Publications HAL

2025

Journal articles

titre
Mining informativeness in scene graphs: Prioritizing informative relations in Scene Graph Generation for enhanced performance in applications
auteur
Maëlic Neau, Paulo Santos, Anne-Gwenn Bosser, Alistair Macvicar, Cédric Buche
article
Pattern Recognition Letters, 2025, 189, pp.64-70. ⟨10.1016/j.patrec.2025.01.008⟩
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2023

Conference papers

titre
In Defense of Scene Graph Generation for Human-Robot Open-Ended Interaction in Service Robotics
auteur
Maëlic Neau, Paulo Santos, Anne-Gwenn Bosser, Cédric Buche
article
Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.299-310, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_25⟩
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titre
RoboCup@Home SSPL Champion 2023: RoboBreizh, a Fully Embedded Approach
auteur
Cédric Buche, Maëlic Neau, Thomas Ung, Louis Li, Sinuo Wang, Cédric Le Bono
article
Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.374-385, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_31⟩
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titre
RoboNLU: Advancing Command Understanding with a Novel Lightweight BERT-Based Approach for Service Robotics
auteur
Sinuo Wang, Maëlic Neau, Cédric Buche
article
Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.29-41, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_3⟩
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titre
Anthropomorphic Human-Robot Interaction Framework: Attention Based Approach
auteur
Natnael Wondimu, Maëlic Neau, Antoine Dizet, Ubbo Visser, Cédric Buche
article
Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.262-274, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_22⟩
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titre
Crossing Real and Virtual: Pepper Robot as an Interactive Digital Twin
auteur
Louis Li, Maëlic Neau, Thomas Ung, Cédric Buche
article
Robot World Cup 2023, Jul 2023, Bordeaux, France. pp.275-286, ⟨10.1007/978-3-031-55015-7_23⟩
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2022

Conference papers

titre
Contrastive Visual and Language Learning for Visual Relationship Detection
auteur
Thanh Tran, Maëlic Neau, Paulo E. Santos, David Powers
article
The 20th Annual Workshop of the Australasian Language Technology Association, Australasian Language Technology Association, Dec 2022, Adelaide, SA, Autralia, Australia. pp.170-177
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https://hal.science/hal-04216168/file/2022.alta-1.23.pdf BibTex
titre
RoboBreizh, RoboCup@Home SSPL Champion 2022
auteur
Cédric Buche, Maëlic Neau, Thomas Ung, Louis Li, Tianjiao Jiang, Mukesh Barange, Maël Bouabdelli
article
RoboCup 2022. Lecture Notes in Computer Science, Jul 2022, Bangkok, Thailand. pp.203-214, ⟨10.1007/978-3-031-28469-4_17⟩
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titre
Commonsense Reasoning for Identifying and Understanding the Implicit Need of Help and Synthesizing Assistive Actions
auteur
Maëlic Neau, Paulo Santos, Anne-Gwenn Bosser, Nathan Beu, Cédric Buche
article
The AAAI 2022 Spring Symposium on Machine Learning and Knowledge Engineering for Hybrid Intelligence (AAAI-MAKE 2022), AAAI, Mar 2022, San Fransisco, United States. pp.urn:nbn:de:0074-3121-9
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https://hal.science/hal-03584001/file/paper.pdf BibTex

2021

Preprints, Working Papers, ...

titre
RoboCup@Home Education 2020 Best Performance: RoboBreizh, a modular approach
auteur
Antoine Dizet, Cédric Le Bono, Amélie Legeleux, Maëlic Neau, Cédric Buche
article
2021
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https://arxiv.org/pdf/2107.02978 BibTex