2022
Journal articles
- titre
- Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization
- auteur
- Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Philippe Blondel, Benoit Zerr
- article
- Applied Acoustics, 2022, 187, pp.108490. ⟨10.1016/j.apacoust.2021.108490⟩
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-
Conference papers
- titre
- Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
- article
- International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
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-
2021
Journal articles
- titre
- Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoît Zerr
- article
- Proceedings of meetings on acoustics, 2021, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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Conference papers
- titre
- Low Frequency SAS
- auteur
- Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu, Michel Legris
- article
- 6th Underwater Acoustics Conference & Exhibition, Jun 2021, Virtual meeting, United States. pp.070032, ⟨10.1121/2.0001503⟩
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-
- titre
- Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
- auteur
- Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
- article
- 6th Underwater Acoustics Conference and Exhibition, Jun 2021, Virtual Meeting, United States. pp.070036, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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2020
Conference papers
- titre
- Marine observations with a harmonic single-beam echo-sounder
- auteur
- Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Philippe Blondel, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
- article
- Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.1979-1979, ⟨10.48465/fa.2020.0624⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Fusion of Swath Bathymetric Data: Application to AUV Rapid Environment Assessment
- auteur
- Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Ali Mansour, Michel Legris, Christophe Vrignaud
- article
- IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 44 (1), pp.111-120. ⟨10.1109/JOE.2017.2773139⟩
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-
Conference papers
- titre
- MBES water column data processing for small underwater target recognition
- auteur
- Isabelle Quidu, Michel Legris
- article
- 5th Underwater Acoustics Conference (5th UAC), Jun 2019, Heraklion, Greece
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-
- titre
- Real-time correction of sound refraction errors in bathymetric measurements using multiswath multibeam echosounder
- auteur
- Charlot Didier, Eddadsi Jaouad, Geoffroy Gaspard, Michel Legris
- article
- OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-7, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867076⟩
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2018
Conference papers
- titre
- Sondeur monofaisceau et sonar latéral multifréquentiels
- auteur
- Irène Mopin, J. Marchal, Michel Legris, Y. Le Gall, Xavier Lurton
- article
- Congrès Français d'Acoustique CFA 2018, Apr 2018, Le Havre, France
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2016
Conference papers
- titre
- Sondeur et Sonar Multi-Fréquentiels
- auteur
- Jacques Marchal, Irène Mopin, Michel Legris, Y. Le Gall, Xavier Lurton
- article
- 13e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France
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-
- titre
- Inversion géoacoustique des premiers mètres du sous-sol sous-marin et détection d'objets enfouis par AUV
- auteur
- Irène Mopin, Xavier Demoulin, Michel Legris, Benoit Zerr, Raphaël Bourdon
- article
- 13e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France
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-
2015
Journal articles
- titre
- Automatic Sea-Surface Obstacle Detection and Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences
- auteur
- Imen Karoui, Isabelle Quidu, Michel Legris
- article
- IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2015, Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on, 53 (8), pp.4461-4469. ⟨10.1109/TGRS.2015.2405672⟩
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-
Conference papers
- titre
- AUTOMATIC SPATIAL CLUSTERING AND TRACKING OF SEA SURFACE OBSTACLES IN FORWARD LOOKING SONAR IMAGES
- auteur
- Imen Karoui, Isabelle Quidu, Michel Legris
- article
- UA 2015, Jun 2015, Crète, Greece
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-
- titre
- RECTILINEAR PATH DETECTION OF A TARGET IN THE WATER COLUMN BY USING A THREE-DIMENSIONAL HOUGH TRANSFORM OF FORWARD LOOKING SONAR DATA
- auteur
- Laurent Picard, Isabelle Quidu, Michel Legris
- article
- UA 2015, Jun 2015, Crète, Greece
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-
- titre
- AUV swath bathymetric sensor data fusion for Rapid Environment Assessment
- auteur
- Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Ali Mansour, Yann Dupas
- article
- UACE 2015, Jun 2015, Corfu, Greece
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-
- titre
- Dimensionnement du système SCAMPI pour AUV et détection d’objets enfouis
- auteur
- Irène Mopin, Xavier Demoulin, Michel Legris
- article
- Journées de l’Association Francophone d’Hydrographie, Apr 2015, Lyon, France
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-
Poster communications
- titre
- Swath bathymetric data fusion Application to autonomous underwater vehicles
- auteur
- Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Ali Mansour, Yann Dupas
- article
- OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
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2014
Conference papers
- titre
- ACOUSTIC OBSTACLE DETECTION FOR SAFE AUV SURFACING
- auteur
- Imen Karoui, Isabelle Quidu, Michel Legris
- article
- UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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-
- titre
- The fusion of digital terrain models measured from multiple acoustic sensors – Application to the DAURADE autonomous underwater vehicle
- auteur
- Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Ali Mansour, Yann Dupas
- article
- UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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-
- titre
- Sonar latéral à but pédagogique
- auteur
- J Marchal, M Legris, Irène Mopin, A.-L Verneil, R Leiba, M. Garot, M. Dana, Laurent Robert
- article
- 12ème Congrès Français d'Acoustique (CFA 2014), Apr 2014, Poitiers, France
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2013
Conference papers
- titre
- A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC
- auteur
- Coralie Monpert, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
- article
- UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
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2012
Journal articles
- titre
- Studying and modeling of submerged aquatic vegetation environments seen by a single beam echosounder
- auteur
- Coralie Monpert, Michel Legris, Claire Noel, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
- article
- Proceedings of meetings on acoustics, 2012, 17, pp.070044 - 070044
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Conference papers
- titre
- Studying and modeling of submerged aquatic vegetation environments seen by a single beam echosounder
- auteur
- Coralie Monpert, Michel Legris, Claire Noel, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
- article
- ECUA 2012, Jul 2012, Edinburgh, United Kingdom
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-
- titre
- Seabed geoacoustic characterization and classification by multisonar fusion
- auteur
- Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Yann Stephan
- article
- ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
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2011
Journal articles
- titre
- Forward modeling for marine sediment characterization using chirp sonars
- auteur
- Sandrine Rakotonarivo, Michel Legris, Rozenn Desmare, Jean-Pierre Sessarego, Jean-François Bourillet
- article
- Geophysics, 2011, 76 (4), pp.T91-T99. ⟨10.1190/1.3590717⟩
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2008
Journal articles
- titre
- Apport de la classification automatique d'images sonar pour le recalage à long terme
- auteur
- Isabelle Leblond, Michel Legris, Basel Solaiman
- article
- Traitement du Signal, 2008, 25 (1-2)
- Accès au bibtex
-
- titre
- Apport de la classification automatique d'images sonar pour le recalage à long terme
- auteur
- Isabelle Leblond, Michel Legris, Basel Solaiman
- article
- Traitement du Signal, 2008, 25 (1-2), pp.87 - 104
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-
Conference papers
- titre
- Theoretical justification of a coherent forward model for subbottom profiler data inversion
- auteur
- Sandrine Rakotonarivo, Michel Legris, R. Desmare, F. Jean
- article
- Acoustics`08/ECUA08, address = Paris, France, year = 2008, month = 29 June-4 July, nat = 0,, 2008, France. pp.Non renseigne
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2007
Conference papers
- titre
- A set approach to the simultaneous localization and map building; application to underwater robots
- auteur
- Luc Jaulin, Alain Bertholom, F. Dabe, Michel Legris
- article
- ICINCO, address = Angers, France, year = 2007, month = 9-12 May, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
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-
2006
Conference papers
- titre
- Theoretical uncertainty study of inverted geoacoustical parameters from high frequency backscatter measurements : linearized local approach and Bayesian analysis
- auteur
- Cécile Berron, Cedric Gervaise, Michel Legris
- article
- Caractérisation du milieu marin, Oct 2006, Brest, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Feasibility Study of Multi-Frequency Seabed Geoacoustical Parameters Inversion
- auteur
- Cécile Berron, Cedric Gervaise, Michel Legris, Xavier Lurton, Ali Khenchaf
- article
- Proceedings of the Eighth European Conference on Underwater Acoustics, Jun 2006, Carvoeiro, Portugal. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Impact of Measurement geometry on quantitative characterization of sediment with high-resolution sub-bottom profiling systems (kHz-15kHz)
- auteur
- Sandrine Rakotonarivo, Michel Legris, R. Desmare, F. Jean
- article
- Caractérisation du milieu marin, address = Brest, France, year = 2006, month = 16-19 October, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Comparison of High and low frequency sonar images of equivalent resolution
- auteur
- Maud Amate, Michel Legris, A. Hetet
- article
- Caractérisation du milieu marin, address = Brest, France, year = 2006, month = 16-19 October, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- GESMI, un logiciel por l`aide à localisation de mines sous-marines
- auteur
- Luc Jaulin, Michel Legris, F. Dabe
- article
- Journées Identification et Modélisation Expérimentale, address = Poitiers, France, year = 2006, month = 16-17 November, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
2005
Conference papers
- titre
- Theoretical performance estimation of multi-frequency seabed geoacoustical parameters inversion
- auteur
- Cécile Berron, Cedric Gervaise, Michel Legris
- article
- IEEE OCEANS, Sep 2005, Washington, United States. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Repeat-track SAS interferometry: feasibility study
- auteur
- Ronan Bellec, Michel Legris, Ali Khenchaf, Maud Amate, A. Hetet
- article
- IEEE OCEANS, Sep 2005, Washington, United States. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Use of Classification and Segmentation of Sidescan Sonar Images for Long Term Registration
- auteur
- Isabelle Leblond, Michel Legris, Basel Solaiman
- article
- IEEE OCEANS`05 EUROPE, address = Brest, France, year = 2005, month = 20-23 June, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 0,, 2005, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Buried mines detection and classification: advanced technologies and signal processing
- auteur
- Maud Amate, Alain Hétet, Stéphane Guyonic, Michel Legris, Ronan Bellec, Frederic Maussang, Jocelyn Chanussot, Pierre Cervenka, J. Marchal
- article
- IEEE / OES Oceans'05 Europe conference, 2005, Brest, France
- Accès au bibtex
-
2004
Journal articles
- titre
- Débruitage des images SAR : Application de la TODDE (Transformée en Ondelettes à Diversité Enrichie)
- auteur
- A. Isar, André Quinquis, Michel Legris, D. Isar
- article
- RSTD Revue Scientifique et Technique de la Défense, 2004, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Perspectives d`utilisation du Shape from shading pour les sondeurs multifaisceaux
- auteur
- Cécile Berron, Michel Legris, Ali Khenchaf, Xavier Lurton
- article
- Caractérisation in-situ des fonds marins, Oct 2004, Brest, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Estimation de la résolution d`image SAS basse fréquence
- auteur
- Ronan Bellec, Michel Legris, A. Hetet, Ali Khenchaf
- article
- 7ème Journées d`Acoustique Sous-Marine, Oct 2004, Brest, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- SAS Processing results for the detection of buried objects with a ship mounted sonar
- auteur
- A. Hetet, Maud Amate, Benoit Zerr, Michel Legris, Ronan Bellec, Jc Sabel, J. Groen
- article
- ECUA, Jul 2004, Delpht, Netherlands. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Intégration des informations de navigation pour la focalisation d`un Sonar à Antenne Synthétique Basse Fréquence
- auteur
- Michel Legris, Maud Amate, A. Hetet
- article
- 7ème Journées d`Acoustique Sous-Marine, address = Brest, France, year = 2004, month = 19-20 October, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experiments with a ship-mounted low frequency SAS for the detection of buried objects
- auteur
- Jc Sabel, J. Groen, Megd Colin, Baj Quesson, A. Hetet, Benoit Zerr, M. Brussieux, Michel Legris
- article
- ECUA, address = Delpht, The Netherlands, year = 2004, month = 5-8 July, pdf = 1, nat = 0,, 2004, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Classification et segmentation d`images sonar pour le recalage à long terme
- auteur
- Isabelle Leblond, Michel Legris, Basel Solaiman
- article
- Colloque Caractérisation in-situ des fonds marins, address = Brest, France, year = 2004, month = 21-22 October, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
2003
Journal articles
- titre
- Les capteurs d’imagerie en robotique sous-marine : tendances actuelles et futures
- auteur
- Michel Legris, K. Lebart, F. Fohanno, Benoit Zerr
- article
- Traitement du Signal, 2003, pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Recalage à long terme d’images sonar
- auteur
- Isabelle Leblond, Michel Legris
- article
- Traitement et Analyse d’informations Méthodes et Applications, address = Hamamet, Tunisia, pages = 337-342, year = 2003, month = September, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2003, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interferometric side scan sonar signal denoised by wavelets
- auteur
- C. Sintes, Michel Legris, Basel Solaiman
- article
- SPIE AeroSense Internationl Symposium on Aerospace/Defense Sensing, Simulation and Controls, address = Orlando, USA, year = 2003, month = 21-25 April, nat = 0,, 2003, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
2002
Conference papers
- titre
- Interferometric side scan sonar : a tool for high resolution sea floor exploration
- auteur
- Christophe Sintes, Basel Solaiman, Michel Legris
- article
- UDET journées acoustiques, Jun 2002, Brest, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Déconvolution bathymétrique d”images sonar latéral
- auteur
- C. Sintes, Basel Solaiman, Michel Legris
- article
- Les lecons de l”Erika, address = France, year = 2002, month = 13-16 March, nat = 1,, 2002, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Advanced multi-aspects and multi-frequency processing
- auteur
- A. Hetet, Jocelyn Chanussot, Guillaume Sicot, Michel Legris
- article
- 6th Workshop on Underwater Acoustics, address = Brest, France, year = 2002, month = 17 June, nat = 0,, 2002, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le sonar interférométrique : un outil haute résolution d`exploration du fond marin
- auteur
- C. Sintes, Basel Solaiman, Michel Legris
- article
- Jediasis, address = Brest, France, year = 2002, month = 28 November, nat = 1,, 2002, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
- titre
- Side-scan interferometry: a tool for high resolution sea floor exploration
- auteur
- C. Sintes, Michel Legris, Basel Solaiman
- article
- 6th Workshop on Underwater Acoustics, address = Brest, France, year = 2002, month = 17 June, nat = 0,, 2002, France. pp.Non renseigne
- Accès au bibtex
-
1996
Theses
- titre
- Identification de l'état magnétique d'un système ferromagnétique à partir de mesures du champ proche
- auteur
- Michel Legris
- article
- Sciences de l'ingénieur [physics]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1996. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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