2024
Communication dans un congrès
- titre
- Pas d'IPv6 sans multicast
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- JRES (Journées réseaux de l'enseignement et de la recherche ) 2024, Renater, Dec 2024, Rennes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HILARE@LAAS aux alentours de 1982 et un peu avant
- auteur
- Aurélie Clodic, Raja Chatila, Marc Vaisset, Matthieu Herrb, Stéphy Le Foll, Jérôme Lamy, Simon Lacroix
- article
- 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA@40), ieee, Sep 2024, Rotterdam (NL), Netherlands
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-
2022
Communication dans un congrès
- titre
- Installation de pare-feu redondants avec OpenBSD
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- JRES (Journées réseaux de l'enseignement et de la recherche ) 2021, Renater, May 2022, Marseille, France
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-
2021
Cours
- titre
- Programmation défensive
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- École d'ingénieur. France. 2021
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-
2019
Article dans une revue
- titre
- High-speed path following control of skid-steered vehicles
- auteur
- Goran Huskić, Sebastian Buck, Matthieu Herrb, Simon Lacroix, Andreas Zell
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (9), pp.1124-1148. ⟨10.1177/0278364919859634⟩
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-
2017
Communication dans un congrès
- titre
- Routage haut-débit et filtrage de DDOS avec DPDK et Packet Journey
- auteur
- Nicolas Gonzalez, Laurent Guerby, Matthieu Herrb, Mehdi Abaakouk
- article
- JRES (Journées réseaux de l'enseignement et de la recherche ) 2017, Renater, Nov 2017, Nantes, France
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-
- titre
- Routage haut-débit et filtrage de DDOS avec DPDK et Packet Journey
- auteur
- Nicolas Gonzalez, Laurent Guerby, Matthieu Herrb, Medhi Abaakouk
- article
- Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 10p
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-
- titre
- Sécurité des applications graphiques sous X et Wayland
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 8p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster de conférence
- titre
- Sécurité des applications graphiques sous X et Wayland
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- JRES (Journées réseaux de l'enseignement et de la recherche ) 2017, Nov 2017, Nantes, France. 2017
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-
2016
Communication dans un congrès
- titre
- Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
- auteur
- Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
- article
- Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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-
2015
Communication dans un congrès
- titre
- Security features in the OpenBSD operating system
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- Journée "Nouvelles Avancées en Sécurité des Systèmes d'Information", INSA Toulouse; CNRS LAAS, Jan 2015, Toulouse, France
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-
2014
Cours
- titre
- Linux et les logiciels libres pour l'embarqué
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- École thématique. ENVOL - Formation pour le dEveloppemeNt et la ValOrisation des Logiciels en environnement de recherche, France. 2014
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-
2013
Communication dans un congrès
- titre
- Outils libres pour la robotique
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- Journées nationales du Développement Logiciel (JDEV), Sep 2013, Palaiseau, France
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-
Logiciel
- titre
- GenoM
- auteur
- Matthieu Herrb, Anthony Mallet, Sara Fleury, Félix Ingrand, Cédric Pasteur, Arnaud Degroote
- article
- 2013, ⟨swh:1:dir:61ed92435c775026a094a36e04bc80a002f2399a;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-05034457;visit=swh:1:snp:f5694d8d0306156560747a5c8c2fb01ae399b567;anchor=swh:1:rel:5b499d0c349548120050b6e771862da163ffdf91;path=/⟩
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-
2012
Communication dans un congrès
- titre
- Roboscopie: A Theatre Performance for a Human and a Robot
- auteur
- Séverin Lemaignan, Mamoun Gharbi, Jim Mainprice, Matthieu Herrb, Rachid Alami
- article
- Human-Robot Interaction Conference (HRI 2012), Mar 2012, Boston, United States. pp.1
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-
2011
Article dans une revue
- titre
- Set-up and deployment of a high-interaction honeypot: experiment and lessons learned
- auteur
- Vincent Nicomette, Mohamed Kaâniche, Eric Alata, Matthieu Herrb
- article
- Journal in Computer Virology, 2011, 7 (2), pp.143-157. ⟨10.1007/s11416-010-0144-2⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Comment vivre avec un réseau IPv6 pur
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- JRES (Journées réseaux de l'enseignement et de la recherche ) 2011, Renater, Nov 2011, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comment vivre avec un réseau IPv6 pur ?
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- Journées Réseaux, Nov 2011, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Outils de sécurité réseau dans un laboratoire avec OpenBSD et PF
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- JRES (Journées réseaux de l'enseignement et de la recherche ) 2011, Renater, Nov 2011, Toulouse, France
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-
- titre
- Outils de sécurité réseau avec OpenBSD et PF
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- Journées Réseaux (JRES), Nov 2011, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recent developments of the GenoM robotic component generator
- auteur
- Anthony Mallet, Matthieu Herrb
- article
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 4 p
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-
2006
Communication dans un congrès
- titre
- Lessons Learned from the deployment of a high-interaction honeypot
- auteur
- Eric Alata, Vincent Nicomette, Mohamed Kaâniche, Marc Dacier, Matthieu Herrb
- article
- European Dependable Computing Conference, Oct 2006, France. pp.39-44
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rackham: An Interactive Robot-Guide
- auteur
- Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
- article
- IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
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-
2005
Communication dans un congrès
- titre
- Quelques points durs d'IPv6
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- Journées Réseaux (JRES), Dec 2005, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Quelques points durs de IPv6
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- JRES (Journées réseaux de l'enseignement et de la recherche ) 2005, Renater, Dec 2005, Marseille, France
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-
- titre
- Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
- auteur
- Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
- article
- 12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
- auteur
- Rachid Alami, Luis Aguilar, Hana Bullata, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Maher Khatib, Frédéric Robert
- article
- in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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-
2003
Communication dans un congrès
- titre
- Sécurisation de la messagerie électronique
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- JRES (Journées réseaux de l'enseignement et de la recherche ) 2003, Renater, Nov 2003, Lille, France
- Accès au bibtex
-
2000
Communication dans un congrès
- titre
- Diligent: towards a human-friendly navigation system
- auteur
- Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1998
Article dans une revue
- titre
- Multi-robot cooperation in the MARTHA project
- auteur
- Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frederic Robert
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
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-
1997
Communication dans un congrès
- titre
- Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
- auteur
- Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Samer Qutub
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1995
Article dans une revue
- titre
- Planetary Exploration by a Mobile Robot: Mission Teleprogramming and Autonomous Navigation
- auteur
- Raja Chatila, Simon Lacroix, Thierry Simeon, Matthieu Herrb
- article
- Autonomous Robots, 1995, 2 (4), pp.333-344. ⟨10.1007/BF00710798⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
- auteur
- Luis Aguilar, Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frédéric Robert
- article
- Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1990
Thèse
- titre
- Vision en mouvement pour la robotique mobile
- auteur
- Matthieu Herrb
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier Toulouse, 1990. Français. ⟨NNT : ⟩
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