2024
Journal articles
- titre
- Individual adaptation and social attributes in a handshake robot with CPG control
- auteur
- Kakeru Yamasaki, Shibata Tomohiro, Patrick Henaff
- article
- Advanced Robotics, 2024, 0, pp.1-16. ⟨10.1080/01691864.2024.2384422⟩
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-
- titre
- Personalized Assist-As-Needed Dressing Assistance Robot without Human Modeling using Rowat-Selverston CPG Controller
- auteur
- Kakeru Yamasaki, Shibata Tomohiro, Patrick Henaff
- article
- Advanced Robotics, In press
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-
Conference papers
- titre
- Social Attributes in a Handshake Robot Adaptive to Human Shaking Motion Using a CPG Controller
- auteur
- Kakeru Yamasaki, Shibata Tomohiro, Patrick Henaff
- article
- The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024, Aug 2024, Passadena, CA, United States
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-
- titre
- Exploring Engagement in Human-Robot Interaction through the Quantification of Human Spontaneous Movement
- auteur
- Isabel Casso, Hendry Ferreira Chame, Patrick Henaff, Yvonne N. Delevoye-Turrell
- article
- The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024,, Aug 2024, Passadena, CA, United States
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-
- titre
- Social Attributes Vary with Individual Differences in a CPG-Controlled Handshake Robot
- auteur
- Kakeru Yamasaki, Shibata Tomohiro, Patrick Henaff
- article
- 29th Robotics Symposia, Mar 2024, Nago, Japan
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-
- titre
- Trigger circuit design and system integration for simultaneous measurement of human EEG, motion, and gaze
- auteur
- Masayuki Fujiwara, Phan Hoang Huu Duc, Laurent Bougrain, Patrick Henaff, Hiroaki Wagatsuma
- article
- 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics ICAROB2024, Feb 2024, Oita, Japan
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-
Poster communications
- titre
- Sorry I overreacted: The role of Affect in the Modulation of Motor Resonance during Face-to-Face Interaction
- auteur
- Isabel Casso, Hendry Ferreira Chame, Patrick Henaff, Yvonne N. Delevoye-Turrell
- article
- The European Society for Cognitive and Affective Neuroscience, May 2024, Ghent (BE), Belgium
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-
- titre
- Realizing a Personal Adaptive Dressing Assistance Robot
- auteur
- Kakeru Yamasaki, Takumi Kajiwara, Tomohiro Shibata, Patrick Henaff
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2024, May 2024, Yokohama Japan, Japan
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-
2023
Conference papers
- titre
- Adaptive central pattern generators to control human/robot interactions (keynote speaker)
- auteur
- Patrick Henaff
- article
- 13th International IEEE Conference Dependable Systems, Services and Technologies, DESSERT2023, IEEE Greece section, Oct 2023, Athens, Greece
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-
- titre
- Robot oscillation frequency impacts human engagement during Human-Robot Interaction
- auteur
- Isabel Casso, Hendry Ferreira Chame, Patrick Henaff, Yvonne N. Delevoye-Turrell
- article
- Rhythm Perception and Production Workshop (RPPW), Nottingham Trent University, Jun 2023, Nottingham (UK), United Kingdom
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-
Poster communications
- titre
- Effects of Robot Oscillation Frequency on Human Motor Resonance
- auteur
- Isabel Casso, Hendry Ferreira Chame, Patrick Henaff, Yvonne N. Delevoye-Turrell
- article
- 3rd international conference Timing Research Forum (TRF3), Oct 2023, Lisbon, Portugal. 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Simulation of spinal muscle control in human gait using OpenSim
- auteur
- Andrii Dmytrovych Shachykov, Julien Frère, Patrick Henaff
- article
- IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4 (1), pp.254-265. ⟨10.1109/tmrb.2022.3143263⟩
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-
Conference papers
- titre
- Towards a neuromusculoskeletal platform to simulate healthy and deficient gait with assistive devices
- auteur
- Lauriane Le Pape, Patrick Henaff, Tomohiro Shibata, Rikuo Kawamoto, Taiki Yoshitake
- article
- IEEE ICRA 2022 _ 4th Workshop on Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction: Challenges of Interfacing Wearable Robots with the Human Neuromotor System, May 2022, Philadelphia, United States
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-
2021
Conference papers
- titre
- Dynamic Oscillators to Compensate Master Devices Imperfections in Robots Teleoperation Tasks Requiring Dynamic Movements
- auteur
- Baptiste Menges, Adrien Guenard, Patrick Henaff
- article
- CASE 2021 - IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2021, Lyon, France
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-
- titre
- Improving Control of a Teleoperated Robot Using an Adaptive Oscillator to Perform a Rhythmic Task for Foundry Applications
- auteur
- Baptiste Menges, Adrien Guenard, Patrick Henaff
- article
- ISR 2021 - IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Mar 2021, Nagoya/ Virtual, Japan. ⟨10.1109/ISR50024.2021.9419530⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Comparative Study of Forced Oscillators for the Adaptive Generation of Rhythmic Movements in Robot Controllers
- auteur
- Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
- article
- Biological Cybernetics (Modeling), 2019, 113 (5-6), pp.547-560. ⟨10.1007/s00422-019-00807-8⟩
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-
- titre
- Increasing Capacity of Association Memory by Means of Synaptic Clustering
- auteur
- Viacheslav Osaulenko, Bernard Girau, Oleksandr Makarenko, Patrick Henaff
- article
- Neural Processing Letters, 2019, 50 (3), pp.2717-2730. ⟨10.1007/s11063-019-10051-7⟩
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-
- titre
- Robot-Based Motor Rehabilitation in Autism: A Systematic Review
- auteur
- Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
- article
- International Journal of Social Robotics, 2019, 11 (5), pp.753-764. ⟨10.1007/s12369-019-00598-9⟩
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-
- titre
- Physical Analysis of Handshaking Between Humans: Mutual Synchronisation and Social Context
- auteur
- Artem Melnyk, Patrick Henaff
- article
- International Journal of Social Robotics, In press, ⟨10.1007/s12369-019-00525-y⟩
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-
Conference papers
- titre
- Real Time Movement Classification in Versatile CPG Control
- auteur
- Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
- article
- Workshop on Robust Artificial Intelligence for Neurorobotics, Aug 2019, Edinburgh, United Kingdom
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-
- titre
- Motor Coordination Learning for Rhythmic Movements
- auteur
- Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
- article
- Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), 2019 Joint IEEE International Conferences on, Aug 2019, Oslo, Norway
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-
- titre
- The Sound of Actuators: Disturbance in Human -Robot Interactions?
- auteur
- Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
- article
- Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), 2019 Joint IEEE International Conferences on, Aug 2019, Oslo, Norway
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-
- titre
- Closed-loop Central Pattern Generator Control of Human Gaits in OpenSim Simulator
- auteur
- Andrii Dmytrovych Shachykov, Oleksandr Shuliak, Patrick Henaff
- article
- IJCNN 2019 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary
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-
2018
Journal articles
- titre
- Estimation of Imaginary Movements Quality Based on Machine Learning for Brain Computer Interface Applications
- auteur
- Oleksii Avilov, Anton Popov, Vladimir Timofieiev, Laurent Bougrain, Patrick Henaff
- article
- Microsystems, Electronics and Acoustics, 2018, 23 (5), pp.25-31. ⟨10.20535/2523-4455.2018.23.5.134021⟩
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-
- titre
- Neuro-musculoskeletal simulator of rhythmic movements of human hip joint
- auteur
- Andrii Dmytrovych Shachykov, Patrick Henaff, Olexandr Petrovych Shulyak
- article
- Bulletin of National Technical University of Ukraine "KPI". Series Instrument Making, 2018, 55(1), pp.118-125. ⟨10.20535/1970.55(1).2018.135832⟩
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-
- titre
- Hebbian Plasticity in CPG Controllers Facilitates Self-Synchronization for Human-Robot Handshaking
- auteur
- Melanie Jouaiti, Lancelot Caron, Patrick Henaff
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2018, 12, pp.29. ⟨10.3389/fnbot.2018.00029⟩
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-
Conference papers
- titre
- Combined imaginary movements classification using binary classifiers in brain-computer interfaces
- auteur
- Oleksii Avilov, Anton Popov, Vladimir Ivanovich Timofeyev, Laurent Bougrain, Patrick Henaff
- article
- XVII International scientific and technical conference “Physical processes and fields of technical and biological objects”, Nov 2018, Kremenchuk, Ukraine
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-
- titre
- Implementation, risk assessment and safety human/robot interaction of collaborative robot UR10
- auteur
- Baptiste Menges, Michaël Sarrey, Patrick Henaff
- article
- SIAS 2018 - 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
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-
- titre
- CPG-based Controllers can Generate Both Discrete and Rhythmic Movements
- auteur
- Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
- article
- IROS 2018 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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-
- titre
- CPG-based Controllers can Trigger the Emergence of Social Synchrony in Human-Robot Interactions
- auteur
- Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
- article
- ARSO 2018 - IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Sep 2018, Genoa, Italy
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-
- titre
- Integration of collaborative robot in a hard steel industrial environment
- auteur
- Baptiste Menges, Michaël Sarrey, Patrick Henaff
- article
- CASE 2018 - 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2018, munich, Germany
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-
- titre
- Expanded Algorithm for Inertial Navigation
- auteur
- Petro Aksonenko, Vadym Avrutov, Yu F. Lazarev, Patrick Henaff, Laurent Ciarletta
- article
- SAI 2018 - IEEE Computing Conference, Jul 2018, londres, United Kingdom
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-
- titre
- Guido and Am I Robot?, case study of two robotic artworks operating in public spaces
- auteur
- Paul Granjon, Alain Dutech, Patrick Henaff
- article
- ICLI 2018 - International Conference on Live Interfaces, Jun 2018, Porto, Portugal
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-
- titre
- Plastic CPG-based Robot Controllers for Human-Robot Rhythmic Interactions
- auteur
- Melanie Jouaiti, Patrick Henaff
- article
- JNRH 2018 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
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-
- titre
- Modeling of human gait control using CPGs
- auteur
- Andrii Dmytrovych Shachykov, Patrick Henaff, Alexander Shulyak
- article
- JNRH 2018 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
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-
Books
- titre
- Simulation of rhythmic movements of the human hip joint at the neuronal and muscular-skeletal level
- auteur
- Andrii Dmytrovych Shachykov, Patrick Henaff, Olexandr Petrovych Shulyak
- article
- National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", 2018
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-
2017
Conference papers
- titre
- CPG-based circuitry for controlling musculoskeletal model of human locomotor system
- auteur
- Andrii Dmytrovych Shachykov, Patrick Henaff, Anton Popov, Olexandr Petrovych Shulyak
- article
- BioCAS 2017 - IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference, Oct 2017, Turin, Italy
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-
- titre
- From the control of biological complex systems toward the control of robotic complex systems
- auteur
- Henaff Patrick
- article
- International Conference on Computer Science and Computational Intelligence (ICCSCI), Oct 2017, bali, Indonesia
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-
- titre
- NEMS Gyroscope
- auteur
- V.V. Avrutov, N.I. Bouraou, L. Lakoza, O.M. Pavlovskyi, Patrick Henaff, Laurent Ciarletta, Petro Aksonenko
- article
- ICE ITMC 2017 - 23rd ICE/IEEE International Technology Management Conference, Jun 2017, Porto, Portugal. pp.394-398, ⟨10.1109/ICE.2017.8279912⟩
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-
- titre
- Expanded Calibration of the MEMS Inertial Sensors
- auteur
- Vadym Avrutov, Petro Aksonenko, Nadiya Bouraou, Henaff Patrick, Laurent Ciarletta
- article
- UKRCON 2017 - IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON), May 2017, KIEV, Ukraine. ⟨10.1109/UKRCON.2017.8100328⟩
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-
- titre
- Neuro-musculoskeletal Simulator of Human Rhythmic Movements
- auteur
- Andrii Dmytrovych Shachykov, Patrick Henaff, Anton Popov, Olexandr Petrovych Shulyak
- article
- UKRCON 2017 - IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering, May 2017, Kyiv, Ukraine
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-
- titre
- Biological control for humanoid robots
- auteur
- Henaff Patrick
- article
- 2017 IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON), May 2017, kiev, Ukraine
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-
- titre
- 3D-Calibration of the IMU
- auteur
- V V Avrutov, P M Aksonenko, P Henaff, Laurent Ciarletta
- article
- ELNANO 2017 - IEEE 37th International Conference on Electronics and Nanotechnology, Apr 2017, KIEV, Ukraine. pp.1-6, ⟨10.1109/ELNANO.2017.7939782⟩
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-
Book sections
- titre
- Comparison of measured and modeled movements of the human lower limbs
- auteur
- Andrii Dmytrovych Shachykov, Patrick Henaff, Olexandr Petrovych Shulyak
- article
- АКТУАЛЬНІ ПРОБЛЕМИ АВТОМАТИКИ ТА ПРИЛАДОБУДУВАННЯ, 2017, 978-6177577-38-5
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-
2016
Conference papers
- titre
- Bio-inspired plastic controller for a robot arm to shake hand with human
- auteur
- Artem Melnyk, Patrick Henaff
- article
- IEEE 36th International Conference on ELECTRONICS AND NANOTECHNOLOGY ELNANO-2016, Univ KPI, Apr 2016, Kiev, Ukraine. pp.163-168
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Muscle-like Compliance in Knee Articulations Improves Biped Robot Walkings
- auteur
- Henaff Patrick, Hayssam Serhan
- article
- edited by Guanghui (Richard) Wang, Intech,. Recent Advances in Robotic Systems, 2016, 978-953-51-4767-1
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-
2015
Conference papers
- titre
- Analysis of a handshake between humans using wavelet transforms
- auteur
- Artem Melnyk, Patrick Henaff, Anton Popov
- article
- ELNANO 2015 - IEEE 35th International Conference on Electronics and Nanotechnology, Apr 2015, kiev, Ukraine. pp.397 - 401, ⟨10.1109/ELNANO.2015.7146918⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- Multi-layered multi-pattern CPG for adaptive locomotion of humanoid robots
- auteur
- John Nassour, Patrick Henaff, Fethi Ben Ouezdou, Gordon Cheng
- article
- Biological Cybernetics (Modeling), 2014, 1-13, pp.19. ⟨10.1007/s00422-014-0592-8⟩
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-
Conference papers
- titre
- Interaction rythmique homme/robot : cas du « handshaking
- auteur
- Patrick Henaff
- article
- JNRI 2014, Journées Nationales de la Robotique Interactive, Dec 2014, toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of synchrony of a handshake between humans
- auteur
- Artem Melnyk, Vladimir Borysenko, Patrick Henaff
- article
- AIM 2014 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France. pp.1753-1758, ⟨10.1109/AIM.2014.6878337⟩
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-
- titre
- Sensor network architecture to measure characteristics of a handshake between humans
- auteur
- Artem Melnyk, Viacheslav Khomenko, Patrick Henaff, Vladimir Borysenko
- article
- Electronics and Nanotechnology (ELNANO), 2014 IEEE 34th International Conference on, 2014, Kiev, Ukraine. pp.264- 268, ⟨10.1109/ELNANO.2014.6873983⟩
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-
- titre
- Learning spatial Touch in an Artificial Skin with Neural Network
- auteur
- Ganna Pugach, Alexandre Pitti, Artem Melnyk, Patrick Henaff, Philippe Gaussier
- article
- Eurohaptics 2014, 2014, versailles, France. pp.458-460, ⟨10.1007/978-3-662-44196-1⟩
- Accès au bibtex
-
2013
Conference papers
- titre
- Physical human-robot interaction in the handshaking case: learning of rhythmicity using oscillators neuron
- auteur
- Artem Melnyk, Viacheslav Khomenko, Vladimir Borysenko, Patrick Henaff
- article
- 2013 IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control, IFAC MIM '2013, Jun 2013, St Petersbourg, Russia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Electronic hardware design of a low cost tactile sensor device for physical Human-Robot Interactions
- auteur
- Ganna Pugach, Viacheslav Khomenko, Artem Melnyk, Alexandre Pitti, Patrick Henaff, Philippe Gaussier
- article
- ELNANO 2013 - 33rd IEEE International Scientific Conference Electronics and Nanotechnology, Apr 2013, Kiev, Ukraine. pp.5, ⟨10.1109/ELNANO.2013.6552033⟩
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-
2011
Journal articles
- titre
- Flexible and Stable Pattern Generation by Evolving Constrained Plastic Neurocontrollers
- auteur
- Thierry Hoinville, C. Tapia, Patrick Henaff
- article
- Adaptive Behavior, 2011, 19, pp.187-207. ⟨10.1177/1059712311403631⟩
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-
Conference papers
- titre
- Experience-based Learning Mechanism with a Concept of Vigilance
- auteur
- John Nassour, Patrick Henaff, Fethi Ben Ouezdou, Gordon Cheng
- article
- Computational Neuroscience & Neurotechnology Bernstein Conference & Neurex Annual Meeting 2011, Nov 2011, Bernstein, Germany. ⟨10.3389/conf.fncom.2011.53.00099⟩
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-
- titre
- Non-Invasive Low Cost Method for Linear and Angular Accelerations Measurement in Biped Locomotion Mechanism
- auteur
- Viacheslav Khomenko, Patrick Henaff, Olivier Bruneau, Fethi Ben Ouezdou, Vladimir Borysenko, Artem Melnyk
- article
- IEEE International Conference SENSORS 2011, Oct 2011, Limerik, Ireland. pp.1756-1759
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-
- titre
- Adaptive Behavior Of An Electromechanical Arm Robot In a Case Of Physical Interaction With a Human Being
- auteur
- Artem Melnyk, Sébastien Razakarivony, Patrick Henaff, Vladimir Borysenko, Philippe Gaussier
- article
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011), Jul 2011, Budapest, Hungary. pp.689-694, ⟨10.1109/AIM.2011.6027148⟩
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-
- titre
- Bipedal Locomotion Control with Rhythmic Neural Circuits
- auteur
- John Nassour, Patrick Henaff, Fethi Ben Ouezdou, Gordon Cheng
- article
- International Workshop on Bio-Inspired Robots, Apr 2011, nantes, France
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Bio-inspired control and genesis of rhythmic movements in robotics
- auteur
- Patrick Henaff
- article
- Automatique / Robotique. Université de Cergy Pontoise, 2011
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-
2010
Journal articles
- titre
- On the role of sensory feedbacks in Rowat-Selverston CPG to improve robot legged locomotion
- auteur
- Elmira Amrollah, Patrick Henaff
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2010, 4 (113), pp.1-9. ⟨10.3389/fnbot.2010.00113⟩
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-
- titre
- Real time implementation of CTRNN and BPTT algorithm to learn on-line biped robot balance: Experiments on the standing posture
- auteur
- Patrick Henaff, Vincent Scesa, Fethi Ben Ouezdou, Olivier Bruneau
- article
- Control Engineering Practice, 2010, 19 (1), pp.89 - 99. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.10.002⟩
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-
- titre
- generalized model of articulated electromechanical systems with elasticities in transmissions
- auteur
- Patrick Henaff, Viacheslav Khomenko, Vladimir Borysenko
- article
- Journal of Technical Electrodynamics Institut d'Électrodynamique de l'Académie Nationale des Sciences d'Ukraine., 2010, 1, pp.141-146
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-
- titre
- MUSCLE EMULATION WITH DC MOTOR AND NEURAL NETWORKS FOR BIPED ROBOTS
- auteur
- Hayssam Serhan, Chaiban G. Nasr, Patrick Henaff
- article
- International Journal of Neural Systems, 2010, 20 (4), pp.341-353. ⟨10.1142/S0129065710002450⟩
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-
Conference papers
- titre
- Adaptive Locomotive Behaviors of a Biped Robot: Patterns Generation and Classification
- auteur
- John Nassour, Patrick Henaff, Fethi Ben Ouezdou, Gordon Cheng
- article
- International Conference on Simulation of Adaptive behavior, SAB 2010,, Aug 2010, France. pp.313-324
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Conference papers
- titre
- Experience-based Learning Mechanism for Neural Controller Adaptation: Application to Walking Biped Robots
- auteur
- John Nassour, Patrick Henaff, Fethi Ben Ouezdou, Gordon Cheng
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009 ), Sep 2009, France. pp.4955-4961
- Accès au bibtex
-
- titre
- Three DOF Hybrid Mechanism for Humanoid Robotic Application:Modeling, Design and Realization
- auteur
- Samer Alfayad, Fethi Ben Ouezdou, Faycal Namoun, Olivier Bruneau, Patrick Henaff
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Sep 2009, United States. pp.4955-4961
- Accès au bibtex
-
2008
Conference papers
- titre
- State Machine-Based Controller for Walk-Halt-Walk Transitions on a Biped Robot
- auteur
- Hayssam Serhan, Patrick Henaff, Chaiban G. Nasr, Fethi Ben Ouezdou
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2008, Dec 2008, Daejeon, South Korea. pp.535-540
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Control Strategy of a Biped Inspired from Human Walking
- auteur
- Hayssam Serhan, Patrick Henaff, Chaiban G. Nasr, Fethi Ben Ouezdou
- article
- IEEE-RAS/EMBS Inter.l Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics -BioRob 2008, Oct 2008, Scottsdale, United States. pp.342-347, ⟨10.1109/BIOROB.2008.4762797⟩
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-
- titre
- A New Control Strategy for ROBIAN Biped Robot Inspired from Human Walking
- auteur
- Hayssam Serhan, Patrick Henaff, Fethi Ben Ouezdou, Chaiban G. Nasr
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.2479- 2485
- Accès au bibtex
-
2007
Journal articles
- titre
- Etude sur l'intérêt des modèles biologiques de réseaux de neurones pour la synthèse de rythmes locomoteurs adaptatifs
- auteur
- Thierry Hoinville, Patrick Henaff, Stéphane Delaplace
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2007, Vol. 41 (N°3/4), pp.413-435
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Conference papers
- titre
- Time Window Width Influence On Dynamic BPTT(h) Learning Algorithm Performances: Experimental Study
- auteur
- Vincent Scesa, Patrick Henaff, Fethi Ben Ouezdou, Faycal Namoun
- article
- 16th International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN 2006, Sep 2006, athene, Greece. pp.93 -102, ⟨10.1007/11840817_10⟩
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-
- titre
- On The Analysis Of Sigmoid Time Parameters For Dynamic Truncated BPTT Algorithm
- auteur
- Vincent Scesa, Patrick Henaff, Fethi Ben Ouezdou, Faycal Namoun
- article
- IEEE International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2006,, Jul 2006, Vancouver, Canada. pp.4498 - 4505, ⟨10.1109/IJCNN.2006.247074⟩
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-
- titre
- Designing a Muscle like System based on PID Controller and Tuned by Neural Network
- auteur
- Hayssam Serhan, Chaiban G. Nasr, Patrick Henaff
- article
- IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2006, vancouver, Canada. pp.10090-10097, ⟨10.1109/IJCNN.2006.247203⟩
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Book sections
- titre
- Designing An Artificial Muscle Based on PID Controller and Tuned by Neural Network with NN Identification of the Plant
- auteur
- Hayssam Serhan, Chaiban G. Nasr, Patrick Henaff
- article
- ASME books. Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, ASME books, pp.747-752, 2006
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2005
Journal articles
- titre
- Evolving Simplistic Neural Controllers toward Adaptation to Internal Perturbations
- auteur
- Thierry Hoinville, Patrick Henaff, Eric Monacelli
- article
- AMSE Journal of Advances in Modelling, advances C, 2005, 60 (6), pp.57-71
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Conference papers
- titre
- Dynamic recurrent neural network for biped robot equilibrium control: preliminary results
- auteur
- Vincent Scesa, Bachar Mohamed, Patrick Henaff, Fethi Ben Ouezdou
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2005, Apr 2005, Barcelone, Spain. pp.4125-4130
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2004
Conference papers
- titre
- Comparative Study of Two Homeostatic Mechanisms in Evolved Neural Controllers for Legged Locomotion
- auteur
- Thierry Hoinville, Patrick Henaff
- article
- 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2004, Japan. pp.2624-2629
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- titre
- Evolving Plastic Neural Controllers stabilized by Homeostatic Mechanisms for Adaptation to a Perturbation
- auteur
- Thierry Hoinville, Patrick Henaff
- article
- International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems (ALIFE9, Sep 2004, boston, United States. pp.81-88
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2003
Journal articles
- titre
- Technical aid adaptation with robotic
- auteur
- Patrick Henaff, Eric Monacelli, Stéphane Delaplace, Rolland Thieffry
- article
- AMSE Journal of Advances in Modelling, advances C, 2003, 60 (6), pp.57-71
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-
Conference papers
- titre
- Configuring sensors by user learning for a locomotion aid interface .
- auteur
- Rolland Thieffry, Eric Monacelli, Patrick Henaff, Stéphane Delaplace
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2003, May 2003, Pekin, China. pp.1509-1514
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2002
Conference papers
- titre
- Approaches and learning phases for a robotic adaptive deambulation task
- auteur
- Rolland Thieffry, Eric Monacelli, Patrick Henaff, Stéphane Delaplace
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, SMC 2002, Oct 2002, Hammamet, Tunisia. pp.210-215
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-
- titre
- Adaptive Learning Control in Evolutionary Design of Mobile Robots,
- auteur
- Patrick Henaff, Olivier Chocron
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2002, Hammamet, Tunisia. pp.345-349, ⟨10.1109/ICSMC.2002.1176065⟩
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- titre
- Evolving mobile robots with learning abilities by neural controller
- auteur
- Patrick Henaff, Olivier Chocron
- article
- International Symposium on Measurement and Control In Robotics , Jun 2002, bourges, France
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1997
Conference papers
- titre
- Fuzzy and neural control for mobile robotics experimentations
- auteur
- G. Bourdon, Patrick Henaff
- article
- 1st IEEE International Conference on Conventional and Knowledge Based Intelligent Electronic Systems. KES '97, May 1997, Adelaide, France. ⟨10.1109/KES.1997.619450⟩
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-
Book sections
- titre
- Using Backpropagation Algorithm for Neural Adaptive Control: Experimental Validation on an Industrial Mobile Robot
- auteur
- Henaff Patrick, Stéphane Delaplace
- article
- Morecki, A., Bianchi, G., Rzymkowski, C ROMANSY 11. International Centre for Mechanical Sciences Springer, Vienna. Part of the International Centre for Mechanical Sciences book series, 381 (347-354), 1997
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1996
Conference papers
- titre
- Backpropagation Algorithm Without Output Desired: Implementation of Neural Control in Mobile Robotics,
- auteur
- Henaff Patrick, Stéphane Delaplace
- article
- Int. Conf. on Neural Networks and their Applications, 1996, Marseille, France
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1994
Conference papers
- titre
- Adaptive neural control in mobile robotics: experimentation for a wheeled cart
- auteur
- Patrick Henaff, M. Milgram, J. Rabit
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 1994, San Antonio, France. ⟨10.1109/ICSMC.1994.399997⟩
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- titre
- Adaptive Neural Control with Backpropagation Algorithm
- auteur
- Henaff Patrick, Maurice Milgram
- article
- IEEE Int. Symp. Signal Processing, Robotics and Neural Networks, Apr 1994, Lille, France
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Theses
- titre
- Implementations of Neural Controls by Indirect Retropagation: Applications to Mobile Robotics
- auteur
- Patrick Henaff
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie, 1994. Français. ⟨NNT : 1994PA066152⟩
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1993
Conference papers
- titre
- A Neural Network Approach of the Control of Dynamic Biped Equilibrium
- auteur
- Patrick Henaff, Holger Schwenk, M. Milgram
- article
- 3rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR '93), Sep 1993, Turin, Italy. pp.AS.II-19
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