Publications HAL

Journal articles

titre
A Smart Home Digital Twin to Support the Recognition of Activities of Daily Living
auteur
Damien Bouchabou, Juliette Grosset, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Xavier Puig
article
Sensors, 2023, 23 (17), pp.7586. ⟨10.3390/s23177586⟩
DOI
DOI : 10.3390/s23177586
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titre
Reconnaissance d’activités de la vie quotidienne au moyen de capteurs domotiques et d’apprentissage profond : lorsque syntaxe, sémantique et contexte se rencontrent
auteur
Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Benoit Leduc
article
Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle, 2023, 4 (1), pp.129-156. ⟨10.5802/roia.53⟩
DOI
DOI : 10.5802/roia.53
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https://inria.hal.science/hal-04401882/file/Bouchabou2023RODA.pdf BibTex
titre
Technical Feasibility of Supervision of Stretching Exercises by a Humanoid Robot Coach for Chronic Low Back Pain: The R-COOL Randomized Trial
auteur
Agathe Blanchard, Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Mathieu Simonnet, Myriam Le Goff-Pronost, Olivier Rémy-Néris
article
BioMed Research International , 2022, 2022, pp.1-10. ⟨10.1155/2022/5667223⟩
DOI
DOI : 10.1155/2022/5667223
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https://hal.science/hal-03606239/file/blanchardBioMed2022.pdf BibTex
titre
Using Language Model to Bootstrap Human Activity Recognition Ambient Sensors Based in Smart Homes
auteur
Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos
article
Electronics, 2021, 10 (20), pp.2498. ⟨10.3390/electronics10202498⟩
DOI
DOI : 10.3390/electronics10202498
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https://inria.hal.science/hal-03381762/file/Bouchabou2021E.pdf BibTex
titre
A Survey of Human Activity Recognition in Smart Homes Based on IoT Sensors Algorithms: Taxonomies, Challenges, and Opportunities with Deep Learning
auteur
Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos
article
Sensors, 2021, 21, ⟨10.3390/s21186037⟩
DOI
DOI : 10.3390/s21186037
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https://inria.hal.science/hal-03343114/file/main.pdf BibTex
titre
Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning
auteur
Nicolas Navarro-Guerrero, Sao Mai Nguyen, Erhan Oztop, Junpei Zhong
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.234-238. ⟨10.1109/TCDS.2021.3082880⟩
DOI
DOI : 10.1109/TCDS.2021.3082880
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https://inria.hal.science/hal-03261078/file/Preface-TCDS-SI-Continual-Unsupervised-Sensorimotor-Learning.pdf BibTex
titre
Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning
auteur
Sao Mai Nguyen, Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Dominique Duhaut, Cédric Buche
article
KI - Künstliche Intelligenz, 2021, 35 (81-90), ⟨10.1007/s13218-021-00708-8⟩
DOI
DOI : 10.1007/s13218-021-00708-8
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https://hal.science/hal-03157219/file/reportKIarxiv.pdf BibTex
titre
Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
article
Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
DOI
DOI : 10.3390/app11030975
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https://inria.hal.science/hal-03118190/file/Duminy20021AS.pdf BibTex
titre
Building An Automated Gesture Imitation Game For Teenagers with ASD
auteur
Linda Nanan N Vallée, Christophe Lohr, Sao Mai Nguyen, Ioannis Kanellos, O. Asseu
article
Far East Journal of Electronics and Communications, 2020, 23 (1), pp.1 - 10. ⟨10.17654/EC023010001⟩
DOI
DOI : 10.17654/EC023010001
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02894314/file/Vallee2020EJEC.pdf BibTex
titre
Human Skeleton Detection, Modeling and Gesture Imitation Learning for a Social Purpose
auteur
Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
article
Engineering, 2020, 12 (02), pp.90-98. ⟨10.4236/eng.2020.122009⟩
DOI
DOI : 10.4236/eng.2020.122009
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02894323/file/2020ValleeEngineering.pdf BibTex
titre
Learning a set of interrelated tasks by using a succession of motor policies for a socially guided intrinsically motivated learner
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
Frontiers in Neurorobotics, 2019, ⟨10.3389/fnbot.2018.00087⟩
DOI
DOI : 10.3389/fnbot.2018.00087
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https://hal.science/hal-02087995/file/Frontiers2019.pdf BibTex
titre
Plug and play your robot into your smart home: Illustration of a new framework
auteur
Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Philippe Tanguy, Yiqiao Chen
article
KI - Künstliche Intelligenz, 2017, 31 (3), pp.283 - 289. ⟨10.1007/s13218-017-0494-8⟩
DOI
DOI : 10.1007/s13218-017-0494-8
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https://hal.science/hal-01584437/file/paper.pdf BibTex
titre
Télé-rééducation fonctionnelle dans le cadre du projet VITAAL
auteur
André Thépaut, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr
article
Actualités en médecine physique et de réadaptation, 2017, 1, pp.18-19
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https://hal.science/hal-01514898/file/vitaal-V3.pdf BibTex
titre
Socially Guided Intrinsic Motivation for Robot Learning of Motor Skills
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
Autonomous Robots, 2014, 36 (3), pp.273-294. ⟨10.1007/s10514-013-9339-y⟩
DOI
DOI : 10.1007/s10514-013-9339-y
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https://inria.hal.science/hal-00936938/file/Nguyen_2014Auro.pdf BibTex
titre
Self-Organization of Early Vocal Development in Infants and Machines: The Role of Intrinsic Motivation
auteur
Clément Moulin-Frier, Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
Frontiers in Psychology, 2013, 4 (1006), ⟨10.3389/fpsyg.2013.01006⟩
DOI
DOI : 10.3389/fpsyg.2013.01006
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https://inria.hal.science/hal-00927940/file/frontiers.pdf BibTex
titre
Object learning through active exploration
auteur
Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩
DOI
DOI : 10.1109/TAMD.2013.2280614
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https://hal.science/hal-00919694/file/Ivaldi_IEEE_TAMD_2013.pdf BibTex
titre
Active Choice of Teachers, Learning Strategies and Goals for a Socially Guided Intrinsic Motivation Learner
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2012, 3 (3), pp.136-146. ⟨10.2478/s13230-013-0110-z⟩
DOI
DOI : 10.2478/s13230-013-0110-z
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https://inria.hal.science/hal-00936932/file/Nguyen_2012Paladyn.pdf BibTex

Conference papers

titre
Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation
auteur
Louis Annabi, Ziqi Ma, Sao Mai Nguyen
article
HRI 2024 - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2024, Boulder (CO), United States. ⟨10.1145/3568294.3580153⟩
DOI
DOI : 10.1145/3568294.3580153
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https://hal.science/hal-04401885/file/Annabi2024C2AICHI.pdf BibTex
titre
Prerequisite Structure Discovery in Intelligent Tutoring Systems
auteur
Louis Annabi, Sao Mai Nguyen
article
ICDL 2023 - IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.176-181, ⟨10.1109/icdl55364.2023.10364416⟩
DOI
DOI : 10.1109/icdl55364.2023.10364416
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https://inria.hal.science/hal-04401880/file/Annabi20232IICDLI.pdf BibTex
titre
Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Set-Based Reachability Analysis
auteur
Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen
article
ICDL 2023 - 22nd IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.423-428, ⟨10.1109/ICDL55364.2023.10364473⟩
DOI
DOI : 10.1109/ICDL55364.2023.10364473
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https://inria.hal.science/hal-04401878/file/Zadem2023ICDL.pdf BibTex
titre
Representation of Irregularly Sampled Time Series with Generative Language Models for Classification and Transfer Learning
auteur
Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos
article
ML4ITS 2023 - Machine Learning for Irregular Time Series Workshop in ECML PKDD, Sep 2023, Turin (IT), Italy
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https://hal.science/hal-04437409/file/Bouchabou2023MLITSWEP.pdf BibTex
titre
Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Reachability Analysis
auteur
Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen
article
IMOL 2023 - The 6th International Workshop on Intrinsically Motivated Open-ended Learning, Sep 2023, Paris, France
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https://hal.science/hal-04201363/file/ZademImol2023.pdf BibTex
titre
Evaluating Kinect, OpenPose and BlazePose for Human Body Movement Analysis on a Low Back Pain Physical Rehabilitation Dataset
auteur
Aleksa Marusic, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus
article
HRI 2023 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.587-591, ⟨10.1145/3568294.3580153⟩
DOI
DOI : 10.1145/3568294.3580153
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titre
Reconstruction of trajectories of athletes using computer vision models and kinetic analysis
auteur
Qi Gan, Sao Mai Nguyen, Eric Fenaux, Stéphan Clémençon, Mounim El Yacoubi, Ons Jelassi
article
The 17th Annual MIT Sloan Sports Analytics Conference, Mar 2023, Boston, MA, United States. pp.443997
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https://hal.science/hal-04126067/file/Qi%20Gan%20%282023%29%20-%20Reconstruction%20of%20Trajectories%20of%20Athletes%20Using%20Computer%20Vision%20Models%20and%20Kinetic%20Analysis.pdf BibTex
titre
Towards Automata-Based Abstraction of Goals in Hierarchical Reinforcement Learning
auteur
Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen, Sylvie Putot
article
Intrinsically Motivated Open-ended Learning IMOL 2022, Apr 2022, Tübingen, Germany
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https://hal.science/hal-03600799/file/bare_conf.pdf BibTex
titre
Fully Convolutional Network Bootstrapped by Word Encoding and Embedding for Activity Recognition in Smart Homes
auteur
Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Benoit Leduc
article
DL-HAR 2021: 2nd International Workshop on Deep Learning for Human Activity Recognition, Jan 2021, Yokohama, Japan. pp.111-125, ⟨10.1007/978-981-16-0575-8_9⟩
DOI
DOI : 10.1007/978-981-16-0575-8_9
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https://hal.science/hal-03032449/file/samplepaper.pdf BibTex
titre
Staircase Negotiation Learning for Articulated Tracked Robots with Varying Degrees of Freedom
auteur
Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
article
SSRR 2020: IEEE International Conference on Safety, Security and Rescue Robotics, Nov 2020, Abu Dabi (virtual), United Arab Emirates. ⟨10.1109/SSRR50563.2020.9292594⟩
DOI
DOI : 10.1109/SSRR50563.2020.9292594
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-03001120/file/Mitriakov-et-al-SSRR2020-Staircase-Negotiation-Learning-for-Articulated-Tracked-Robots-with-Varying-Degrees-of-Freedom.pdf BibTex
titre
Staircase Traversal via Reinforcement Learning for Active Reconfiguration of Assistive Robots
auteur
Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
article
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2020, Glasgow, United Kingdom. ⟨10.1109/FUZZ48607.2020.9177581⟩
DOI
DOI : 10.1109/FUZZ48607.2020.9177581
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02676585/file/WCCI2020_Camera_Ready.pdf BibTex
titre
Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches par motivation intrinsèque
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen
article
Réunion "Apprentissage et Robotique", GDR ISIS; GDR Robotique, Jun 2020, Visioconférence, France
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02894956/file/gdrIsisNguyen2020.pdf BibTex
titre
How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD
auteur
Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
article
IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France. ⟨10.13140/RG.2.2.10961.25444⟩
DOI
DOI : 10.13140/RG.2.2.10961.25444
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02894330/file/20200418_ICRA%202020_Social%20Robotics%20WP_smallSize_Letter.pdf BibTex
titre
Hierarchical Affordance Discovery using Intrinsic Motivation
auteur
Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche
article
7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI '19), Oct 2019, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3349537.3351898⟩
DOI
DOI : 10.1145/3349537.3351898
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https://hal.science/hal-02283820/file/sample-sigconf.pdf BibTex
titre
Recognition of Activities of Daily Living via Hierarchical Long-Short Term Memory Networks
auteur
Maxime Devanne, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen
article
SMC 2019 : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2019, Bari, Italy. ⟨10.1109/SMC.2019.8914457⟩
DOI
DOI : 10.1109/SMC.2019.8914457
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02194928/file/SMC19_1095_FI.pdf BibTex
titre
CHIME: an Adaptive Hierarchical Representation for Continuous Intrinsically Motivated Exploration
auteur
Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche
article
The Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2019), Feb 2019, Naples, Italy. pp.167-170, ⟨10.1109/IRC.2019.00032⟩
DOI
DOI : 10.1109/IRC.2019.00032
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https://hal.science/hal-02072393/file/IRC_2019__Short_%20%282%29.pdf BibTex
titre
Effects of social guidance on a robot learning sequences of policies in hierarchical learning
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
SMC 2018 : IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.3755 - 3760, ⟨10.1109/SMC.2018.00636⟩
DOI
DOI : 10.1109/SMC.2018.00636
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https://hal.science/hal-02066931/file/smc2018.pdf BibTex
titre
Learning Sequences of Policies by using an Intrinsically Motivated Learner and a Task Hierarchy
auteur
Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche, Dominique Duhaut
article
Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
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https://hal.science/hal-01887073/file/icdl-epirob-2018_CameraReady.pdf BibTex
titre
Generating Shared Latent Variables for Robots to Imitate Human Movements and Understand their Physical Limitations
auteur
Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen
article
IEEE ECCV Workshop on Transferring and Adapting Source Knowledge in Computer Vision (TASK-CV), Sep 2018, Munich, Germany. pp.190-197, ⟨10.1007/978-3-030-11012-3_15⟩
DOI
DOI : 10.1007/978-3-030-11012-3_15
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-01891414/file/main.pdf BibTex
titre
A co-design approach for a rehabilitation robot coach for physical rehabilitation based on the error classification of motion errors
auteur
Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen, Olivier Rémy-Néris, Beatrice Le Gales-Garnett, Gilles Kermarrec, André Thépaut
article
IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, CA,, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00074⟩
DOI
DOI : 10.1109/IRC.2018.00074
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https://hal.science/hal-01886751/file/2018IrcKeraal.pdf BibTex
titre
Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Jan 2018, Laguna Hills, France. pp.288 - 291, ⟨10.1109/IRC.2018.00061⟩
DOI
DOI : 10.1109/IRC.2018.00061
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https://hal.science/hal-01869508/file/procedures.pdf BibTex
titre
Multi-level Motion Analysis for Physical Exercises Assessment in Kinaesthetic Rehabilitation
auteur
Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen
article
Humanoids 2017 : IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246923⟩
DOI
DOI : 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246923
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https://hal.science/hal-01886757/file/2017HumanoidKeraal.pdf BibTex
titre
A humanoid robot for coaching patients for physical rehabilitation exercises
auteur
Sao Mai Nguyen, Philippe Tanguy, Olivier Rémy-Néris, André Thépaut
article
ACCAS 2016 : 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery, Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01810169/file/Accas2016Nguyen.pdf BibTex
titre
Strategic and interactive learning of a hierarchical set of tasks by the Poppy humanoid robot
auteur
Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
article
ICDL-EpiRob 2016 : 6th Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. pp.204 - 209, ⟨10.1109/DEVLRN.2016.7846820⟩
DOI
DOI : 10.1109/DEVLRN.2016.7846820
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https://hal.science/hal-01547074/file/Duminy2016Icdl.pdf BibTex
titre
Computational Architecture of a Robot Coach for Physical Exercises in Kinesthetic Rehabilitation
auteur
Sao Mai Nguyen, Philippe Tanguy, Olivier Rémy-Néris
article
RO-MAN 2016 : IEEE International Symposium on Human and Robot Interactive Communication , Aug 2016, New York, United States. pp.1 - 6, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745251⟩
DOI
DOI : 10.1109/ROMAN.2016.7745251
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https://hal.science/hal-01377342/file/NguyenRoman2016.pdf BibTex
titre
Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
auteur
Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩
DOI
DOI : 10.1109/DevLrn.2013.6652525
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https://hal.science/hal-00919674/file/Nguyen_ICDL_13.pdf BibTex
titre
Interactive Learning Gives the Tempo to an Intrinsically Motivated Robot Learner
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2012, Osaka, Japan
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https://inria.hal.science/hal-00762753/file/Humanoids2012Nguyen.pdf BibTex
titre
Socially Guided Intrinsically Motivated Learner
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2012, San Diego, United States. ⟨10.1109/DevLrn.2012.6400809⟩
DOI
DOI : 10.1109/DevLrn.2012.6400809
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https://hal.science/hal-00936960/file/Nguyen_2012ICDL.pdf BibTex
titre
Whom Will an Intrinsically Motivated Robot Learner Choose to Imitate from?
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition: RobotDoC-PhD 2012, Sep 2012, Lausanne, Switzerland
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https://inria.hal.science/hal-00762762/file/Robotdoc2012_Nguyen.pdf BibTex
titre
Properties for Efficient Demonstrations to a Socially Guided Intrinsically Motivated Learner
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
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https://inria.hal.science/hal-00762758/file/ROMAN2012Nguyen.pdf BibTex
titre
Bootstrapping Intrinsically Motivated Learning with Human Demonstrations
auteur
Sao Mai Nguyen, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE International Conference on Development and Learning, 2011, Frankfurt, Germany. pp.Nguyen
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https://hal.science/hal-00645986/file/ICDL2011Nguyen.pdf BibTex
titre
Constraining the Size Growth of the Task Space with Socially Guided Intrinsic Motivation using Demonstrations.
auteur
Sao Mai Nguyen, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IJCAI Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (ALIHT), 2011, Barcelona, Spain
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https://hal.science/hal-00645995/file/ijcai11Nguyen.pdf BibTex
titre
Real-time face swapping as a tool for understanding infant self-recognition
auteur
Sao Mai Nguyen, Masaki Ogino, Minoru Asada
article
International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Glumslov, Sweden. pp.171-172
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https://hal.science/hal-00645999/file/epirob_example.pdf BibTex

Book sections

titre
Rééducation fonctionnelle assistée par robot humanoïde
auteur
André Thépaut, Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Olivier Rémy-Néris
article
Robots, de nouveaux partenaires de soins psychiques, ERES, pp.157-165, 2018, ⟨10.3917/eres.tisse.2018.02.0157⟩
DOI
DOI : 10.3917/eres.tisse.2018.02.0157
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Dictionary entry

titre
Human Activity Recognition (HAR) in Smart Homes
auteur
Damien Bouchabou, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Sao Mai Nguyen
article
2021, https://encyclopedia.pub/17108
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https://hal.science/hal-03436948/file/har-in-smart-homes.pdf BibTex

Poster communications

titre
Emergence of a Symbolic Goal Representation with an Intelligent Tutoring System based on Intrinsic Motivation
auteur
Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen
article
NeurIPS 2023 - IMOL Workshop "Intrinsically-Motivated and Open-Ended Learning", Dec 2023, New Orleans (Louisiana), United States. IEEE, pp.423-428
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https://inria.hal.science/hal-04403613/file/main.pdf BibTex
titre
Prerequisite structure discovery for an intelligent tutoring system based on intrinsic motivation
auteur
Louis Annabi, Sao Mai Nguyen
article
IMOL 2023 - The 6th Internatinal Workshop on Intrinsically Motivated Open-ended Learning, Sep 2023, Paris, France
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https://hal.science/hal-04201624/file/Prerequisite_structure_discovery_in_intelligent_tutoring_systems___IMOL2.pdf BibTex
titre
An implementation of an imitation game with ASD children to learn nursery rhymes
auteur
Sao Mai Nguyen, Nathalie Collot-Lavenne, Christophe Lohr, Sébastien Guillon, Patricio Tula, Alvaro Paez, Mouad Bouaida, Arthus Anin, Saad El Qacemi
article
HAI 2019 Workshop on Clinical Use of Technology for Individuals with Autism Spectrum Disorder, Oct 2019, Kyoto, Japan
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https://hal.science/hal-02499990/file/Nguyen2019WCTIWASD.pdf BibTex
titre
Learning-based modelling of physical interaction for assistive robots
auteur
Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
article
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA), Jul 2019, Toulouse, France
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02341202/file/JFPDA_2019_paper_17.pdf BibTex

Theses

titre
A Curious Robot Learner for Interactive Goal-Babbling : Strategically Choosing What, How, When and from Whom to Learn
auteur
Sao Mai Nguyen
article
Other [cs.OH]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. English. ⟨NNT : 2013BOR15223⟩
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https://theses.hal.science/tel-00977385/file/NGUYEN_SAO_MAI_2013.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Human-Robot Interaction in senior health care: a qualitative cases-study research on seniors experiencing a robot-coached functional rehabilitation exercise
auteur
Beatrice Le Gales-Garnett, Gilles Kermarrec, André Thépaut, Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Olivier Rémy-Néris
article
2019
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https://hal.univ-brest.fr/hal-02351086/file/RobotCoachFromSeniorsPointOfView.pdf BibTex