Publications HAL

2023

Conference papers

titre
A full factorial sensitivity analysis for a capacitated Flex-Route Transit system
auteur
Reza Shahin, Pierre Hosteins, Paola Pellegrini, Pierre-Olivier Vandanjon
article
2023 8th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS), Jun 2023, Nice, France. pp.1-6, ⟨10.1109/mt-its56129.2023.10241378⟩
DOI
DOI : 10.1109/mt-its56129.2023.10241378
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https://univ-eiffel.hal.science/hal-04416930/file/a-full-factorial-sensitivity-analysis-for-capacitated-flex-route-8-international-conference-france.pdf BibTex

2022

Conference papers

titre
Statistical analysis of fluvial trajectories based on AIS database for the construction of a bridge
auteur
Pierre Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Tristan Lorino
article
CETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, Pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1433⟩
DOI
DOI : 10.5592/CO/CETRA.2022.1433
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https://hal.science/hal-03676872/file/doc00034787.pdf BibTex
titre
Road safety assessment in curves based on a road embedded tire to road friction sensor
auteur
Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon
article
CETRA 2022, 7th International Conference on Road and Rail Infrastructure, May 2022, pula, France. 8p, ⟨10.5592/CO/CETRA.2022.1426⟩
DOI
DOI : 10.5592/CO/CETRA.2022.1426
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https://hal.science/hal-03675707/file/doc00034782.pdf BibTex

2021

Conference papers

titre
Simulation of road speed-sectioning by assessing the impact of traffic and road infrastructure
auteur
Emir Deljanin, Alex Coiret, Pierre-Olivier Vandanjon
article
CETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p
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https://hal.science/hal-03262747/file/doc00033013.pdf BibTex
titre
Optimisation of road speed-sectioning by assessing the impact of a road speed limitation sign
auteur
Pierre-Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Emir Deljanin
article
CETRA 2020, 6th International Conference on Road and Rail Infrastructure - Online, May 2021, Pula, France. 8p
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https://hal.science/hal-03262825/file/doc00033014.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
Management of road speed sectioning to lower vehicle energy consumption
auteur
Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon, Emir Deljanin, Miguel Ortiz, Tristan Lorino
article
TIS Roma 2019, AIIT 2nd International Congress on Transport Infrastructure and Systems in a changing world, Sep 2019, Rome, Italy. 8p
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https://hal.science/hal-02303574/file/doc00030854.pdf BibTex

2018

Conference papers

titre
Slope Optimisation (Sloop): Tailor-made optimisation for road longitudinal profile ecodesign considering the dynamic of vehicles
auteur
Pierre Olivier Vandanjon, Emmanuel Vinot, Taha El Almi
article
16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies - VSDIA 2018, Nov 2018, BUDAPEST, Hungary. pp.75-82
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titre
Ecodriving potential of roads according to their speed sectioning : Bosnia and France cases
auteur
Émir Deljanin, Pierre Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Samir Causevic
article
5th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2019), May 2018, ZADAR, France
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2016

Conference papers

titre
Model of High-Speed train energy consumption
auteur
Pierre Olivier Vandanjon, Romain Bosquet, Alex Coiret, Maxime Gautier
article
15th MINI CONFERENCE ON VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, IDENTIFICATION AND ANOMALIES (VSDIA 2016), Nov 2016, BUDAPEST, Hungary. pp. 47-53
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https://hal.science/hal-02012129/file/doc00030194.pdf BibTex
titre
Ecodriving potentiality assessment of road infrastructures according to the adequacy between infrastructure slopes and speeds limits
auteur
Alex Coiret, Pierre Olivier Vandanjon, Ana Cuervo-Tuero
article
4th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2016), May 2016, SIBENIK, France. pp.589-595
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https://hal.science/hal-01326825/file/doc00024929.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Physical parameter identification of a one-degree-of-freedom electromechanical system operating in closed loop
auteur
Mathieu Brunot, Alexandre Janot, Francisco Carrillo, Huges Garnier, Pierre-Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
article
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Oct 2015, Pékin, China. pp.823-828, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.12.231⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.ifacol.2015.12.231
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https://hal.science/hal-01308894/file/Carrillo_15527.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
Overview of Solutions for Reducing CO2 Emissions during the Use Phase of Passenger Cars
auteur
Camila Freitas Salgueiredo, Olivier Orfila, Guillaume Saint Pierre, Alex Coiret, P.O. Vandanjon, Philippe Doublet, Stéphane Doncieux, S. Glaser
article
TRA2014 Transport Research Arena 2014 : Transport Solutions: from Research to Deployment - Innovate Mobility, Mobilise Innovation !, Apr 2014, Paris La Défense, France. pp.1-10
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https://hal.science/hal-02193741/file/TRA2014_Fpaper_19826.pdf BibTex
titre
Overview of strategies for reducing co2 emissions during the use phase of passenger cars
auteur
Camila Freitas Salgeiredo, Olivier Orfila, Guillaume Saint Pierre, Alex Coiret, Pierre-Olivier Vandanjon, Philippe Doublet, Stéphane Doncieux, Sébastien Glaser
article
Transport Research Arena 2014 proceedings, 2014, Paris, France. pp.1-10
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2013

Conference papers

titre
Model of high-speed train energy consumption
auteur
Romain Bosquet, Pierre Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Tristan Lorino
article
International Conference on Railway Engineering and Management, Jun 2013, Denmark. 5p, graphiques, tabl., bibliogr
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titre
A Durbin-Wu-Hausman Test for Industrial Robots Identification
auteur
Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
article
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, May 2013, Germany. pp.2941-2946, ill. en coul., tabl., bibliogr
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2012

Conference papers

titre
Identification of 6 DOF Rigid Industrial Robots with the Instrumental Variable Method
auteur
Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
article
16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Belgium. pp.1659-1664, schémas, tabl., ill. en coul., bibliogr, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00058⟩
DOI
DOI : 10.3182/20120711-3-BE-2027.00058
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titre
New Closed-Loop Output Error Method for Robot Joint Stiffness Identification
auteur
Maxime Gautier, Alexandre Janot, Anthony Jubien, Pierre-Olivier Vandanjon
article
IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.852-857, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00403⟩
DOI
DOI : 10.3182/20120711-3-BE-2027.00403
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titre
Practical guidelines for Life Cycle Assessment applied to railways project
auteur
Pierre Olivier Vandanjon, Alex Coiret, Bogdan Muresan, Amandine Fargier, Michel Dauvergne, Romain Bosquet, Agnès Jullien, Denis Francois, Frédéric Labarthe
article
International Symposium Life Cycle Assessment and Construction 2012, Jul 2012, France. pp.144−153
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https://hal.science/hal-00960384/file/doc00017624.pdf BibTex
titre
Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité
auteur
Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon
article
CIFA 2012 - 7éme Conférence internationale d'Automatique francophone, Jul 2012, GRENOBLE, France. 6p
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https://onera.hal.science/hal-01061188/file/jubien_hal-01061188.pdf BibTex
titre
Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité
auteur
Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688
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2011

Conference papers

titre
Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements Availability
auteur
Alexandre Janot, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
article
IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5112-5117, ⟨10.1109/CDC.2011.6160402⟩
DOI
DOI : 10.1109/CDC.2011.6160402
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titre
Joint Stiffness Identification from only Motor Force/Torque Data
auteur
Maxime Gautier, Alexandre Janot, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
article
IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5088-5093, ⟨10.1109/CDC.2011.6160589⟩
DOI
DOI : 10.1109/CDC.2011.6160589
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titre
Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method
auteur
M. Gautier, A. Janot, Pierre Olivier Vandanjon
article
International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC 2011), Aug 2011, France. pp 6892-6897
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titre
Dynamic Identification of a 6 Dof Robot without Joint Position Data
auteur
M. Gautier, Pierre Olivier Vandanjon, A. Janot
article
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, France. pp 234-239
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https://hal.science/hal-00638032/file/doc00009050.pdf BibTex
titre
Comparaison des méthodes DIDIM et IV avec les Doubles Moindres Carrés : Application à la Robotique
auteur
Alexandre Janot, Maxime Gautier, Pierre Olivier Vandanjon
article
3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France
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titre
Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method needing only input data
auteur
Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon
article
3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Apr 2011, France. 7p
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2010

Conference papers

titre
Identification des paramètres dynamiques des robots avec la méthode de la variable instrumentale
auteur
Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, France
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2009

Conference papers

titre
Using Robust Regressions and Residual Analysis to Verify the Reliability of LS Estimation : Application in Robotics
auteur
Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
article
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, France. 6p
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titre
Identification of Robots using the Instrumental Variable Method
auteur
Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
article
15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, France. 8p
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titre
Identification of Robots Dynamics with the Instrumental Variable Method
auteur
Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon, Maxime Gautier
article
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), May 2009, France. pp 1762-1767
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2008

Conference papers

titre
DIDIM: A New Method for the Dynamic Identification of Robots from only Torque Data
auteur
Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon
article
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2008, France
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