Publications HAL

2021

Conference papers

auteur
Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag
titre
Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control
article
ICARA, Feb 2021, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03133162/file/AM539-latex-.pdf BibTex

2019

Conference papers

auteur
Nicola Roberto Zema, Dominique Quadri, Steven Martin, Omar Shrit
titre
Formation control of a mono-operated UAV fleet through ad-hoc communications: a Q-learning approach
article
2019 16th Annual IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON), Jun 2019, Boston, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SAHCN.2019.8824932⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Nicola Roberto Zema, Mirwaisse Djanbaz, Dominique Quadri, Steven Martin, Enrico Natalizio, Omar Shrit
titre
Contrôle de formation d'un réseau de drones à base d'apprentissage par renforcement
article
Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, Jun 2019, Narbonne, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02128006/file/CORES_2019%20%282%29.pdf BibTex

2017

Conference papers

auteur
Omar Shrit, Steven Martin, Khaldoun Al Agha, Guy Pujolle
titre
A new approach to realize drone swarm using ad-hoc network
article
2017 16th Annual Mediterranean Ad Hoc Networking Workshop (Med-Hoc-Net), Jun 2017, Budva, Montenegro. ⟨10.1109/MedHocNet.2017.8001645⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01696735/file/A%20new%20approach%20to%20realize%20drone%20swarm%20using%20ad-hoc%20network.pdf BibTex