Publications HAL

2021

Journal articles

titre
Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning
auteur
Sao Mai Nguyen, Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Dominique Duhaut, Cédric Buche
article
KI - Künstliche Intelligenz, 2021, 35 (81-90), ⟨10.1007/s13218-021-00708-8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03157219/file/reportKIarxiv.pdf BibTex
titre
Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
article
Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03118190/file/Duminy20021AS.pdf BibTex

2020

Conference papers

titre
Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches par motivation intrinsèque
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen
article
Réunion "Apprentissage et Robotique", GDR ISIS; GDR Robotique, Jun 2020, Visioconférence, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://imt-atlantique.hal.science/hal-02894956/file/gdrIsisNguyen2020.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Learning a set of interrelated tasks by using a succession of motor policies for a socially guided intrinsically motivated learner
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
Frontiers in Neurorobotics, 2019, ⟨10.3389/fnbot.2018.00087⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02087995/file/Frontiers2019.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Effects of social guidance on a robot learning sequences of policies in hierarchical learning
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
SMC 2018 : IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.3755 - 3760, ⟨10.1109/SMC.2018.00636⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02066931/file/smc2018.pdf BibTex
titre
Learning Sequences of Policies by using an Intrinsically Motivated Learner and a Task Hierarchy
auteur
Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche, Dominique Duhaut
article
Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01887073/file/icdl-epirob-2018_CameraReady.pdf BibTex
titre
Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Jan 2018, Laguna Hills, France. pp.288 - 291, ⟨10.1109/IRC.2018.00061⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01869508/file/procedures.pdf BibTex

Theses

titre
Discovering and exploiting the task hierarchy to learn sequences of motor policies for a strategic and interactive robot
auteur
Nicolas Duminy
article
Computer science. Université de Bretagne Sud, 2018. English. ⟨NNT : 2018LORIS513⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-02280809/file/2018theseDuminy.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
Strategic and interactive learning of a hierarchical set of tasks by the Poppy humanoid robot
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
ICDL-EpiRob 2016 : 6th Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. pp.204 - 209, ⟨10.1109/DEVLRN.2016.7846820⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01547074/file/Duminy2016Icdl.pdf BibTex