Publications HAL du labo/EPI Lab-STICC

2021

Journal articles

titre
Reinforcement Learning based, Staircase Negotiation Learning in Simulation and Transfer to Reality for Articulated Tracked Robots
auteur
Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Jérôme Kerdreux, Serge Garlatti
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, ⟨10.1109/MRA.2021.3114105⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03365782/file/a_main.pdf BibTex
titre
Using Language Model to Bootstrap Human Activity Recognition Ambient Sensors Based in Smart Homes
auteur
Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos
article
Electronics, MDPI, 2021, 10 (20), pp.2498. ⟨10.3390/electronics10202498⟩
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https://hal.inria.fr/hal-03381762/file/Bouchabou2021E.pdf BibTex
titre
A Survey of Human Activity Recognition in Smart Homes Based on IoT Sensors Algorithms: Taxonomies, Challenges, and Opportunities with Deep Learning
auteur
Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos
article
Sensors, MDPI, 2021, 21, ⟨10.3390/s21186037⟩
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https://hal.inria.fr/hal-03343114/file/main.pdf BibTex
titre
Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning
auteur
Nicolas Navarro-Guerrero, Sao Mai Nguyen, Erhan Oztop, Junpei Zhong
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, 2021, 13 (2), pp.234-238. ⟨10.1109/TCDS.2021.3082880⟩
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https://hal.inria.fr/hal-03261078/file/Preface-TCDS-SI-Continual-Unsupervised-Sensorimotor-Learning.pdf BibTex
titre
Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
article
Applied Sciences, MDPI, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
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https://hal.inria.fr/hal-03118190/file/Duminy20021AS.pdf BibTex

Conference papers

titre
Robot Manipulation Learning Using Generative Adversarial Imitation Learning
auteur
Mohamed Khalil Jabri
article
Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Aug 2021, Montreal (virtual), Canada. pp.4893-4894, ⟨10.24963/ijcai.2021/678⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03352265/file/IJCAI__DC%281%29.pdf BibTex
titre
Bottleneck Identification to Semantic Segmentation of Industrial 3D Point Cloud Scene via Deep Learning
auteur
Romain Cazorla, Line Poinel, Panagiotis Papadakis, Cédric Buche
article
Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Aug 2021, Montreal, Canada. pp.4877-4878, ⟨10.24963/ijcai.2021/670⟩
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BibTex
titre
Fully Convolutional Network Bootstrapped by Word Encoding and Embedding for Activity Recognition in Smart Homes
auteur
Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Benoit Leduc
article
DL-HAR 2021: 2nd International Workshop on Deep Learning for Human Activity Recognition, Jan 2021, Yokohama, Japan. pp.111-125, ⟨10.1007/978-981-16-0575-8_9⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03032449/file/samplepaper.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Improvements of the xAAL Home Automation System
auteur
Christophe Lohr, Jérôme Kerdreux
article
Future internet, MDPI, 2020, 12 (6), pp.104. ⟨10.3390/fi12060104⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02884559/file/futureinternet-12-00104-v2.pdf BibTex
titre
Building An Automated Gesture Imitation Game For Teenagers with ASD
auteur
Linda Nanan Vallée, Christophe Lohr, Sao Mai Nguyen, Ioannis Kanellos, O. Asseu
article
Far East Journal of Electronics and Communications, 2020, 23 (1), pp.1 - 10. ⟨10.17654/EC023010001⟩
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02894314/file/Vallee2020EJEC.pdf BibTex
titre
A Multidimensional Data Acquisition as a Preliminary Step to the Secondary Prevention of the Loss of Autonomy for Patients with Traumatic Injury and Stroke: An AMISIA Pilot Study
auteur
Stéphane Mandigout, Anaick Perrochon, Laure Fernandez, Nasser Rezzoug, Benoît Encelle, Ioannis Kanellos, Damien Ricard, Marinette Bouet, Michel Schneider, Stéphane Buffat
article
Innovation and Research in BioMedical engineering, Elsevier Masson, 2020, 41 (6), pp.316-320. ⟨10.1016/j.irbm.2020.06.010⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03107721/file/Mandigoutetal_IRBM_2020.pdf BibTex
titre
Human Skeleton Detection, Modeling and Gesture Imitation Learning for a Social Purpose
auteur
Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
article
Engineering, Scientific Research, 2020, 12 (02), pp.90-98. ⟨10.4236/eng.2020.122009⟩
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02894323/file/2020ValleeEngineering.pdf BibTex

Conference papers

titre
Staircase Negotiation Learning for Articulated Tracked Robots with Varying Degrees of Freedom
auteur
Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
article
SSRR 2020: IEEE International Conference on Safety, Security and Rescue Robotics, Nov 2020, Abu Dabi (virtual), United Arab Emirates. ⟨10.1109/SSRR50563.2020.9292594⟩
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-03001120/file/Mitriakov-et-al-SSRR2020-Staircase-Negotiation-Learning-for-Articulated-Tracked-Robots-with-Varying-Degrees-of-Freedom.pdf BibTex
titre
Assessment of conformal use of personal protective equipment by object and human pose recognition
auteur
Cédric Le Bono, Panagiotis Papadakis, Cédric Buche
article
IEEE International Conference on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Nov 2020, Abu Dhabi (virtual), United Arab Emirates
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-03001159/file/final.pdf BibTex
titre
Staircase Traversal via Reinforcement Learning for Active Reconfiguration of Assistive Robots
auteur
Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
article
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2020, Glasgow, United Kingdom. ⟨10.1109/FUZZ48607.2020.9177581⟩
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02676585/file/WCCI2020_Camera_Ready.pdf BibTex
titre
Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches par motivation intrinsèque
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen
article
Réunion "Apprentissage et Robotique", GDR ISIS; GDR Robotique, Jun 2020, Visioconférence, France
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02894956/file/gdrIsisNguyen2020.pdf BibTex
titre
MemoRob: étudier l’effet distracteur des robots
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Marine Grandgeorge, Marie Le Menn, Farah Arah, M'Ballo Seck, Charles Tijus
article
Handicap 2020 : conférence francophone sur les Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Jun 2020, Paris, France
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BibTex
titre
How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD
auteur
Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
article
IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France. ⟨10.13140/RG.2.2.10961.25444⟩
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02894330/file/20200418_ICRA%202020_Social%20Robotics%20WP_smallSize_Letter.pdf BibTex

Book sections

titre
Designing Evaluations: Researchers’ Insights - Interview of Five Experts
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic
article
Human-Robot Interaction : Evaluation Methods and Their Standardization, 2020
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BibTex
titre
Les ressorts interprétatifs de la médiation
auteur
Ioannis Kanellos
article
Michele de Gioia; Mario Marcon. L'essentiel de la médiation, Peter Lang, 2020, 978-2-8076-1088-0
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BibTex

Directions of work or proceedings

titre
Human-Robot Interaction : Evaluation Methods and Their Standardization
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Tony Belpaeme, Cindy Bethel, D Chrysostomou, Crook N, Marine Grandgeorge, Nicole Mirnig
article
2020
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BibTex

2019

Journal articles

titre
Learning a set of interrelated tasks by using a succession of motor policies for a socially guided intrinsically motivated learner
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2019, ⟨10.3389/fnbot.2018.00087⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02087995/file/Frontiers2019.pdf BibTex

Conference papers

titre
MulseBox : nouveau dispositif d'interaction multisensorielle
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Gérard Uzan
article
Actes de la 31e conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine (IHM 2019), Dec 2019, Grenoble, France
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titre
MulseBox: Portable Multisensory Interactive Device
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Omar El Barraj, Gérard Uzan
article
IEEE SMC 2019, IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics, Oct 2019, Bary, Italy
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BibTex
titre
Recognition of Activities of Daily Living via Hierarchical Long-Short Term Memory Networks
auteur
Maxime Devanne, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen
article
SMC 2019 : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2019, Bari, Italy. ⟨10.1109/SMC.2019.8914457⟩
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02194928/file/SMC19_1095_FI.pdf BibTex
titre
Hierarchical Affordance Discovery using Intrinsic Motivation
auteur
Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche
article
7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI '19), Oct 2019, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3349537.3351898⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02283820/file/sample-sigconf.pdf BibTex
titre
AMISIA: A multidisciplinary approach for the secondary prevention of the loss of autonomy for patients with traumatic brain injury and stroke
auteur
Stéphane Mandigout, Anaïck Perrochon, Laure Fernandez, Nasser Rezzoug, Benoît Encelle, Ioannis Kanellos, Damien Bricard, Marinette Bouet, Michel Shneider, Stéphane Buffat
article
Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02161060/file/IRBM_JETSAN_2019.pdf BibTex
titre
CHIME: an Adaptive Hierarchical Representation for Continuous Intrinsically Motivated Exploration
auteur
Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche
article
The Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2019), Feb 2019, Naples, Italy. pp.167-170, ⟨10.1109/IRC.2019.00032⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02072393/file/IRC_2019__Short_%20%282%29.pdf BibTex

Book sections

titre
Generating Shared Latent Variables for Robots to Imitate Human Movements and Understand their Physical Limitations
auteur
Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen
article
Leal-Taixé L; Roth S. Lecture Notes in Computer Science, 11130, Springer, Cham, pp.190-197, 2019, Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, ⟨10.1007/978-3-030-11012-3_15⟩
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-01891414/file/main.pdf BibTex

Poster communications

titre
An implementation of an imitation game with ASD children to learn nursery rhymes
auteur
Sao Mai Nguyen, Nathalie Collot-Lavenne, Christophe Lohr, Sébastien Guillon, Patricio Tula, Alvaro Paez, Mouad Bouaida, Arthus Anin, Saad El Qacemi
article
HAI 2019 Workshop on Clinical Use of Technology for Individuals with Autism Spectrum Disorder, Oct 2019, Kyoto, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02499990/file/Nguyen2019WCTIWASD.pdf BibTex
titre
Learning-based modelling of physical interaction for assistive robots
auteur
Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
article
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA), Jul 2019, Toulouse, France
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-02341202/file/JFPDA_2019_paper_17.pdf BibTex
titre
Projet StimSense : dispositif portable interactif multisensoriel
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Omar El Barraj, Gérard Uzan
article
Forum des Sciences Cognitives 2019, Mar 2019, Paris, France
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2018

Conference papers

titre
Effects of social guidance on a robot learning sequences of policies in hierarchical learning
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
SMC 2018 : IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.3755 - 3760, ⟨10.1109/SMC.2018.00636⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02066931/file/smc2018.pdf BibTex
titre
Learning Sequences of Policies by using an Intrinsically Motivated Learner and a Task Hierarchy
auteur
Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche, Dominique Duhaut
article
Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01887073/file/icdl-epirob-2018_CameraReady.pdf BibTex
titre
Generic Object Discrimination for Mobile Assistive Robots using Projective Light Diffusion
auteur
Panagiotis Papadakis, David Filliat
article
WACVW 2018 : IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Workshop CV-AAL - Computer Vision for Active and Assisted Living, Mar 2018, Reno, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/WACVW.2018.00013⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01699842/file/05.pdf BibTex
titre
A co-design approach for a rehabilitation robot coach for physical rehabilitation based on the error classification of motion errors
auteur
Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen, Olivier Rémy-Néris, Beatrice Le Gales-Garnett, Gilles Kermarrec, André Thépaut
article
IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, CA,, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00074⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01886751/file/2018IrcKeraal.pdf BibTex
titre
Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Jan 2018, Laguna Hills, France. pp.288 - 291, ⟨10.1109/IRC.2018.00061⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01869508/file/procedures.pdf BibTex
titre
System Design for Coordinated Multi-Robot Assistance Deployment in Smart Spaces
auteur
Panagiotis Papadakis, Christophe Lohr, Marin Lujak, Abir Karami, Ioannis Kanellos, Guillaume Lozenguez, Anthony Fleury
article
IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00068⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01699838/file/CHARMS_2018_paper_5.pdf BibTex

Poster communications

titre
PolySens – la stimulation cognitive multisensorielle
auteur
Céline Jost, Omar El Barraj, Brigitte Le Pevedic
article
R&T Day (Institut Cognition), « Les technologies de la cognition démontrées et illustrées par les usages », Oct 2018, Paris, France
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BibTex

2017

Journal articles

titre
Plug and play your robot into your smart home: Illustration of a new framework
auteur
Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Philippe Tanguy, Yiqiao Chen
article
KI - Künstliche Intelligenz, Springer Nature, 2017, 31 (3), pp.283 - 289. ⟨10.1007/s13218-017-0494-8⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01584437/file/paper.pdf BibTex
titre
Télé-rééducation fonctionnelle dans le cadre du projet VITAAL
auteur
André Thépaut, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr
article
Actualités en médecine physique et de réadaptation, Edimark, 2017, pp.18-19
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01514898/file/vitaal-V3.pdf BibTex
titre
A Transparent home Sensors/Actuators layer for Health &Well-being services
auteur
Philippe Tanguy, Mathieu Simonnet, Christophe Lohr, Jérôme Kerdreux
article
EAI endorsed transactions on pervasive health and technology, 2017, 3 (11), pp.1 - 7. ⟨10.4108/eai.18-7-2017.152900⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01598666/file/eai.18-7-2017.152900.pdf BibTex

Conference papers

titre
Multi-level Motion Analysis for Physical Exercises Assessment in Kinaesthetic Rehabilitation
auteur
Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen
article
Humanoids 2017 : IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246923⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01886757/file/2017HumanoidKeraal.pdf BibTex
titre
Endowing Mobile Robot Teams with Ambient Intelligence for Improved Patient Care
auteur
Marin Lujak, Panagiotis Papadakis, Alberto Fernandez
article
Workshop on Artificial Intelligence and Robotics, Nov 2017, Bari, Italy
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https://hal-imt-atlantique.archives-ouvertes.fr/hal-01882648/file/55df6a2855e74a7cfe244c63f9b01096a2c6.pdf BibTex
titre
A Use-Case Study on Multi-view Hypothesis Fusion for 3D Object Classification
auteur
Panagiotis Papadakis
article
ICCVW 2017 - IEEE International Conference on Computer Vision Workshop, Oct 2017, Venice, France. ⟨10.1109/ICCVW.2017.288⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01699827/file/Papadakis-ICCVW2017.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Performance Analysis of NEMO augmented with MPTCP
auteur
Pratibha Mitharwal, Christophe Lohr, Annie Gravey
article
NTMS 2016 : International Conference on New Technologies, Mobility and Security , Nov 2016, Larnaca, Cyprus. pp.1 - 5, ⟨10.1109/NTMS.2016.7792468⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01510740/file/NTMS2016.pdf BibTex
titre
A humanoid robot for coaching patients for physical rehabilitation exercises
auteur
Sao Mai Nguyen, Philippe Tanguy, Olivier Rémy-Néris, André Thépaut
article
ACCAS 2016 : 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01810169/file/Accas2016Nguyen.pdf BibTex
titre
Strategic and interactive learning of a hierarchical set of tasks by the Poppy humanoid robot
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
ICDL-EpiRob 2016 : 6th Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. pp.204 - 209, ⟨10.1109/DEVLRN.2016.7846820⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01547074/file/Duminy2016Icdl.pdf BibTex
titre
Computational Architecture of a Robot Coach for Physical Exercises in Kinesthetic Rehabilitation
auteur
Sao Mai Nguyen, Philippe Tanguy, Olivier Rémy-Néris
article
RO-MAN 2016 : IEEE International Symposium on Human and Robot Interactive Communication , Aug 2016, New York, United States. pp.1 - 6, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745251⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01377342/file/NguyenRoman2016.pdf BibTex
titre
Choosing security elements for the xAAL home automation system
auteur
Christophe Lohr, Philippe Tanguy, Jérôme Kerdreux
article
ATC 2016 : 13th IEEE International Conference on Advanced and Trusted Computing, Jul 2016, Toulouse, France. pp.534 - 541, ⟨10.1109/uic-atc-scalcom-cbdcom-iop-smartworld.2016.0093⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354837/file/article.pdf BibTex
titre
A Transparent home Sensors/Actuators layer for Health & Well-being services
auteur
Philippe Tanguy, Christophe Lohr, Jérôme Kerdreux
article
IoTCare 2016 : EAI (European Alliance for Innovation) International Conference on IoT and Big Data Technologies for HealthCare, Jun 2016, Budapest, Hungary. pp.29 - 35, ⟨10.1007/978-3-319-49655-9_5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354817/file/article.pdf BibTex

Poster communications

titre
Evaluating Human-Robot Interaction with Ethology
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Tony Belpaeme, Marine Grandgeorge
article
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN), Aug 2016, New York, United States
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BibTex

2015

Journal articles

titre
xAAL: A Distributed Infrastructure for Heterogeneous Ambient Devices
auteur
Christophe Lohr, Philippe Tanguy, Jérôme Kerdreux
article
Journal of intelligent systems, 2015, 24 (3), pp.321 - 331. ⟨10.1515/jisys-2014-0144⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01187869/file/article-2.pdf BibTex

Conference papers

titre
Boosting NEMO with Multi-Path TCP
auteur
Pratibha Mitharwal, Christophe Lohr, Annie Gravey
article
NoF 2015 : 6th International Conference On Network of the Future, Sep 2015, Montreal, Canada. pp.1 - 7, ⟨10.1109/NOF.2015.7333299⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01247509/file/2015_final_NOF_NEMO_1570187381.pdf BibTex
titre
MPTCP Solution for Seamless Local SIPTO Mobility
auteur
Souheir Eido, Pratibha Mitharwal, Annie Gravey, Christophe Lohr
article
HPSR 2015 : 16th International Conference on High Performance Switching and Routing , Jul 2015, Budapest, Hungary. pp.1 - 6, ⟨10.1109/HPSR.2015.7483099⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01337291/file/2015_HPSR_MPTCP-Based%20SIPTO_COMBO_Format%20-%20copie.pdf BibTex
titre
Milieu d’hébergement domotisé pour la clientèle ayant une déficience cognitive : de l’implantation à l’évaluation
auteur
Sylvain Giroux, Nathalie Bier, Hélène Pigot, Mélanie Couture, Mélanie Levasseur, Carolina Bottari, Kevin Bouchard, Fanny Le Morellec, Sabrina Azzi, Marisnel Olivares, Stéphanie Pinard, Taoufik Zayani, Guylaine Le Dorze, Bru Bouchard, Bonnie Swaine, Abdenour Bouzouane, Pierre-Yves Therriault, Pierre de Loor, André Thépaut, Brigitte Le Pévédic, M Carbonneau
article
1 er congrès québécois de Recherche en adaptation-réadaptation 2015 - Repar 2015, May 2015, Boucherville, Canada
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BibTex
titre
Cognitive Assistance to Meal Preparation: Design, Implementation, and Assessment in a Living Lab
auteur
Sylvain Giroux, Nathalie Bier, Hélène Pigot, Bru Bouchard, Abdenour Bouzouane, Mélanie Levasseur, Mélanie Couture, Carolina Bottari, Bonnie Swaine, Pierre-Yves Therriault, Kevin Bouchard, Fanny Le Morellec, Stéphanie Pinard, Sabrina Azzi, Marisnel Olivares, Taoufik Zayani, Guylaine Le Dorze, Pierre de Loor, André Thépaut, Brigitte Le Pévédic
article
AAAI2015-AIHCE AAAI 2015 Spring Symposium - Ambient Intelligence for Health and Cognitive Enhancement, Mar 2015, Stanford, United States
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BibTex

Directions of work or proceedings

titre
Vers une communication Homme-Animal-Machine ? Contribution interdisciplinaire.
auteur
Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Frédéric Pugniere-Saavedra, Céline Jost
article
France. EME, 2015, ISBN 978-2-8066-3195-4
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2014

Journal articles

titre
Ethorobotics applied to human behaviour: can animated objects influence children's behaviour in cognitive tasks?
auteur
Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Ronan Jubin, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
article
Animal Behaviour, Elsevier Masson, 2014, 96, pp.69-77. ⟨10.1016/j.anbehav.2014.07.020⟩
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titre
The software option
auteur
André Thépaut, Maria-Teresa Segarra, Christophe Lohr
article
International Innovation, 2014
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titre
Les robots compagnons, nos amis pour demain ?
auteur
Brigitte Le Pévédic, Céline Jost
article
La Revue de l'électricité et de l'électronique, Société de l'Électricité, de l'Électronique et des Technologies de l'Information et de la Communication, 2014, Les TIC et la lutte contre la perte d’autonomie, 1, pp.53-60
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Conference papers

titre
Survey on Network Interface Selection in Multihomed Mobile Networks
auteur
Pratibha Mitharwal, Christophe Lohr, Annie Gravey
article
20th EUNICE/IFIP EG 6.2, 6.6 International Workshop (EUNICE 2014), Sep 2014, Rennes, France. pp.134-146, ⟨10.1007/978-3-319-13488-8_13⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01167136/file/2014_eunice2014_pratibha.pdf BibTex
titre
Robot or tablet: users’ behaviors on a memory game
auteur
Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
IEEE RO-MAN 2014, 23 th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom
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titre
Ethorobotique appliquée au comportement humain : est-ce qu’un objet animé peut influencer les comportements d’un enfant lors d’une tâche cognitive ?
auteur
Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
article
44ème Colloque Annuel de la SFECA, Société Française pour l'Etude du Comportement Animal; EA3456 LECD, Jul 2014, Nanterre, France
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titre
A comparison between Ambient Assisted Living Systems
auteur
Molham Darwish, Eric Senn, Christophe Lohr, Yvon Kermarrec
article
ICOST 2014 : 12th International Conference on Smart Homes and Health Telematics, Jun 2014, Denver, United States. pp.231 - 237, ⟨10.1007/978-3-319-14424-5_26⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01186325/file/icost2014_submission_23.pdf BibTex
titre
Study of Nao’s Impact on a Memory Game
auteur
Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
ACM/IEEE HRI 2014, 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2014, Bielefeld, Germany
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Poster communications

titre
L’interaction 2.0 : l’apparence d’un robot partenaire influence le comportement et la performance de l’enfant
auteur
Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Ronan Jubin, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
article
Rencontres annuelles du GDR d'Ethologie, Oct 2014, Tours, France
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2013

Journal articles

titre
Robadom, un robot d'aide et de soutien à domicile: le point de vue des personnes âgées
auteur
Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Hélène Kerhervé, Mélanie Cornuet, Damnée Souad, Mirabel Pino, Grégory Legouverneur, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Vincent Dupourque, Anne-Sophie Rigaud
article
Sciences et Technologies pour le Handicap, Lavoisier, 2013, pp.237-250
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titre
Le projet Robadom : conception d'un robot d'assistance pour les personnes âgées
auteur
Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Hélène Kerhervé, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Dupourque Vincent, Ghrissi Meftah, Anne-Sophie Rigaud
article
Revue de Gériatrie, 2013, Tome 38 (5), pp.349-353
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00832051/file/Revue_de_geriatrieV8.pdf BibTex
titre
Designing an assistive robot for older adults: the Robadom project
auteur
Ya-Huei Wu, Jérémy Wrobel, Victoria Cristancho-Lacroix, Laila Kamali, Mohamed Chetouani, Dominique Duhaut, Brigitte Le Pévédic, Céline Jost, Vincent Dupourque, Meftah Ghrissi, Anne-Sophie Rigaud
article
Innovation and Research in BioMedical engineering, Elsevier Masson, 2013, 34 (2), pp.119-123
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00832065/file/Rigaud-IRBM.pdf BibTex
titre
AMALYS : Services multimedias pour l'Aide au MAintien du Lien Social
auteur
André Thépaut, Jérôme Kerdreux, Christophe Lohr, Maria-Teresa Segarra, Guillaume Yclon, Jean-Jacques Hennin, Tahar Boussaha
article
La Revue francophone de gériatrie et de gérontologie, MF, 2013, 38 (4), pp.267 - 272
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00860502/file/AMALYS-revise97.pdf BibTex

Conference papers

titre
StimCards: interactive and configurable Question and Answer game - Users study conclusion
auteur
Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
IEEE Robio 2013, Robotics and Biomimetics, Dec 2013, China
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00880065/file/robio2013_4.pdf BibTex
titre
Are robots our future coaches?
auteur
Céline Jost, Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics, Oct 2013, Seoul, South Korea
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titre
Impact de l’aspect du robot sur l’interaction enfant-robot en contexte de stimulation cognitive
auteur
Vanessa André, Céline Jost, Martine Hausberger, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Alban Lemasson
article
2e conférence -III- Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Université Bretagne-Sud, Sep 2013, Lorient, France
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titre
Effect of agent embodiment on the elder user enjoyment of a game
auteur
Jérémy Wrobel, Ya-Huei Wu, Hélène Kerhervé, Laila Kamali, Anne-Sophie Rigaud, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
ACHI 2013 - The Sixth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Feb 2013, France
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Book sections

titre
Modélisation interdisciplinaire de l'intercompréhension dans les interactions
auteur
Marine Grandgeorge, Philippe Blanchet, Yves Chevalier, Dominique Duhaut, Martine Hausberger, Alban Lemasson, Brigitte Le Pévédic, Franck Poirier, Jean Peeters, Frédéric Pugniere-Saavedra, Michael Rinn, Jeanne Villaneau
article
Interactions et Intercompréhension : une approche comparative Homme-Homme, Animal-Homme-Machine et Homme-Machine, EME editions, pp.103-123, 2013, echanges, ISBN 978-2-8066-0859-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00832471/file/iii2013-grandgeorge.pdf BibTex
titre
Étude de l'impact du couplage geste et parole sur un robot
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
Interactions et Intercompréhension : une approche comparative Homme-Homme, Animal-Homme-Machine et Homme-Machine, EME editions, pp.301-316, 2013, echange, ISBN 978-2-8066-0859-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00832075/file/iii2013-jost.pdf BibTex

Books

titre
L’intercompréhension entre l’homme et l’animal : quelques considérations.
auteur
Marine Grandgeorge, Brigitte Le Pévédic, Frédéric Pugniere-Saavedra
article
E.M.E. Editions, 2013, Collection Echanges, 9782806608550
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2012

Conference papers

titre
Ethological evaluation of Human-Robot Interaction: are children more efficient and motivated with computer, virtual agent or robots?
auteur
Céline Jost, Vanessa André, Brigitte Le Pévédic, Alban Lemasson, Martine Hausberger, Dominique Duhaut
article
IEEE ROBIO 2012 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2012, Dec 2012, Guangzhou, China. pp.1368-1373
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00745660/file/robio2012_jost_final.pdf BibTex
titre
Une interaction la plus riche possible et à moindre coût
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
WACAI 2012 - Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction, Nov 2012, grenoble, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00750333/file/WACAI_Jost_correction.pdf BibTex
titre
Impact d'un Robot " Majordome " sur l'état psychoaffectif et cognitif de personnes âgées ayant des troubles cognitifs
auteur
Anne-Sophie Rigaud, Ya-Huei Wu, Victoria Cristancho-Lacroix, Mohamed Chetouani, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Consuelo Granata
article
SFGG 2012, 32ème journées annuelles de la société française de gériatrie et de gerontology, Oct 2012, paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00750334/file/abstract-Oral-ISG_ISARC2012.pdf BibTex
titre
Robot is best to play with human!
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
RO-MAN 2012 - 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00745638/file/final_219_jost.pdf BibTex
titre
ArCo: an architecture for children to control a set of robots
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
RO-MAN 2012 - 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00745649/file/final_220_jost2.pdf BibTex
titre
Study of the Importance of Adequacy to Robot Verbal and Non Verbal Communication in Human-Robot interaction
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
the 43rd Symposium on Robotics - ISR 2012, Aug 2012, Taipei, Taiwan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00707606/file/ISR2012_final_jost.pdf BibTex
titre
Creating Interaction Scenarios With a New Graphical User Interface
auteur
Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut
article
5th International Workshop on Intelligent Interfaces for Human-Computer Interaction, Jul 2012, Palerme, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00707602/file/2012_iihci.pdf BibTex
titre
Perception of affects from non-facial expressions of the robot Nabaztag
auteur
Ya-Huei Wu, Victoria Cristancho-Lacroix, E. Gabillet, Jade Le Maître, Mohamed Chetouani, Céline Jost, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut, Anne-Sophie Rigaud
article
ISG, International Society for Gerontechnology/ISARC, International Symposium of Automation and Robotics in Construction, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands
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titre
A Framework for Unified Traffic Dynamic Routing at Private-Public Network Border
auteur
Sajjad Ali Mushtaq, Christophe Lohr, Annie Gravey
article
ICC 2012 : 3rd IEEE International Workshop on SmArt COmmunications in NEtwork Technologies, Jun 2012, Ottawa, Canada
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Habilitation à diriger des recherches

titre
L'aide aux personnes en situation de handicap au cœur d'une recherche en informatique. Des outils d'interaction homme-machine au compagnon artificiel
auteur
Brigitte Le Pevedic
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Université de Bretagne Sud, 2012
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00761330/file/manuscritl_hdr_le_pevedic_jury.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Dynamic decision engine for unified communication
auteur
Sajjad Ali Mushtaq, Christophe Lohr, Annie Gravey
article
14th ACM International Conference on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems , Oct 2011, Miami Beach, Fl, United States. pp.31 - 40, ⟨10.1145/2069117.2069125⟩
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titre
From individual communication to social networks: evolution of a technical platform for the elderly
auteur
Cécile Bothorel, Christophe Lohr, André Thépaut, Fabrice Bonnaud, Gilbert Cabasse
article
ICOST 2011: International Conference On Smart homes and health Telematics, Jun 2011, Montréal, Canada. pp.145-152, ⟨10.1007/978-3-642-21535-3_19⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609517/file/67190145.pdf BibTex
titre
Dynamic decision engine for data connections routing
auteur
Sajjad Ali Mushtaq, Christophe Lohr, Annie Gravey
article
INTERNET 2011: Third International Conference on Evolving Internet, Jun 2011, Luxembourg, Luxembourg
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titre
Decision engine for SIP based dynamic call routing
auteur
Sajjad Ali Mushtaq, Christophe Lohr, Annie Gravey
article
5th International Conference on Autonomous Infrastructure, Management and Security, Jun 2011, Nancy France
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2010

Conference papers

titre
Cognitive Services for Elderly People: The ROBADOM project
auteur
Mohamed Chetouani, Ya-Huei Wu, Céline Jost, Brigitte Le Pevedic, Christine Fassert, Victoria Cristancho-Lacroix, Solène Lassiaille, Consuelo Granata, Adriana Tapus, Dominique Duhaut, Anne-Sophie Rigaud
article
ECCE workshop : Robots that care, Aug 2010, Delf, Netherlands
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00661739/file/ECCE2010_ROBADOM.pdf BibTex