2023
Article dans une revue
- titre
- Brunovsky Decomposition for Dynamic Interval Localization
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (11), pp.6937-6943. ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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-
- titre
- Brunovsky decomposition for dynamic interval localization
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, In press, ⟨10.1109/TAC.2023.3246943⟩
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-
- titre
- Offline and Online Use of Interval and Set-Based Approaches for Control and State Estimation: A Review of Methodological Approaches and Their Application
- auteur
- Andreas Rauh, Marit Lahme, Simon Rohou, Luc Jaulin, Thach Ngoc Dinh, Tarek Raissi, Mohamed Fnadi
- article
- Logical Methods in Computer Science, In press, ⟨10.48550/arXiv.2309.11622⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Experimental Validation of an Ellipsoidal State Estimation Procedure for a Magnetic Levitation System
- auteur
- Andreas Rauh, Jonas Soueidan, Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- 22nd IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.8494-8499, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1138⟩
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-
2022
Article dans une revue
- titre
- An Ellipsoidal Predictor-Corrector State Estimation Scheme for Linear Continuous-Time Systems With Bounded Parameters and Bounded Measurement Errors
- auteur
- Andreas Rauh, Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2022.785795⟩
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-
- titre
- Lie symmetries applied to interval integration
- auteur
- Julien Damers, Luc Jaulin, Simon Rohou
- article
- Automatica, 2022, 144, pp.110502. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110502⟩
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-
- titre
- An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats
- auteur
- Fabrice Le Bars, Robin Sanchez, Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Rauh
- article
- Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
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-
- titre
- Proving Feasibility of a Docking Mission: A Contractor Programming Approach
- auteur
- Auguste Bourgois, Simon Rohou, Luc Jaulin, Andreas Rauh
- article
- Mathematics , 2022, 10 (7), pp.1130. ⟨10.3390/math10071130⟩
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-
2021
Article dans une revue
- titre
- Exact bounded-error continuous-time linear state estimator
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin
- article
- Systems and Control Letters, 2021, 153, pp.104951. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.104951⟩
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-
2020
Communication dans un congrès
- titre
- Set-membership state estimation by solving data association
- auteur
- Simon Rohou, Benoît Desrochers, Luc Jaulin
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
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-
- titre
- Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP
- auteur
- Simon Rohou, Abderahmane Bedouhene, Gilles Chabert, Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin, Bertrand Neveu, Victor Reyes, Gilles Trombettoni
- article
- CP 2020 - 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
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-
2019
Article dans une revue
- titre
- Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
- auteur
- Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé
- article
- Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10
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-
Ouvrages
- titre
- Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres
- article
- ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
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-
2018
Article dans une revue
- titre
- Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
- article
- Automatica, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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-
- titre
- Proving the existence of loops in robot trajectories
- auteur
- Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
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2017
Article dans une revue
- titre
- Guaranteed computation of robot trajectories
- auteur
- Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M Veres
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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Thèse
- titre
- Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems
- auteur
- Simon Rohou
- article
- Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
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