2026
Article dans une revue
- titre
- Railway Track Defects Detection: From a Comprehensive Review of Methods to New Embedded System Modelling Perspectives
- auteur
- S. Radosavljevic, A. Rivero, A. El Ouardi, S. Rodríguez Flórez
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026, 75, pp.3500325. ⟨10.1109/TIM.2025.3645927⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/TIM.2025.3645927
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-
- titre
- Single-Vehicle Trajectory Prediction: A Review and Experimental Embedded Assessment
- auteur
- Oumaima Skalli, Sergio Rodriguez Florez, Abdelhafid El Ouardi, Stefano Masi
- article
- IEEE Open Journal of Vehicular Technology, 2026, 7, pp.639 - 658. ⟨10.1109/OJVT.2026.3658986⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/OJVT.2026.3658986
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Real-Time Vehicle Trajectory Prediction on an Embedded GPU Architecture
- auteur
- Oumaima Skalli, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid El Ouardi, Stefano Masi
- article
- Real-time Processing of Image, Depth and Video Information 2026, SPIE PHOTONICS EUROPE, Apr 2026, Strasbourg, France
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-
2025
Article dans une revue
- titre
- Towards an embedded architecture based back-end processing for AGV SLAM applications
- auteur
- Mohammed Chghaf, Sergio Rodríguez Flórez, Abdelhafid El Ouardi
- article
- Microprocessors and Microsystems: Embedded Hardware Design , 2025, 118, pp.105206. ⟨10.1016/j.micpro.2025.105206⟩
- DOI
- DOI : 10.1016/j.micpro.2025.105206
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-
- titre
- Extended Study of a Multi-Modal Loop Closure Detection Framework for SLAM Applications
- auteur
- Mohammed Chghaf, Sergio Rodríguez Rodríguez Flórez, Abdelhafid El Ouardi
- article
- Electronics, 2025, 14, ⟨10.3390/electronics14030421⟩
- DOI
- DOI : 10.3390/electronics14030421
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-
- titre
- Quantized Object Detection for Real-Time Inference on Embedded GPU Architectures
- auteur
- Fatima Zahra Guerrouj, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid El Ouardi, Mohamed Abouzahir, Mustapha Ramzi
- article
- International journal of advanced computer science and applications (IJACSA), 2025, 16 (5), ⟨10.14569/IJACSA.2025.0160503⟩
- DOI
- DOI : 10.14569/IJACSA.2025.0160503
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-
- titre
- FPGA architecture-based front-end processing for SLAM applications
- auteur
- Imad El Bouazzaoui, Sergio Rodríguez Flórez, Abdelhafid El Ouardi
- article
- Journal of Real-Time Image Processing, 2025, 22 (2), pp.73. ⟨10.1007/s11554-025-01650-w⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/s11554-025-01650-w
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Banc de test ROS2 pour la détection embarquée de défauts sur rails
- auteur
- Aya Chehibi, Saša Radosavljevic, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid El Ouardi, Alain Rivero
- article
- ROSConFr 2025, Nov 2025, Strasbourg, France
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-
- titre
- Défauts ferroviaires : vers une détection visuelle embarquée
- auteur
- Saša Radosavljevic, Kevin Hoarau, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid El Ouardi, Alain Rivero
- article
- Conférence Nationale sur les Applications de l'Intelligence Artificielle, Jun 2025, Dijon, France
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-
2024
Article dans une revue
- titre
- Real Track Experiment Dataset for Motorcycle Rider Behavior and Trajectory Reconstruction
- auteur
- Bastien Vincke, Pauline Michel, Abdelhafid El Ouardi, Bruno Larnaudie, Flavien Delgehier, Rabah Sadoun, Samir Bouaziz, Stéphane Espié, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abderrahmane Boubezoul
- article
- Data in Brief, 2024, 57, pp.111026. ⟨10.1016/j.dib.2024.111026⟩
- DOI
- DOI : 10.1016/j.dib.2024.111026
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Comparison of bend-taking on combustion engine and electric motorcycles: qualitative studies
- auteur
- Clémentine Pignat, Pauline Michel, Bruno Larnaudie, Bastien Vincke, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid Elouardi, Flavien Delgehier, Franck Mars, Stéphane Espié, Abderrahmane Boubezoul
- article
- 15th International Motorcycle Conference (IMC 2024), Dec 2024, Köln, Germany. pp.153-165
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-
- titre
- Performance Evaluation of a Visual Defects Detection System for Railways Monitoring
- auteur
- Saša Radosavljevic, Alain Rivero, Sergio Rodríguez Flórez, Abdelhafid Elouardi, Pauline Michel, Belkacem O Bouamama, Philippe Vanheeghe
- article
- International Conference on Mobility, Artificial Intelligence and Health (MAIH 2024), Nov 2024, Marrakesh, Morocco. pp.03002, ⟨10.1051/itmconf/20246903002⟩
- DOI
- DOI : 10.1051/itmconf/20246903002
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-
- titre
- Optimizing Convolution Operations for YOLOv4-based Object Detection on GPU
- auteur
- Fatima Zahra Guerrouj, Sergio Rodríguez Flórez, Abdelhafid El Ouardi, Mohamed Abouzahir, Mustapha Ramzi
- article
- International Conference on Mobility, Artificial Intelligence and Health (MAIH2024), Nov 2024, Marrakech, Morocco. pp.04008, ⟨10.1051/itmconf/20246904008⟩
- DOI
- DOI : 10.1051/itmconf/20246904008
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-
- titre
- UKF SLAM-Enhanced Perception and Navigation for Effective Area Coverage in Autonomous Driving
- auteur
- Hamza Mailka, Mohamed Abouzahir, Mustapha Ramzi, Abdelhafid Elouardi, Sergio Alberto Rodriguez Florez
- article
- 2024 IEEE International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control (SDPC), Jul 2024, Shijiazhuang, China. pp.200-205, ⟨10.1109/SDPC62810.2024.10707767⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/SDPC62810.2024.10707767
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-
2023
Article dans une revue
- titre
- An Extended HOOFR SLAM Algorithm Using IR-D Sensor Data for Outdoor Autonomous Vehicle Localization
- auteur
- Imad El Bouazzaoui, Mohammed Chghaf, Sergio Rodriguez, Dai Duong Nguyen, Abdelhafid El Ouardi
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023, 109 (3), pp.56. ⟨10.1007/s10846-023-01975-3⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/s10846-023-01975-3
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-
- titre
- A multimodal loop closure fusion for autonomous vehicles SLAM
- auteur
- Mohammed Chghaf, Sergio Rodríguez Flórez, Abdelhafid El Ouardi
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2023, pp.104446. ⟨10.1016/j.robot.2023.104446⟩
- DOI
- DOI : 10.1016/j.robot.2023.104446
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-
- titre
- Efficient GEMM Implementation for Vision-Based Object Detection in Autonomous Driving Applications
- auteur
- Fatima Zahra Guerrouj, Sergio Rodríguez Flórez, Mohamed Abouzahir, Abdelhafid El Ouardi, Mustapha Ramzi
- article
- Journal of Low Power Electronics and Applications, 2023, 13 (2), pp.40. ⟨10.3390/jlpea13020040⟩
- DOI
- DOI : 10.3390/jlpea13020040
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-
Communication dans un congrès
- titre
- La perception multi-capteur : Un transfert recherche - enseignement pour les nouveaux métiers des véhicules à conduite automatisée
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Bastien Vincke, Bruno Darracq, Pascal Aubert
- article
- CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion
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-
- titre
- Le Cartable Distant : une plateforme dédiée aux enseignements pratiques à distance, un outil pour l'hybridation des formations technologiques
- auteur
- Bruno Darracq, Bastien Vincke, Sergio Rodriguez, Pascal Aubert
- article
- CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion
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-
- titre
- Real-time embedded large-scale place recognition for autonomous ground vehicles using a spatial descriptor
- auteur
- Mohammed Chghaf, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid Elouardi, Samir Bouaziz
- article
- Real-time Processing of Image, Depth and Video Information 2023, Apr 2023, Prague, Czech Republic. pp.2, ⟨10.1117/12.2664942⟩
- DOI
- DOI : 10.1117/12.2664942
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-
HDR
- titre
- Analyse de scènes dynamiques par des systèmes de perception multimodale embarqués
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2023
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-
2022
Article dans une revue
- titre
- Camera, LiDAR and Multi-modal SLAM Systems for Autonomous Ground Vehicles: a Survey
- auteur
- Mohammed Chghaf, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid El Ouardi
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2022, 105 (1), pp.2. ⟨10.1007/s10846-022-01582-8⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/s10846-022-01582-8
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-
Communication dans un congrès
- titre
- A stereo vision geometric descriptor for place recognition and its GPU acceleration for autonomous vehicles applications
- auteur
- Mohammed Chghaf, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid Elouardi
- article
- XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, GRETSI'22, Sep 2022, Nancy, France
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-
2021
Article dans une revue
- titre
- Indoor Visual SLAM Dataset With Various Acquisition Modalities
- auteur
- Imad El Bouazzaoui, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Bastien Vincke, Abdelhafid El Ouardi
- article
- Data in Brief, 2021, pp.107496. ⟨10.1016/j.dib.2021.107496⟩
- DOI
- DOI : 10.1016/j.dib.2021.107496
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-
- titre
- FPGA implementation of HOOFR bucketing extractor-based real-time embedded SLAM applications
- auteur
- Dai Duong Nguyen, Abdelhafid El Ouardi, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Samir Bouaziz
- article
- Journal of Real-Time Image Processing, 2021, 18, ⟨10.1007/s11554-020-00986-9⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/s11554-020-00986-9
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-
- titre
- Enhancing RGB-D SLAM Performances Considering Sensor Specifications for Indoor Localization
- auteur
- Imad El Bouazzaoui, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid El Ouardi
- article
- IEEE Sensors Journal, 2021, pp.1-1. ⟨10.1109/JSEN.2021.3073676⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/JSEN.2021.3073676
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-
- titre
- An Open-Source Scale Model Platform for Teaching Autonomous Vehicle Technologies
- auteur
- Bastien Vincke, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Pascal Aubert
- article
- Sensors, 2021, 21 (11), pp.3850. ⟨10.3390/s21113850⟩
- DOI
- DOI : 10.3390/s21113850
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-
2020
Article dans une revue
- titre
- Integrity Monitoring of Multimodal Perception System for Vehicle Localization
- auteur
- Arjun Balakrishnan, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud
- article
- Sensors, 2020, 20 (16), pp.4654. ⟨10.3390/S20164654⟩
- DOI
- DOI : 10.3390/S20164654
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-
2019
Article dans une revue
- titre
- Track-Before-Detect Framework-Based Vehicle Monocular Vision Sensors
- auteur
- Hernan Gonzalez, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid Elouardi
- article
- Sensors, 2019, 19 (3), pp.560. ⟨10.3390/s19030560⟩
- DOI
- DOI : 10.3390/s19030560
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Enhanced Initialization for Track-before-Detection based Multibody Motion Segmentation from a Moving Camera
- auteur
- Hernan Gonzalez, Arjun Balakrishnan, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Abdelhafid Elouardi
- article
- 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2040-2045, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917018⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/ITSC.2019.8917018
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-
- titre
- Towards a Reference Data Generation Framework for Performance Assessment of Perception Systems
- auteur
- Rémi Defraiteur, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Marie-Anne Mittet, Roger Reynaud, Nicole El Zoghby
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Oct 2019, Auckland, New Zealand. ⟨10.1109/ITSC.2019.8917536⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/ITSC.2019.8917536
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-
- titre
- An Integrity Assessment Framework for Multi-modal Vehicle Localization
- auteur
- Arjun Balakrishnan, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud
- article
- 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2976-2983, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916874⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/ITSC.2019.8916874
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-
2018
Article dans une revue
- titre
- HOOFR SLAM System: An Embedded Vision SLAM Algorithm and Its Hardware-Software Mapping-Based Intelligent Vehicles Applications
- auteur
- Dai-Duong Nguyen, Abdelhafid Elouardi, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Samir Bouaziz
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, pp.1-16. ⟨10.1109/tits.2018.2881556⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/tits.2018.2881556
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-
Rapport
- titre
- Outils et méthodes pour l'étude des interactions véhicules autonomes - opérateurs / passagers humains en situations critiques
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Stéphane Espié, Lydie Nouveliere, Samir Bouaziz
- article
- [Rapport de recherche] SATIE; Paris Saclay; IFFSTAR; Université d'Evry; IBISC. 2018
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-
2017
Communication dans un congrès
- titre
- Mono-vision based moving object detection in complex traffic scenes
- auteur
- Vincent Frémont, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Bihao Wang
- article
- 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.1078-1084
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-
2015
Article dans une revue
- titre
- Lane Marking-Based Vehicle Localization Using Low-Cost GPS and Open Source Map
- auteur
- Wenjie Lu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Emmanuel Seignez, Roger Reynaud
- article
- Unmanned systems, 2015, 3 (3), pp.239-251. ⟨10.1142/S2301385015400014⟩
- DOI
- DOI : 10.1142/S2301385015400014
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Calibration-free match finding between vision and LIDAR
- auteur
- Egor Sattarov, Alexander Gepperth, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud
- article
- Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/IVS.2015.7225825
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-
2014
Article dans une revue
- titre
- Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- article
- Machine Vision and Applications, 2014, 25 (3), pp.583-598. ⟨10.1007/s00138-011-0386-0⟩
- DOI
- DOI : 10.1007/s00138-011-0386-0
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Lane Marking Based Vehicle Localization Using Particle Filter and Multi-Kernel Estimation
- auteur
- Wenjie Lu, Emmanuel Seignez, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud
- article
- The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2014, Dec 2014, Marina Bay Sands, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multiple Obstacle Detection and Tracking using Stereo Vision: Application and Analysis
- auteur
- Bihao Wang, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Frémont
- article
- 13th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV), Dec 2014, Singapour, Singapore. pp.1074-1079
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Probabilistic Error Model for a Lane Marking Based Vehicle Localization Coupled to Open Source Maps
- auteur
- Wenjie Lu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Emmanuel Seignez, Roger Reynaud
- article
- 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic
- auteur
- Egor Sattarov, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth, Roger Reynaud
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/ITSC.2014.6957847
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-
- titre
- Robust visual pedestrian detection by tight coupling to tracking
- auteur
- Alexander Gepperth, Egor Sattarov, Bernd Heisele, Sergio Alberto Rodriguez Florez
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1935 - 1940, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957989⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/ITSC.2014.6957989
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-
- titre
- Color-Based Road Detection and Its Evaluation on the KITTI Road Benchmark
- auteur
- Bihao Wang, Vincent Fremont, Sergio Alberto Rodriguez Florez
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.31-36
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Multi-Modal System for Road Detection and Segmentation
- auteur
- Xiao Hu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1365-1370
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Monocular Multi-Kernel Based Lane Marking Detection
- auteur
- Wenjie Lu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Emmanuel Seignez, Roger Reynaud
- article
- IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Jun 2014, Hong Kong, China. pp.123-128
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Communication dans un congrès
- titre
- An Improved Approach for Vision-Based Lane Marking Detection and Tracking
- auteur
- Wenjie Lu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Emmanuel Seignez, Roger Reynaud
- article
- 2013 International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering, Dec 2013, Hong Kong, China. pp.382-386
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Article dans une revue
- titre
- An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2012, 4 (4), pp.42-53. ⟨10.1109/MITS.2012.2217855⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/MITS.2012.2217855
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-
- titre
- Circular Targets for 3D Alignment of Video and Lidar Sensors
- auteur
- Vincent Fremont, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Philippe Bonnifait
- article
- Advanced Robotics, 2012, 26 (18), pp.2087-2113
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Drivable space characterization using automotive lidar and georeferenced map information
- auteur
- Julien Moras, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Drevelle, Gérald Dherbomez, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
- Accès au bibtex
-
2010
Communication dans un congrès
- titre
- Visual Confirmation of Mobile Objects Tracked by a Multi-layer Lidar
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- article
- IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC2010), Sep 2010, Portugal. pp.IEEE ITSC2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
- article
- 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Jun 2010, United States. pp.IV 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèse
- titre
- Contributions des systèmes de vision à la localisation et au suivi d'objets par fusion multi-capteur pour les véhicules intelligents
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez
- article
- Automatic. Université de Technologie de Compiègne, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Communication dans un congrès
- titre
- An experiment of a 3D real-time robust visual odometry for intelligent vehicles
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
- article
- 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC '09, Oct 2009, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2009.5309615⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/ITSC.2009.5309615
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Communication dans un congrès
- titre
- Influence of Intrinsic Parameters over Extrinsic Calibration between a Multi-Layer Lidar and a Camera
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
- article
- 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.34
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extrinsic calibration between a multi-layer lidar and a camera
- auteur
- Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait
- article
- IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2008, Aug 2008, South Korea. pp.214-219, ⟨10.1109/MFI.2008.4648067⟩
- DOI
- DOI : 10.1109/MFI.2008.4648067
- Accès au texte intégral et bibtex
-