Publications HAL

2023

Article dans une revue

titre
Brunovsky Decomposition for Dynamic Interval Localization
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (11), pp.6937-6943. ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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titre
Brunovsky decomposition for dynamic interval localization
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin
article
IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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https://hal.science/hal-04075520/file/brunovsky_paper.pdf BibTex
titre
Offline and Online Use of Interval and Set-Based Approaches for Control and State Estimation: A Review of Methodological Approaches and Their Application
auteur
Andreas Rauh, Marit Lahme, Simon Rohou, Luc Jaulin, Thach Ngoc Dinh, Tarek Raissi, Mohamed Fnadi
article
Logical Methods in Computer Science, In press, ⟨10.48550/arXiv.2309.11622⟩
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https://hal.science/hal-04238093/file/2309.11622.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Experimental Validation of an Ellipsoidal State Estimation Procedure for a Magnetic Levitation System
auteur
Andreas Rauh, Jonas Soueidan, Simon Rohou, Luc Jaulin
article
22nd IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.8494-8499, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1138⟩
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https://hal.science/hal-04338774/file/1-s2.0-S2405896323015410-main.pdf BibTex

2022

Article dans une revue

titre
An Ellipsoidal Predictor-Corrector State Estimation Scheme for Linear Continuous-Time Systems With Bounded Parameters and Bounded Measurement Errors
auteur
Andreas Rauh, Simon Rohou, Luc Jaulin
article
Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2022.785795⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03619435/file/fcteg-03-785795.pdf BibTex
titre
Lie symmetries applied to interval integration
auteur
Julien Damers, Luc Jaulin, Simon Rohou
article
Automatica, 2022, 144, pp.110502. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110502⟩
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https://hal.science/hal-03749780/file/article-automatica_preprint_gratuit.pdf BibTex
titre
An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats
auteur
Fabrice Le Bars, Robin Sanchez, Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Rauh
article
Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03597657/file/fcteg-02-786188.pdf BibTex
titre
Proving Feasibility of a Docking Mission: A Contractor Programming Approach
auteur
Auguste Bourgois, Simon Rohou, Luc Jaulin, Andreas Rauh
article
Mathematics , 2022, 10 (7), pp.1130. ⟨10.3390/math10071130⟩
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https://hal.science/hal-03647551/file/mathematics-10-01130.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

titre
Exact bounded-error continuous-time linear state estimator
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin
article
Systems and Control Letters, 2021, 153, pp.104951. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104951⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03242585/file/linobs_paper.pdf BibTex

2020

Communication dans un congrès

titre
Set-membership state estimation by solving data association
auteur
Simon Rohou, Benoît Desrochers, Luc Jaulin
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
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https://hal.science/hal-02904517/file/datasso_paper.pdf BibTex
titre
Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP
auteur
Simon Rohou, Abderahmane Bedouhene, Gilles Chabert, Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin, Bertrand Neveu, Victor Reyes, Gilles Trombettoni
article
CP 2020 - 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02956402/file/dacsp_paper.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

titre
Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
auteur
Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé
article
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10
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https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02280704/file/paper_afia_robex.pdf BibTex

Ouvrages

titre
Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
article
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
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2018

Article dans une revue

titre
Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
article
Automatica, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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https://hal.science/hal-01778187/file/tubeval_paper.pdf BibTex
titre
Proving the existence of loops in robot trajectories
auteur
Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin
article
The International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
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https://hal.science/hal-01904112/file/loopproof_paper.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Guaranteed computation of robot trajectories
auteur
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
article
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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https://hal.science/hal-01516228/file/tubint_paper.pdf BibTex

Thèse

titre
Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems
auteur
Simon Rohou
article
Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-03010085/file/rohou_thesis.pdf BibTex