Publications HAL

2024

Journal articles

titre
A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
auteur
Phani Teja Singamaneni, Pilar Bachiller-Burgos, Luis Manso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu, Anne Spalanzani, Rachid Alami
article
The International Journal of Robotics Research, In press, pp.1-33. ⟨10.1177/02783649241230562⟩
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https://arxiv.org/pdf/2311.06922 BibTex

Conference papers

titre
Planning Concurrent Actions and Decisions in Human-Robot Joint Action Context
auteur
Anthony Favier, Rachid Alami
article
HRI'24 Workshop Symbiotic Society with Avatars (SSA), Mar 2024, Boulder, United States
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https://hal.science/hal-04511507/file/SSA_2024__Symbiotic_Society_with_Avatars_workshop____Compliant-10.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Evaluating the Impact of Time-to-Collision Constraint and Head Gaze on Usability for Robot Navigation in a Corridor
auteur
Guilhem Buisan, Nathan Compan, Loïc Caroux, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Camille Vrignaud, Rachid Alami
article
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 53 (6), pp.965-974. ⟨10.1109/THMS.2023.3314894⟩
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Conference papers

titre
A Knowledge Rich Task Planning Framework for Human-Robot Collaboration
auteur
Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami, Madalina Croitoru
article
AI 2023 - 43rd SGAI International Conference on Artificial Intelligence, Dec 2023, Cambridge, United Kingdom. pp.259-265, ⟨10.1007/978-3-031-47994-6_25⟩
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https://laas.hal.science/hal-04385641/file/SGAI2023_shekhar_et_al.pdf BibTex
titre
How to make a robot guide?
auteur
Amandine Mayima, Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Phani-Teja Singamaneni, Yoan Sallami, Jules Waldhart, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2023), Nov 2023, Chiang Mai, Thailand
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BibTex
titre
Challenging Human-Aware Robot Navigation with an Intelligent Human Simulation System
auteur
Anthony Favier, Phani Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
Social Simulation Conference (SSC), Sep 2023, Glasgow, United Kingdom
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https://laas.hal.science/hal-04211919/file/SSC2023___InHuS-9.pdf BibTex
titre
Towards Benchmarking Human-Aware Social Robot Navigation: A New Perspective and Metrics
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023, Aug 2023, Busan, South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309398⟩
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https://hal.science/hal-04196832/file/Metrics_for_Benchmarking_HAN.pdf BibTex
titre
Models and Algorithms for Human-Aware Task Planning with Integrated Theory of Mind
auteur
Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2023, Busan, South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309437⟩
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https://laas.hal.science/hal-04210921/file/HATP_EHDA__with_implemented_simple_ToM____RO_MAN2023-10.pdf BibTex
titre
Adaptive Robot Navigation through Integrated Task and Motion Planning
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Alessandro Umbrico, Andrea Orlandini, Rachid Alami
article
PlanRob Workshop - International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023), Jul 2023, Prague, Czech Republic
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https://hal.science/hal-04163587/file/ICAPS_2023_PlanRob.pdf BibTex
titre
Anticipating False Beliefs and Planning Pertinent Reactions in Human-Aware Task Planning with Models of Theory of Mind
auteur
Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
article
PlanRob Workshop - International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2023), Jul 2023, Prague, Czech Republic
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https://hal.science/hal-04163435/file/PlanRob-23_paper_13.pdf BibTex
titre
TOP-JAM: A bio-inspired topology-based model of joint attention for human-robot interaction
auteur
Hendry Ferreira Chame, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160488⟩
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https://hal.science/hal-04023355/file/root_version_preprint.pdf BibTex
titre
Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Rachid Alami, Olivier Buffet
article
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
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https://inria.hal.science/hal-04191464/file/extended.pdf BibTex
titre
Reactive Planning for Coordinated Handover of an Autonomous Aerial Manipulator
auteur
Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023), Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.122-126, ⟨10.1145/3568294.3580055⟩
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https://laas.hal.science/hal-04029293/file/LBR_jeromeHAL.pdf BibTex
titre
Simultaneous Action and Grasp Feasibility Prediction for Task and Motion Planning through Multi-Task Learning
auteur
Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Detroy, United States
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https://laas.hal.science/hal-04016581/file/IROS2023sub_AGFP-NET.pdf BibTex
titre
Learning to Predict Action Feasibility for Task and Motion Planning in 3D Environments
auteur
Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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https://laas.hal.science/hal-03808885/file/ICRA23_TAMP.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Extending Task and Motion Planning with Feasibility Prediction: Towards Multi-Robot Manipulation Planning of Realistic Objects
auteur
Smail Ait Bouhsain, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
2023
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https://laas.hal.science/hal-04284213/file/ICRA2024sub.pdf BibTex
titre
Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
auteur
Anthony Francis, Claudia Pérez-d'Arpino, Chengshu Li, Fei Xia, Alexandre Alahi, Aniket Bera, Abhijat Biswas, Joydeep Biswas, Rohan Chandra, Hao-Tien Lewis Chiang, Michael Everett, Sehoon Ha, Justin Hart, Jonathan P How, Haresh Karnan, Tsang-Wei Edward Lee, Luis J Manso, Reuth Mirksy, Sören Pirk, Peter Stone, Ada V Taylor, Peter Trautman, Nathan Tsoi, Marynel Vázquez, Xuesu Xiao, Peng Xu, Naoki Yokoyama, Alexander Toshev, Roberto Martín-Martín, Rachid Alami, Phani-Teja Singamaneni
article
2023
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https://hal.science/hal-04164243/file/social_nav_guidelines.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Towards Robots able to Measure in Real-time the Quality of Interaction in HRI Contexts
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, 2022, 14, pp.713-731. ⟨10.1007/s12369-021-00814-5⟩
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https://laas.hal.science/hal-03326954/file/QoI___IJSR%20__accepted.pdf BibTex
titre
Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy
auteur
Kathleen Belhassein, Víctor Fernández-Castro, Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Michèle Guidetti, Rachid Alami, Hélène Cochet
article
Acta Psychologica, 2022, 222, ⟨10.1016/j.actpsy.2021.103476⟩
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https://hal.science/hal-03505047/file/Belhassein-et-al_AdressingJointAction_2022.pdf BibTex

Conference papers

titre
Logic-Based Ethical Planning
auteur
Umberto Grandi, Emiliano Lorini, Timothy Parker, Rachid Alami
article
21st International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence: Advances in Artificial Intelligence (AIxIA 2022), Italian Association for Artificial Intelligence, Nov 2022, Udine, Italy. pp.198--211, ⟨10.1007/978-3-031-27181-6_14⟩
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https://hal.science/hal-04308082/file/EthicalPlanningAIxIA.pdf BibTex
titre
Interactive Social Agents Simulation Tool for Designing Choreographies for Human-Robot-Interaction Research
auteur
Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
article
ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, Nov 2022, Zaragoza, Spain. ⟨10.1007/978-3-031-21062-4_42⟩
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https://laas.hal.science/hal-03865658/file/ROBOT2022_WAF.pdf BibTex
titre
Robust Planning for Human-Robot Joint Tasks with Explicit Reasoning on Human Mental State
auteur
Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
article
AI-HRI Symposium at AAAI Fall Symposium Series (FSS) 2022, Nov 2022, Arlington, United States
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https://laas.hal.science/hal-03909319/file/HATPEHDA_Obs_paper_AI_HRI_AAAI23_Symposium-1.pdf BibTex
titre
Watch out! There may be a Human. Addressing Invisible Humans in Social Navigation
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982186⟩
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https://laas.hal.science/hal-03865565/file/Invisible_Humans_Final.pdf BibTex
titre
IMHuS: Intelligent Multi-Human Simulator
auteur
Olivier Hauterville, Camino Fernández, Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Vicente Matellán, Rachid Alami
article
IROS2022 Workshop: Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World, Oct 2022, Kyoto, Japan
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https://laas.hal.science/hal-03865622/file/IROS_2022_Workshop_IMHuS.pdf BibTex
titre
JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
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https://laas.hal.science/hal-03702389/file/ro_man_2022.pdf BibTex
titre
Ethical Planning with Multiple Temporal Values
auteur
Timothy Parker, Umberto Grandi, Emiliano Lorini, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
5th biennial Robophilosophy Conference : Social Robots in Social Institutions (Robophilosophy 2022), Aug 2022, Helsiinki, Finland. ⟨10.3233/FAIA220644⟩
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https://hal.science/hal-04308824/file/Robophilosophy_Paper.pdf BibTex
titre
Planification robuste pour la collaboration homme-robot
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Rachid Alami, Francis Colas, Olivier Buffet
article
Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
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https://inria.hal.science/hal-03935200/file/article.pdf BibTex
titre
KHAOS improvements using BSpline
auteur
Jérôme Truc, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
ICCAS - The International Conference on Cognitive Aircraft Systems, Jun 2022, Toulouse, France
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https://laas.hal.science/hal-03699845/file/KHAOS_improvements_using_BSpline.pdf BibTex
titre
KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
auteur
Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
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https://hal.science/hal-03585262/file/icra_2022_final_version.pdf BibTex
titre
Invisible Humans in Human-aware Robot Navigation
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States
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https://hal.science/hal-03696158/file/invisible_humans.pdf BibTex
titre
HATP/EHDA: A Robot Task Planner Anticipating and Eliciting Human Decisions and Actions
auteur
Guilhem Buisan, Anthony Favier, Amandine Mayima, Rachid Alami
article
IEEE International Conference On Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812227⟩
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https://laas.hal.science/hal-03684211/file/ICRA_2022.pdf BibTex
titre
An Intelligent Human Avatar to Debug and Challenge Human-aware Robot Navigation Systems
auteur
Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
Late Breaking Report 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '22), Mar 2022, Sapporo, Japan
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https://laas.hal.science/hal-03987659/file/3523760.3523871.pdf BibTex

Other publications

titre
Socially Acceptable Robot Behavior: Approaches for Learning, Adaptation and Evaluation
auteur
Oliver Roesler, Elahe Bagheri, Amir Aly, Silvia Rossi, Rachid Alami
article
2022
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https://hal.science/hal-03893441/file/Editorial_Socially_Acceptable_Robot_Behavior__Approaches_for_Learning__Adaptation_and_Evaluation.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Challenging Human-Aware Robot Navigation with an Intelligent Human Simulation System
auteur
Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
2022
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https://laas.hal.science/hal-03684245/file/RO_MAN2022___InHuS.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Physical Human-Robot Interaction with a Tethered Aerial Vehicle: Application to a Force-based Human Guiding Problem
auteur
Marco Tognon, Rachid Alami, Bruno Siciliano
article
IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37 (3), pp.1-12. ⟨10.1109/TRO.2020.3038700⟩
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https://hal.science/hal-02573035/file/main.pdf BibTex

Conference papers

titre
Human-Aware Navigation Planner for Diverse Human-Robot Contexts
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Anthony Favier, Rachid Alami
article
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636613⟩
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https://hal.science/hal-03262888/file/iros_final.pdf BibTex
titre
Extending Referring Expression Generation through shared knowledge about past Human-Robot collaborative activity
auteur
Guillaume Sarthou, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague (online), Czech Republic. ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636796⟩
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https://hal.science/hal-03389504/file/IROS_2021.pdf BibTex
titre
Simulating Intelligent Human Agents for Intricate Social Robot Navigation
auteur
Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
RSS Workshop on Social Robot Navigation 2021, Jul 2021, Washington, United States
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https://hal.science/hal-03388382/file/rss_workshop.pdf BibTex
titre
A Human-Aware Task Planner Explicitly Reasoning About Human and Robot Decision, Action and Reaction
auteur
Guilhem Buisan, Rachid Alami
article
HRI '21: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2021, Boulder CO USA (virtual), United States. pp.544-548, ⟨10.1145/3434074.3447231⟩
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https://hal.science/hal-03192891/file/LBR_HRI_2021_final_reformated.pdf BibTex

Book sections

titre
What Is It to Implement a Human-Robot Joint Action?
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229-238, 2021, 978-3-030-54172-9. ⟨10.1007/978-3-030-54173-6_19⟩
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BibTex

Books

titre
Robot Behavior Adaptation to Human Social Norms
auteur
Oliver Roesler, Elahe Bagheri, Amir Aly, Silvia Rossi, Rachid Alami
article
2021
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https://hal.science/hal-03320066/file/Ro-Man%20WS%20Proceedings%202021.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
An Intelligent Human Simulation (InHuS) for developing and experimenting human-aware and interactive robot abilities
auteur
Anthony Favier, Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
2021
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https://hal.science/hal-03268150/file/Intelligent_Human_Simulation_InHuS_Paper1.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Le robot assistant : coopération et interaction pour agir, percevoir, communiquer et faire à la place de l'humain en situation de handicap
auteur
Nadine Vigouroux, Frédéric Vella, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, Le Petit Illustré "Intelligence Artificielle" 2020, 44, pp.28-29
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BibTex

Conference papers

titre
Human Aware Task Planning Using Verbal Communication Feasibility and Costs
auteur
Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Rachid Alami
article
12th International Conference on Social Robotics (ICSR 2020), Nov 2020, Golden, United States. pp.554-565
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https://hal.science/hal-02927562/file/ICSR_2020_after_review_2.pdf BibTex
titre
Efficient, Situated and Ontology based Referring Expression Generation for Human-Robot collaboration
auteur
Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Arthur Bit-Monnot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication ( RO-MAN), Aug 2020, Naples (on line), Italy. pp.349-356, ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223485⟩
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https://hal.science/hal-02922098/file/roman_2020_v2.pdf BibTex
titre
Toward a Robot Computing an Online Estimation of the Quality of its Interaction with its Human Partner
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2020, (Virtual Conference ), Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223464⟩
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https://laas.hal.science/hal-02910899/file/ROMAN20_0291_FI.pdf BibTex
titre
HATEB-2: Reactive Planning and Decision making in Human-Robot Co-navigation
auteur
Phani-Teja Singamaneni, Rachid Alami
article
International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2020, Aug 2020, Online, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223463⟩
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https://laas.hal.science/hal-02922029/file/Ro_Man_2020.pdf BibTex
titre
The Unexpected Daily Situations (UDS) Dataset
auteur
Yoan Sallami, Katie Winkle, Nicola Webb, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '20), Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. pp.427-429, ⟨10.1145/3371382.3378270⟩
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BibTex

Book sections

titre
In Love with a Corporation without Knowing It: An Asymetrical Relationship
auteur
Claire Boine, Céline Castets-Renard, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., IOS Press, 2020, Frontiers of AI and Its Applications,, ⟨10.3233/FAIA200923⟩
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https://hal.science/hal-02963070/file/RP2020_paper_Boine_Final_AuthorVersion.pdf BibTex

Videos

titre
Human Physical Guidance by a Tethered Aerial Vehicle
auteur
Marco Tognon, Rachid Alami, Bruno Siciliano
article
2020
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https://media.hal.science/hal-02594623/file/human_guidance_by_tethered_aerial_vehicle.mp4 BibTex

2019

Conference papers

titre
Should a robot guide like a human? A qualitative four-phase study of a shopping mall robot
auteur
Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Marketta Niemelä, Kathleen Belhassein, Guillaume Sarthou, Antti Tammela, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
The Eleventh International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
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https://laas.hal.science/hal-02285035/file/VTT_LAAS_ICSR_2019.pdf BibTex
titre
Evaluation of the Quality of Interaction from the robot point of view in Human-Robot Interactions
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
1st Edition of Quality of Interaction in Socially Assistive Robots (QISAR) Workshop, The 11th International Conference on Social Robotics (ICSR 2019), Nov 2019, Madrid, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02403081/file/QoI_paper.pdf BibTex
titre
MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
auteur
Mary Ellen Foster, Bart Craenen, Amol Deshmukh, Oliver Lemon, Emanuele Bastianelli, Christian Dondrup, Ioannis Papaioannou, Andrea Vanzo, Jean-Marc Odobez, Olivier Canévet, Yuanzhouhan Cao, Weipeng He, Angel Martínez-González, Petr Motlicek, Rémy Siegfried, Rachid Alami, Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Amandine Mayima, Yoan Sallami, Guillaume Sarthou, Phani-Teja Singamaneni, Jules Waldhart, Alexandre Mazel, Maxime Caniot, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
article
Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction Symposium (AI-HRI), AAAI Fall Symposium Series 2019, Nov 2019, Arlington, VA, United States
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https://arxiv.org/pdf/1909.06749 BibTex
titre
Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
auteur
Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. pp.7834-7841, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968106⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02925945/file/sallami2019simulation.pdf BibTex
titre
Ontologenius : A long-term semantic memory for robotic agents
auteur
Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE Ro-MAN 2019), Oct 2019, New Delhi, India
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02283342/file/ontologenius_final.pdf BibTex
titre
Reasoning on Shared Visual Perspective to Improve Route Directions
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2019 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Oct 2019, New Delhi, India
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02283904/file/ROMAN19_0173_FI.pdf BibTex
titre
Semantic Spatial Representation: a unique representation of an environment based on an ontology for robotic applications
auteur
Guillaume Sarthou, Rachid Alami, Aurélie Clodic
article
Combined Workshop on Spatial Language Understanding (SpLU) and Grounded Communication for Robotics (RoboNLP), Jun 2019, Minneapolis, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02177140/file/semantic_spatial_representation.pdf BibTex
titre
Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
auteur
Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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https://laas.hal.science/hal-02282600/file/Workshop___Test_Methods_and_Metrics_for_Effective_HRI_in_Collaborative_Human_Robot_Teams%20%2810%29.pdf BibTex

Book sections

titre
Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning
auteur
Raphaël Lallement, Juan Cortés, Mamoun Gharbi, Alexandre Boeuf, Rachid Alami, Carmelo J Fernandez-Agüera, Iván Maza
article
Anibal Ollero; Bruno Siciliano. Aerial Robotic Manipulation. Research, Development and Applications, 129, Springer, pp.299-316, 2019, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-030-12945-3. ⟨10.1007/978-3-030-12945-3_22⟩
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https://laas.hal.science/hal-02191294/file/ARM-Book-Chapter5-1.pdf BibTex

Poster communications

titre
Commitments in Human-Robot Interaction
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie, Víctor Fernández Castro
article
8th Joint Action Meeting, Jul 2019, Genova, Italy. 2019
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https://laas.hal.science/hal-02272349/file/Trame-Poster_2016_def.pdf BibTex
titre
From Children to Robots: How the parallel with developmental psychology can improve human-robot joint activities
auteur
Kathleen Belhassein, Hélène Cochet, Aurélie Clodic, Michèle Guidetti, Rachid Alami
article
Joint Action Meeting (JAM), Jul 2019, Gênes, Italy. 2019
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https://laas.hal.science/hal-02282577/file/posterJAM.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Commitments in Human-Robot Interaction
auteur
V Fernandez Castro, Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie
article
2019
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https://hal.science/ijn_03084105/file/Fernandez-Castro-Clodic-Alami-Pacherie-Commitments-in-HRI-AI-HRI%202019.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Toward Self-Aware Robots
auteur
Raja Chatila, Erwan Renaudo, Mihai Andries, Omar Ricardo Chavez-Garcia, Pierre Luce-Vayrac, Raphaël Gottstein, Rachid Alami, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Benoît Girard, Mehdi Khamassi
article
Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, pp.88. ⟨10.3389/frobt.2018.00088⟩
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https://hal.science/hal-01856931/file/ChatilaEtAl18_Final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Planning Human and Robot Placements for Shared Visual Perspective
auteur
Jules Waldhart, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.science/hal-01972096/file/Planning%20Human%20and%20Robot%20Placements%20for%20Shared%20Visual%20Perspective.pdf BibTex
titre
UNDERWORLDS: Cascading Situation Assessment for Robots
auteur
Séverin Lemaignan, Yoan Sallami, Christopher Wallbridge, Aurélie Clodic, Tony Belpaeme, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨10.1109/IROS.2018.8594094⟩
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https://laas.hal.science/hal-01943917/file/lemaignan2018underworlds.pdf BibTex
titre
Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
auteur
Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
article
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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https://laas.hal.science/hal-01906101/file/PeRDITA.pdf BibTex
titre
HATP: Hierarchical Agent-based Task Planner
auteur
Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), Jul 2018, Stockholm, Sweden
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https://laas.hal.science/hal-01944178/file/demo15-lallementA.pdf BibTex

Book sections

titre
On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
auteur
Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
article
IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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https://laas.hal.science/hal-01943774/file/05_Clodic_author_version.pdf BibTex

Poster communications

titre
Implementing an implicit false belief task by cascading situation assessment with UNDERWORLDS
auteur
Yoan Sallami, Séverin Lemaignan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop "toward a Framework for Joint Action" at Robotics Science and Systems (RSS 2018), Jun 2018, Pittsburg, United States. 2018
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2017

Journal articles

titre
Artificial Cognition for Social Human-Robot Interaction: An Implementation
auteur
Séverin Lemaignan, Matthieu Warnier, Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Artificial Intelligence, 2017, 247, pp.45-69. ⟨10.1016/j.artint.2016.07.002⟩
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https://hal.science/hal-01857498/file/2017-ai-lemaignan.pdf BibTex

Conference papers

titre
Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
International Symposium on Robotics Research (ISSR 2017), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 18p
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https://laas.hal.science/hal-01572555/file/coop_planner.pdf BibTex
titre
Assessing the Social Criteria for Human-Robot Collaborative Navigation: A Comparison of Human-Aware Navigation Planners
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2017, Lisbonne, Portugal. 6p
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https://laas.hal.science/hal-01568841/file/khambhaita_ro-man_2017.pdf BibTex
titre
Dealing with On-Line Human-Robot Negotiations in Hierarchical Agent-Based Task Planner
auteur
Eugenio Sebastiani, Raphaël Lallement, Rachid Alami, Luca Iocchi
article
27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Jun 2017, Pittsburgh, United States
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https://laas.hal.science/hal-01947890/file/2017-icaps-sebastiani.pdf BibTex
titre
A Human-Robot Cooperative Navigation Planner
auteur
Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2017, Vienne, Austria. pp.161-162, ⟨10.1145/3029798.3038374⟩
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https://laas.hal.science/hal-01568840/file/khambhaita_hri-lbr_2017.pdf BibTex

Book sections

titre
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
auteur
Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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https://laas.hal.science/hal-01943959/file/ICSR2017.pdf BibTex
titre
Key Elements for Human Robot Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Sociality and Normativity for Robots Philosophical Inquiries into Human-Robot Interactions, Springer, pp.159-177, 2017, Studies in the Philosophy of Sociality, ⟨10.1007/978-3-319-53133-5_8⟩
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https://laas.hal.science/ijn_03084126/file/clodic_robophilo_extended.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Integration of Action, Joint Action and Learning in Robot Cognitive Architectures
auteur
Mehdi Khamassi, Benoît Girard, Aurélie Clodic, Sandra Devin, Erwan Renaudo, Elisabeth Pacherie, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.169-203. ⟨10.3406/intel.2016.1794⟩
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https://hal.science/hal-01375666/file/articleActionIntellectica65_v5.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Novel Software Combining Task and Motion Planning for Human-Robot Interaction
auteur
Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
2016 AAAI Fall Symposium Series, Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, Nov 2016, Washington, United States
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https://laas.hal.science/hal-01954954/file/2016-aaai16-waldhart.pdf BibTex
titre
Head-Body Motion Coordination for Human Aware Robot Navigation
auteur
Harmish Khambhaita, Jorge Rios-Martinez, Rachid Alami
article
9th International workshop on Human-Friendlly Robotics (HFR 2016), Sep 2016, Gênes, Italy. 8p
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https://laas.hal.science/hal-01568838/file/khambhaita_hfr_2016.pdf BibTex
titre
Robots Learning How and Where to Approach People
auteur
Omar A Islas Ramírez, Harmish Khambhaita, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Rachid Alami
article
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, NY, United States. pp.347-353, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745154⟩
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https://laas.hal.science/hal-01568834/file/islasramirez_ro-man_2016.pdf BibTex
titre
Attentional supervision of human-robot collaborative plans
auteur
Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
article
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016), Aug 2016, New-York, United States. ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745221⟩
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https://laas.hal.science/hal-01954990/file/2016-roman-caccavale.pdf BibTex
titre
An Implemented Theory of Mind to Improve Human-Robot Shared Plans Execution
auteur
Sandra Devin, Rachid Alami
article
The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.319-326, ⟨10.1109/HRI.2016.7451768⟩
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https://hal.science/hal-01330339/file/HRI2016DEVIN.pdf BibTex
titre
A novel concept of Human-Robot competition for evaluating a robot's reasoning capabilities in HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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BibTex
titre
Using human knowledge awareness to adapt collaborative plan generation, explanation and monitoring
auteur
Grégoire Milliez, Raphaël Lallement, Michelangelo Fiore, Rachid Alami
article
11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), Mar 2016, Christchurch, New Zealand. pp.43-50
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BibTex
titre
Some essential skills and their combination in an architecture for a cognitive and interactive robot
auteur
Sandra Devin, Grégoire Milliez, Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Workshop on the Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, Mar 2016, Christchurch, New Zealand
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https://hal.science/hal-01330340/file/cognitive-architecture-hri.pdf BibTex

Book sections

titre
A Human-Robot Competition: Towards Evaluating Robots’ Reasoning Abilities for HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
Social Robotics. ICSR 2016. Lecture Notes in Computer Science, pp.138-147, 2016
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BibTex
titre
The MuMMER Project: Engaging Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces
auteur
Mary Ellen Foster, Rachid Alami, Olli Gestranius, Oliver Lemon, Marketta Niemelä, Jean-Marc Odobez, Amit Kumar Pandey
article
Social Robotics. 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings, pp.753-763, 2016, Lecture Notes in Computer Science
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https://laas.hal.science/hal-01955015/file/2016-icsr-foster-mummer.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Developmental Social Robotics: An Applied Perspective
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Kazuhiko Kawamura
article
International Journal of Social Robotics, 2015, 7 (4), pp.417-420. ⟨10.1007/s12369-015-0312-0⟩
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BibTex

Conference papers

titre
An Adaptive and Proactive Human-Aware Robot Guide
auteur
Michelangelo Fiore, Harmish Khambhaita, Grégoire Milliez, Rachid Alami
article
7th International Conference on Social Robotics (ICSR 2015), Oct 2015, Paris, France. pp.194-203, ⟨10.1007/978-3-319-25554-5_20⟩
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https://laas.hal.science/hal-01568756/file/fiore_icsr_2015.pdf BibTex
titre
Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.science/hal-01231717/file/aboeuf-iros2015.pdf BibTex
titre
Planning handovers involving humans and robots in constrained environment
auteur
Jules Waldhart, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354302⟩
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BibTex
titre
Combining symbolic and geometric planning to synthesize human-aware plans: toward more efficient combined search.
auteur
Mamoun Gharbi, Raphaël Lallement, Rachid Alami
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://laas.hal.science/hal-01955200/file/2015-iros-gharbi.pdf BibTex
titre
The HATP hierarchical planner: Formalisation and an initial study of its usability and practicality
auteur
Lavindra De Silva, Raphaël Lallement, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7354301⟩
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BibTex
titre
Attentional Plan Execution for Human-Robot Cooperation
auteur
Jonathan Cacace, Riccardo Caccavale, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Alberto Finzi
article
2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2015), A workshop of the XIV International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2015), Sep 2015, Ferrare, Italy. pp.19-28
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https://laas.hal.science/hal-01955070/file/2015-airo-cacace-ia.pdf BibTex
titre
Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer
auteur
Mamoun Gharbi, Pierre-Vincent Paubel, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami, Jean-Marie Cellier
article
24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN, Aug 2015, Kobe, Japan. pp.319-324, ⟨10.1109/ROMAN.2015.7333626⟩
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https://hal.science/hal-01628249/file/ro-man15-v2.pdf BibTex
titre
Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors
auteur
Erwan Renaudo, Sandra Devin, Benoît Girard, Raja Chatila, Rachid Alami, Mehdi Khamassi, Aurélie Clodic
article
Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
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https://laas.hal.science/hal-01944380/file/2015COM3503.pdf BibTex
titre
SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
auteur
Rudolph Triebel, Kai A Arras, Rachid Alami, Lucas Beyer, Stefan Breuers, Raja Chatila, Mohamed Chetouani, Daniel Cremers, Vanessa Evers, Michelangelo Fiore, Hayley Hung, Omar A Islas Ramírez, Michiel J Joosse, Harmish Khambhaita, Tomasz Kucner, Bastian Leibe, Achim J Lilienthal, Timm Linder, Manja Lohse, Martin Magnusson, Billy Okal, Luigi Palmieri, Umer Rafi, Marieke van Rooij, Lu Zhang
article
10th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2015), Jun 2015, Toronto, Canada. pp.607-622, ⟨10.1007/978-3-319-27702-8_40⟩
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https://laas.hal.science/hal-01568853/file/triebel_fsr_2016.pdf BibTex
titre
A Verifiable and Correct-by-Construction Controller for Robots in Human Environments
auteur
Lavindra de Silva, Rongjie Yan, Félix Ingrand, Rachid Alami, Saddek Bensalem
article
Proceeding HRI'15 Extended Abstracts Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts, Mar 2015, Portland, United States
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BibTex
titre
FJA@HRI15 - Toward a Framework for Joint Action
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Cordula Vesper, Elisabeth Pacherie, Bilge Mutlu, Julie Shah
article
HRI 2015 Workshop "Towards a Framework for Joint Action", Mar 2015, Portland, United States
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https://laas.hal.science/hal-01944239/file/hriwk07-clodic.pdf BibTex

Book sections

titre
Users' Belief Awareness in Reinforcement Learning-based Situated Human-Robot Dialogue Management
auteur
Emmanuel Ferreira, Grégoire Milliez, Fabrice Lefèvre, Rachid Alami
article
G.G. Lee, H.K. Kim, M. Jeong, J.-H. Kim. Natural Language Dialog Systems and Intelligent Assistants, Springer International Publishing, pp.73-86, 2015, 978-3-319-19291-8. ⟨10.1007/978-3-319-19291-8_7⟩
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https://laas.hal.science/hal-01955213/file/2015-iwsds-ferreira.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, 2014, 6 (4), pp.593 - 620. ⟨10.1007/s12369-014-0246-y⟩
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BibTex
titre
Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (4), pp.347-353. ⟨10.7210/jrsj.32.347⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
auteur
Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
article
AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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https://hal.science/hal-01096094/file/Romeo2_perception_AIC_2014_Camera_Ready_Final.pdf BibTex
titre
Simulating Human-Robot Interactions for Dialogue Strategy Learning
auteur
Grégoire Milliez, Emmanuel Ferreira, Michelangelo Fiore, Rachid Alami, Fabrice Lefèvre
article
SIMPAR2014, Oct 2014, Bergamo, Italy. pp.62-73, ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_6⟩
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https://hal.science/hal-01071216/file/simulating-human-robot_3_.pdf BibTex
titre
Planning agile motions for quadrotors in constrained environments
auteur
Alexandre Boeuf, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 6p., ⟨10.1109/IROS.2014.6942564⟩
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https://hal.science/hal-01187138/file/aboeuf-iros2014.pdf BibTex
titre
A framework for endowing an interactive robot with reasoning capabilities about perspective-taking and belief management
auteur
Grégoire Milliez, Matthieu Warnier, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN 2014, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. pp.FrAT2.4, ⟨10.1109/ROMAN.2014.6926399⟩
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https://hal.science/hal-01064546/file/framework-endowing-interactive.pdf BibTex
titre
Key elements for joint human-robot action
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Robo-Philosophy, Aug 2014, Aarhus, Denmark. pp.23-33, ⟨10.3233/978-1-61499-480-0-23⟩
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https://hal.science/hal-01309414/file/Robophilosophy-ClodicAlamiChatila-21-2014Jun12.pdf BibTex
titre
Online trajectory tracking based on model predictive control for Service Robot
auteur
Ren Luo, Kai C Huang, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2014, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/CoASE.2014.6899485⟩
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BibTex
titre
On human-aware task and motion planning abilities for a teammate robot
auteur
Rachid Alami, Mamoun Gharbi, Benjamin Vadant, Raphaël Lallement, Adolfo Suarez
article
Human-Robot Collaboration for Industrial Manufacturing Workshop, RSS 2014, Jul 2014, UC Berkeley, United States
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https://hal.science/hal-01110191/file/alami2014human.pdf BibTex
titre
HATP: An HTN Planner for Robotics
auteur
Raphaël Lallement, Lavindra de Silva, Rachid Alami
article
2nd ICAPS Workshop on Planning and Robotics, Jun 2014, Portsmouth, United States
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https://hal.science/hal-01055493/file/planrob-2014.pdf BibTex
titre
A mobile manipulator robot that brings objects to assist people
auteur
Rachid Alami, Daniel Sidobre
article
9th World Conference of Gerontechnology, Jun 2014, Taipei, Taiwan
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https://hal.science/hal-01764114/file/Alami-Sidobre-ISG2014-VrevFinal.pdf BibTex
titre
On Planning and Task achievement Modalities for Human-Robot Collaboration
auteur
Michelangelo Fiore, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2014), Jun 2014, Marrakech, Morocco. 15p
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https://hal.science/hal-01149109/file/fioreiser2014.pdf BibTex
titre
A new approach to combined symbolic-geometric backtracking in the context of human-robot interaction
auteur
Lavindra de Silva, Mamoun Gharbi, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. ⟨10.1109/ICRA.2014.6907403⟩
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BibTex
titre
Evaluating directional cost models in navigation
auteur
Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Harmish Khambhaita, Rachid Alami
article
Proc. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2014, Bielefeld, Germany. pp.350 - 357, ⟨10.1145/2559636.2559662⟩
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https://laas.hal.science/hal-01568842/file/kruse_hri_2014.pdf BibTex
titre
Being safe around the robot
auteur
Benjamin Vadant, Mamoun Gharbi, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
Algorithmic Human Robot Interaction Workshop, HRI 2014, Mar 2014, Bielefeld, Germany
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https://hal.science/hal-01110185/file/Vadant.pdf BibTex

Book sections

titre
Mightability: A Multi-State Visuo-Spatial Reasoning for Human-Robot Interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
Oussama Khatib, Vijay Kumar, Gaurav Sukhatme. Experimental Robotics. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, 79, Springer, pp.49-63, 2014, Springer Tracts in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-642-28572-1_4⟩
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https://laas.hal.science/hal-01977480/file/2010-iser-pandey.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Human-Aware Robot Navigation: A Survey
auteur
Thibault Kruse, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami, Alexandra Kirsch
article
Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61 (12), pp.1726-1743
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https://hal.science/hal-01684295/file/kruse13humanaware-preprint.pdf BibTex
titre
Towards a Task-Aware Proactive Sociable Robot Based on Multi-state Perspective-Taking
auteur
Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, 2013, 5 (2), pp.215 - 236. ⟨10.1007/s12369-013-0181-3⟩
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Conference papers

titre
Affordance Graph: A Framework to Encode Perspective Taking and Effort based Affordances for day-to-day Human-Robot Interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
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https://laas.hal.science/hal-01977534/file/2013-iros-pandey.pdf BibTex
titre
An interface for interleaved symbolic-geometric planning and backtracking
auteur
Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
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https://laas.hal.science/hal-01976115/file/2013-iros-lavindra.pdf BibTex
titre
Explicit Knowledge and the Deliberative Layer: Lessons Learned
auteur
Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan
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https://laas.hal.science/hal-01979215/file/2013-iros-lemaignan.pdf BibTex
titre
Vers des robots socialement intelligents
auteur
Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Conférence III - Intercompréhension de l’Intraspécifique à l’Interspécifique, Oct 2013, Guidel, France
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https://laas.hal.science/hal-01943658/file/PandeyCA2013.pdf BibTex
titre
On human models for collaborative robots
auteur
Rachid Alami
article
2013 International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS, May 2013, San Diego, United States
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https://hal.science/hal-01053642/file/cts-alami_invited-final.pdf BibTex
titre
Natural interaction for object hand-over
auteur
Mamoun Gharbi, Séverin Lemaignan, Jim Mainprice, Rachid Alami
article
8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2013, Tokyo, Japan
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https://laas.hal.science/hal-01976735/file/2013-hri-gharbi.pdf BibTex
titre
Towards Combining HTN Planning and Geometric Task Planning
auteur
Lavindra de Silva, Amit Kumar Pandey, Mamoun Gharbi, Rachid Alami
article
RSS Workshop on Combined Robot Motion Planning and AI Planning for Practical Applications, 2013, Berlin, Germany
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https://laas.hal.science/hal-01976143/file/2013-rss-lavindra.pdf BibTex

Poster communications

titre
On robot decisional abilities for human-robot joint action
auteur
Aurélie Clodic, Séverin Lemaignan, Amit Kumar Pandey, Lavindra de Silva, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
Joint Action Meeting V, 2013, Berlin, Germany. 2013
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https://laas.hal.science/hal-01979217/file/2013-jam-clodic-poster.pdf BibTex
titre
Bottom up development of a robot's basic socio-cognitive abilities for joint action
auteur
Amit Kumar Pandey, Aurélie Clodic, Lavindra de Silva, Séverin Lemaignan, Mathieu Warnier, Rachid Alami
article
5th Joint Action Meeting (JAM), 2013, Berlin, Germany
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https://laas.hal.science/hal-01977538/file/2013-jam-pandey.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
A Human-Aware Manipulation Planner
auteur
Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (5), pp.1045 - 1057. ⟨10.1109/TRO.2012.2196303⟩
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BibTex
titre
Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans
auteur
S. Lallee, U. Pattacini, Séverin Lemaignan, A. Lenz, C. Melhuish, L. Natale, S. Skachek, K. Hamann, J. Steinwender, Emrah Akin Sisbot, G. Metta, Julien Guitton, Rachid Alami, Matthieu Warnier, T. Pipe, F. Warneken, Peter Dominey
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012, 4 (3), pp.239 - 253. ⟨10.1109/TAMD.2012.2199754⟩
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BibTex
titre
Grounding the Interaction: Anchoring Situated Discourse in Everyday Human-Robot Interaction
auteur
Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Michael Beetz
article
International Journal of Social Robotics, 2012, 4 (2), pp.181-199. ⟨10.1007/s12369-011-0123-x⟩
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https://hal.science/hal-00664546/file/lemaignan2011grounding.pdf BibTex

Conference papers

titre
Belief Management for HRI Planning
auteur
Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
European Conference on Artificial Intelligence - Workshop on Belief change, Non-monotonic reasoning and Conflict Resolution BNC@ECAI 2012, Sep 2012, Montpellier, France
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https://laas.hal.science/hal-01979213/file/2012-ecai-guitton.pdf BibTex
titre
Taskability Graph: Towards Analyzing Effort based Agent-Agent Affordances
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
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https://laas.hal.science/hal-01977526/file/2012-roman-pandey.pdf BibTex
titre
Sharing effort in planning human-robot handover tasks
auteur
Jim Mainprice, Mamoun Gharbi, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
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https://laas.hal.science/hal-01976706/file/2012-ro-man-mainprice.pdf BibTex
titre
When the robot puts itself in your shoes. Managing and exploiting human and robot beliefs
auteur
Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France. 7p
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titre
Towards planning Human-Robot Interactive manipulation tasks: Task dependent and human oriented autonomous selection of grasp and placement
auteur
Amit Kumar Pandey, Jean-Philippe Saut, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Jun 2012, Rome, Italy. ⟨10.1109/BioRob.2012.6290776⟩
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BibTex
titre
Vers une gestion des croyances pour la planification Homme - Robot
auteur
Julien Guitton, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p
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https://inria.hal.science/hal-00736219/file/4.pdf BibTex
titre
Roboscopie: A Theatre Performance for a Human and a Robot
auteur
Séverin Lemaignan, Mamoun Gharbi, Jim Mainprice, Matthieu Herrb, Rachid Alami
article
Human-Robot Interaction Conference (HRI 2012), Mar 2012, Boston, United States. pp.1
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https://hal.science/hal-00667021/file/lemaignan2012roboscopie.pdf BibTex
titre
Human-Robot Interaction in the MORSE Simulator
auteur
Séverin Lemaignan, Gilberto Echeverria, Michael Karg, Jim Mainprice, Alexandra Kirsch, Rachid Alami
article
Human-Robot Interaction Conference (HRI 2012), Mar 2012, Boston, United States. 2p
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https://hal.science/hal-00667026/file/lemaignan2012morse.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Physiological and subjective evaluation of a human–robot object hand-over task
auteur
Frédéric Dehais, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Mickaël Causse
article
Applied Ergonomics, 2011, 42 (6), pp.785-791. ⟨10.1016/j.apergo.2010.12.005⟩
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Conference papers

titre
Towards multi-state visuo-spatial reasoning based proactive human-robot interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Muhammad Ali, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2011, Tallinn, Estonia
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https://laas.hal.science/hal-01977501/file/2011-icar-pandey.pdf BibTex
titre
When the robot considers the human
auteur
Rachid Alami, Mathieu Warnier, Julien Guitton, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot
article
The 15th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Aug 2011, Flagstaff, United States
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https://laas.hal.science/hal-01979210/file/2011-isrr-alami.pdf BibTex
titre
What are you talking about? Grounding dialogue in a perspective-aware robotic architecture
auteur
Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Rachid Alami, Michael Beetz
article
International Symposium in Robot and Human Interactive Communication, Jul 2011, Atlanta, United States. p.107-112
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https://hal.science/hal-00664548/file/lemaignan2011what.pdf BibTex
titre
Dialogue in situated environments: A symbolic approach to perspective-aware grounding, clarification and reasoning for robot
auteur
Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Rachid Alami
article
Robotics, Science and Systems, Grounding Human-Robot Dialog for Spatial Tasks workshop, Jul 2011, United States. pp.1
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https://hal.science/hal-00667030/file/lemaignan2011dialogue.pdf BibTex
titre
Planning human-aware motions using a sampling-based costmap planner
auteur
Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Léonard Jaillet, Juan Cortés, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. ⟨10.1109/ICRA.2011.5980048⟩
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https://laas.hal.science/hal-01976227/file/2011-icra%20mainprice.pdf BibTex
titre
Anchoring interaction through symbolic knowledge
auteur
Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
Human-Robot Interaction Pioneers workshop (HRI 2011), Mar 2011, Lausanne, Switzerland. 3p
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https://hal.science/hal-00667039/file/lemaignan2011anchoring.pdf BibTex
titre
Towards Task Understanding through Multi-State Visuo-Spatial Perspective Taking for Human-Robot Interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
International Joint Conference on Artificial Intelligence-Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (IJCAI-ALIHT 2011), 2011, Barcelona, Spain
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https://laas.hal.science/hal-01977507/file/2011-ijcai-aliht-pandey.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Synthesizing Robot Motions Adapted to Human Presence
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis Marin-Urias, Xavier Broquère, Daniel Sidobre, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, 2010, 2 (3), pp.329 - 343. ⟨10.1007/s12369-010-0059-6⟩
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titre
Pivoting based manipulation by a humanoid robot
auteur
Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Kazuhito Yokoi
article
Autonomous Robots, 2010, 28 (1), pp.77-88. ⟨10.1007/s10514-009-9143-x⟩
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https://laas.hal.science/hal-01972688/file/09autonomous-robots.pdf BibTex
titre
Plan-based Control of Joint Human-Robot Activities
auteur
Alexandra Kirsch, Thibault Kruse, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Martin Lawitzky, Dražen Brščić, Sandra Hirche, Patrizia Basili, Stefan Glasauer
article
KI - Künstliche Intelligenz, 2010, 24 (3), pp.223-231
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https://hal.science/hal-01405769/file/kirsch10planbased.pdf BibTex

Conference papers

titre
Which One? Grounding the Referent Based on Efficient Human-Robot Interaction
auteur
Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
article
19th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication, Oct 2010, Viareggio, Italy
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https://laas.hal.science/hal-01977495/file/2010-ro-man-ros.pdf BibTex
titre
Mightability maps: A perceptual level decisional framework for co-operative and competitive human-robot interaction
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
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https://laas.hal.science/hal-01977478/file/2010-iros-pandey.pdf BibTex
titre
ORO, a knowledge management module for cognitive architectures in robotics
auteur
Séverin Lemaignan, Raquel Ros, Lorenz Mösenlechner, Rachid Alami, Michael Beetz
article
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan
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https://laas.hal.science/hal-01979203/file/2010-iros-lemaignan.pdf BibTex
titre
Exploiting Human Cooperation in Human-Centered Robot Navigation
auteur
Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man), Sep 2010, Viareggio, Italy
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https://hal.science/hal-01405752/file/kruse10exploiting.pdf BibTex
titre
Interleaving symbolic and geometric reasoning for a robotic assistant
auteur
Samir Alili, Amit Kumar Pandey, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
ICAPS Workshop on Combining Action and Motion Planning, May 2010, Toronto, Canada
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https://laas.hal.science/hal-01976107/file/2010-icaps-alili-hal.pdf BibTex
titre
Solving Ambiguities with Perspective Taking
auteur
Raquel Ros, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Jasmin Steinwender, Katharina Hamann, Felix Warneken
article
5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Apr 2010, Osaka, Japan
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https://laas.hal.science/hal-01977468/file/2010-hri-ros.pdf BibTex
titre
A framework towards a socially aware Mobile Robot motion in Human-Centered dynamic environment
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, Taipei, Taiwan
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https://laas.hal.science/hal-01977475/file/2010-iros-pandey-deux.pdf BibTex
titre
Planning Safe and Legible Hand-over Motions for Human-Robot Interaction
auteur
Jim Mainprice, Emrah Akin Sisbot, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
IARP/IEEE-RAS/EURON workshop on technical challenges for dependable robots in human environments, 2010, Toulouse, France
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https://laas.hal.science/hal-01976223/file/2010-iarp-mainprice.pdf BibTex
titre
Dynamic Generation and Execution of Human Aware Navigation Plans
auteur
Thibault Kruse, Alexandra Kirsch, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
The 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2010, Toronto, Canada
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https://hal.science/hal-01405747/file/hri-confined-movement-shortpaper.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
A plan manager for multi-robot systems
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Roland Philippsen
article
The International Journal of Robotics Research, 2009, 28 (2), pp.220-240
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https://laas.hal.science/hal-01979786/file/2009-ijrr-joyeux.pdf BibTex
titre
A Hybrid Approach to Intricate Motion, Manipulation and Task Planning
auteur
Stéphane Cambon, Rachid Alami, Fabien Gravot
article
The International Journal of Robotics Research, 2009, 28 (1), pp.104-126
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01976081/file/2009-ijrr-cambon-report.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards Shared Attention through Geometric Reasoning for Human Robot Interaction
auteur
Luis Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Amit Kumar Pandey, Riichiro Tadakuma, Rachid Alami
article
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2009, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01976928/file/2009-humanoid-marin.pdf BibTex
titre
Planning and Plan-execution for Human-Robot Cooperative Task achievement
auteur
Samir Alili, Matthieu Warnier, Muhammad Ali, Rachid Alami
article
19th international conference on automated planning and scheduling (ICAPS), Sep 2009, Thessaloniki, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979172/file/2009-icaps-alili-hal.pdf BibTex
titre
A framework for adapting social conventions in a mobile robot motion in human-centered environment
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
A step towards a sociable robot guide which monitors and adapts to the person's activities
auteur
Amit Kumar Pandey, Rachid Alami
article
2009 International Conference on Advanced Robotics, Jul 2009, Munich, Germany
Accès au bibtex
BibTex
titre
Regrasp planning for pivoting manipulation by a humanoid robot
auteur
Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
article
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01976059/file/2009-icra-yoshida.pdf BibTex
titre
An Architecture Supporting Proactive Robot Companion Behavior
auteur
Muhammad Ali, Samir Alili, Matthieu Warnier, Rachid Alami
article
AISB 2009 Convention, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979148/file/2009-aisb-ali.pdf BibTex

Book sections

titre
A Task Planner for an Autonomous Social Robot
auteur
Samir Alili, Rachid Alami, Vincent Montreuil
article
In: Asama H., Kurokawa H., Ota J., Sekiyama K. (eds) Distributed Autonomous Robotic Systems 8. Springer, Berlin, Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, pp.335-344, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979160/file/2009-dars-alili.pdf BibTex
titre
SHARY: a supervision system adapted to Human-Robot Interaction
auteur
Aurélie Clodic, Hung Cao, Samir Alili, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
article
In: Khatib O., Kumar V., Pappas G.J. (eds) Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 54. Springer, Berlin, Heidelberg, pp.229-238, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979196/file/2009-iser-clodic.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
Supervision and Motion Planning for a Mobile Manipulator Interacting with Humans
auteur
Emrah Akin Sisbot, Maxime Ransan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Mar 2008, Amsterdam, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979138/file/2008-hri-sisbot.pdf BibTex
titre
Geometric Tools for Perspective Taking for Human-Robot Interaction
auteur
Luis Félipé Marin-Urias, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami
article
Seventh Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2008, Atizapan de Zaragoza, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01976921/file/2008-micai-marin.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
A Human Aware Mobile Robot Motion Planner
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis Félipé Marin-Urias, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE Transactions on Robotics, 2007, 23 (5), pp.874 - 883. ⟨10.1109/TRO.2007.904911⟩
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BibTex
titre
A FRAMEWORK FOR SIMULTANEOUS PLAN EXECUTION AND ADAPTATION
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (15), pp.409-414
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979772/file/2007-ifac-joyeux.pdf BibTex
titre
The analysis of repetitive sequencing at the workcell level: from workcell tasks to workcell cycles
auteur
Paul Freedman, Rachid Alami
article
International Journal of Production Research, 2007, 28 (6), pp.1195-1213. ⟨10.1080/00207549008942785⟩
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BibTex
titre
Autonomous configuration control for UAV formation flight in hostile environments
auteur
Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (15), pp.451-456. ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00077⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979770/file/2007-ifac-hattenberger.pdf BibTex

Conference papers

titre
Pivoting based manipulation by humanoids: a controllability analysis
auteur
Eiichi Yoshida, Mathieu Poirier, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami, Yokoi Kazuhito
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. ⟨10.1109/IROS.2007.4399212⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Formation Flight: Evaluation of autonomous configuration control algorithms
auteur
Gautier Hattenberger, Simon Lacroix, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979777/file/2007-iros-hattenberger.pdf BibTex
titre
Planning Human Centered Robot Activities
auteur
Vincent Montreuil, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01977579/file/2007-smc-montreuil.pdf BibTex
titre
A Software Component for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00166797/file/roby-2007-iros.pdf BibTex
titre
A management of mutual belief for human-robot interaction
auteur
Aurélie Clodic, Maxime Ransan, Rachid Alami, Vincent Montreuil
article
2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2007, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01977577/file/2007-smc-clodic.pdf BibTex
titre
A Framework for Simultaneous Plan Execution and Adaptation
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00166796/file/roby-iav-2007.pdf BibTex
titre
A Plan Manager for Multi-Robot Systems
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
6th International Conference on Field and Service Robotics, Jul 2007, Chamonix, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00166798/file/roby-2007-fsr.pdf BibTex
titre
Exploratory Study of a Robot Approaching a Person in the Context of Handing Over an Object
auteur
Ken L Koay, Emrah Akin Sisbot, D S Syrdal, M L Walters, Kerstin Dautenhahn, Rachid Alami
article
AAAI spring symposium: multidisciplinary collaboration for socially assistive robotics, Mar 2007, Stanford, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979353/file/2007-aaai-koay_SS07.pdf BibTex
titre
A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Vincent Montreuil, Shuyin Li, Britta Wrede, Agnes Swadzba
article
RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, Jeju, South Korea
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https://laas.hal.science/hal-01977573/file/2007-roman-clodic.pdf BibTex

Book sections

titre
Decision making in multi-UAVs systems: Architecture and Algorithms
auteur
Simon Lacroix, Rachid Alami, Thomas Lemaire, Gautier Hattenberger, Jérémi Gancet
article
In: Ollero A., Maza I. (eds) Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles., 37, Springer Berlin Heidelberg, pp.15-48, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
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https://laas.hal.science/hal-01979781/file/2007-springer-lacroix.pdf BibTex
titre
Provably Safe Motions Strategies for Mobile Robots in Dynamic Domains
auteur
Rachid Alami, K. Madhava Krishna, Thierry Simeon
article
Autonomous Navigation in Dynamic Environments, 35, Springer Berlin Heidelberg, pp.85-106, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
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https://laas.hal.science/hal-01976209/file/2007-springer-alami.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
Safe proactive plans and their execution
auteur
K. Madhava Krishna, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
Robotics and Autonomous Systems, 2006, 54 (3), pp.244-255
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https://laas.hal.science/hal-01976206/file/2006-ras-krishna.pdf BibTex
titre
AAAI 2006 Spring Symposium Reports
auteur
Andreas Becker, Rachid Alami, Chitta Baral, Tim Bickmore, Ed Durfee, Terry Fong, Mehmet Goker, Nancy Green, Mark Liberman, Christian Lebiere, James H. Martin, Gregoris Mentzas, Dave Musliner, Nicolas Nicolov, Illah Nourbakhsh, Franco Salvetti, Daniel Shapiro, Debbie Schrekenghost, Amit Sheth, Ljiljana Stojanovic, Vytas Sunspiral, Robert Wray
article
Artificial Intelligence Magazine (AI Magazine), 2006
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https://laas.hal.science/hal-01976841/file/2006-aaai-fong.pdf BibTex

Conference papers

titre
A mobile robot that performs human acceptable motions
auteur
Emrah Akin Sisbot, Luis F Marin, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.1811-1816
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https://laas.hal.science/hal-01987513/file/06IROS.pdf BibTex
titre
Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
auteur
Rachid Alami, A. Albu-Schaeffer, A. Bicchi, R. Bischoff, Raja Chatila, A. De Luca, A. De Santis, Georges Giralt, Jérémie Guiochet, G. Hirzinger, Félix Ingrand, V. Lippiello, R. Mattone, David Powell, S. Sen, B. Siciliano, G. Tonietti, L. Villani
article
IROS'06 Workshop on Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains, Oct 2006, Beijing, China. ⟨10.1109/IROS.2006.6936985⟩
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https://hal.science/hal-01295366/file/IROS06_Workshop_pHRI_PHRIDOM%2BPHRIENDS.pdf BibTex
titre
Planning and control for Unmanned Air Vehicle formation flight
auteur
Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China
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https://laas.hal.science/hal-01979766/file/2006-iros-hattenberger.pdf BibTex
titre
Implementing a Human-Aware Robot System
auteur
Emrah Akin Sisbot, Aurélie Clodic, Luis Felipe Marin-Urias, Mathias Fontmarty, Ludovic Brèthes, Rachid Alami
article
ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom
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https://laas.hal.science/hal-01977571/file/2006-roman-sisbot.pdf BibTex
titre
Rackham: An Interactive Robot-Guide
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Raja Chatila, Gérard Bailly, Ludovic Brèthes, Maxime Cottret, Patrick Danès, Xavier Dollat, Frédéric Elisei, Isabelle Ferrané, Matthieu Herrb, Guillaume Infantes, Christian Lemaire, Frédéric Lerasle, Jérôme Manhes, Patrick Marcoul, Paulo Menezes, Vincent Montreuil
article
IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (ROMAN), Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.502-509
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https://hal.science/hal-00480381/file/rackham_Roman06.pdf BibTex
titre
Toward Human-Aware Robot Task Planning
auteur
Rachid Alami, Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Emrah Akin Sisbot, Raja Chatila
article
AAAI spring symposium: to boldly go where no human-robot team has gone before, Mar 2006, Palo Alto, CA, United States
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https://laas.hal.science/hal-01977564/file/2006-aaai-alami-hal.pdf BibTex
titre
How May I Serve You? A Robot Companion Approaching a Seated Person in a Helping Context
auteur
Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods, Kheng Lee Koay, Christopher L Nehaniv, Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
1st ACM SIGCHI/SIGART conference on Human-robot interaction (HRI '06 ), Mar 2006, Utah, United States. ⟨10.1145/1121241.1121272⟩
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https://laas.hal.science/hal-01976200/file/2006-hri-dautenhahn-hal.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Multiple eyes in the skies - Architecture and perception issues in the comets unmanned air vehicles project
auteur
A. Ollero, Simon Lacroix, L. Merino, J. Gancet, J. Wiklund, V. Remuss, I. Veiga Perez, L. Gutierrez, D.X. Viegas, A. Gonzalez Benitez, A. Mallet, Raja Chatila, G. Hommel, J. Colmenero Lechuga, B.C. Arrue, J. Ferruz, J. Ramiro Martinez-de Dios, F. Caballero, Rachid Alami
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2005, 12 (2), pp.46-57. ⟨10.1109/MRA.2005.1458323⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Navigation in the presence of humans
auteur
Emrah Akin Sisbot, Rachid Alami, Thierry Simeon, Kerstin Dautenhahn, Michael Walters, Sarah Woods
article
5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2005, Tsukuba, Japan. ⟨10.1109/ICHR.2005.1573565⟩
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https://laas.hal.science/hal-01976196/file/2005-humanoid-sisbot.pdf BibTex
titre
A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
auteur
Chrystopher L Nehaniv, Kerstin Dautenhahn, Jens Kubacki, Martin Haegele, Christopher Parlitz, Rachid Alami
article
ROMAN 2005. IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2005, Nashville, United States
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https://laas.hal.science/hal-01976823/file/2005-roman-nehaviv.pdf BibTex
titre
Task planning and control for a multi-UAV system: architecture and algorithms
auteur
Jérémi Gancet, Gautier Hattenberger, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Aug 2005, Edmonton, Canada
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https://laas.hal.science/hal-01979746/file/2005-iros-gancet.pdf BibTex
titre
Supervision and Interaction Analysis of an Autonomous Tour-guide Robot Deployment
auteur
Aurélie Clodic, Sara Fleury, Rachid Alami, Matthieu Herrb, Raja Chatila
article
12th International Conference on Advanced Robotics,, Jul 2005, Seattle, United States
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https://laas.hal.science/hal-01977554/file/2005-icar-clodic.pdf BibTex
titre
Multi-robot Cooperation : Architectures and Paradigms
auteur
Rachid Alami
article
Cinquièmes Journées Nationales de Recherche en Robotique, Jul 2005, Guidel, France
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https://laas.hal.science/hal-01979748/file/2005-jnrr-alami.pdf BibTex
titre
Simulation in the LAAS Architecture
auteur
Sylvain Joyeux, Rachid Alami, Simon Lacroix, Alexandre Lampe
article
International Conference on Robotics and Automation - Workshop on Software Development in Robotics, Apr 2005, Barcelone, Spain
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https://hal.science/hal-00166799/file/sim-icra2005.pdf BibTex
titre
A Decisional Framework for Autonomous Robots Interacting with Humans
auteur
Aurélie Clodic, Vincent Montreuil, Rachid Alami, Raja Chatila
article
IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2005, Nashville, United States
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https://laas.hal.science/hal-01977560/file/2005-roman-clodic.pdf BibTex

Book sections

titre
A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
auteur
Rachid Alami, Luis Aguilar, Hana Bullata, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Maher Khatib, Frédéric Robert
article
in: Khatib O., Salisbury J.K. (eds) Experimental Robotics IV., 223, Springer-Verlag, pp.26-39, 2005, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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https://laas.hal.science/hal-01979405/file/1995-iser-alami.pdf BibTex
titre
aSyMov: A Planner That Deals with Intricate Symbolic and Geometric Problems
auteur
Fabien Gravot, Stéphane Cambon, Rachid Alami
article
Robotics Research. The Eleventh International Symposium. Springer Tracts in Advanced Robotics,, 15, pp.100-110, 2005
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https://laas.hal.science/hal-01972666/file/2003-isrr-gravot.pdf BibTex

2004

Conference papers

titre
A Robot Task Planner that Merges Symbolic and Geometric Reasoning
auteur
Stéphane Cambon, Fabien Gravot, Rachid Alami
article
16th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2004, Valencia, Spain
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BibTex
titre
A Distributed Tasks Allocation Scheme in Multi-UAV Context
auteur
Thomas Lemaire, Rachid Alami, Simon Lacroix
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2004, New Orleans, United States
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https://laas.hal.science/hal-01979743/file/2004-icra-lemaire.pdf BibTex

2003

Conference papers

titre
Overview of aSyMov: Integrating Motion, Manipulation and Task Planning
auteur
Stéphane Cambon, Fabien Gravot, Rachid Alami
article
The International Conference on Automated Planning & Scheduling (ICAPS), Jun 2003, Trento, Italy
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https://laas.hal.science/hal-01972660/file/2003-icaps-cambon.pdf BibTex
titre
Moving Safely but not Slowly - reactively Adapting Paths for Better Trajectory Times
auteur
K. Madhava Krishna, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
1th International Conference on Advanced Robotics, Jun 2003, Coimbra, Portugal
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https://laas.hal.science/hal-01976192/file/2003-icar-krishna.pdf BibTex

2002

Conference papers

titre
Safe, Reliable and Friendly Intera ction Between Humans And Humanoids
auteur
Raja Chatila, Rachid Alami, Thierry Simeon, Julien Pettré, Léonard Jaillet
article
3rd IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, Dec 2002, Tsukuba, Japan
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https://hal.science/hal-04299672/file/02iarp.pdf BibTex
titre
Dependability Issues in a Robot Control Architecture
auteur
Rachid Alami, Raja Chatila, Félix Ingrand, Frédéric Py
article
Oct 2002, pp.PP23
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https://hal.science/hal-00131261/file/DRHE-ws02.pdf BibTex
titre
Playing with several roadmaps to solve manipulation problems
auteur
Fabien Gravot, Rachid Alami, Thierry Simeon
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2002, Lausanne, Switzerland. ⟨10.1109/IRDS.2002.1041612⟩
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https://laas.hal.science/hal-01972650/file/02iros-gravot.pdf BibTex
titre
On the influence of sensor capacities and environment dynamics onto collision-free motion plans
auteur
Rachid Alami, Thierry Simeon, K. Madhava Krishna
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2002, Lausanne, Switzerland
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https://laas.hal.science/hal-01979379/file/2002-iros-alami.pdf BibTex
titre
Extraire et utiliser la structure des domaines en planification de tâches
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
RFIA : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2002, Angers, France
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https://laas.hal.science/hal-01979824/file/2002-rfia-guere.pdf BibTex

Book sections

titre
Plan-Based Multi-robot Cooperation
auteur
Rachid Alami, Silvia Silva da Costa Botelho
article
In: Beetz M., Hertzberg J., Ghallab M., Pollack M.E. (eds) Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents. Lecture Notes in Computer Science, vol 2466, pp.1-20, 2002
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https://laas.hal.science/hal-01979727/file/2001-dagsthul-alami.pdf BibTex

2001

Conference papers

titre
Multi-robot cooperation through the common use of "mechanisms
auteur
Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2001, Maui, United States
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https://laas.hal.science/hal-01979740/file/2001-iros-botelho.pdf BibTex
titre
One action is enough to plan
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
IJCAI'01 Proceedings of the 17th international joint conference on Artificial intelligence - Volume 1 Pages 439-444, Aug 2001, Seattle, United States
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https://laas.hal.science/hal-01979817/file/2001-ijcai-guere.pdf BibTex
titre
Situation Assessment for Human-Robot Interactive Object Manipulation
auteur
Emrah Akin Sisbot, Raquel Ros, Rachid Alami
article
IEEE RO-MAN, Jul 2001, Atlanta, United States
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https://laas.hal.science/hal-01977510/file/2011-roman-sisbot.pdf BibTex
titre
Building topological models for navigation in large scale environments
auteur
Dominique van Zwynsvoorde, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea. ⟨10.1109/ROBOT.2001.933283⟩
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https://laas.hal.science/hal-01979376/file/2001-icra-zwyn-hal.pdf BibTex
titre
Let's reduce the gap between task planning and motion planning
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea. ⟨10.1109/ROBOT.2001.932523⟩
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https://laas.hal.science/hal-01972648/file/2001-icra-guere.pdf BibTex
titre
An extension of the plan-merging paradigm for multi-robot coordination
auteur
Fabien Gravot, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001, Seoul, South Korea
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https://laas.hal.science/hal-01979733/file/2001-icra-gravot.pdf BibTex
titre
Global nearness diagram navigation (GND)
auteur
Javier Minguez, Luis Montano, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2001, Seoul, South Korea
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https://laas.hal.science/hal-01979373/file/2001-icra-minguez.pdf BibTex

2000

Conference papers

titre
Incremental Topological Modeling using Local Voronoi-like Graphs
auteur
Dominique van Zwynsvoorde, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
IEEE/FSR International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2000, Takamatsu, Japan
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https://laas.hal.science/hal-04292673/file/00iros%20VanZwin.pdf BibTex
titre
Diligent: towards a human-friendly navigation system
auteur
Rachid Alami, Igor Belousov, Sara Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Javier Minguez, Benoit Morisset
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Oct 2000, Takamatsu, Japan
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https://laas.hal.science/hal-01976177/file/2000-iros-alami.pdf BibTex
titre
An accessibility graph learning approach for task planning in large domains
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2000) - 4th Workshop "New Results in Planning, Scheduling and Design" (PuK2000), Aug 2000, Berlin, Germany
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https://laas.hal.science/hal-01979813/file/2000-puk-guere.pdf BibTex
titre
Planning sensor-based motions for mobile robot navigation
auteur
Thierry Simeon, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Apr 2000, San-Francisco, United States
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https://laas.hal.science/hal-04295765/file/00icra%20Workshop.pdf BibTex
titre
A multi-robot cooperative task achievement system
auteur
Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 2000, San Francisco, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979723/file/2000-icra-botelho.pdf BibTex
titre
Vers une planification en environnement dynamique
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
RFIA : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2000, Paris, France
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https://laas.hal.science/hal-01979814/file/2000-rfia-guere.pdf BibTex

Book sections

titre
Cooperative plan enhancement in multi-robot context
auteur
Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
article
Intelligent Autonomous Systems – 6. E. Pagello, F. Groen, T. Arai, R. Dillmann, and A. Stentz (Eds) IOS Press 2000, 2000
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BibTex
titre
Robots that cooperatively enhance their plans
auteur
Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami
article
In: Parker L.E., Bekey G., Barhen J. (eds) Distributed Autonomous Robotic Systems 4., Springer Japan, pp.55-65, 2000
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https://laas.hal.science/hal-01979720/file/2000-dars-bothelo.pdf BibTex

1999

Conference papers

titre
A Possibilistic Planner that Deals with Non-Determinism and Contingency
auteur
Emmanuel Guere, Rachid Alami
article
IJCAI '99 Proceedings of the Sixteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence Pages 996-1001, Jul 1999, Stockholm, Sweden
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https://laas.hal.science/hal-01979804/file/1999-ijcai-guere.pdf BibTex
titre
M+: a scheme for multi-robot cooperation through negotiated task allocation and achievement
auteur
Silvia .C. Botelho, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1999, Detroit, United States
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https://laas.hal.science/hal-01979717/file/1999-icra-botelho.pdf BibTex

1998

Journal articles

titre
Multi-robot cooperation in the MARTHA project
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frederic Robert
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 1998, 5 (1), pp.36 - 47. ⟨10.1109/100.667325⟩
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https://hal.science/hal-01857573/file/1998-ram-alami.pdf BibTex
titre
An Architecture for Autonomy
auteur
Rachid Alami, Raja Chatila, Sara Fleury, Malik Ghallab, Félix Ingrand
article
The International Journal of Robotics Research, 1998, 17 (4), pp.315-337. ⟨10.1177/027836499801700402⟩
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https://hal.science/hal-00123273/file/ijrr97.pdf BibTex

Conference papers

titre
A Scheme for Coordinating Multi-robot Planning Activities and Plans Execution
auteur
Rachid Alami, Félix Ingrand, Samer Qutub
article
13th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Aug 1998, Brighton, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979716/file/1998-ecai-alami%20hal.pdf BibTex

1997

Conference papers

titre
How to solve deadlock situations within the plan-merging paradigm for multi-robot cooperation
auteur
Samer Qutub, Rachid Alami, Félix Ingrand
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. (IROS), Nov 1997, Grenoble, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979710/file/1997-iros-qutub.pdf BibTex
titre
Planning Coordination and Execution in Multi-robots Environment
auteur
Rachid Alami, Félix Ingrand, Samer Qutub
article
8th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. ICAR'97, Jul 1997, Monterey, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979706/file/1997-icar-alami.pdf BibTex
titre
Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
auteur
Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Samer Qutub
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1997, Albuquerque, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979708/file/1997-icra-alami.pdf BibTex

1996

Journal articles

titre
Planning with non-deterministic events for enhanced robot autonomy
auteur
Jérôme Perret, Rachid Alami
article
Robotics and Autonomous Systems, 1996, 18 (3), pp.311-317. ⟨10.1016/0921-8890(95)00086-0⟩
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https://laas.hal.science/hal-01979797/file/1996-ias-perret.pdf BibTex

Conference papers

titre
A fleet of autonomous and cooperative mobile robots
auteur
Rachid Alami
article
in: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96, Nov 1996, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979702/file/1996-iros-alami.pdf BibTex
titre
Incremental Mission Allocation to a Large Team of Robots
auteur
Thierry Vidal, Malik Ghallab, Rachid Alami
article
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr 1996, Minneapolis, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979700/file/1996-icra-vidal-hal.pdf BibTex
titre
PRS: a high level supervision and control language for autonomous mobile robots
auteur
Félix Ingrand, Raja Chatila, Rachid Alami, F. Robert
article
EEE International Conference on Robotics and Automation, 1996, Minneapolis, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01972550/file/1996-icra-ingrand.pdf BibTex

Book sections

titre
A Multi-Robot Cooperation Scheme Based on Incremental Plan-Merging
auteur
Rachid Alami
article
In: Giralt G., Hirzinger G. (eds) Robotics Research., Springer London, pp.323-332, 1996
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BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Robots autonomes : du concept au robot. Architectures, représentations et algorithmes
auteur
Rachid Alami
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996
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https://theses.hal.science/tel-00165562/file/Alami.pdf BibTex

1995

Conference papers

titre
Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
auteur
Luis Aguilar, Rachid Alami, Sarah Fleury, Matthieu Herrb, Félix Ingrand, Frédéric Robert
article
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1995, Pittsburgh, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979400/file/1995-iros-aguilar.pdf BibTex
titre
A numerical technique for planning motion strategies of a mobile robot in presence of uncertainty
auteur
Bertrand Bouilly, Thierry Simeon, Rachid Alami
article
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1995, Nagoya, Japan. ⟨10.1109/ROBOT.1995.525463⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979369/file/95icra%20Bouilly.pdf BibTex
titre
Multi-Robot Cooperation through Incremental Plan-Merging
auteur
Rachid Alami, Frédéric Robert, Félix Ingrand, Sho'Ji Suzuki
article
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1995, Nagoya, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01979392/file/1995-icra-alami.pdf BibTex
titre
Mission Planning and Execution Control for Intervention Robots
auteur
Raja Chatila, Félix Ingrand, Rachid Alami
article
Undersea Robotics and Intelligent Control Workshop, 1995, Lisbon, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01981902/file/uric95.pdf BibTex

1994

Journal articles

titre
Planning robust motion strategies for a mobile robot in a polygonal world , Vol 8 N°4
auteur
Thierry Simeon, Rachid Alami
article
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 1994
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Conference papers

titre
A paradigm for plan-merging and its use for multi-robot cooperation
auteur
Rachid Alami, Frédéric Robert, Félix Ingrand, Sho'Ji Suzuki
article
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 1994, San Antonio, United States
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https://laas.hal.science/hal-01979386/file/ieee-icsmc94.pdf BibTex
titre
How to teleprogram a remote intelligent robot
auteur
J. Perret, Cyril Proust, Raja Chatila, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 1994, Munich, Germany
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titre
Planning robust motion strategies for a mobile robot
auteur
Rachid Alami, Thierry Simeon
article
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1994, San Diego, United States
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https://laas.hal.science/hal-01979364/file/94icra%20robust.pdf BibTex

Book sections

titre
Two manipulation planning algorithms
auteur
Rachid Alami, Jean-Paul Laumond, Thierry Simeon
article
Ken Goldberg, Dan Halperin, Jean-Claude Latombe, Randall Wilson. WAFR Proceedings of the workshop on Algorithmic foundations of robotics , A. K. Peters, Ltd. Natick, MA, USA, pp.109-125, 1994, ISBN:1-56881-045-8
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https://hal.science/hal-01310030/file/Alami-wafr94.pdf BibTex

1993

Conference papers

titre
Designing an Intelligent Control Architecture for Autonomous Robot
auteur
Rachid Alami, Raja Chatila, Bernard Espiau
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Nov 1993, Tsukuba, Japan
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titre
Remote intervention, robot autonomy, and teleprogramming: generic concepts and real-world application cases
auteur
Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1993, Tokyo, Japan
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Book sections

titre
An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
auteur
Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, Philippe Moutarlier
article
Experimental Robotics III, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1993, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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1992

Conference papers

titre
Hardware and software architecture for execution control of an autonomous mobile robot
auteur
R.F. Camargo, Raja Chatila, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control, Instrumentation, and Automation, Nov 1992, San Diego, United States
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titre
Task Level Programming And Robot Autonomy
auteur
Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1992, Raleigh, United States
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titre
Integrated planning and execution control of autonomous robot actions
auteur
Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, H. Laruelle
article
IEEE International Conference on Robotics} and Automation, May 1992, Nice, France
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titre
Motion planning for a robot and a movable object amidst polygonal obstacles
auteur
B. Dacre-Wright, Jean-Paul Laumond, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1992, Nice, France. ⟨10.1109/ROBOT.1992.220094⟩
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1991

Conference papers

titre
A distributed evolvable control architecture for mobile robots
auteur
R.F. de Camargo, Raja Chatila, Rachid Alami
article
Fifth International Conference on Advanced Robotics, Jun 1991, Pisa, Italy
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titre
Supervision and control of the AMR intervention robot
auteur
R. Laurette, A. de Saint Vincent, Raja Chatila, V. Perebaskine, Rachid Alami
article
Fifth International Conference on Advanced Robotics, Jun 1991, Pisa, Italy
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Book sections

titre
An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
auteur
Raja Chatila, Rachid Alami, Bernard Degallaix, Victor Pérébaskine, Paul Gaborit, Philippe Moutarlier
article
The 2nd International} Symposium of Experimental Robotics, 190, Springer-Verlag, pp.207-221, 1991, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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1990

Conference papers

titre
Automatic planning of pick and place operations in presence of uncertainties
auteur
I. Mazon, Rachid Alami, P. Violero
article
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS), Jul 1990, Ibaraki, Japan. ⟨10.1109/IROS.1990.262366⟩
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titre
Repetitive sequencing: from workcell tasks to workcell cycles
auteur
P. Freedman, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1990, Cincinnati, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1990.126294⟩
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titre
A failure recovery scheme for assembly workcells
auteur
E. López-Mellado, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1990, Cincinnati, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1990.126067⟩
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Book sections

titre
A geometrical approach to planning manipulation tasks. The case of discrete placements and grasps
auteur
Rachid Alami, Thierry Simeon, Jean-Paul Laumond
article
Hirofumi Miura. The fifth international symposium on Robotics research , MIT Press, pp.453-463, 1990, 0-262-13253-2
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https://hal.science/hal-01309950/file/Alami-ISRR89.pdf BibTex

1989

Conference papers

titre
Representation and propagation of positioning uncertainties through manipulation robot programs-integration into a task-level programming system
auteur
I. Mazon, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1989, Scottsdale, United States. ⟨10.1109/ROBOT.1989.100057⟩
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1988

Book sections

titre
Dealing with Time in Planning and Execution Monitoring
auteur
Malik Ghallab, Rachid Alami, Raja Chatila
article
Robotics Research 4, Bolles and Roth (Eds.) p.431-444, MIT Press,, 1988
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