Publications HAL du labo/EPI LAAS

2017

Communication dans un congrès

titre
Sécurité des applications graphiques sous X et Wayland
auteur
Matthieu Herrb
article
Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 8p
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https://hal.laas.fr/hal-01703952/file/app-sec-article.pdf BibTex
titre
Routage haut-débit et filtrage de DDOS avec DPDK et Packet Journey
auteur
Nicolas Gonzalez, Laurent Guerby, Matthieu Herrb, Medhi Abaakouk
article
Journées Réseau de l'Enseignement et de la Recherche (JRES 2017), Nov 2017, Nantes, France. 10p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.laas.fr/hal-01703905/file/dpdk-article.pdf BibTex

2016

Communication dans un congrès

titre
Database of binaural room impulse responses of an apartment-like environment
auteur
Fiete Winter, Hagen Wierstorf, Ariel Podlubne, Thomas Forgue, Jérôme Manhes, Matthieu Herrb, Sascha Spors, Alexander Raake, Patrick Danès
article
Convention e-Brief of the Audio Engineering Society, Jun 2016, Paris, France. 4p
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https://hal.laas.fr/hal-01969317/file/ebrief_submitted.pdf BibTex

2015

Communication dans un congrès

titre
Security features in the OpenBSD operating system
auteur
Matthieu Herrb
article
Journée "Nouvelles Avancées en Sécurité des Systèmes d'Information", INSA Toulouse; CNRS LAAS, Jan 2015, Toulouse, France
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2014

Cours

titre
Linux et les logiciels libres pour l'embarqué
auteur
Matthieu Herrb
article
École thématique. ENVOL - Formation pour le dEveloppemeNt et la ValOrisation des Logiciels en environnement de recherche, France. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/cel-01135151/file/l3e.pdf BibTex

2013

Communication dans un congrès

titre
Outils libres pour la robotique
auteur
Matthieu Herrb
article
Journées nationales du Développement Logiciel (JDEV), Sep 2013, Palaiseau, France
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BibTex

2012

Communication dans un congrès

titre
Roboscopie: A Theatre Performance for a Human and a Robot
auteur
Séverin Lemaignan, Mamoun Gharbi, Jim Mainprice, Matthieu Herrb, Rachid Alami
article
Human-Robot Interaction Conference (HRI 2012), Mar 2012, Boston, United States. pp.1
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00667021/file/lemaignan2012roboscopie.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Set-up and deployment of a high-interaction honeypot: experiment and lessons learned
auteur
Vincent Nicomette, Mohamed Kaâniche, Eric Alata, Matthieu Herrb
article
Journal in Computer Virology, Springer Verlag, 2011, 7 (2), pp.143-157. ⟨10.1007/s11416-010-0144-2⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00762596/file/final_auteurs.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Comment vivre avec un réseau IPv6 pur ?
auteur
Matthieu Herrb
article
Journées Réseaux, Nov 2011, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01135117/file/paper57_article_rev1201_20111027_173309.pdf BibTex
titre
Outils de sécurité réseau avec OpenBSD et PF
auteur
Matthieu Herrb
article
Journées Réseaux (JRES), Nov 2011, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01135123/file/paper130_article_rev1189_20111027_112203.pdf BibTex
titre
Recent developments of the GenoM robotic component generator
auteur
Anthony Mallet, Matthieu Herrb
article
6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 4 p
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https://hal.inria.fr/inria-00599677/file/Mallet-recent-dvlpt.PDF BibTex

2006

Communication dans un congrès

titre
Lessons Learned from the deployment of a high-interaction honeypot
auteur
Eric Alata, Vincent Nicomette, Mohamed Kaâniche, Marc Dacier, Matthieu Herrb
article
European Dependable Computing Conference, Oct 2006, France. pp.39-44
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00140355/file/alata-EDCC6.pdf BibTex
titre
Rackham: An Interactive Robot-Guide
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
article
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480381/file/rackham_Roman06.pdf BibTex

2005

Communication dans un congrès

titre
Quelques points durs d'IPv6
auteur
Matthieu Herrb
article
Journées Réseaux (JRES), Dec 2005, Marseille, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01135131/file/ipv6.pdf BibTex
titre
Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
article
12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01977554/file/2005-icar-clodic.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
auteur
Rachid Alami, Luis Aguilar, Hana Bullata, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Maher Khatib, Frédéric Robert
article
in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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https://hal.laas.fr/hal-01979405/file/1995-iser-alami.pdf BibTex

2000

Communication dans un congrès

titre
Diligent: towards a human-friendly navigation system
auteur
Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
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https://hal.laas.fr/hal-01976177/file/2000-iros-alami.pdf BibTex

1998

Article dans une revue

titre
Multi-robot cooperation in the MARTHA project
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frederic Robert
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01857573/file/1998-ram-alami.pdf BibTex

1997

Communication dans un congrès

titre
Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Samer Qutub
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979708/file/1997-icra-alami.pdf BibTex

1995

Communication dans un congrès

titre
Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
auteur
Luis Aguilar, Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frédéric Robert
article
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
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https://hal.laas.fr/hal-01979400/file/1995-iros-aguilar.pdf BibTex

1990

Thèse

titre
Vision en mouvement pour la robotique mobile
auteur
Matthieu Herrb
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier Toulouse, 1990. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01288987/file/91048.pdf BibTex