2024
Journal articles
- titre
- A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
- auteur
- Phani Teja Singamaneni, Pilar Bachiller-Burgos, Luis Manso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu, Anne Spalanzani, Rachid Alami
- article
- The International Journal of Robotics Research, In press, pp.1-33. ⟨10.1177/02783649241230562⟩
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-
Conference papers
- titre
- Planning Concurrent Actions and Decisions in Human-Robot Joint Action Context
- auteur
- Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- HRI'24 Workshop Symbiotic Society with Avatars (SSA), Mar 2024, Boulder, United States
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-
2023
Journal articles
- titre
- Evaluating the Impact of Time-to-Collision Constraint and Head Gaze on Usability for Robot Navigation in a Corridor
- auteur
- Guilhem Buisan, Nathan Compan, Loïc Caroux, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Camille Vrignaud, Rachid Alami
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 53 (6), pp.965-974. ⟨10.1109/THMS.2023.3314894⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Knowledge Rich Task Planning Framework for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami, Madalina Croitoru
- article
- AI 2023 - 43rd SGAI International Conference on Artificial Intelligence, Dec 2023, Cambridge, United Kingdom. pp.259-265, ⟨10.1007/978-3-031-47994-6_25⟩
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-
- titre
- How to make a robot guide?
- auteur
- Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Phani-Teja Singamaneni, Yoan Sallami, Jules Waldhart, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2023), Nov 2023, Chiang Mai, Thailand
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-
- titre
- Challenging Human-Aware Robot Navigation with an Intelligent Human Simulation System
- auteur
- Anthony Favier, Phani Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- Social Simulation Conference (SSC), Sep 2023, Glasgow, United Kingdom
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-
- titre
- Towards Benchmarking Human-Aware Social Robot Navigation: A New Perspective and Metrics
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023, Aug 2023, Busan, South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309398⟩
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-
- titre
- Models and Algorithms for Human-Aware Task Planning with Integrated Theory of Mind
- auteur
- Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2023, Busan, South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309437⟩
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-
- titre
- Adaptive Robot Navigation through Integrated Task and Motion Planning
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Alessandro Umbrico, Andrea Orlandini, Rachid Alami
- article
- PlanRob Workshop - International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023), Jul 2023, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Anticipating False Beliefs and Planning Pertinent Reactions in Human-Aware Task Planning with Models of Theory of Mind
- auteur
- Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
- article
- PlanRob Workshop - International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023), Jul 2023, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- TOP-JAM: A bio-inspired topology-based model of joint attention for human-robot interaction
- auteur
- Hendry Ferreira Chame, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160488⟩
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-
- titre
- Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Rachid Alami, Olivier Buffet
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
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-
- titre
- Reactive Planning for Coordinated Handover of an Autonomous Aerial Manipulator
- auteur
- Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023), Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.122-126, ⟨10.1145/3568294.3580055⟩
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-
- titre
- Simultaneous Action and Grasp Feasibility Prediction for Task and Motion Planning through Multi-Task Learning
- auteur
- Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Detroy, United States
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-
- titre
- Learning to Predict Action Feasibility for Task and Motion Planning in 3D Environments
- auteur
- Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Extending Task and Motion Planning with Feasibility Prediction: Towards Multi-Robot Manipulation Planning of Realistic Objects
- auteur
- Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- 2023
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-
- titre
- Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
- auteur
- Anthony Francis, Claudia Pérez-d'Arpino, Chengshu Li, Fei Xia, Alexandre Alahi, Aniket Bera, Abhijat Biswas, Joydeep Biswas, Rohan Chandra, Hao-Tien Lewis Chiang, Michael Everett, Sehoon Ha, Justin Hart, Jonathan P How, Haresh Karnan, Tsang-Wei Edward Lee, Luis J Manso, Reuth Mirksy, Sören Pirk, Peter Stone, Ada V Taylor, Peter Trautman, Nathan Tsoi, Marynel Vázquez, Xuesu Xiao, Peng Xu, Naoki Yokoyama, Alexander Toshev, Roberto Martín-Martín, Rachid Alami, Phani-Teja Singamaneni
- article
- 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Towards Robots able to Measure in Real-time the Quality of Interaction in HRI Contexts
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2022, 14, pp.713-731. ⟨10.1007/s12369-021-00814-5⟩
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-
- titre
- Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy
- auteur
- Kathleen Belhassein, Víctor Fernández-Castro, Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Michèle Guidetti, Rachid Alami, Hélène Cochet
- article
- Acta Psychologica, 2022, 222, ⟨10.1016/j.actpsy.2021.103476⟩
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-
Conference papers
- titre
- Logic-Based Ethical Planning
- auteur
- Umberto Grandi, Emiliano Lorini, Timothy Parker, Rachid Alami
- article
- 21st International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence: Advances in Artificial Intelligence (AIxIA 2022), Italian Association for Artificial Intelligence, Nov 2022, Udine, Italy. pp.198--211, ⟨10.1007/978-3-031-27181-6_14⟩
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-
- titre
- Interactive Social Agents Simulation Tool for Designing Choreographies for Human-Robot-Interaction Research
- auteur
- Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
- article
- ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, Nov 2022, Zaragoza, Spain. ⟨10.1007/978-3-031-21062-4_42⟩
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-
- titre
- Robust Planning for Human-Robot Joint Tasks with Explicit Reasoning on Human Mental State
- auteur
- Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
- article
- AI-HRI Symposium at AAAI Fall Symposium Series (FSS) 2022, Nov 2022, Arlington, United States
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-
- titre
- Watch out! There may be a Human. Addressing Invisible Humans in Social Navigation
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982186⟩
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-
- titre
- IMHuS: Intelligent Multi-Human Simulator
- auteur
- Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
- article
- IROS2022 Workshop: Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World, Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
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-
- titre
- Ethical Planning with Multiple Temporal Values
- auteur
- Timothy Parker, Umberto Grandi, Emiliano Lorini, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 5th biennial Robophilosophy Conference : Social Robots in Social Institutions (Robophilosophy 2022), Aug 2022, Helsiinki, Finland. ⟨10.3233/FAIA220644⟩
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-
- titre
- Planification robuste pour la collaboration homme-robot
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Rachid Alami, Francis Colas, Olivier Buffet
- article
- Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
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-
- titre
- KHAOS improvements using BSpline
- auteur
- Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- ICCAS - The International Conference on Cognitive Aircraft Systems, Jun 2022, Toulouse, France
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-
- titre
- KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
- auteur
- Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
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-
- titre
- Invisible Humans in Human-aware Robot Navigation
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HATP/EHDA: A Robot Task Planner Anticipating and Eliciting Human Decisions and Actions
- auteur
- Guilhem Buisan, Anthony Favier, Amandine Mayima, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference On Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812227⟩
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-
- titre
- An Intelligent Human Avatar to Debug and Challenge Human-aware Robot Navigation Systems
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- Late Breaking Report 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '22), Mar 2022, Sapporo, Japan
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-
Other publications
- titre
- Socially Acceptable Robot Behavior: Approaches for Learning, Adaptation and Evaluation
- auteur
- Oliver Roesler, Elahe Bagheri, Amir Aly, Silvia Rossi, Rachid Alami
- article
- 2022
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Challenging Human-Aware Robot Navigation with an Intelligent Human Simulation System
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- Physical Human-Robot Interaction with a Tethered Aerial Vehicle: Application to a Force-based Human Guiding Problem
- auteur
- Marco Tognon, Rachid Alami, Bruno Siciliano
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37 (3), pp.1-12. ⟨10.1109/TRO.2020.3038700⟩
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-
Conference papers
- titre
- Human-Aware Navigation Planner for Diverse Human-Robot Contexts
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
- article
- 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636613⟩
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-
- titre
- Extending Referring Expression Generation through shared knowledge about past Human-Robot collaborative activity
- auteur
- Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636796⟩
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-
- titre
- Simulating Intelligent Human Agents for Intricate Social Robot Navigation
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- RSS Workshop on Social Robot Navigation 2021, Jul 2021, Washington, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Human-Aware Task Planner Explicitly Reasoning About Human and Robot Decision, Action and Reaction
- auteur
- Guilhem Buisan, Rachid Alami
- article
- HRI '21: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2021, Boulder CO USA (virtual), United States. pp.544-548, ⟨10.1145/3434074.3447231⟩
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-
Book sections
- titre
- What Is It to Implement a Human-Robot Joint Action?
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229-238, 2021, 978-3-030-54172-9. ⟨10.1007/978-3-030-54173-6_19⟩
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-
Books
- titre
- Robot Behavior Adaptation to Human Social Norms
- auteur
- Oliver Roesler, Elahe Bagheri, Amir Aly, Silvia Rossi, Rachid Alami
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- An Intelligent Human Simulation (InHuS) for developing and experimenting human-aware and interactive robot abilities
- auteur
- Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- 2021
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-
2020
Journal articles
- titre
- Le robot assistant : coopération et interaction pour agir, percevoir, communiquer et faire à la place de l'humain en situation de handicap
- auteur
- Nadine Vigouroux, Frédéric Vella, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, Le Petit Illustré "Intelligence Artificielle" 2020, 44, pp.28-29
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Human Aware Task Planning Using Verbal Communication Feasibility and Costs
- auteur
- Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Rachid Alami
- article
- 12th International Conference on Social Robotics (ICSR 2020), Nov 2020, Golden, United States. pp.554-565
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient, Situated and Ontology based Referring Expression Generation for Human-Robot collaboration
- auteur
- Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Arthur Bit-Monnot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ( RO-MAN), Aug 2020, Naples (on line), Italy. pp.349-356, ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223485⟩
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-
- titre
- Toward a Robot Computing an Online Estimation of the Quality of its Interaction with its Human Partner
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2020, (Virtual Conference ), Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223464⟩
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-
- titre
- HATEB-2: Reactive Planning and Decision making in Human-Robot Co-navigation
- auteur
- Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
- article
- International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2020, Aug 2020, Online, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223463⟩
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-
- titre
- The Unexpected Daily Situations (UDS) Dataset
- auteur
- Yoan Sallami, Katie Winkle, Nicola Webb, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
- article
- ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '20), Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.427-429, ⟨10.1145/3371382.3378270⟩
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-
Book sections
- titre
- In Love with a Corporation without Knowing It: An Asymetrical Relationship
- auteur
- Claire Boine, Céline Castets-Renard, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., IOS Press, 2020, Frontiers of AI and Its Applications,, ⟨10.3233/FAIA200923⟩
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-
Videos
- titre
- Human Physical Guidance by a Tethered Aerial Vehicle
- auteur
- Marco Tognon, Rachid Alami, Bruno Siciliano
- article
- 2020
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-
2019
Conference papers
- titre
- Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
- auteur
- Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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-
- titre
- Evaluation of the Quality of Interaction from the robot point of view in Human-Robot Interactions
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 1st Edition of Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop, The 11th International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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-
- titre
- MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
- auteur
- Mary Ellen Foster, Bart Craenen, Amol Deshmukh, Oliver Lemon, Emanuele Bastianelli, Christian Dondrup, Ioannis Papaioannou, Andrea Vanzo, Jean-Marc Odobez, Olivier Canévet, Yuanzhouhan Cao, Weipeng He, Angel Martínez-González, Petr Motlicek, Rémy Siegfried, Rachid Alami, Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Phani-Teja Singamaneni, Jules Waldhart, Alexandre Mazel, Maxime Caniot, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
- article
- Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction Symposium (AI-HRI), AAAI Fall Symposium Series 2019, Nov 2019, Arlington, VA, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
- auteur
- Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
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-
- titre
- Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
- auteur
- Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
- auteur
- Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
- article
- Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
- auteur
- Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning
- auteur
- Raphaël Lallement, Juan Cortés, Mamoun Gharbi, Alexandre Boeuf, Rachid Alami, Carmelo J Fernandez-Agüera, Iván Maza
- article
- Anibal Ollero; Bruno Siciliano. Aerial Robotic Manipulation. Research, Development and Applications, 129, Springer, pp.299-316, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_22⟩
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-
Poster communications
- titre
- Commitments in Human-Robot Interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie, Víctor Fernández Castro
- article
- 8th Joint Action Meeting, Jul 2019, Genova, Italy. 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From Children to Robots: How the parallel with developmental psychology can improve human-robot joint activities
- auteur
- Kathleen Belhassein, Hélène Cochet, Aurélie Clodic, Michèle Guidetti, Rachid Alami
- article
- Joint Action Meeting (JAM), Jul 2019, Gênes, Italy. 2019
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Commitments in Human-Robot Interaction
- auteur
- V Fernandez Castro, Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- Toward Self-Aware Robots
- auteur
- Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Omar Ricardo Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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-
Conference papers
- titre
- Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
- auteur
- Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
- auteur
- Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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-
- titre
- Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
- auteur
- Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
- article
- 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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-
- titre
- HATP: Hierarchical Agent-based Task Planner
- auteur
- Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden
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-
Book sections
- titre
- On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
- auteur
- Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
- article
- IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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-
Poster communications
- titre
- Implementing an implicit false belief task by cascading situation assessment with UNDERWORLDS
- auteur
- Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop "toward a Framework for Joint Action" at Robotics Science and Systems (RSS 2018), Jun 2018, Pittsburg, United States. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
- auteur
- Séverin Lemaignan, Matthieu Warnier, Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Artificial Intelligence, 2017, 247, pp.45-69. ⟨10.1016/j.artint.2016.07.002⟩
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-
Conference papers
- titre
- Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity
- auteur
- Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- International Symposium on Robotics Research (ISSR 2017), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 18p
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-
- titre
- Assessing the Social Criteria for Human-Robot Collaborative Navigation: A Comparison of Human-Aware Navigation Planners
- auteur
- Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbonne, Portugal. 6p
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-
- titre
- Dealing with On-Line Human-Robot Negotiations in Hierarchical Agent-Based Task Planner
- auteur
- Eugenio Sebastiani, Raphaël Lallement, Rachid Alami, Luca Iocchi
- article
- 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Jun 2017, Pittsburgh, United States
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-
- titre
- A Human-Robot Cooperative Navigation Planner
- auteur
- Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2017, Vienne, Austria. pp.161-162, ⟨10.1145/3029798.3038374⟩
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-
Book sections
- titre
- About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
- auteur
- Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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-
- titre
- Key Elements for Human Robot Joint Action
- auteur
- Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, pp.159-177, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality, ⟨10.1007/978-3-319-53133-5_8⟩
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-
2016
Journal articles
- titre
- Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
- auteur
- Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Novel Software Combining Task and Motion Planning for Human-Robot Interaction
- auteur
- Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
- article
- 2016 AAAI Fall Symposium Series, Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, Nov 2016, Washington, United States
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-
- titre
- Head-Body Motion Coordination for Human Aware Robot Navigation
- auteur
- Harmish Khambhaita, Jorge Rios-Martinez, Rachid Alami
- article
- 9th International workshop on Human-Friendlly Robotics (HFR 2016), Sep 2016, Gênes, Italy. 8p
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-
- titre
- Robots Learning How and Where to Approach People
- auteur
- Omar A Islas Ramírez, Harmish Khambhaita, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Rachid Alami
- article
- 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, NY, United States. pp.347-353, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745154⟩
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-
- titre
- Attentional supervision of human-robot collaborative plans
- auteur
- Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
- article
- 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), Aug 2016, New-York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745221⟩
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-
- titre
- An Implemented Theory of Mind to Improve Human-Robot Shared Plans Execution
- auteur
- Sandra Devin, Rachid Alami
- article
- The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.319-326, ⟨10.1109/HRI.2016.7451768⟩
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-
- titre
- A novel concept of Human-Robot competition for evaluating a robot's reasoning capabilities in HRI
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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-
- titre
- Using human knowledge awareness to adapt collaborative plan generation, explanation and monitoring
- auteur
- Grégoire Milliez, Raphaël Lallement, Michelangelo Fiore, Rachid Alami
- article
- 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.43-50
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-
- titre
- Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
- auteur
- Sandra Devin, Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Workshop on the Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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-
Book sections
- titre
- A Human-Robot Competition: Towards Evaluating Robots’ Reasoning Abilities for HRI
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- Social Robotics. ICSR 2016. Lecture Notes in Computer Science, pp.138-147, 2016
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-
- titre
- The MuMMER Project: Engaging Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces
- auteur
- Mary Ellen Foster, Rachid Alami, Olli Gestranius, Oliver Lemon, Marketta Niemelä, Jean-Marc Odobez, Amit Kumar Pandey
- article
- Social Robotics. 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings, pp.753-763, 2016, Lecture Notes in Computer Science
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-
2015
Journal articles
- titre
- Developmental Social Robotics: An Applied Perspective
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Kazuhiko Kawamura
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, 7 (4), pp.417-420. ⟨10.1007/s12369-015-0312-0⟩
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-
Conference papers
- titre
- An Adaptive and Proactive Human-Aware Robot Guide
- auteur
- Michelangelo Fiore, Harmish Khambhaita, Grégoire Milliez, Rachid Alami
- article
- 7th International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), Oct 2015, Paris, France. pp.194-203, ⟨10.1007/978-3-319-25554-5_20⟩
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-
- titre
- Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
- auteur
- Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Planning handovers involving humans and robots in constrained environment
- auteur
- Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
- article
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354302⟩
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-
- titre
- Combining symbolic and geometric planning to synthesize human-aware plans: toward more efficient combined search.
- auteur
- Mamoun Gharbi, Raphaël Lallement, Rachid Alami
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- The HATP hierarchical planner: Formalisation and an initial study of its usability and practicality
- auteur
- Lavindra De Silva, Raphaël Lallement, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354301⟩
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-
- titre
- Attentional Plan Execution for Human-Robot Cooperation
- auteur
- Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
- article
- 2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2015), A workshop of the XIV International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2015), Sep 2015, Ferrare, Italy. pp.19-28
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-
- titre
- Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer
- auteur
- Mamoun Gharbi, Pierre-Vincent Paubel, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami, Jean-Marie Cellier
- article
- 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN, Aug 2015, Kobe, Japan. pp.319-324, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333626⟩
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-
- titre
- Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
- auteur
- Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
- article
- Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
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-
- titre
- SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
- auteur
- Rudolph Triebel, Kai A Arras, Rachid Alami, Lucas Beyer, Stefan Breuers, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Daniel Cremers, Vanessa Evers, Michelangelo Fiore, Hayley Hung, Omar A Islas Ramírez, Michiel J Joosse, Harmish Khambhaita, Tomasz Kucner, Bastian Leibe, Achim J Lilienthal, Timm Linder, Manja Lohse, Martin Magnusson, Billy Okal, Luigi Palmieri, Umer Rafi, Marieke van Rooij, Lu Zhang
- article
- 10th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2015), Jun 2015, Toronto, Canada. pp.607-622, ⟨10.1007/978-3-319-27702-8_40⟩
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-
- titre
- A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robots in Human Environments
- auteur
- Lavindra de Silva, Rongjie Yan, Félix Ingrand, Rachid Alami, Saddek Bensalem
- article
- Proceeding HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts, Mar 2015, Portland, United States
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-
- titre
- FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Cordula Vesper, Elisabeth Pacherie, Bilge Mutlu, Julie Shah
- article
- HRI 2015 Workshop "Towards a Framework for Joint Action", Mar 2015, Portland, United States
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-
Book sections
- titre
- Users' Belief Awareness in Reinforcement Learning-based Situated Human-Robot Dialogue Management
- auteur
- Emmanuel Ferreira, Grégoire Milliez, Fabrice Lefèvre, Rachid Alami
- article
- G.G. Lee, H.K. Kim, M. Jeong, J.-H. Kim. Natural Language Dialog Systems and Intelligent Assistants, Springer International Publishing, pp.73-86, 2015, 978-3-319-19291-8. ⟨10.1007/978-3-319-19291-8_7⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2014, 6 (4), pp.593 - 620. ⟨10.1007/s12369-014-0246-y⟩
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-
- titre
- Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (4), pp.347-353. ⟨10.7210/jrsj.32.347⟩
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-
Conference papers
- titre
- Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
- article
- AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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-
- titre
- Simulating Human-Robot Interactions for Dialogue Strategy Learning
- auteur
- Grégoire Milliez, Emmanuel Ferreira, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Fabrice Lefèvre
- article
- SIMPAR2014, Oct 2014, Bergamo, Italy. pp.62-73, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_6⟩
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-
- titre
- Planning agile motions for quadrotors in constrained environments
- auteur
- Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 6p., ⟨10.1109/IROS.2014.6942564⟩
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-
- titre
- A framework for endowing an interactive robot with reasoning capabilities about perspective-taking and belief management
- auteur
- Grégoire Milliez, Matthieu Warnier, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN 2014, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. pp.FrAT2.4, ⟨10.1109/ROMAN.2014.6926399⟩
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-
- titre
- Key elements for joint human-robot action
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Robo-Philosophy, Aug 2014, Aarhus, Denmark. pp.23-33, ⟨10.3233/978-1-61499-480-0-23⟩
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-
- titre
- Online trajectory tracking based on model predictive control for Service Robot
- auteur
- Ren Luo, Kai C Huang, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2014, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/CoASE.2014.6899485⟩
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-
- titre
- On human-aware task and motion planning abilities for a teammate robot
- auteur
- Rachid Alami, Mamoun Gharbi, Benjamin Vadant, Raphaël Lallement, Adolfo Suarez
- article
- Human-Robot Collaboration for Industrial Manufacturing Workshop, RSS 2014, Jul 2014, UC Berkeley, United States
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-
- titre
- HATP: An HTN Planner for Robotics
- auteur
- Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
- article
- 2nd ICAPS Workshop on Planning and Robotics, Jun 2014, Portsmouth, United States
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-
- titre
- A mobile manipulator robot that brings objects to assist people
- auteur
- Rachid Alami, Daniel Sidobre
- article
- 9th World Conference of Gerontechnology, Jun 2014, Taipei, Taiwan
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-
- titre
- On Planning and Task achievement Modalities for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2014), Jun 2014, Marrakech, Morocco. 15p
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-
- titre
- A new approach to combined symbolic-geometric backtracking in the context of human-robot interaction
- auteur
- Lavindra de Silva, Mamoun Gharbi, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. ⟨10.1109/ICRA.2014.6907403⟩
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-
- titre
- Evaluating directional cost models in navigation
- auteur
- Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Harmish Khambhaita, Rachid Alami
- article
- Proc. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2014, Bielefeld, Germany. pp.350 - 357, ⟨10.1145/2559636.2559662⟩
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-
- titre
- Being safe around the robot
- auteur
- Benjamin Vadant, Mamoun Gharbi, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- Algorithmic Human Robot Interaction Workshop, HRI 2014, Mar 2014, Bielefeld, Germany
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-
Book sections
- titre
- Mightability: A Multi-State Visuo-Spatial Reasoning for Human-Robot Interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- Oussama Khatib, Vijay Kumar, Gaurav Sukhatme. Experimental Robotics. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, 79, Springer, pp.49-63, 2014, Springer Tracts in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-642-28572-1_4⟩
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-
2013
Journal articles
- titre
- Human-Aware Robot Navigation: A Survey
- auteur
- Thibault Kruse, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Alexandra Kirsch
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61 (12), pp.1726-1743
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-
- titre
- Towards a Task-Aware Proactive Sociable Robot Based on Multi-state Perspective-Taking
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2013, 5 (2), pp.215 - 236. ⟨10.1007/s12369-013-0181-3⟩
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-
Conference papers
- titre
- Affordance Graph: A Framework to Encode Perspective Taking and Effort based Affordances for day-to-day Human-Robot Interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
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-
- titre
- An interface for interleaved symbolic-geometric planning and backtracking
- auteur
- Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Explicit Knowledge and the Deliberative Layer: Lessons Learned
- auteur
- Séverin Lemaignan, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vers des robots socialement intelligents
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On human models for collaborative robots
- auteur
- Rachid Alami
- article
- 2013 International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS, May 2013, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Natural interaction for object hand-over
- auteur
- Mamoun Gharbi, Séverin Lemaignan, Jim Mainprice, Rachid Alami
- article
- 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Combining HTN Planning and Geometric Task Planning
- auteur
- Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
- article
- RSS Workshop on Combined Robot Motion Planning and AI Planning for Practical Applications, 2013, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- On robot decisional abilities for human-robot joint action
- auteur
- Aurélie Clodic, Séverin Lemaignan, Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- Joint Action Meeting V, 2013, Berlin, Germany. 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bottom up development of a robot's basic socio-cognitive abilities for joint action
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Lavindra de Silva, Séverin Lemaignan, Mathieu Warnier, Rachid Alami
- article
- 5th Joint Action Meeting (JAM), 2013, Berlin, Germany
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-
2012
Journal articles
- titre
- A Human-Aware Manipulation Planner
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (5), pp.1045 - 1057. ⟨10.1109/TRO.2012.2196303⟩
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-
- titre
- Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans
- auteur
- S. Lallee, U. Pattacini, Séverin Lemaignan, A. Lenz, C. Melhuish, L. Natale, S. Skachek, K. Hamann, J. Steinwender, Emrah Akin Sisbot, G. Metta, Julien Guitton, Rachid Alami, Matthieu Warnier, T. Pipe, F. Warneken, Peter Dominey
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012, 4 (3), pp.239 - 253. ⟨10.1109/TAMD.2012.2199754⟩
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-
- titre
- Grounding the Interaction: Anchoring Situated Discourse in Everyday Human-Robot Interaction
- auteur
- Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Michael Beetz
- article
- International Journal of Social Robotics, 2012, 4 (2), pp.181-199. ⟨10.1007/s12369-011-0123-x⟩
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-
Conference papers
- titre
- Belief Management for HRI Planning
- auteur
- Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- European Conference on Artificial Intelligence - Workshop on Belief change, Non-monotonic reasoning and Conflict Resolution BNC@ECAI 2012, Sep 2012, Montpellier, France
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-
- titre
- Taskability Graph: Towards Analyzing Effort based Agent-Agent Affordances
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sharing effort in planning human-robot handover tasks
- auteur
- Jim Mainprice, Mamoun Gharbi, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
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-
- titre
- When the robot puts itself in your shoes. Managing and exploiting human and robot beliefs
- auteur
- Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France. 7p
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-
- titre
- Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
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-
- titre
- Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot
- auteur
- Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p
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-
- titre
- Roboscopie: A Theatre Performance for a Human and a Robot
- auteur
- Séverin Lemaignan, Mamoun Gharbi, Jim Mainprice, Matthieu Herrb, Rachid Alami
- article
- Human-Robot Interaction Conference (HRI 2012), Mar 2012, Boston, United States. pp.1
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-
- titre
- Human-Robot Interaction in the MORSE Simulator
- auteur
- Séverin Lemaignan, Gilberto Echeverria, Michael Karg, Jim Mainprice, Alexandra Kirsch, Rachid Alami
- article
- Human-Robot Interaction Conference (HRI 2012), Mar 2012, Boston, United States. 2p
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-
2011
Journal articles
- titre
- Physiological and subjective evaluation of a human–robot object hand-over task
- auteur
- Frédéric Dehais, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Mickaël Causse
- article
- Applied Ergonomics, 2011, 42 (6), pp.785-791. ⟨10.1016/j.apergo.2010.12.005⟩
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-
Conference papers
- titre
- Towards multi-state visuo-spatial reasoning based proactive human-robot interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2011, Tallinn, Estonia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- When the robot considers the human
- auteur
- Rachid Alami, Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot
- article
- The 15th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Aug 2011, Flagstaff, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- What are you talking about? Grounding dialogue in a perspective-aware robotic architecture
- auteur
- Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Rachid Alami, Michael Beetz
- article
- International Symposium in Robot and Human Interactive Communication, Jul 2011, Atlanta, United States. p.107-112
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-
- titre
- Dialogue in situated environments: A symbolic approach to perspective-aware grounding, clarification and reasoning for robot
- auteur
- Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Rachid Alami
- article
- Robotics, Science and Systems, Grounding Human-Robot Dialog for Spatial Tasks workshop, Jul 2011, United States. pp.1
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-
- titre
- Planning human-aware motions using a sampling-based costmap planner
- auteur
- Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Léonard Jaillet, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. ⟨10.1109/ICRA.2011.5980048⟩
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-
- titre
- Anchoring interaction through symbolic knowledge
- auteur
- Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- Human-Robot Interaction Pioneers workshop (HRI 2011), Mar 2011, Lausanne, Switzerland. 3p
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-
- titre
- Towards Task Understanding through Multi-State Visuo-Spatial Perspective Taking for Human-Robot Interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- International Joint Conference on Artificial Intelligence-Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (IJCAI-ALIHT 2011), 2011, Barcelona, Spain
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-
2010
Journal articles
- titre
- Synthesizing Robot Motions Adapted to Human Presence
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Luis Marin-Urias, Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Rachid Alami
- article
- International Journal of Social Robotics, 2010, 2 (3), pp.329 - 343. ⟨10.1007/s12369-010-0059-6⟩
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-
- titre
- Pivoting based manipulation by a humanoid robot
- auteur
- Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Kazuhito Yokoi
- article
- Autonomous Robots, 2010, 28 (1), pp.77-88. ⟨10.1007/s10514-009-9143-x⟩
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-
- titre
- Plan-based Control of Joint Human-Robot Activities
- auteur
- Alexandra Kirsch, Thibault Kruse, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Martin Lawitzky, Dražen Brščić, Sandra Hirche, Patrizia Basili, Stefan Glasauer
- article
- KI - Künstliche Intelligenz, 2010, 24 (3), pp.223-231
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-
Conference papers
- titre
- Which One? Grounding the Referent Based on Efficient Human-Robot Interaction
- auteur
- Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
- article
- 19th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication, Oct 2010, Viareggio, Italy
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-
- titre
- Mightability maps: A perceptual level decisional framework for co-operative and competitive human-robot interaction
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
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-
- titre
- ORO, a knowledge management module for cognitive architectures in robotics
- auteur
- Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Lorenz Mösenlechner, Rachid Alami, Michael Beetz
- article
- EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
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-
- titre
- Exploiting Human Cooperation in Human-Centered Robot Navigation
- auteur
- Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man), Sep 2010, Viareggio, Italy
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-
- titre
- Interleaving symbolic and geometric reasoning for a robotic assistant
- auteur
- Samir Alili, Amit Kumar Pandey, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- ICAPS Workshop on Combining Action and Motion Planning, May 2010, Toronto, Canada
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-
- titre
- Solving Ambiguities with Perspective Taking
- auteur
- Raquel Ros, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
- article
- 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Apr 2010, Osaka, Japan
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-
- titre
- A framework towards a socially aware Mobile Robot motion in Human-Centered dynamic environment
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, Taipei, Taiwan
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-
- titre
- Planning Safe and Legible Hand-over Motions for Human-Robot Interaction
- auteur
- Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- IARP/IEEE-RAS/EURON workshop on technical challenges for dependable robots in human environments, 2010, Toulouse, France
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-
- titre
- Dynamic Generation and Execution of Human Aware Navigation Plans
- auteur
- Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- The 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2010, Toronto, Canada
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-
2009
Journal articles
- titre
- A plan manager for multi-robot systems
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Roland Philippsen
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2009, 28 (2), pp.220-240
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-
- titre
- A Hybrid Approach to Intricate Motion, Manipulation and Task Planning
- auteur
- Stéphane Cambon, Rachid Alami, Fabien Gravot
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2009, 28 (1), pp.104-126
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-
Conference papers
- titre
- Towards Shared Attention through Geometric Reasoning for Human Robot Interaction
- auteur
- Luis Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Amit Kumar Pandey, Riichiro Tadakuma, Rachid Alami
- article
- 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2009, Paris, France
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-
- titre
- Planning and Plan-execution for Human-Robot Cooperative Task achievement
- auteur
- Samir Alili, Matthieu Warnier, Muhammad Ali, Rachid Alami
- article
- 19th international conference on automated planning and scheduling (ICAPS), Sep 2009, Thessaloniki, Greece
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-
- titre
- A framework for adapting social conventions in a mobile robot motion in human-centered environment
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- 2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
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-
- titre
- A step towards a sociable robot guide which monitors and adapts to the person's activities
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
- article
- 2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Regrasp planning for pivoting manipulation by a humanoid robot
- auteur
- Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
- article
- 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan
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-
- titre
- An Architecture Supporting Proactive Robot Companion Behavior
- auteur
- Muhammad Ali, Samir Alili, Matthieu Warnier, Rachid Alami
- article
- AISB 2009 Convention, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom
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-
Book sections
- titre
- A Task Planner for an Autonomous Social Robot
- auteur
- Samir Alili, Rachid Alami, Vincent Montreuil
- article
- In: Asama H., Kurokawa H., Ota J., Sekiyama K. (eds) Distributed Autonomous Robotic Systems 8. Springer, Berlin, Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, pp.335-344, 2009
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-
- titre
- SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
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-
2008
Conference papers
- titre
- Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
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-
- titre
- Geometric Tools for Perspective Taking for Human-Robot Interaction
- auteur
- Luis Félipé Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
- article
- Seventh Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2008, Atizapan de Zaragoza, Mexico
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-
2007
Journal articles
- titre
- A Human Aware Mobile Robot Motion Planner
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Luis Félipé Marin-Urias, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2007, 23 (5), pp.874 - 883. ⟨10.1109/TRO.2007.904911⟩
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-
- titre
- A FRAMEWORK FOR SIMULTANEOUS PLAN EXECUTION AND ADAPTATION
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (15), pp.409-414
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The analysis of repetitive sequencing at the workcell level: from workcell tasks to workcell cycles
- auteur
- Paul Freedman, Rachid Alami
- article
- International Journal of Production Research, 2007, 28 (6), pp.1195-1213. ⟨10.1080/00207549008942785⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Autonomous configuration control for UAV formation flight in hostile environments
- auteur
- Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (15), pp.451-456. ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00077⟩
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-
Conference papers
- titre
- Pivoting based manipulation by humanoids: a controllability analysis
- auteur
- Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. ⟨10.1109/IROS.2007.4399212⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Formation Flight: Evaluation of autonomous configuration control algorithms
- auteur
- Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning Human Centered Robot Activities
- auteur
- Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Software Component for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A management of mutual belief for human-robot interaction
- auteur
- Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
- article
- 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Framework for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Plan Manager for Multi-Robot Systems
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- 6th International Conference on Field and Service Robotics, Jul 2007, Chamonix, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploratory Study of a Robot Approaching a Person in the Context of Handing Over an Object
- auteur
- Ken L Koay, Emrah Akin Sisbot, D S Syrdal, M L Walters, Kerstin Dautenhahn, Rachid Alami
- article
- AAAI spring symposium: multidisciplinary collaboration for socially assistive robotics, Mar 2007, Stanford, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
- auteur
- Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
- article
- RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Decision making in multi-UAVs systems: Architecture and Algorithms
- auteur
- Simon Lacroix, Rachid Alami, Thomas Lemaire, Gautier Hattenberger, Jérémi Gancet
- article
- In: Ollero A., Maza I. (eds) Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles., 37, Springer Berlin Heidelberg, pp.15-48, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Provably Safe Motions Strategies for Mobile Robots in Dynamic Domains
- auteur
- Rachid Alami, K. Madhava Krishna, Thierry Simeon
- article
- Autonomous Navigation in Dynamic Environments, 35, Springer Berlin Heidelberg, pp.85-106, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- Safe proactive plans and their execution
- auteur
- K. Madhava Krishna, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2006, 54 (3), pp.244-255
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- AAAI 2006 Spring Symposium Reports
- auteur
- Andreas Becker, Rachid Alami, Chitta Baral, Tim Bickmore, Ed Durfee, Terry Fong, Mehmet Goker, Nancy Green, Mark Liberman, Christian Lebiere, James H. Martin, Gregoris Mentzas, Dave Musliner, Nicolas Nicolov, Illah Nourbakhsh, Franco Salvetti, Daniel Shapiro, Debbie Schrekenghost, Amit Sheth, Ljiljana Stojanovic, Vytas Sunspiral, Robert Wray
- article
- Artificial Intelligence Magazine (AI Magazine), 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A mobile robot that performs human acceptable motions
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Luis F Marin, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.1811-1816
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
- auteur
- Rachid Alami, A. Albu-Schaeffer, A. Bicchi, R. Bischoff, Raja Chatila, A. De Luca, A. De Santis, Georges Giralt, Jérémie Guiochet, G. Hirzinger, Félix Ingrand, V. Lippiello, R. Mattone, David Powell, S. Sen, B. Siciliano, G. Tonietti, L. Villani
- article
- IROS'06 Workshop on Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains, Oct 2006, Beijing, China. ⟨10.1109/IROS.2006.6936985⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Planning and control for Unmanned Air Vehicle formation flight
- auteur
- Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implementing a Human-Aware Robot System
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
- article
- ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rackham: An Interactive Robot-Guide
- auteur
- Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
- article
- IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toward Human-Aware Robot Task Planning
- auteur
- Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, Raja Chatila
- article
- AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How May I Serve You? A Robot Companion Approaching a Seated Person in a Helping Context
- auteur
- Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods, Kheng Lee Koay, Christopher L Nehaniv, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- 1st ACM SIGCHI/SIGART conference on Human-robot interaction (HRI '06 ), Mar 2006, Utah, United States. ⟨10.1145/1121241.1121272⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Journal articles
- titre
- Multiple eyes in the skies - Architecture and perception issues in the comets unmanned air vehicles project
- auteur
- A. Ollero, Simon Lacroix, L. Merino, J. Gancet, J. Wiklund, V. Remuss, I. Veiga Perez, L. Gutierrez, D.X. Viegas, A. Gonzalez Benitez, A. Mallet, Raja Chatila, G. Hommel, J. Colmenero Lechuga, B.C. Arrue, J. Ferruz, J. Ramiro Martinez-de Dios, F. Caballero, Rachid Alami
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2005, 12 (2), pp.46-57. ⟨10.1109/MRA.2005.1458323⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Navigation in the presence of humans
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon, Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods
- article
- 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2005, Tsukuba, Japan. ⟨10.1109/ICHR.2005.1573565⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
- auteur
- Chrystopher L Nehaniv, Kerstin Dautenhahn, Jens Kubacki, Martin Haegele, Christopher Parlitz, Rachid Alami
- article
- ROMAN 2005. IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2005, Nashville, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Task planning and control for a multi-UAV system: architecture and algorithms
- auteur
- Jérémi Gancet, Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Aug 2005, Edmonton, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
- auteur
- Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
- article
- 12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-robot Cooperation : Architectures and Paradigms
- auteur
- Rachid Alami
- article
- Cinquièmes Journées Nationales de Recherche en Robotique, Jul 2005, Guidel, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simulation in the LAAS Architecture
- auteur
- Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Alexandre Lampe
- article
- International Conference on Robotics and Automation - Workshop on Software Development in Robotics, Apr 2005, Barcelone, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Decisional Framework for Autonomous Robots Interacting with Humans
- auteur
- Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2005, Nashville, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
- auteur
- Rachid Alami, Luis Aguilar, Hana Bullata, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Maher Khatib, Frédéric Robert
- article
- in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- aSyMov: A Planner That Deals with Intricate Symbolic and Geometric Problems
- auteur
- Fabien Gravot, Stéphane Cambon, Rachid Alami
- article
- Robotics Research. The Eleventh International Symposium. Springer Tracts in Advanced Robotics,, 15, pp.100-110, 2005
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
Conference papers
- titre
- A Robot Task Planner that Merges Symbolic and Geometric Reasoning
- auteur
- Stéphane Cambon, Fabien Gravot, Rachid Alami
- article
- 16th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2004, Valencia, Spain
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Distributed Tasks Allocation Scheme in Multi-UAV Context
- auteur
- Thomas Lemaire, Rachid Alami, Simon Lacroix
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2004, New Orleans, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2003
Conference papers
- titre
- Overview of aSyMov: Integrating Motion, Manipulation and Task Planning
- auteur
- Stéphane Cambon, Fabien Gravot, Rachid Alami
- article
- The International Conference on Automated Planning & Scheduling (ICAPS), Jun 2003, Trento, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Moving Safely but not Slowly - reactively Adapting Paths for Better Trajectory Times
- auteur
- K. Madhava Krishna, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- 1th International Conference on Advanced Robotics, Jun 2003, Coimbra, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2002
Conference papers
- titre
- Safe, Reliable and Friendly Intera ction Between Humans And Humanoids
- auteur
- Raja Chatila, Rachid Alami, Thierry Simeon, Julien Pettré, Léonard Jaillet
- article
- 3rd IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, Dec 2002, Tsukuba, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dependability Issues in a Robot Control Architecture
- auteur
- Rachid Alami, Raja Chatila, Félix Ingrand, Frédéric Py
- article
- Oct 2002, pp.PP23
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Playing with several roadmaps to solve manipulation problems
- auteur
- Fabien Gravot, Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2002, Lausanne, Switzerland. ⟨10.1109/IRDS.2002.1041612⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the influence of sensor capacities and environment dynamics onto collision-free motion plans
- auteur
- Rachid Alami, Thierry Simeon, K. Madhava Krishna
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2002, Lausanne, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extraire et utiliser la structure des domaines en planification de tâches
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- RFIA : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2002, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Plan-Based Multi-robot Cooperation
- auteur
- Rachid Alami, Silvia Silva da Costa Botelho
- article
- In: Beetz M., Hertzberg J., Ghallab M., Pollack M.E. (eds) Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents. Lecture Notes in Computer Science, vol 2466, pp.1-20, 2002
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2001
Conference papers
- titre
- Multi-robot cooperation through the common use of "mechanisms
- auteur
- Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2001, Maui, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- One action is enough to plan
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- IJCAI'01 Proceedings of the 17th international joint conference on Artificial intelligence - Volume 1 Pages 439-444, Aug 2001, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Situation Assessment for Human-Robot Interactive Object Manipulation
- auteur
- Emrah Akin Sisbot, Raquel Ros, Rachid Alami
- article
- IEEE RO-MAN, Jul 2001, Atlanta, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Building topological models for navigation in large scale environments
- auteur
- Dominique van Zwynsvoorde, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea. ⟨10.1109/ROBOT.2001.933283⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Let's reduce the gap between task planning and motion planning
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea. ⟨10.1109/ROBOT.2001.932523⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An extension of the plan-merging paradigm for multi-robot coordination
- auteur
- Fabien Gravot, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global nearness diagram navigation (GND)
- auteur
- Javier Minguez, Luis Montano, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2001, Seoul, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2000
Conference papers
- titre
- Incremental Topological Modeling using Local Voronoi-like Graphs
- auteur
- Dominique van Zwynsvoorde, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- IEEE/FSR International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2000, Takamatsu, Japan
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- titre
- Diligent: towards a human-friendly navigation system
- auteur
- Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
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- titre
- An accessibility graph learning approach for task planning in large domains
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2000) - 4th Workshop "New Results in Planning, Scheduling and Design" (PuK2000), Aug 2000, Berlin, Germany
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- titre
- Planning sensor-based motions for mobile robot navigation
- auteur
- Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Apr 2000, San-Francisco, United States
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-
- titre
- A multi-robot cooperative task achievement system
- auteur
- Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2000, San Francisco, United States
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-
- titre
- Vers une planification en environnement dynamique
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- RFIA : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2000, Paris, France
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-
Book sections
- titre
- Cooperative plan enhancement in multi-robot context
- auteur
- Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
- article
- Intelligent Autonomous Systems – 6. E. Pagello, F. Groen, T. Arai, R. Dillmann, and A. Stentz (Eds) IOS Press 2000, 2000
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-
- titre
- Robots that cooperatively enhance their plans
- auteur
- Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
- article
- In: Parker L.E., Bekey G., Barhen J. (eds) Distributed Autonomous Robotic Systems 4., Springer Japan, pp.55-65, 2000
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1999
Conference papers
- titre
- A Possibilistic Planner that Deals with Non-Determinism and Contingency
- auteur
- Emmanuel Guere, Rachid Alami
- article
- IJCAI '99 Proceedings of the Sixteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence Pages 996-1001, Jul 1999, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- M+: a scheme for multi-robot cooperation through negotiated task allocation and achievement
- auteur
- Silvia .C. Botelho, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1999, Detroit, United States
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-
1998
Journal articles
- titre
- Multi-robot cooperation in the MARTHA project
- auteur
- Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frederic Robert
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
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-
- titre
- An Architecture for Autonomy
- auteur
- Rachid Alami, Raja Chatila, Sara Fleury, Malik Ghallab, Félix Ingrand
- article
- The International Journal of Robotics Research, 1998, 17 (4), pp.315-337. ⟨10.1177/027836499801700402⟩
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-
Conference papers
- titre
- A Scheme for Coordinating Multi-robot Planning Activities and Plans Execution
- auteur
- Rachid Alami, Félix Ingrand, Samer Qutub
- article
- 13th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Aug 1998, Brighton, United Kingdom
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-
1997
Conference papers
- titre
- How to solve deadlock situations within the plan-merging paradigm for multi-robot cooperation
- auteur
- Samer Qutub, Rachid Alami, Félix Ingrand
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. (IROS), Nov 1997, Grenoble, France
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-
- titre
- Planning Coordination and Execution in Multi-robots Environment
- auteur
- Rachid Alami, Félix Ingrand, Samer Qutub
- article
- 8th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. ICAR'97, Jul 1997, Monterey, United States
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-
- titre
- Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
- auteur
- Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Samer Qutub
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
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-
1996
Journal articles
- titre
- Planning with non-deterministic events for enhanced robot autonomy
- auteur
- Jérôme Perret, Rachid Alami
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 1996, 18 (3), pp.311-317. ⟨10.1016/0921-8890(95)00086-0⟩
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-
Conference papers
- titre
- A fleet of autonomous and cooperative mobile robots
- auteur
- Rachid Alami
- article
- in: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96, Nov 1996, Osaka, Japan
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-
- titre
- Incremental Mission Allocation to a Large Team of Robots
- auteur
- Thierry Vidal, Malik Ghallab, Rachid Alami
- article
- Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1996, Minneapolis, United States
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-
- titre
- PRS: a high level supervision and control language for autonomous mobile robots
- auteur
- Félix Ingrand, Raja Chatila, Rachid Alami, F. Robert
- article
- EEE International Conference on Robotics and Automation, 1996, Minneapolis, United States
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-
Book sections
- titre
- A Multi-Robot Cooperation Scheme Based on Incremental Plan-Merging
- auteur
- Rachid Alami
- article
- In: Giralt G., Hirzinger G. (eds) Robotics Research., Springer London, pp.323-332, 1996
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Robots autonomes : du concept au robot. Architectures, représentations et algorithmes
- auteur
- Rachid Alami
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996
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-
1995
Conference papers
- titre
- Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
- auteur
- Luis Aguilar, Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frédéric Robert
- article
- Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
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-
- titre
- A numerical technique for planning motion strategies of a mobile robot in presence of uncertainty
- auteur
- Bertrand Bouilly, Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1995, Nagoya, Japan. ⟨10.1109/ROBOT.1995.525463⟩
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-
- titre
- Multi-Robot Cooperation through Incremental Plan-Merging
- auteur
- Rachid Alami, Frédéric Robert, Félix Ingrand, Sho'Ji Suzuki
- article
- Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1995, Nagoya, Japan
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-
- titre
- Mission Planning and Execution Control for Intervention Robots
- auteur
- Raja Chatila, Félix Ingrand, Rachid Alami
- article
- Undersea Robotics and Intelligent Control Workshop, 1995, Lisbon, Portugal
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1994
Journal articles
- titre
- Planning robust motion strategies for a mobile robot in a polygonal world , Vol 8 N°4
- auteur
- Thierry Simeon, Rachid Alami
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 1994
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-
Conference papers
- titre
- A paradigm for plan-merging and its use for multi-robot cooperation
- auteur
- Rachid Alami, Frédéric Robert, Félix Ingrand, Sho'Ji Suzuki
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 1994, San Antonio, United States
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-
- titre
- How to teleprogram a remote intelligent robot
- auteur
- J. Perret, Cyril Proust, Raja Chatila, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1994, Munich, Germany
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-
- titre
- Planning robust motion strategies for a mobile robot
- auteur
- Rachid Alami, Thierry Simeon
- article
- Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1994, San Diego, United States
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-
Book sections
- titre
- Two manipulation planning algorithms
- auteur
- Rachid Alami, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
- article
- Ken Goldberg, Dan Halperin, Jean-Claude Latombe, Randall Wilson. WAFR Proceedings of the workshop on Algorithmic foundations of robotics , A. K. Peters, Ltd. Natick, MA, USA, pp.109-125, 1994, ISBN:1-56881-045-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1993
Conference papers
- titre
- Designing an Intelligent Control Architecture for Autonomous Robot
- auteur
- Rachid Alami, Raja Chatila, Bernard Espiau
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Nov 1993, Tsukuba, Japan
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- titre
- Remote intervention, robot autonomy, and teleprogramming: generic concepts and real-world application cases
- auteur
- Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1993, Tokyo, Japan
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
- auteur
- Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, Philippe Moutarlier
- article
- Experimental Robotics III, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1993, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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1992
Conference papers
- titre
- Hardware and software architecture for execution control of an autonomous mobile robot
- auteur
- R.F. Camargo, Raja Chatila, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, Instrumentation, and Automation, Nov 1992, San Diego, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Task Level Programming And Robot Autonomy
- auteur
- Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1992, Raleigh, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Integrated planning and execution control of autonomous robot actions
- auteur
- Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, H. Laruelle
- article
- IEEE International Conference on Robotics} and Automation, May 1992, Nice, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Motion planning for a robot and a movable object amidst polygonal obstacles
- auteur
- B. Dacre-Wright, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1992, Nice, France. ⟨10.1109/ROBOT.1992.220094⟩
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1991
Conference papers
- titre
- A distributed evolvable control architecture for mobile robots
- auteur
- R.F. de Camargo, Raja Chatila, Rachid Alami
- article
- Fifth International Conference on Advanced Robotics, Jun 1991, Pisa, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Supervision and control of the AMR intervention robot
- auteur
- R. Laurette, A. de Saint Vincent, Raja Chatila, V. Perebaskine, Rachid Alami
- article
- Fifth International Conference on Advanced Robotics, Jun 1991, Pisa, Italy
- Accès au bibtex
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Book sections
- titre
- An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
- auteur
- Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, Philippe Moutarlier
- article
- The 2nd International} Symposium of Experimental Robotics, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1991, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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1990
Conference papers
- titre
- Automatic planning of pick and place operations in presence of uncertainties
- auteur
- I. Mazon, Rachid Alami, P. Violero
- article
- IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1990, Ibaraki, Japan. ⟨10.1109/IROS.1990.262366⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Repetitive sequencing: from workcell tasks to workcell cycles
- auteur
- P. Freedman, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1990, Cincinnati, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1990.126294⟩
- Accès au bibtex
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- titre
- A failure recovery scheme for assembly workcells
- auteur
- E. López-Mellado, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1990, Cincinnati, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1990.126067⟩
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Book sections
- titre
- A geometrical approach to planning manipulation tasks. The case of discrete placements and grasps
- auteur
- Rachid Alami, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
- article
- Hirofumi Miura. The fifth international symposium on Robotics research , MIT Press, pp.453-463, 1990, 0-262-13253-2
- Accès au texte intégral et bibtex
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1989
Conference papers
- titre
- Representation and propagation of positioning uncertainties through manipulation robot programs-integration into a task-level programming system
- auteur
- I. Mazon, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1989, Scottsdale, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1989.100057⟩
- Accès au bibtex
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1988
Book sections
- titre
- Dealing with Time in Planning and Execution Monitoring
- auteur
- Malik Ghallab, Rachid Alami, Raja Chatila
- article
- Robotics Research 4, Bolles and Roth (Eds.) p.431-444, MIT Press,, 1988
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