2021
Journal articles
- titre
- Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Dominique Duhaut, Cédric Buche
- article
- KI - Künstliche Intelligenz, 2021, 35 (81-90), ⟨10.1007/s13218-021-00708-8⟩
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- titre
- Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
- article
- Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
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2020
Conference papers
- titre
- Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches par motivation intrinsèque
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen
- article
- Réunion "Apprentissage et Robotique", GDR ISIS; GDR Robotique, Jun 2020, Visioconférence, France
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2019
Journal articles
- titre
- Learning a set of interrelated tasks by using a succession of motor policies for a socially guided intrinsically motivated learner
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2019, ⟨10.3389/fnbot.2018.00087⟩
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2018
Conference papers
- titre
- Effects of social guidance on a robot learning sequences of policies in hierarchical learning
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
- article
- SMC 2018 : IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.3755 - 3760, ⟨10.1109/SMC.2018.00636⟩
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- titre
- Learning Sequences of Policies by using an Intrinsically Motivated Learner and a Task Hierarchy
- auteur
- Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche, Dominique Duhaut
- article
- Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
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- titre
- Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
- article
- 2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Jan 2018, Laguna Hills, France. pp.288 - 291, ⟨10.1109/IRC.2018.00061⟩
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Theses
- titre
- Discovering and exploiting the task hierarchy to learn sequences of motor policies for a strategic and interactive robot
- auteur
- Nicolas Duminy
- article
- Computer science. Université de Bretagne Sud, 2018. English. ⟨NNT : 2018LORIS513⟩
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2016
Conference papers
- titre
- Strategic and interactive learning of a hierarchical set of tasks by the Poppy humanoid robot
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
- article
- ICDL-EpiRob 2016 : 6th Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. pp.204 - 209, ⟨10.1109/DEVLRN.2016.7846820⟩
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