2022
Theses
- titre
- Simulation-based robotic control for interventional radiology assistance
- auteur
- Paul Baksic
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2022. Français. ⟨NNT : 2022STRAD003⟩
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2021
Conference papers
- titre
- Robotic needle steering in deformable tissues with extreme learning machines
- auteur
- Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Anna Cazzaniga, Paul Baksic, Eleonora Tagliabue, Elena de Momi, Hadrien Courtecuisse
- article
- AUTOMED 2021 - Automation in Medical Engineering, Jun 2021, Basel, Switzerland
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- titre
- Shared control strategy for needle insertion into deformable tissue using inverse Finite Element simulation
- auteur
- Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Bernard Bayle
- article
- ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an / Virtual, China
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- titre
- Learning robotic needle steering from inverse finite element simulations
- auteur
- Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Anna Cazzaniga, Paul Baksic, Eleonora Tagliabue, Elena de Momi, Hadrien Courtecuisse
- article
- ICRA 2021 - Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, May 2021, Xi’an / Virtual, China
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- titre
- Interactive Finite Element model of needle insertion and laceration
- auteur
- Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse
- article
- Eurographics 2021 - The 42nd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, European Association for Computer Graphics, May 2021, Vienne / Virtual, Austria. ⟨10.2312/egs.20211020⟩
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2020
Conference papers
- titre
- Robotic needle insertion in moving soft tissues using constraint-based inverse Finite Element simulation
- auteur
- Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Christian Duriez, Bernard Bayle
- article
- ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. pp.2407-2413, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197515⟩
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2019
Conference papers
- titre
- FEM-based confidence assessment of non-rigid registration
- auteur
- Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Matthieu Chabanas, Bernard Bayle
- article
- Surgetica 2019, 2019, Rennes, France
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