Journal articles
- titre
- A Smart Home Digital Twin to Support the Recognition of Activities of Daily Living
- auteur
- Damien Bouchabou, Juliette Grosset, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Xavier Puig
- article
- Sensors, 2023, 23 (17), pp.7586. ⟨10.3390/s23177586⟩
- DOI
- DOI : 10.3390/s23177586
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reconnaissance d’activités de la vie quotidienne au moyen de capteurs domotiques et d’apprentissage profond : lorsque syntaxe, sémantique et contexte se rencontrent
- auteur
- Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Benoit Leduc
- article
- Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle, 2023, 4 (1), pp.129-156. ⟨10.5802/roia.53⟩
- DOI
- DOI : 10.5802/roia.53
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Technical Feasibility of Supervision of Stretching Exercises by a Humanoid Robot Coach for Chronic Low Back Pain: The R-COOL Randomized Trial
- auteur
- Agathe Blanchard, Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Mathieu Simonnet, Myriam Le Goff-Pronost, Olivier Rémy-Néris
- article
- BioMed Research International , 2022, 2022, pp.1-10. ⟨10.1155/2022/5667223⟩
- DOI
- DOI : 10.1155/2022/5667223
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using Language Model to Bootstrap Human Activity Recognition Ambient Sensors Based in Smart Homes
- auteur
- Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos
- article
- Electronics, 2021, 10 (20), pp.2498. ⟨10.3390/electronics10202498⟩
- DOI
- DOI : 10.3390/electronics10202498
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Survey of Human Activity Recognition in Smart Homes Based on IoT Sensors Algorithms: Taxonomies, Challenges, and Opportunities with Deep Learning
- auteur
- Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos
- article
- Sensors, 2021, 21, ⟨10.3390/s21186037⟩
- DOI
- DOI : 10.3390/s21186037
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning
- auteur
- Nicolas Navarro-Guerrero, Sao Mai Nguyen, Erhan Oztop, Junpei Zhong
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.234-238. ⟨10.1109/TCDS.2021.3082880⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/TCDS.2021.3082880
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Dominique Duhaut, Cédric Buche
- article
- KI - Künstliche Intelligenz, 2021, 35 (81-90), ⟨10.1007/s13218-021-00708-8⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/s13218-021-00708-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
- article
- Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
- DOI
- DOI : 10.3390/app11030975
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Building An Automated Gesture Imitation Game For Teenagers with ASD
- auteur
- Linda Nanan N Vallée, Christophe Lohr, Sao Mai Nguyen, Ioannis Kanellos, O. Asseu
- article
- Far East Journal of Electronics and Communications, 2020, 23 (1), pp.1 - 10. ⟨10.17654/EC023010001⟩
- DOI
- DOI : 10.17654/EC023010001
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human Skeleton Detection, Modeling and Gesture Imitation Learning for a Social Purpose
- auteur
- Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
- article
- Engineering, 2020, 12 (02), pp.90-98. ⟨10.4236/eng.2020.122009⟩
- DOI
- DOI : 10.4236/eng.2020.122009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning a set of interrelated tasks by using a succession of motor policies for a socially guided intrinsically motivated learner
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2019, ⟨10.3389/fnbot.2018.00087⟩
- DOI
- DOI : 10.3389/fnbot.2018.00087
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Plug and play your robot into your smart home: Illustration of a new framework
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Philippe Tanguy, Yiqiao Chen
- article
- KI - Künstliche Intelligenz, 2017, 31 (3), pp.283 - 289. ⟨10.1007/s13218-017-0494-8⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/s13218-017-0494-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Télé-rééducation fonctionnelle dans le cadre du projet VITAAL
- auteur
- André Thépaut, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr
- article
- Actualités en médecine physique et de réadaptation, 2017, 1, pp.18-19
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Socially Guided Intrinsic Motivation for Robot Learning of Motor Skills
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Autonomous Robots, 2014, 36 (3), pp.273-294. ⟨10.1007/s10514-013-9339-y⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/s10514-013-9339-y
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Self-Organization of Early Vocal Development in Infants and Machines: The Role of Intrinsic Motivation
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Frontiers in Psychology, 2013, 4 (1006), ⟨10.3389/fpsyg.2013.01006⟩
- DOI
- DOI : 10.3389/fpsyg.2013.01006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object learning through active exploration
- auteur
- Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/TAMD.2013.2280614
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active Choice of Teachers, Learning Strategies and Goals for a Socially Guided Intrinsic Motivation Learner
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2012, 3 (3), pp.136-146. ⟨10.2478/s13230-013-0110-z⟩
- DOI
- DOI : 10.2478/s13230-013-0110-z
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation
- auteur
- Louis Annabi, Ziqi Ma, Sao Mai Nguyen
- article
- HRI 2024 - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2024, Boulder (CO), United States. ⟨10.1145/3568294.3580153⟩
- DOI
- DOI : 10.1145/3568294.3580153
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prerequisite Structure Discovery in Intelligent Tutoring Systems
- auteur
- Louis Annabi, Sao Mai Nguyen
- article
- ICDL 2023 - IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.176-181, ⟨10.1109/icdl55364.2023.10364416⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/icdl55364.2023.10364416
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Set-Based Reachability Analysis
- auteur
- Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen
- article
- ICDL 2023 - 22nd IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.423-428, ⟨10.1109/ICDL55364.2023.10364473⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/ICDL55364.2023.10364473
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Representation of Irregularly Sampled Time Series with Generative Language Models for Classification and Transfer Learning
- auteur
- Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos
- article
- ML4ITS 2023 - Machine Learning for Irregular Time Series Workshop in ECML PKDD, Sep 2023, Turin (IT), Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Reachability Analysis
- auteur
- Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen
- article
- IMOL 2023 - The 6th International Workshop on Intrinsically Motivated Open-ended Learning, Sep 2023, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluating Kinect, OpenPose and BlazePose for Human Body Movement Analysis on a Low Back Pain Physical Rehabilitation Dataset
- auteur
- Aleksa Marusic, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus
- article
- HRI 2023 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.587-591, ⟨10.1145/3568294.3580153⟩
- DOI
- DOI : 10.1145/3568294.3580153
- Accès au bibtex
-
- titre
- Reconstruction of trajectories of athletes using computer vision models and kinetic analysis
- auteur
- Qi Gan, Sao Mai Nguyen, Eric Fenaux, Stéphan Clémençon, Mounim El Yacoubi, Ons Jelassi
- article
- The 17th Annual MIT Sloan Sports Analytics Conference, Mar 2023, Boston, MA, United States. pp.443997
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Automata-Based Abstraction of Goals in Hierarchical Reinforcement Learning
- auteur
- Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen, Sylvie Putot
- article
- Intrinsically Motivated Open-ended Learning IMOL 2022, Apr 2022, Tübingen, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fully Convolutional Network Bootstrapped by Word Encoding and Embedding for Activity Recognition in Smart Homes
- auteur
- Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Benoit Leduc
- article
- DL-HAR 2021: 2nd International Workshop on Deep Learning for Human Activity Recognition, Jan 2021, Yokohama, Japan. pp.111-125, ⟨10.1007/978-981-16-0575-8_9⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/978-981-16-0575-8_9
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Staircase Negotiation Learning for Articulated Tracked Robots with Varying Degrees of Freedom
- auteur
- Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
- article
- SSRR 2020: IEEE International Conference on Safety, Security and Rescue Robotics, Nov 2020, Abu Dabi (virtual), United Arab Emirates. ⟨10.1109/SSRR50563.2020.9292594⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/SSRR50563.2020.9292594
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Staircase Traversal via Reinforcement Learning for Active Reconfiguration of Assistive Robots
- auteur
- Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
- article
- IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jul 2020, Glasgow, United Kingdom. ⟨10.1109/FUZZ48607.2020.9177581⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/FUZZ48607.2020.9177581
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches par motivation intrinsèque
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen
- article
- Réunion "Apprentissage et Robotique", GDR ISIS; GDR Robotique, Jun 2020, Visioconférence, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD
- auteur
- Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
- article
- IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France. ⟨10.13140/RG.2.2.10961.25444⟩
- DOI
- DOI : 10.13140/RG.2.2.10961.25444
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hierarchical Affordance Discovery using Intrinsic Motivation
- auteur
- Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche
- article
- 7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI '19), Oct 2019, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3349537.3351898⟩
- DOI
- DOI : 10.1145/3349537.3351898
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recognition of Activities of Daily Living via Hierarchical Long-Short Term Memory Networks
- auteur
- Maxime Devanne, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen
- article
- SMC 2019 : IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2019, Bari, Italy. ⟨10.1109/SMC.2019.8914457⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/SMC.2019.8914457
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- CHIME: an Adaptive Hierarchical Representation for Continuous Intrinsically Motivated Exploration
- auteur
- Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche
- article
- The Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2019), Feb 2019, Naples, Italy. pp.167-170, ⟨10.1109/IRC.2019.00032⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/IRC.2019.00032
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Effects of social guidance on a robot learning sequences of policies in hierarchical learning
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
- article
- SMC 2018 : IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.3755 - 3760, ⟨10.1109/SMC.2018.00636⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/SMC.2018.00636
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Sequences of Policies by using an Intrinsically Motivated Learner and a Task Hierarchy
- auteur
- Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Sao Mai Nguyen, Cédric Buche, Dominique Duhaut
- article
- Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generating Shared Latent Variables for Robots to Imitate Human Movements and Understand their Physical Limitations
- auteur
- Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen
- article
- IEEE ECCV Workshop on Transferring and Adapting Source Knowledge in Computer Vision (TASK-CV), Sep 2018, Munich, Germany. pp.190-197, ⟨10.1007/978-3-030-11012-3_15⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/978-3-030-11012-3_15
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A co-design approach for a rehabilitation robot coach for physical rehabilitation based on the error classification of motion errors
- auteur
- Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen, Olivier Rémy-Néris, Beatrice Le Gales-Garnett, Gilles Kermarrec, André Thépaut
- article
- IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, CA,, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00074⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/IRC.2018.00074
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
- article
- 2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Jan 2018, Laguna Hills, France. pp.288 - 291, ⟨10.1109/IRC.2018.00061⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/IRC.2018.00061
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-level Motion Analysis for Physical Exercises Assessment in Kinaesthetic Rehabilitation
- auteur
- Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen
- article
- Humanoids 2017 : IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246923⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246923
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A humanoid robot for coaching patients for physical rehabilitation exercises
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Philippe Tanguy, Olivier Rémy-Néris, André Thépaut
- article
- ACCAS 2016 : 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery, Oct 2016, Daejeon, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Strategic and interactive learning of a hierarchical set of tasks by the Poppy humanoid robot
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Dominique Duhaut
- article
- ICDL-EpiRob 2016 : 6th Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. pp.204 - 209, ⟨10.1109/DEVLRN.2016.7846820⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/DEVLRN.2016.7846820
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computational Architecture of a Robot Coach for Physical Exercises in Kinesthetic Rehabilitation
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Philippe Tanguy, Olivier Rémy-Néris
- article
- RO-MAN 2016 : IEEE International Symposium on Human and Robot Interactive Communication , Aug 2016, New York, United States. pp.1 - 6, ⟨10.1109/ROMAN.2016.7745251⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/ROMAN.2016.7745251
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/DevLrn.2013.6652525
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interactive Learning Gives the Tempo to an Intrinsically Motivated Robot Learner
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2012, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Socially Guided Intrinsically Motivated Learner
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2012, San Diego, United States. ⟨10.1109/DevLrn.2012.6400809⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/DevLrn.2012.6400809
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Whom Will an Intrinsically Motivated Robot Learner Choose to Imitate from?
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition: RobotDoC-PhD 2012, Sep 2012, Lausanne, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Properties for Efficient Demonstrations to a Socially Guided Intrinsically Motivated Learner
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bootstrapping Intrinsically Motivated Learning with Human Demonstrations
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE International Conference on Development and Learning, 2011, Frankfurt, Germany. pp.Nguyen
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Constraining the Size Growth of the Task Space with Socially Guided Intrinsic Motivation using Demonstrations.
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IJCAI Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (ALIHT), 2011, Barcelona, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time face swapping as a tool for understanding infant self-recognition
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Masaki Ogino, Minoru Asada
- article
- International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Glumslov, Sweden. pp.171-172
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Rééducation fonctionnelle assistée par robot humanoïde
- auteur
- André Thépaut, Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Olivier Rémy-Néris
- article
- Robots, de nouveaux partenaires de soins psychiques, ERES, pp.157-165, 2018, ⟨10.3917/eres.tisse.2018.02.0157⟩
- DOI
- DOI : 10.3917/eres.tisse.2018.02.0157
- Accès au bibtex
-
Dictionary entry
- titre
- Human Activity Recognition (HAR) in Smart Homes
- auteur
- Damien Bouchabou, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Sao Mai Nguyen
- article
- 2021, https://encyclopedia.pub/17108
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Emergence of a Symbolic Goal Representation with an Intelligent Tutoring System based on Intrinsic Motivation
- auteur
- Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen
- article
- NeurIPS 2023 - IMOL Workshop "Intrinsically-Motivated and Open-Ended Learning", Dec 2023, New Orleans (Louisiana), United States. IEEE, pp.423-428
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prerequisite structure discovery for an intelligent tutoring system based on intrinsic motivation
- auteur
- Louis Annabi, Sao Mai Nguyen
- article
- IMOL 2023 - The 6th Internatinal Workshop on Intrinsically Motivated Open-ended Learning, Sep 2023, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An implementation of an imitation game with ASD children to learn nursery rhymes
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Nathalie Collot-Lavenne, Christophe Lohr, Sébastien Guillon, Patricio Tula, Alvaro Paez, Mouad Bouaida, Arthus Anin, Saad El Qacemi
- article
- HAI 2019 Workshop on Clinical Use of Technology for Individuals with Autism Spectrum Disorder, Oct 2019, Kyoto, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning-based modelling of physical interaction for assistive robots
- auteur
- Andrei Mitriakov, Panagiotis Papadakis, Sao Mai Nguyen, Serge Garlatti
- article
- Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA), Jul 2019, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- A Curious Robot Learner for Interactive Goal-Babbling : Strategically Choosing What, How, When and from Whom to Learn
- auteur
- Sao Mai Nguyen
- article
- Other [cs.OH]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. English. ⟨NNT : 2013BOR15223⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Human-Robot Interaction in senior health care: a qualitative cases-study research on seniors experiencing a robot-coached functional rehabilitation exercise
- auteur
- Beatrice Le Gales-Garnett, Gilles Kermarrec, André Thépaut, Sao Mai Nguyen, Maxime Devanne, Olivier Rémy-Néris
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-