2025
Journal articles
- titre
- Mining informativeness in scene graphs: Prioritizing informative relations in Scene Graph Generation for enhanced performance in applications
- auteur
- Maëlic Neau, Paulo Santos, Anne-Gwenn Bosser, Alistair Macvicar, Cédric Buche
- article
- Pattern Recognition Letters, 2025, 189, pp.64-70. ⟨10.1016/j.patrec.2025.01.008⟩
- Accès au bibtex
-
2023
Conference papers
- titre
- In Defense of Scene Graph Generation for Human-Robot Open-Ended Interaction in Service Robotics
- auteur
- Maëlic Neau, Paulo Santos, Anne-Gwenn Bosser, Cédric Buche
- article
- Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.299-310, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_25⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- RoboCup@Home SSPL Champion 2023: RoboBreizh, a Fully Embedded Approach
- auteur
- Cédric Buche, Maëlic Neau, Thomas Ung, Louis Li, Sinuo Wang, Cédric Le Bono
- article
- Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.374-385, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_31⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- RoboNLU: Advancing Command Understanding with a Novel Lightweight BERT-Based Approach for Service Robotics
- auteur
- Sinuo Wang, Maëlic Neau, Cédric Buche
- article
- Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.29-41, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Anthropomorphic Human-Robot Interaction Framework: Attention Based Approach
- auteur
- Natnael Wondimu, Maëlic Neau, Antoine Dizet, Ubbo Visser, Cédric Buche
- article
- Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.262-274, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_22⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Crossing Real and Virtual: Pepper Robot as an Interactive Digital Twin
- auteur
- Louis Li, Maëlic Neau, Thomas Ung, Cédric Buche
- article
- Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.275-286, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_23⟩
- Accès au bibtex
-
2022
Conference papers
- titre
- Contrastive Visual and Language Learning for Visual Relationship Detection
- auteur
- Thanh Tran, Maëlic Neau, Paulo E. Santos, David Powers
- article
- The 20th Annual Workshop of the Australasian Language Technology Association, Australasian Language Technology Association, Dec 2022, Adelaide, SA, Autralia, Australia. pp.170-177
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- RoboBreizh, RoboCup@Home SSPL Champion 2022
- auteur
- Cédric Buche, Maëlic Neau, Thomas Ung, Louis Li, Tianjiao Jiang, Mukesh Barange, Maël Bouabdelli
- article
- RoboCup 2022. Lecture Notes in Computer Science, Jul 2022, Bangkok, Thailand. pp.203-214, ⟨10.1007/978-3-031-28469-4_17⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Commonsense Reasoning for Identifying and Understanding the Implicit Need of Help and Synthesizing Assistive Actions
- auteur
- Maëlic Neau, Paulo Santos, Anne-Gwenn Bosser, Nathan Beu, Cédric Buche
- article
- The AAAI 2022 Spring Symposium on Machine Learning and Knowledge Engineering for Hybrid Intelligence (AAAI-MAKE 2022), AAAI, Mar 2022, San Fransisco, United States. pp.urn:nbn:de:0074-3121-9
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- RoboCup@Home Education 2020 Best Performance: RoboBreizh, a modular approach
- auteur
- Antoine Dizet, Cédric Le Bono, Amélie Legeleux, Maëlic Neau, Cédric Buche
- article
- 2021
- Accès au bibtex
-