
- Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer, 2009, 24, pp.265-272. ⟨10.1007/978-3-540-85640-5⟩
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-
- titre
- Contractor Programming
- auteur
- Gilles Chabert, Luc Jaulin
- article
- Artificial Intelligence, 2009, 173, pp.1079-1100. ⟨10.1016/j.artint.2009.03.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Multi-Objective TEAM 22 Problem: a Case Study of Uncertainties in Design Optimization
- auteur
- G.L. Soares, Ricardo L. S. Adriano, C.A. Maia, Luc Jaulin, J.A. Vasconcelos
- article
- IEEE Transactions on Magnetics, 2009, 45 (3), pp.1028-1031. ⟨10.1109/TMAG.2009.2012563⟩
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-
Conference papers
- titre
- Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming
- auteur
- Olivier Reynet, Luc Jaulin, Gilles Chabert
- article
- Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust TDOA Passive Location Using Interval Analysis and Contractor Programming
- auteur
- Olivier Reynet, Luc Jaulin, Gilles Chabert
- article
- Radar, Oct 2009, Bordeaux, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hull Consistency Under Monotonicity
- auteur
- Gilles Chabert, Luc Jaulin
- article
- CP'09 (15th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), Sep 2009, Lisbon, Portugal. p. 188-195
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Constraint on the Number of Distinct Vectors with Application to Localization
- auteur
- Gilles Chabert, Luc Jaulin, Xavier Lorca
- article
- CP'09 (15th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), Sep 2009, Lisbon, Portugal. p. 196-210
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Theoretical optical flow for target position prediction on FLS images
- auteur
- Isabelle Quidu, Yann Dupas, Luc Jaulin
- article
- Undewater Acoustic Measurements: Technologies & Results, Jun 2009, Nafplion, Greece. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité
- auteur
- Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin
- article
- JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- A new method for integrating ODE based on monotonicity
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- 2009
- Accès au bibtex
-
2008
Journal articles
- titre
- Injectivity Analysis using Interval Analysis : Application to Structural Identifiability.
- auteur
- Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2008, 44, Issue 11, pp.2959-2962
- Accès au bibtex
-
- titre
- An interval-based target tracking approach for range-only multistatic radar
- auteur
- J.A. Vasconcelos, Luc Jaulin, C.A. Maia, Andreas Arnold-Bos, G.L. Soares
- article
- IEEE Transactions on Magnetics, 2008, 44 (6), pp.1350-1353
- Accès au bibtex
-
- titre
- Injectivity Analysis using Interval Analysis. Application to Structural Identifiability
- auteur
- Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2008, 44 (11), pp.2959-2962
- Accès au bibtex
-
- titre
- Une méthode de prétraitement automatique pour le débruitage des images sous marines
- auteur
- Stéphane Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin
- article
- Traitement du Signal, 2008, 25 (1-2)
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nonlinear Blind Parameter Estimation
- auteur
- Sébastien Lagrange, Luc Jaulin, Vincent Vigneron, Christian Jutten
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53 (3), pp.834-838. ⟨10.1109/TAC.2008.919573⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- QUIMPER : un langage de programmation pour le calcul ensembliste ; Application à l`automatique
- auteur
- Luc Jaulin, Gilles Chabert
- article
- CIFA, Feb 2008, Lille, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Attraction domain and nonlinear dynamical system using interval analysis
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- 2008
- Accès au bibtex
-
2007
Journal articles
- titre
- On sufficient conditions to test the injectivity : development of a numerical test algorithm via interval analysis
- auteur
- Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2007, 13, issue 5, pp.409-421
- Accès au bibtex
-
- titre
- Guaranteeing the homotopy type of a set defined by nonlinear inequalities
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, B. Cottenceau
- article
- Reliable Computing, 2007, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Guaranteed characterization of thermal conductivity and diffusivity in presence of model uncertainty
- auteur
- I. Braems, Nacim Ramdani, Michel Kieffer, Luc Jaulin, E. Walter, Y. Candau
- article
- Inverse Problems in Science and Engineering, 2007, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- On sufficient conditions of injectivity, development of a numerical test via interval analysis
- auteur
- Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2007, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Guaranteeing the homotopy type of a set defined by non-linear inequalities
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- Reliable Computing, 2007
- Accès au bibtex
-
- titre
- Aplied Interval Computation: A New Approach for Time-Delays Systems Analysis
- auteur
- M. Di Loreto, M. Dao, Luc Jaulin, Jf Laffay, Jj Loiseau
- article
- Applications of Time Delay Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computing the Pessimism of Inclusion Functions
- auteur
- Gilles Chabert, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2007, 13 (6), pp.489-504
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Identification of underwater man-made object using a colour criterion
- auteur
- Stéphane Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin
- article
- Conference on Detection and Classification of Underwater Targets, Sep 2007, Edinburgh (Scotland), United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inner and outer approximation of capture basins using interval analysis
- auteur
- M. Lhommeau, Luc Jaulin, L. Hardouin
- article
- ICINCO, address = Angers, France, year = 2007, month = 9-12 May, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- A set approach to the simultaneous localization and map building; application to underwater robots
- auteur
- Luc Jaulin, Alain Bertholom, F. Dabe, Michel Legris
- article
- ICINCO, address = Angers, France, year = 2007, month = 9-12 May, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control of a wheeled stair-climbing robot using linear programming
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, address = Roma, Italy, year = 2007, month = 10-14 April, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- A new approach for computing with fuzzy sets using interval analysis
- auteur
- A. Mazeika, Luc Jaulin, Christophe Osswald
- article
- The 10th International Conference on Information Fusion, address = Québec, Canada, year = 2007, month = 9-12 July, keyword = fuzzy set theory; interval analysis; possibility theory; combination operators; set inversion, pdf = 1, nat = 0, keyword = FAD,, 2007, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Chapter 12. Guaranteed Numerical Injectivity Test via Interval Analysis (pp 237-248)
- auteur
- Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- Trends in Constraint Programming, WILEY, pp.416, 2007, 9781905209972
- Accès au bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, B. Cottenceau
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2006, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Identification en aveugle des paramètres de systèmes non linéaires
- auteur
- Sébastien Lagrange, Luc Jaulin, Christian Jutten, Vincent Vigneron
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2006, 40 (8), pp.847-865. ⟨10.3166/jesa.40.847-866⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computing minimal-volume credible sets using interval analysis; Application to Bayesian estimation
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Signal Processing, 2006, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- A new concept of ocean acoustic tomography
- auteur
- Lionel Cros, Cedric Gervaise, Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Yann Stephan
- article
- CMM'06, Oct 2006, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic underwater image pre-processing
- auteur
- Stéphane Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Jean-Philippe Malkasse
- article
- CMM'06, Oct 2006, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guaranteed numerical injectivity test via interval analysis
- auteur
- Sébastien Lagrange, Nicolas Delanoue, Luc Jaulin
- article
- International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP'06), Sep 2006, Nantes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Inner and Outer Approximations of Existentially Quantified Equality Constraints
- auteur
- Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin
- article
- Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2006, France. pp.198-212, ⟨10.1007/11889205_16⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Attraction domain of a non-linear system using interval analysis
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP'06), Sep 2006, Nantes, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- GESMI, un logiciel por l`aide à localisation de mines sous-marines
- auteur
- Luc Jaulin, Michel Legris, F. Dabe
- article
- Journées Identification et Modélisation Expérimentale, address = Poitiers, France, year = 2006, month = 16-17 November, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Localization of an underwater robot using interval constraints propagation
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, address = Nantes, France, year = 2006, month = 24-29 September, nat = 0,, 2006, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Attraction domain of a nonlinear system using interval analysis
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, B. Cotteneau
- article
- Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, address = Nantes, France, year = 2006, pdf = 1, nat = 0,, 2006, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics (pp 93-101)
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- Dongarra, Jack; Madsen, Kaj; Wasniewski, Jerzy (Eds.). Applied Parallel Computing. State of the Art in Scientific Computing, Springer Berlin Heidelberg, pp.1174, 2006, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 3732, 978-3-540-29067-4. ⟨10.1007/11558958_11⟩
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Stabilility analysis of a nonlinear system using interval analysis
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- 2006
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Représentation d`état pour la modélisation et la commande des systèmes
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Non renseigne, pp.Non renseigne, 2006
- Accès au bibtex
-
2005
Journal articles
- titre
- Quantified Set Inversion Algorithm with Applications to Control
- auteur
- P. Herrero Vinas, Ma Sainz, J. Vehi, Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2005, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Contracting optimally an interval matrix without loosing any positive semi-definite matrix is a tractable problem
- auteur
- Luc Jaulin, Didier Henrion
- article
- Reliable Computing, 2005, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- A new response surface method for manufacturing process optimization using interval computation
- auteur
- D. Lepadatu, Xavier Baguenard, Abdessamad Kobi, Ridha Hambli, Luc Jaulin
- article
- 16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Process optimization using interval computation
- auteur
- D. Lepadatu, Xavier Baguenard, Abdessamad Kobi, Ridha Hambli, Luc Jaulin
- article
- QUALITA 2005 - Qualité et sûreté de fonctionnement, Mar 2005, Bordeaux, France. pp.505-512
- Accès au bibtex
-
- titre
- New set-membership techniques for parameter estimation in presence of model uncertainty
- auteur
- I. Braems, Nacim Ramdani, Abderrahim Boudenne, Michel Kieffer, Luc Jaulin, L. Ibos, E. Walter, Y. Candau
- article
- 5th international conference on inverse problems in engineering: theory and practice, address = Cambridge, UK, year = 2005, month = 11-15 July, pdf = 1, nat = 0,, 2005, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Prouver qu'un ensemble est connexe via l'analyse par intervalle
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- 2005
- Accès au bibtex
-
- titre
- Introduction à la topologie algébrique. Garantir le type d'homotopie d'un ensemble via le calcul par intervalles
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- 2005
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Guaranteeing the homotopy type of a set defined by non-linear inequalities
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- 2005
- Accès au bibtex
-
2004
Journal articles
- titre
- Interval analysis and dioid: application to robust controller design for timed event graphs
- auteur
- Mehdi Lhommeau, Laurent Hardouin, Bertrand Cottenceau, Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2004, 40 (11), pp.1923-1930. ⟨10.1016/j.automatica.2004.05.013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval analysis in diod : Application to robust controller design for Timed Event Graphs
- auteur
- Mehdi Lhommeau, Laurent Hardouin, Bertrand Cottenceau, Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2004, 40, pp.1923-1930
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval Analysis and Dioid : Application to Robust Controller Design for Timed Event Graphs
- auteur
- M. Lhommeau, L. Hardouin, B. Cottenceau, Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2004, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Using interval arithmetic to prove that a set is path-connected
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, B. Cottenceau
- article
- Theoretical Computer Science, 2004, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Using interval arithmetic to prove that a set is pathwise-connected
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- Theoretical Computer Science, 2004
- Accès au bibtex
-
- titre
- Set computation for nonlinear control
- auteur
- Luc Jaulin, S. Ratschan, L. Hardouin
- article
- Reliable Computing, 2004, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Modélisation et commande d'un bateau à voile
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- CIFA'2004 (Conférence Internationale Francophone d'Automatique), Nov 2004, Douz, Tunisie
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analytical solution of the blind source separation problem using derivatives
- auteur
- Sébastien Lagrange, Luc Jaulin, V. Vigneron, Christian Jutten
- article
- ICA 2004 Independent Component Analysis, Sep 2004, Grenade, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analytical solution of Blind Source Separation Problem Using Derivatives
- auteur
- Sébastien Lagrange, Luc Jaulin, Vincent Vigneron, Christian Jutten
- article
- Independent Component Analysis and Blind Signal Separation, Sep 2004, Grenada, Spain. pp.81-88
- Accès au bibtex
-
- titre
- Proving that a set is connected via interval analysis
- auteur
- Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau
- article
- WORKSHOP ON STATE-OF-THE-ART IN SCIENTIFIC COMPUTING Minisymposium, Interval methods, Para' 04, Jun 2004, Copenhague, Denmark
- Accès au bibtex
-
- titre
- Bayesian estimation using interval analysis
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Franco-Japanese Workshop on Constraint Programming, address = Tokyo, Japan, year = 2004, month = October 25-27, pdf = 1, nat = 0,, 2004, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modélisation et commande d`un bateau àvoile
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- CIFA2004 (Conférence Internationale Francophone d`Automatique), address = Douz, Tunisie, year = 2004, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Application des méthodes intervalles aux systémes à retards
- auteur
- Massa Dao, M. Di-Loreto, Luc Jaulin, Jf Lafay, J.-J. Loiseau
- article
- CIFA2004 (Conférence Internationale Francophone d'Automatique), address = Douz, Tunisie, year = 2004, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
2003
Journal articles
- titre
- Méthodes ensemblistes pour l'étalonnage géometrique
- auteur
- Xavier Baguenard, Massa Dao, Luc Jaulin, W. Khalil
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2003, pp.1059-1074
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Reconstructing 3D Objects from Silhouettes with Unknown Viewpoints: The Case of Planar Orthographic Views
- auteur
- A. Bottino, Luc Jaulin, A. Laurentini
- article
- CIARP 2003, Nov 2003, La Havane, Cuba. pp.153-162
- Accès au bibtex
-
- titre
- Linear matrix inequalities for interval constraint propagation
- auteur
- Luc Jaulin, Didier Henrion
- article
- Workshop IntCP 2003 Interval Analysis and Constraint Propagation for Appliactions, Sep 2003, Kinsale, Ireland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Controller Design for Timed Event Graphs in Dioid
- auteur
- Mehdi Lhommeau, Laurent Hardouin, Bertrand Cottenceau, Luc Jaulin
- article
- The 9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'2003, Sep 2003, Lisbonne, Portugal
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-
- titre
- Projection d'ensembles pour l'estimation de paramètres, la conception de robots et la commande robuste
- auteur
- Massa Dao, Xavier Baguenard, Luc Jaulin
- article
- Journées Doctorales et Nationales d'Automatique (JD-JNA 2003), Jun 2003, Valenciennes, France. pp.437-442
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-
- titre
- Étalonnage géométrique d'un robot à six degrés de liberté
- auteur
- Xavier Baguenard, Massa Dao, Luc Jaulin, W. Khalil
- article
- Journées Doctorales et Nationales d'Automatique (JD-JNA 2003), Jun 2003, Valenciennes, France
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-
- titre
- Finding feasible parameter sets for shape from silhouettes with unknown position of the viewpoints
- auteur
- A. Bottino, Luc Jaulin, A. Laurentini
- article
- 11th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2003, Feb 2003, Bory, Czech Republic
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-
- titre
- Guaranteed Numerical Computation as an alternative to Computer Algebra for Testing Models for Identifiability
- auteur
- E. Walter, I. Braems, Luc Jaulin, Michel Kieffer
- article
- Numerical Software with Result Verification International, Dagstuhl Seminar, Jan 2003, Dagstuhl Castle, Germany. pp.124-131
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-
2002
Journal articles
- titre
- Nonlinear bounded-error state estimation of continuous-time systems
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2002, 38, pp.1079-1082
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-
- titre
- Guaranteed robust nonlinear estimation with application to robot localization
- auteur
- Luc Jaulin, Michel Kieffer, Eric Walter, Dominique Meizel
- article
- IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2002, 32 (4), pp.374-382. ⟨10.1109/TSMCC.2002.806747⟩
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-
- titre
- Initial localization by set inversion
- auteur
- Dominique Meizel, Olivier Leveque, Luc Jaulin, Eric Walter
- article
- IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2002, 18 (6), pp.966-971
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-
- titre
- Propagation de contraintes sur les intervalles ; application à l'estimation à erreurs bornées
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2002, 36 (3), pp.383-395
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-
- titre
- Guaranteed robust nonlinear minimax estimation
- auteur
- Luc Jaulin, Eric Walter
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2002, 47 (11), pp.1857-1864
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-
- titre
- Guaranteed recursive nonlinear state estimation using interval Analysis
- auteur
- Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter
- article
- International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2002, 16, pp.193-218
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-
Conference papers
- titre
- Interval methods for nonlinear identification and robust control
- auteur
- Luc Jaulin, Isabelle Braems, Michel Kieffer, Eric Walter
- article
- 41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2002, Las Vegas (Nevada ), United States. pp.x-x
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-
- titre
- Consistency techniques for the localization of a satellite
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- 1st International Workshop on Global Constrained Optimization and Constraint Satisfaction (Cocos'02), Oct 2002, Valbonne-Sophia Antipolis, France
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-
- titre
- Estimation d'état de systèmes non-linéaires à temps continus par une approche ensembliste
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France
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-
- titre
- Identifiabilités, discernabilités et analyse par intervalles
- auteur
- Isabelle Braems, Luc Jaulin, Michel Kieffer, Eric Walter
- article
- Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France. pp.823-828
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-
- titre
- Quelques applications de la propagation de contraintes sur les domaines continus en automatique
- auteur
- Luc Jaulin, Marc Christie, Laurent Granvilliers
- article
- 11e Journées Francophones de Programmation Logique et Programmation par Contraintes (JFPLC 2002), May 2002, Nice, France
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-
2001
Journal articles
- titre
- Path planning using intervals and graphs
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing Journal, 2001, 7 (1), pp.1-15
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-
- titre
- Reliable minimax parameter estimation
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Reliable Computing, 2001, 7 (3), pp.231-246
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-
- titre
- Guaranteed estimation of electrochemical parameters by set inversion using interval analysis
- auteur
- Isabelle Braems, Fabienne Berthier, Luc Jaulin, Michel Kieffer, Eric Walter
- article
- Journal of Electroanalytical Chemistry, 2001, 495, pp.1-9
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-
- titre
- Guaranteed nonlinear estimation using constraint propagation on sets
- auteur
- Luc Jaulin, Michel Kieffer, Isabelle Braems, Eric Walter
- article
- International Journal of Control, 2001, 74 (18), pp.1772-1782
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-
- titre
- Interval analysis for guaranteed and robust nonlinear estimation in robotics
- auteur
- Eric Walter, Luc Jaulin, Michel Kieffer
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2001, 47, pp.191-202
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-
Conference papers
- titre
- Guaranteed numerical alternatives to structural identifiability testing
- auteur
- Isabelle Braems, Luc Jaulin, Michel Kieffer, Eric Walter
- article
- 40th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2001, Orlando (Florida), United States. pp.3122-3127
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-
- titre
- Interval analysis for non-linear parameter and state estimation: contributions and limitations
- auteur
- Michel Kieffer, Eric Walter, Isabelle Braems, Luc Jaulin
- article
- NOLCOS 2001: 5th IFAC Symposium Nonlinear and Control Systems, Jul 2001, Saint-Petersburg, Russia
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-
- titre
- Solving composed quantified constraints from discrete-time robust control
- auteur
- Stefan Ratschan, Luc Jaulin
- article
- Workshop of the ERCIM working group on constraints, Jun 2001, Prague, Czech Republic. pp.x-x
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-
Book sections
- titre
- Nonlinear bounded-error parameter estimation using interval computation
- auteur
- Luc Jaulin, Eric Walter
- article
- Witold Pedrycz. Granular Computing: An Emerging Paradigm, Physica Verlag Heidelberg, pp.397, 2001, Studies in Fuzziness and Soft Computing, Vol. 70, 978-3-7908-1387-6
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-
- titre
- Estimation et traitement garanti des incertitudes de mesure : applications en électrochimie
- auteur
- Isabelle Braems, F. Berthier, Luc Jaulin, Michel Kieffer, Eric Walter
- article
- Yves Surrel, François Lepoutre, Dominique Placko. Instrumentation pour les mesures physiques C21 2001. Tome 1, 31 janvier-1er février 2001, Conservatoire des arts et métiers, Paris, Hermes Science Publications, pp.594, 2001, 2-7462-0208-5
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-
Other publications
- titre
- Introduction aux contraintes d'intervalles; application à l'estimation à erreurs bornées
- auteur
- L. Granvilliers, Luc Jaulin
- article
- 2001
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Propagation de contraintes sur les intervalles : application à l'estimation à erreurs bornées
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- 2001
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-
Books
- titre
- Applied Interval Analysis with Examples in Parameter and State Estimation, Robust Control and Robotics
- auteur
- Luc Jaulin, Michel Kieffer, Olivier Didrit, Eric Walter
- article
- Springer London Ltd, pp.398, 2001, 978-1852332198
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-
2000
Journal articles
- titre
- Localisation et suivi robustes d'un robot mobile grâce à l'analyse par intervalles
- auteur
- Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter, Dominique Meizel
- article
- Traitement du Signal, 2000, 17 (3), pp.207-219
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval constraint propagation with application to bounded-error estimation
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Automatica, 2000, 36 (10), pp.1547-1552
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model selection via worst-case criterion for nonlinear bounded-error estimation
- auteur
- S. Brahim-Belhouari, Michel Kieffer, G. Fleury, Luc Jaulin, Eric Walter
- article
- IEEE Instrumentation and Measurement Magazine, 2000, 49 (3), pp.653-658
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Set inversion for χ-algorithms with application to guaranteed robot localization
- auteur
- Luc Jaulin, Eric Walter, Olivier Leveque, Dominique Meizel
- article
- Mathematics and Computers in Simulation, 2000, 52, pp.197-210
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust autonomous robot localization using interval analysis
- auteur
- Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter, Dominique Meizel
- article
- Reliable Computing Journal, 2000, 3 (6), pp.337-361
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Guaranteed set computation with subpavings
- auteur
- Michel Kieffer, Luc Jaulin, Isabelle Braems, Eric Walter
- article
- SCAN-Interval 2000, Sep 2000, Karlsrhue, Germany. pp.191-204
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonlinear state estimation using forward-backward propagation of intervals in an algorithm
- auteur
- Luc Jaulin, Isabelle Braems, Michel Kieffer, Eric Walter
- article
- SCAN-Interval 2000, Sep 2000, Karlsrhue, Germany. pp.191-204
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Set estimation, computation of volumes and data safety
- auteur
- Isabelle Braems, Luc Jaulin, Michel Kieffer, Eric Walter
- article
- SCAN-Interval 2000, Sep 2000, Karlsrhue, Germany. pp.267-280
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval analysis for guaranteed and robust nonlinear estimation in robotics
- auteur
- Eric Walter, Luc Jaulin, Michel Kieffer
- article
- 3rd World Congress of Nonlinear Analysts (WCNA), Jul 2000, Catania, Italy. pp.x-x
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust autonomous robot tracking using interval analysis
- auteur
- Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter, Dominique Meizel
- article
- IFAC-SYSID 2000, System Identification Congress 2000, Jun 2000, Santa-Barbara (California), United States. pp.x-x
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Le calcul ensembliste par analyse par intervalles et ses applications
- auteur
- Luc Jaulin
- article
- Modélisation et simulation. Université d'Angers, 2000
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1999
Journal articles
- titre
- Guaranteed bounded-error parameter estimation for nonlinear models with uncertain experimental factors
- auteur
- Luc Jaulin, Eric Walter
- article
- Automatica, 1999, 35 (5), pp.849-856
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Proving set inclusion via intervals: application to robust stability
- auteur
- Luc Jaulin, Jacques Burger
- article
- Automatica, 1999, 35 (4), pp.627-632
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation of Discrete-Event Systems using Interval Computation
- auteur
- Luc Jaulin, Jean-Louis Boimond, Laurent Hardouin
- article
- Reliable Computing Journal, 1999, 5 (2), pp.165-173
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Localisation et suivi garantis d'un robot par analyse par intervalles
- auteur
- Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter, Dominique Meizel
- article
- JDA'99, Journées Doctorales d'Automatique, Sep 1999, Nancy, France. pp.225-228
- Accès au bibtex
-
- titre
- Model selection via worts-case criterion for nonlinear bounded-error estimation
- auteur
- S. Brahim-Belhouari, Michel Kieffer, G. Fleury, Luc Jaulin, Eric Walter
- article
- 16th IEEE Instrumentation and Measurement, May 1999, Venise, Italy. pp.1075-1080
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning using interval analysis
- auteur
- Alain Godon, Luc Jaulin
- article
- MISC'99, Workshop on Application of Interval Analysis to System and Control, Feb 1999, Girona, Spain. pp.335-346
- Accès au bibtex
-
- titre
- Guaranteed mobile robot tracking using interval analysis
- auteur
- Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter, Dominique Meizel
- article
- MISC'99, Workshop on Application of Interval Analysis to System and Control, Feb 1999, Girona, Spain. pp.347-360
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Nonlinear identification based on unreliable priors and data with application to robot localization
- auteur
- Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter, Dominique Meizel
- article
- Robustness in identification and control, Springer London, pp.190-203, 1999, Lecture Notes in Control and Information Sciences - volume 245, 978-1-85233-179-5. ⟨10.1007/BFb0109869⟩
- Accès au bibtex
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1998
Conference papers
- titre
- Guaranteed recursive nonlinear state estimation using interval analysis
- auteur
- Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 1998, Tampa (Floride), United States. pp.3966-3971
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1997
Journal articles
- titre
- Global numerical approach to nonlinear discrete time control
- auteur
- Luc Jaulin, Eric Walter
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 1997, 42, pp.872-875
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Light scattering data analysis via set inversion
- auteur
- Luc Jaulin, Jean-Luc Godet, Eric Walter, A. Elliasmine, Y. Leduff
- article
- Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical, 1997, 30, pp.7733-7738
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Vehicle localization from inaccurate telemetric data: a set inversion approach
- auteur
- Olivier Leveque, Luc Jaulin, Dominique Meizel, Eric Walter
- article
- 5th IFAC Symposium on Robot Control SY.RO.CO.'97, Sep 1997, Nantes, France. pp.179-186
- Accès au texte intégral et bibtex
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