2024
Conference papers
- titre
- Invariant Representation Learning for Generalizable Imitation
- auteur
- Mohamed Khalil Jabri, Panagiotis Papadakis, Ehsan Abbasnejad, Gilles Coppin, Javen Shi
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Oct 2024, Bruges, Belgium. ⟨10.14428/esann/2024.ES2024-18⟩
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2023
Conference papers
- titre
- Improving Reward Estimation in Goal-Conditioned Imitation Learning with Counterfactual Data and Structural Causal Models
- auteur
- Mohamed Khalil Jabri, Panagiotis Papadakis, Ehsan Abbasnejad, Gilles Coppin, Javen Shi
- article
- 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), INSTICC, Nov 2023, Rome, Italy. pp.329-337, ⟨10.5220/0012268200003543⟩
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2021
Conference papers
- titre
- Robot Manipulation Learning Using Generative Adversarial Imitation Learning
- auteur
- Mohamed Khalil Jabri
- article
- Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Aug 2021, Montreal (virtual), Canada. pp.4893-4894, ⟨10.24963/ijcai.2021/678⟩
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