Publications HAL

2023

Preprints, Working Papers, ...

titre
Functional Capacity Evaluation using Computer Vision
auteur
Ikram Kourbane, Panagiotis Papadakis, Mihai Andries
article
2023
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titre
Object affordance evaluation library
auteur
Mihai Andries
article
2023
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titre
Acoustic-based fluency classification using LSTM-Attention with computationally-cheap data augmentation for an adaptive voicebot
auteur
Papa Séga Wade, Mihai Andries, Ioannis Kanellos, Thierry Moudenc
article
2023
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-04105008/file/Acoustic-based_fluency_classification_using_LSTM-attention_with_computationally-cheap_data_augmentation_for_an_adaptive_voicebot.pdf BibTex
titre
AGOD-Grasp: an Automatically Generated Object Dataset for benchmarking and training robotic grasping algorithms
auteur
Mihai Andries, Yoann Fleytoux, Serena Ivaldi, J.-B. Mouret
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-03983079/file/HEAP_object_set_paper.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Toward Self-Aware Robots
auteur
Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Omar Ricardo Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
article
Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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https://hal.science/hal-01856931/file/ChatilaEtAl18_Final.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
auteur
Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
article
IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (4), pp.1026-1037. ⟨10.1109/JSEN.2015.2493122⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01196042/file/article.pdf BibTex

Conference papers

titre
Discovering and Manipulating Affordances
auteur
Omar Ricardo Chavez-Garcia, Mihai Andries, Pierre Luce-Vayrac, Raja Chatila
article
The 2016 International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2016), Oct 2016, Tokyo, Japan
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https://hal.science/hal-01392826/file/finaliser2016.pdf BibTex
titre
Discovering and Manipulating Affordances
auteur
Omar Ricardo Chavez-Garcia, Mihai Andries, Pierre Luce-Vayrac, Raja Chatila
article
International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2016), Oct 2016, Tokyo, Japan
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https://hal.science/hal-01391427/file/finaliser2016.pdf BibTex
titre
Modeling the dynamics of individual behaviors for group detection in crowds using low-level features
auteur
Omar Adair Islas Ramirez, Giovanna Varni, Mihai Andries, Mohamed Chetouani, Raja Chatila
article
2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, United States. pp.1104-1111, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745246⟩
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titre
Probabilistic sensor data processing for robot localization on load-sensing floors
auteur
Maxime Rio, Francis Colas, Mihai Andries, François Charpillet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden
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https://inria.hal.science/hal-01274696/file/2016_Rio_ICRA_Probabilistic.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Multi-robot taboo-list exploration of unknown structured environments
auteur
Mihai Andries, François Charpillet
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://inria.hal.science/hal-01196008/file/2015.07.30_article_Andries.pdf BibTex
titre
High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
auteur
Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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https://inria.hal.science/hal-01136255/file/2015.02.27_article_final.pdf BibTex

Theses

titre
Object and human tracking, and robot control through a load sensing floor
auteur
Mihai Andries
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2015. English. ⟨NNT : 2015LORR0293⟩
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https://inria.hal.science/tel-01252938/file/thesis.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Multi-robot exploration of unknown environments with identification of exploration completion and post-exploration rendez-vous using ant algorithms
auteur
Mihai Andries, François Charpillet
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ, Nov 2013, Tokyo, Japan
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https://inria.hal.science/hal-00913349/file/article.pdf BibTex