Publications HAL

2022

Journal articles

titre
Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization
auteur
Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Philippe Blondel, Benoit Zerr
article
Applied Acoustics, 2022, 187, pp.108490. ⟨10.1016/j.apacoust.2021.108490⟩
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Conference papers

titre
Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
article
International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
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2021

Journal articles

titre
Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoît Zerr
article
Proceedings of meetings on acoustics, 2021, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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https://hal.science/hal-03848663/file/MopinEtAl_070036_1.pdf BibTex

Conference papers

titre
Low Frequency SAS
auteur
Fabien Novella, Yan Pailhas, Gilles Le Chenadec, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
6th Underwater Acoustics Conference & Exhibition, Jun 2021, Virtual meeting, United States. pp.070032, ⟨10.1121/2.0001503⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03519906/file/070032_1.pdf BibTex
titre
Comparison of methods employed to extract information contained in seafloor backscatter
auteur
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
article
6th Underwater Acoustics Conference and Exhibition, Jun 2021, Virtual Meeting, United States. pp.070036, ⟨10.1121/2.0001509⟩
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2020

Conference papers

titre
Marine observations with a harmonic single-beam echo-sounder
auteur
Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Philippe Blondel, Benoit Zerr, Gilles Le Chenadec
article
Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.1979-1979, ⟨10.48465/fa.2020.0624⟩
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2019

Journal articles

titre
Fusion of Swath Bathymetric Data: Application to AUV Rapid Environment Assessment
auteur
Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Ali Mansour, Michel Legris, Christophe Vrignaud
article
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 44 (1), pp.111-120. ⟨10.1109/JOE.2017.2773139⟩
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Conference papers

titre
MBES water column data processing for small underwater target recognition
auteur
Isabelle Quidu, Michel Legris
article
5th Underwater Acoustics Conference (5th UAC), Jun 2019, Heraklion, Greece
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02186376/file/UACE2019_887_Quidu.pdf BibTex
titre
Real-time correction of sound refraction errors in bathymetric measurements using multiswath multibeam echosounder
auteur
Charlot Didier, Eddadsi Jaouad, Geoffroy Gaspard, Michel Legris
article
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-7, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867076⟩
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2018

Conference papers

titre
Sondeur monofaisceau et sonar latéral multifréquentiels
auteur
Irène Mopin, J. Marchal, Michel Legris, Y. Le Gall, Xavier Lurton
article
Congrès Français d'Acoustique CFA 2018, Apr 2018, Le Havre, France
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2016

Conference papers

titre
Sondeur et Sonar Multi-Fréquentiels
auteur
Jacques Marchal, Irène Mopin, Michel Legris, Y. Le Gall, Xavier Lurton
article
13e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02535015/file/CFA2016_Proceeding_S2MF.pdf BibTex
titre
Inversion géoacoustique des premiers mètres du sous-sol sous-marin et détection d'objets enfouis par AUV
auteur
Irène Mopin, Xavier Demoulin, Michel Legris, Benoit Zerr, Raphaël Bourdon
article
13e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02535038/file/CFA2016_Proceeding_BODAMM.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Automatic Sea-Surface Obstacle Detection and Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences
auteur
Imen Karoui, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2015, Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on, 53 (8), pp.4461-4469. ⟨10.1109/TGRS.2015.2405672⟩
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Conference papers

titre
AUTOMATIC SPATIAL CLUSTERING AND TRACKING OF SEA SURFACE OBSTACLES IN FORWARD LOOKING SONAR IMAGES
auteur
Imen Karoui, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
UA 2015, Jun 2015, Crète, Greece
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titre
RECTILINEAR PATH DETECTION OF A TARGET IN THE WATER COLUMN BY USING A THREE-DIMENSIONAL HOUGH TRANSFORM OF FORWARD LOOKING SONAR DATA
auteur
Laurent Picard, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
UA 2015, Jun 2015, Crète, Greece
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titre
AUV swath bathymetric sensor data fusion for Rapid Environment Assessment
auteur
Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Ali Mansour, Yann Dupas
article
UACE 2015, Jun 2015, Corfu, Greece
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titre
Dimensionnement du système SCAMPI pour AUV et détection d’objets enfouis
auteur
Irène Mopin, Xavier Demoulin, Michel Legris
article
Journées de l’Association Francophone d’Hydrographie, Apr 2015, Lyon, France
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Poster communications

titre
Swath bathymetric data fusion Application to autonomous underwater vehicles
auteur
Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Ali Mansour, Yann Dupas
article
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
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2014

Conference papers

titre
ACOUSTIC OBSTACLE DETECTION FOR SAFE AUV SURFACING
auteur
Imen Karoui, Isabelle Quidu, Michel Legris
article
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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titre
The fusion of digital terrain models measured from multiple acoustic sensors – Application to the DAURADE autonomous underwater vehicle
auteur
Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Ali Mansour, Yann Dupas
article
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
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titre
Sonar latéral à but pédagogique
auteur
J Marchal, M Legris, Irène Mopin, A.-L Verneil, R Leiba, M. Garot, M. Dana, Laurent Robert
article
12ème Congrès Français d'Acoustique (CFA 2014), Apr 2014, Poitiers, France
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2013

Conference papers

titre
A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC
auteur
Coralie Monpert, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
article
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
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2012

Journal articles

titre
Studying and modeling of submerged aquatic vegetation environments seen by a single beam echosounder
auteur
Coralie Monpert, Michel Legris, Claire Noel, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
article
Proceedings of meetings on acoustics, 2012, 17, pp.070044 - 070044
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https://hal.science/hal-00942712/file/article_poma_2012_vhal.pdf BibTex

Conference papers

titre
Studying and modeling of submerged aquatic vegetation environments seen by a single beam echosounder
auteur
Coralie Monpert, Michel Legris, Claire Noel, Benoit Zerr, Jean-Marc Le Caillec
article
ECUA 2012, Jul 2012, Edinburgh, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00729026/file/C.Monpert_ECUA12.pdf BibTex
titre
Seabed geoacoustic characterization and classification by multisonar fusion
auteur
Ridha Fezzani, Benoit Zerr, Michel Legris, Yann Stephan
article
ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-00729000/file/R.Fezzani_ECUA12.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Forward modeling for marine sediment characterization using chirp sonars
auteur
Sandrine Rakotonarivo, Michel Legris, Rozenn Desmare, Jean-Pierre Sessarego, Jean-François Bourillet
article
Geophysics, 2011, 76 (4), pp.T91-T99. ⟨10.1190/1.3590717⟩
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2008

Journal articles

titre
Apport de la classification automatique d'images sonar pour le recalage à long terme
auteur
Isabelle Leblond, Michel Legris, Basel Solaiman
article
Traitement du Signal, 2008, 25 (1-2)
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titre
Apport de la classification automatique d'images sonar pour le recalage à long terme
auteur
Isabelle Leblond, Michel Legris, Basel Solaiman
article
Traitement du Signal, 2008, 25 (1-2), pp.87 - 104
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Conference papers

titre
Theoretical justification of a coherent forward model for subbottom profiler data inversion
auteur
Sandrine Rakotonarivo, Michel Legris, R. Desmare, F. Jean
article
Acoustics`08/ECUA08, address = Paris, France, year = 2008, month = 29 June-4 July, nat = 0,, 2008, France. pp.Non renseigne
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2007

Conference papers

titre
A set approach to the simultaneous localization and map building; application to underwater robots
auteur
Luc Jaulin, Alain Bertholom, F. Dabe, Michel Legris
article
ICINCO, address = Angers, France, year = 2007, month = 9-12 May, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
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2006

Conference papers

titre
Theoretical uncertainty study of inverted geoacoustical parameters from high frequency backscatter measurements : linearized local approach and Bayesian analysis
auteur
Cécile Berron, Cedric Gervaise, Michel Legris
article
Caractérisation du milieu marin, Oct 2006, Brest, France. pp.Non renseigne
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titre
Feasibility Study of Multi-Frequency Seabed Geoacoustical Parameters Inversion
auteur
Cécile Berron, Cedric Gervaise, Michel Legris, Xavier Lurton, Ali Khenchaf
article
Proceedings of the Eighth European Conference on Underwater Acoustics, Jun 2006, Carvoeiro, Portugal. pp.Non renseigne
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titre
Impact of Measurement geometry on quantitative characterization of sediment with high-resolution sub-bottom profiling systems (kHz-15kHz)
auteur
Sandrine Rakotonarivo, Michel Legris, R. Desmare, F. Jean
article
Caractérisation du milieu marin, address = Brest, France, year = 2006, month = 16-19 October, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
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titre
Comparison of High and low frequency sonar images of equivalent resolution
auteur
Maud Amate, Michel Legris, A. Hetet
article
Caractérisation du milieu marin, address = Brest, France, year = 2006, month = 16-19 October, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
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titre
GESMI, un logiciel por l`aide à localisation de mines sous-marines
auteur
Luc Jaulin, Michel Legris, F. Dabe
article
Journées Identification et Modélisation Expérimentale, address = Poitiers, France, year = 2006, month = 16-17 November, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
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2005

Conference papers

titre
Theoretical performance estimation of multi-frequency seabed geoacoustical parameters inversion
auteur
Cécile Berron, Cedric Gervaise, Michel Legris
article
IEEE OCEANS, Sep 2005, Washington, United States. pp.Non renseigne
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titre
Repeat-track SAS interferometry: feasibility study
auteur
Ronan Bellec, Michel Legris, Ali Khenchaf, Maud Amate, A. Hetet
article
IEEE OCEANS, Sep 2005, Washington, United States. pp.Non renseigne
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titre
Use of Classification and Segmentation of Sidescan Sonar Images for Long Term Registration
auteur
Isabelle Leblond, Michel Legris, Basel Solaiman
article
IEEE OCEANS`05 EUROPE, address = Brest, France, year = 2005, month = 20-23 June, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 0,, 2005, France. pp.Non renseigne
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titre
Buried mines detection and classification: advanced technologies and signal processing
auteur
Maud Amate, Alain Hétet, Stéphane Guyonic, Michel Legris, Ronan Bellec, Frederic Maussang, Jocelyn Chanussot, Pierre Cervenka, J. Marchal
article
IEEE / OES Oceans'05 Europe conference, 2005, Brest, France
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2004

Journal articles

titre
Débruitage des images SAR : Application de la TODDE (Transformée en Ondelettes à Diversité Enrichie)
auteur
A. Isar, André Quinquis, Michel Legris, D. Isar
article
RSTD Revue Scientifique et Technique de la Défense, 2004, pp.Non renseigne
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Conference papers

titre
Perspectives d`utilisation du Shape from shading pour les sondeurs multifaisceaux
auteur
Cécile Berron, Michel Legris, Ali Khenchaf, Xavier Lurton
article
Caractérisation in-situ des fonds marins, Oct 2004, Brest, France. pp.Non renseigne
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titre
Estimation de la résolution d`image SAS basse fréquence
auteur
Ronan Bellec, Michel Legris, A. Hetet, Ali Khenchaf
article
7ème Journées d`Acoustique Sous-Marine, Oct 2004, Brest, France. pp.Non renseigne
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titre
SAS Processing results for the detection of buried objects with a ship mounted sonar
auteur
A. Hetet, Maud Amate, Benoit Zerr, Michel Legris, Ronan Bellec, Jc Sabel, J. Groen
article
ECUA, Jul 2004, Delpht, Netherlands. pp.Non renseigne
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titre
Intégration des informations de navigation pour la focalisation d`un Sonar à Antenne Synthétique Basse Fréquence
auteur
Michel Legris, Maud Amate, A. Hetet
article
7ème Journées d`Acoustique Sous-Marine, address = Brest, France, year = 2004, month = 19-20 October, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
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titre
Experiments with a ship-mounted low frequency SAS for the detection of buried objects
auteur
Jc Sabel, J. Groen, Megd Colin, Baj Quesson, A. Hetet, Benoit Zerr, M. Brussieux, Michel Legris
article
ECUA, address = Delpht, The Netherlands, year = 2004, month = 5-8 July, pdf = 1, nat = 0,, 2004, France. pp.Non renseigne
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titre
Classification et segmentation d`images sonar pour le recalage à long terme
auteur
Isabelle Leblond, Michel Legris, Basel Solaiman
article
Colloque Caractérisation in-situ des fonds marins, address = Brest, France, year = 2004, month = 21-22 October, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
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2003

Journal articles

titre
Les capteurs d’imagerie en robotique sous-marine : tendances actuelles et futures
auteur
Michel Legris, K. Lebart, F. Fohanno, Benoit Zerr
article
Traitement du Signal, 2003, pp.Non renseigne
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Conference papers

titre
Recalage à long terme d’images sonar
auteur
Isabelle Leblond, Michel Legris
article
Traitement et Analyse d’informations Méthodes et Applications, address = Hamamet, Tunisia, pages = 337-342, year = 2003, month = September, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2003, France. pp.Non renseigne
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titre
Interferometric side scan sonar signal denoised by wavelets
auteur
C. Sintes, Michel Legris, Basel Solaiman
article
SPIE AeroSense Internationl Symposium on Aerospace/Defense Sensing, Simulation and Controls, address = Orlando, USA, year = 2003, month = 21-25 April, nat = 0,, 2003, France. pp.Non renseigne
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2002

Conference papers

titre
Interferometric side scan sonar : a tool for high resolution sea floor exploration
auteur
Christophe Sintes, Basel Solaiman, Michel Legris
article
UDET journées acoustiques, Jun 2002, Brest, France
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titre
Déconvolution bathymétrique d”images sonar latéral
auteur
C. Sintes, Basel Solaiman, Michel Legris
article
Les lecons de l”Erika, address = France, year = 2002, month = 13-16 March, nat = 1,, 2002, France. pp.Non renseigne
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titre
Advanced multi-aspects and multi-frequency processing
auteur
A. Hetet, Jocelyn Chanussot, Guillaume Sicot, Michel Legris
article
6th Workshop on Underwater Acoustics, address = Brest, France, year = 2002, month = 17 June, nat = 0,, 2002, France. pp.Non renseigne
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titre
Le sonar interférométrique : un outil haute résolution d`exploration du fond marin
auteur
C. Sintes, Basel Solaiman, Michel Legris
article
Jediasis, address = Brest, France, year = 2002, month = 28 November, nat = 1,, 2002, France. pp.Non renseigne
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titre
Side-scan interferometry: a tool for high resolution sea floor exploration
auteur
C. Sintes, Michel Legris, Basel Solaiman
article
6th Workshop on Underwater Acoustics, address = Brest, France, year = 2002, month = 17 June, nat = 0,, 2002, France. pp.Non renseigne
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1996

Theses

titre
Identification de l'état magnétique d'un système ferromagnétique à partir de mesures du champ proche
auteur
Michel Legris
article
Sciences de l'ingénieur [physics]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1996. Français. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-00869936/file/LEGRIS_Michel_1996_opt.pdf BibTex