2023
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Functional Capacity Evaluation using Computer Vision
- auteur
- Ikram Kourbane, Panagiotis Papadakis, Mihai Andries
- article
- 2023
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- titre
- Object affordance evaluation library
- auteur
- Mihai Andries
- article
- 2023
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- titre
- Acoustic-based fluency classification using LSTM-Attention with computationally-cheap data augmentation for an adaptive voicebot
- auteur
- Papa Séga Wade, Mihai Andries, Ioannis Kanellos, Thierry Moudenc
- article
- 2023
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- titre
- AGOD-Grasp: an Automatically Generated Object Dataset for benchmarking and training robotic grasping algorithms
- auteur
- Mihai Andries, Yoann Fleytoux, Serena Ivaldi, J.-B. Mouret
- article
- 2023
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2018
Journal articles
- titre
- Toward Self-Aware Robots
- auteur
- Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Omar Ricardo Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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2016
Journal articles
- titre
- Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
- auteur
- Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (4), pp.1026-1037. ⟨10.1109/JSEN.2015.2493122⟩
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Conference papers
- titre
- Discovering and Manipulating Affordances
- auteur
- Omar Ricardo Chavez-Garcia, Mihai Andries, Pierre Luce-Vayrac, Raja Chatila
- article
- The 2016 International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2016), Oct 2016, Tokyo, Japan
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- titre
- Discovering and Manipulating Affordances
- auteur
- Omar Ricardo Chavez-Garcia, Mihai Andries, Pierre Luce-Vayrac, Raja Chatila
- article
- International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2016), Oct 2016, Tokyo, Japan
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- titre
- Modeling the dynamics of individual behaviors for group detection in crowds using low-level features
- auteur
- Omar Adair Islas Ramirez, Giovanna Varni, Mihai Andries, Mohamed Chetouani, Raja Chatila
- article
- 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, United States. pp.1104-1111, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745246⟩
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- titre
- Probabilistic sensor data processing for robot localization on load-sensing floors
- auteur
- Maxime Rio, Francis Colas, Mihai Andries, François Charpillet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden
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2015
Conference papers
- titre
- Multi-robot taboo-list exploration of unknown structured environments
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany
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- titre
- High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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Theses
- titre
- Object and human tracking, and robot control through a load sensing floor
- auteur
- Mihai Andries
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2015. English. ⟨NNT : 2015LORR0293⟩
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2013
Conference papers
- titre
- Multi-robot exploration of unknown environments with identification of exploration completion and post-exploration rendez-vous using ant algorithms
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ, Nov 2013, Tokyo, Japan
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