2026
Journal articles
- titre
- Optimisation of a non contact coil / magnet actuator: geometry, nonlinearities and thermal heating
- auteur
- Marguerite de La Bigne, Eric Cattan, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Olivier Thomas
- article
- Journal of Sound and Vibration, 2026, 633, pp.119783. ⟨10.1016/j.jsv.2026.119783⟩
- identifiant
- hal-05561932
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-
-
- titre
- Steerable Thin-Film Electrode Array for Cochlear Implantation: Design and Development for Future Atraumatic Insertion
- auteur
- Ahmad Itawi, Bacem Zribi, Prabhakar Sidambaram, Thanh Hang Tran, Guillaume Tourrel, Renato Torres, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Yann Nguyen, Cedric Plesse, Eric Cattan
- article
- Sensors and Actuators Reports, 2026, 11, pp.100447. ⟨10.1016/j.snr.2026.100447⟩
- identifiant
- hal-05488634
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-
Conference papers
- titre
- Conceptual design and analysis of active micro-reservoirs for biomedical applications
- auteur
- Martyna Myszograj, Michal Rychlik, Sofiane Ghenna, Eric Cattan
- article
- Natural Science Baltic Conference 2026, University of Gdansk, Jun 2026, Gdansk, Poland
- identifiant
- hal-05680979
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-
- titre
- Aerodynamics force estimates from flow field measurements in insect-inspired vibrating wings
- auteur
- Alexandre Dallot, Vincent Stin, Marguerite de La Bigne, Eric Cattan, Sébastien Grondel, Sofiane Ghenna, Olivier Thomas, Benjamin Thiria, Ramiro Godoy-Diana
- article
- DisCoVor 2026, the university of Edinburgh, Jun 2026, Edinburgh, United Kingdom
- identifiant
- hal-05663690
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-
- titre
- Towards Green Biomedical Actuation: Current State and Emerging Perspectives on Functional Materials for DDS
- auteur
- Martyna Myszograj, Michal Rychlik, Sofiane Ghenna, Eric Cattan
- article
- 5th European Congress on Applied Chemistry, Jun 2026, Lisbon, Portugal
- identifiant
- hal-05663699
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-Time Bidirectional Control of EAP Microactuators Using a Portable and Miniaturized Human–Machine Interface
- auteur
- Taha Ajnada, Sofiane Ghenna, Thanh-Hang Tran, Alexandre Auptel, Loic Venet, Florian Gonzalez, Loic Bellone, Grégory Turbe, Farouk Benmeddour, Sébastien Grondel, Eric Cattan
- article
- EuroEAP 2026 International Conference on Soft Transducers and Electromechanically Active Polymers, EPFL, Jun 2026, Neuchâtel, Switzerland
- identifiant
- hal-05646600
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-
- titre
- How EAP helps for an experimental validation of the bending moments theory
- auteur
- Thanh-Hang Tran, Mireille Tixier, Simon Skrzypczak, Bacem Zribi, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan
- article
- EuroEAP 2026 International Conference on Soft Transducers and Electromechanically Active Polymers, EPFL, Jun 2026, Neuchâtel, Switzerland
- identifiant
- hal-05647427
- Accès au bibtex
-
- titre
- Enhanced steerable thin-film electrode technology for safer cochlear implantation
- auteur
- Bacem Zribi, Ahmad Itawi, Thanh-Hang Tran, Cédric Plesse, Guillaume Tourrel, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan
- article
- EuroEAP 2026 International Conference on Soft Transducers and Electromechanically Active Polymers, EPFL, Jun 2026, Neuchâtel, Switzerland
- identifiant
- hal-05647432
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-
Poster communications
-
- titre
- Environmental impact evaluation of piezoelectric devices through life cycle assessment
- auteur
- Rabie Aloui, Barbara Lafarge, Anass Chrir, Thomas Evrard, Raoudha Gaha, Mohamed Rguiti, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Vincent Lanfranchi
- article
- MATELEC 2026 (Conférence nationale sur les MATEriaux ELECctroactifs et leurs applications), Jul 2026, Bordeaux, France.
- identifiant
- hal-05730063
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-
2025
Journal articles
-
- titre
- Design and Optimisation of a Vibrating Wing Insect-Size Air Vehicle with Lumped Parameter Models and Compliant Links
- auteur
- Marguerite de La Bigne, Mathieu Colin, Eric Cattan, Sofiane Ghenna, Marie Zwingelstein, Sébastien Grondel, Olivier Thomas
- article
- Journal of Bionic Engineering, 2025, ⟨10.1007/s42235-025-00761-1⟩
- identifiant
- hal-05310578
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-
-
- titre
- Development of a Novel Self-locking-at-rest Piezoelectric Inchworm Motor with High Switching Frequency Driving Ability
- auteur
- Sandip Jana, Sofiane Ghenna, Saikat Kumar Shome, Yves Bernard, Arup Kumar Nandi, Laurent Daniel
- article
- Precision Engineering, 2025, ⟨10.1016/j.precisioneng.2025.01.027⟩
- identifiant
- hal-04930862
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-
Conference papers
- titre
- From active materials to microsystems: development, integration, and applications
- auteur
- Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan
- article
- 2nd Seminar of Flexible Microstructure, Customized Materials in Biomedical Engineering and Technologies, Brandenburg University of Technology, Oct 2025, Cotttbus, Germany
- identifiant
- hal-05299508
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-
- titre
- Mechanical Design and Assembly of a Modular Educational Robot Using APIRO Components
- auteur
- Arthur Leduc, Odin de Vito, Noam Adda, Muhammad Fauzan Arief, Dwi Mulyo, Sofiane Ghenna, Hestiasari Rante
- article
- 2025 International Electronics Symposium (IES), Aug 2025, Surabaya, Indonesia. pp.397-402, ⟨10.1109/IES67184.2025.11161804⟩
- identifiant
- hal-05310569
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-
- titre
- Conducting Polymers-Based Microsystems: Mechanical Design Simulation and Fabrication
- auteur
- Sofiane Ghenna, Thanh-Hang Tran, Sébastien Grondel, Eric Cattan
- article
- Seminar of Flexible Microstructure, Customized Materials in Biomedical Engineering and Technologies 26-27 May 2025 - Poznan, Poznan University of Technology, May 2025, Pozan, Poland
- identifiant
- hal-05085643
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-
- titre
- Conception bio-inspirée et technologie MEMS pour les robots volants miniatures
- auteur
- Sofiane Ghenna, Eric Cattan, Olivier Thomas, Sébastien Grondel
- article
- Journées Régionales Drones et Véhicules Autonomes (JRDVA), Université du Littoral Côte d’Opale, Apr 2025, Dunkerque, France
- identifiant
- hal-05045449
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-
Poster communications
- titre
- Miniaturized Intelligent Actuators Enabling Active Endoscopic Navigation
- auteur
- Thanh-Hang Tran, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan
- article
- Le Mardi des Chercheurs, Apr 2025, Valenciennes, France. https://www.uphf.fr/agenda/mardi-chercheurs
- identifiant
- hal-05026974
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-
2024
Conference papers
- titre
- [Invited] Bioinspired Design and MEMS Technology in Miniature Flying Robots: Fabrication and Dynamic Testing
- auteur
- Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan, Olivier Thomas
- article
- Polish Biomedical Engineering Conference, Poznań’s University of Technology, Oct 2024, Poznan, Poland
- identifiant
- hal-04755458
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-
- titre
- A new design and optimization method of a nano-aerial vehicle with resonant vibrating wings
- auteur
- Marguerite de La Bigne, Eric Cattan, Sofiane Ghenna, Marie Zwingelstein, Sébastien Grondel, Olivier Thomas
- article
- ISMA, Sep 2024, Leuven, Belgium
- identifiant
- hal-04703870
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-
- titre
- Optimization of a Flapping-Wing Nano-Drone
- auteur
- Marguerite Delabigne, Eric Cattan, Sofiane Ghenna, Marie Zwingelstein, Sébastien Grondel, Olivier Thomas
- article
- Congrès des Jeunes Chercheurs en Mécanique - Méca-J, https://mecaj2024.sciencesconf.org/, Aug 2024, En distanciel, France
- identifiant
- hal-04920645
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-
-
- titre
- Optimization of the design and microfabrication of a biologically inspired nano-aerial flapping wing vehicle
- auteur
- Marguerite de La Bigne, Eric Cattan, Ahmad Itawi, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Olivier Thomas
- article
- IEEE-NEMS, May 2024, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/NEMS60219.2024.10639904⟩
- identifiant
- hal-04703860
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-
2023
Journal articles
-
- titre
- Behavior of conducting polymer-based micro-actuators under a DC voltage
- auteur
- L. Seurre, H. Aréna, Sofiane Ghenna, Caroline Soyer, Sébastien Grondel, Cedric Plesse, G.T.M. Nguyen, Eric Cattan, Frédéric Vidal
- article
- Sensors and Actuators B: Chemical, 2023, 380, pp.133338. ⟨10.1016/j.snb.2023.133338⟩
- identifiant
- hal-03951435
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-
-
- titre
- Design and experimental analysis of a high force piezoelectric linear motor
- auteur
- Sofiane Ghenna, Yves Bernard, Laurent Daniel
- article
- Mechatronics, 2023, 89, pp.102928. ⟨10.1016/j.mechatronics.2022.102928⟩
- identifiant
- hal-03882445
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-
- titre
- Modeling and control of conducting polymer actuator
- auteur
- Lingxiao Xun, Gang Zheng, Sofiane Ghenna, Alexandre Kruszewski, Eric Cattan, Christian Duriez, Sebastien Grondel
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 495-506, ⟨10.1109/TMECH.2022.3211091⟩
- identifiant
- hal-03852494
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-
Conference papers
-
- titre
- Design and optimisation of a vibrating wing insect-size air vehicle
- auteur
- Marguerite de La Bigne, Eric Cattan, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Olivier Thomas
- article
- Workshop: Bio-inspired aerial and aquatic locomotion, Les Houches School of Physics, Sep 2023, Les Houches, France
- identifiant
- hal-04228009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-
- titre
- [Invited] Design, Fabrication and Dynamic Testing of Insect-Inspired Nano Air Vehicles
- auteur
- Sébastien Grondel, Damien Faux, Marguerite de La Bigne, Ahmad Itawi, Marie Zwingelstein, Sofiane Ghenna, Caroline Soyer, Eric Cattan, Olivier Thomas
- article
- 2023 30th International Conference on Mixed Design of Integrated Circuits and System (MIXDES), Jun 2023, Kraków, Poland. pp.17-22, ⟨10.23919/MIXDES58562.2023.10203223⟩
- identifiant
- hal-04199848
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and control of smart material based actuator using energetic macroscopic representation
- auteur
- Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan
- article
- Workshop for Multi-Functional Materials: from Synthesis to Applications, Université Polytechnique Hauts-de-France, Jun 2023, Valenciennes, France
- identifiant
- hal-04146594
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modeling and control of conducting polymer based tri-layer transducer
- auteur
- Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan
- article
- SPIE Smart Structures + NDE, Electroactive Polymer Actuators And Devices, Eapad Xxv, Mar 2023, Long Beach, California, USA, United States
- identifiant
- hal-04039777
- Accès au bibtex
-
-
- titre
- Smart electrode array for cochlear implants
- auteur
- Ahmad Itawi, Sofiane Ghenna, Guillaume Tourrel, Sébastien Grondel, Cedric Plesse, Giao Tran Minh Nguyen, Frederic Vidal, Yinoussa Adagolodjo, Lingxiao Xun, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski, Christian Duriez, Eric Cattan
- article
- 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023), IEEE, Jan 2023, München, Germany. 4 p., ⟨10.1109/MEMS49605.2023.10052348⟩
- identifiant
- hal-03946253
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- [Reportage] Le plus petit drone du monde présenté à Valenciennes
- auteur
- Sofiane Ghenna, Eric Cattan, Sébastien Grondel, Marguerite Delabigne, Olivier Thomas
- article
- Emission Télématin France 2, 12 octobre, 2023
- identifiant
- hal-04420276
- Accès au bibtex
-
- titre
- [Reportage] Le plus petit drone du monde présenté à Valenciennes
- auteur
- Sofiane Ghenna, Eric Cattan, Sébastien Grondel, Marguerite Delabigne, Olivier Thomas
- article
- Journal Télévisé France 3, 19/20 Nord Pas-de-Calais, 10 octobre, 2023
- identifiant
- hal-04420251
- Accès au bibtex
-
Poster communications
-
- titre
- Controlled curvature electrode array with ionic electroactive polymer-based micro-actuators for cochlear implantation
- auteur
- Ahmad Itawi, Tourel Guillaume, Renato Torres, P. Sidambaram, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Yann Nguyen, Eric Cattan
- article
- 2023 Conference on Implantable Auditory Prostheses July 9-14, 2023, Jul 2023, North Lake Tahoe, United States.
- identifiant
- hal-04196389
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-
2022
Journal articles
- titre
- Behavior of Conducting Polymer-Based Micro-Actuators Under a DC Voltage
- auteur
- Frederic Vidal, Lauréline Seurre, Héléne Arena, Sofiane Ghenna, Caroline Soyer, Sébastien Grondel, Cedric Plesse, Giao Tran Minh Nguyen, Eric Cattan
- article
- SSRN : Social Science Research Network, 2022
- identifiant
- hal-03811827
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-
Conference papers
- titre
- Study of a microsystem based on a nitinol wire for biomedical applications; characterization in air and in a liquid medium
- auteur
- Oscar Gallardo, Sofiane Ghenna, Eric Cattan, Sébastien Grondel, Ali Oulmas, Quentin Francois, Bertrand Duplat
- article
- International workshop on Biomaterial Innovations Toward Repair of the Human Body #2, Nov 2022, Cergy Paris Université, France
- identifiant
- hal-03952494
- Accès au bibtex
-
- titre
- Study of a microsystem based on a nitinol wire for biomedical applications; characterization in air and in a liquid medium
- auteur
- Oscar Gallardo, Sofiane Ghenna, Eric Cattan, Sébastien Grondel, Ali Oulmas, Quentin Francois, Bertrand Duplat
- article
- Materiaux 2022, Oct 2022, Lille, France
- identifiant
- hal-03952431
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nano drone bioinspiré à ailes vibrantes
- auteur
- Marguerite de La Bigne, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan, Olivier Thomas
- article
- GDR 2088 "BIOMIM" BIOMIMÉTISME et BIOINSPIRATION, Aug 2022, Nantes, France
- identifiant
- hal-03887516
- Accès au bibtex
-
-
- titre
- Nano drone bioinspiré à ailes vibrantes
- auteur
- Marguerite de la Bigne, Mathieu R Colin, Sofiane Ghenna, Eric Cattan, Grondel Sébastien, Olivier Thomas
- article
- 25e Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France
- identifiant
- hal-04281724
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-
Poster communications
- titre
- Nano drone bioinspiré à ailes vibrantes
- auteur
- Marguerite de La Bigne, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan, Olivier Thomas
- article
- Journées des Jeunes Chercheurs en Acoustique vibrations et Bruit, JJCAB, Nov 2022, Lyon, France.
- identifiant
- hal-03887520
- Accès au bibtex
-
- titre
- How electroactive polymer can be used for cochlear implants micro-robotization?
- auteur
- Ahmad Itawi, Sofiane Ghenna, Guillaume Tourrel, Sébastien Grondel, Cedric Plesse, Giao Tran Minh Nguyen, Frederic Vidal, Yinoussa Adagolodjo, Alexandre Kruszewski, Lingxiao Xun, Gang Zheng, Christian Duriez, Eric Cattan
- article
- International workshop on Biomaterial Innovations Toward Repair of the Human Body #2, Nov 2022, CY Cergy-Paris University, France
- identifiant
- hal-03839266
- Accès au bibtex
-
2021
Journal articles
-
- titre
- Modeling and experimental analysis of the mass loading effect on micro-ionic polymer actuators using step response identification
- auteur
- Iman Dadras, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan, Jaan Raik, Alvo Aabloo, Saoni Banerji
- article
- Journal of Microelectromechanical Systems, 2021, 30 (2), pp.243-252. ⟨10.1109/JMEMS.2021.3060897⟩
- identifiant
- hal-03162798
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
-
- titre
- Modeling, analysis and characterization of ionic electroactive polymers based tri-layer micro-actuators
- auteur
- Sofiane Ghenna, Lauréline Seurre, Caroline Soyer, Héléne Arena, Sébastien Grondel, Eric Cattan
- article
- SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation, Conference 11587 - Electroactive Polymer Actuators and Devices, EAPAD 2021, Mar 2021, Online Only, United States. pp.30, ⟨10.1117/12.2582360⟩
- identifiant
- hal-03183540
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trilayer conducting polymer transduction: device physics, modeling, and simulation
- auteur
- Sébastien Grondel, Sofiane Ghenna, Caroline Soyer, Eric Cattan, John D.W. Madden, Ngoc Tan Nguyen
- article
- SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation, Conference 11587 - Electroactive Polymer Actuators and Devices XXIII, EAPAD 2021, Mar 2021, Online Only, United States. pp.31, ⟨10.1117/12.2582732⟩
- identifiant
- hal-03197932
- Accès au bibtex
-
-
- titre
- Memory effect and dynamics in PEDOT:PSS-based actuators under DC voltage
- auteur
- Lauréline Seurre, Sofiane Ghenna, Héléne Arena, Caroline Soyer, Sébastien Grondel, Cedric Plesse, Giao Tran Minh Nguyen, Frederic Vidal, Eric Cattan
- article
- SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation, Conference 11587 - Electroactive Polymer Actuators and Devices XXIII, EAPAD 2021, Mar 2021, Online, United States. pp.47, ⟨10.1117/12.2582537⟩
- identifiant
- hal-03197919
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
-
- titre
- Towards the use of flapping wing nano aerial vehicles
- auteur
- Sébastien Grondel, Mathieu Colin, Marie Zwingelstein, Sofiane Ghenna, Caroline Soyer, Eric Cattan, Olivier Thomas
- article
- Modern Technologies Enabling Safe and Secure UAV Operation in Urban Airspace, IOS Press, pp.52-63, 2021, 9781643681887. ⟨10.3233/NICSP210006⟩
- identifiant
- hal-03541944
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Patents
- titre
- Système de motorisation linéaire sécurisée a commande piézoélectrique pour siège de véhicule
- auteur
- Sofiane Ghenna, Laurent Daniel, Yves Bernard
- article
- France, N° de brevet: FR3098362A1. 2021
- identifiant
- hal-03182258
- Accès au bibtex
-
Poster communications
- titre
- Non linear behavior in IEAP based actuator from electrical point of view
- auteur
- Sofiane Ghenna, Iman Dadras, Sébastien Grondel, Eric Cattan, Saoni Banerji, Jaan Raik, Alvo Aabloo
- article
- EuroEAP 2021 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Jun 2021, ONLINE, Sweden
- identifiant
- hal-03765870
- Accès au bibtex
-
- titre
- Strain dynamics under DC voltage of PEDOT:PSS-based microactuators
- auteur
- Lauréline Seurre, Sofiane Ghenna, Héléne Arena, Caroline Soyer, Sébastien Grondel, Cedric Plesse, Giao T.M. Nguyen, Frederic Vidal, Eric Cattan
- article
- EuroEAP 2021 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Jun 2021, ONLINE, Sweden
- identifiant
- hal-03765895
- Accès au bibtex
-
- titre
- Electrical and mechanical parameters variation in IEAP actuators as a function of payload mass and voltage
- auteur
- Iman Dadras, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Eric Cattan, Saoni Banerji, Jaan Raik, Alvo Aabloo
- article
- EuroEAP 2021 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Jun 2021, ONLINE, Sweden
- identifiant
- hal-03765886
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modeling of IEAP based actuator using a linear model with localized parameters
- auteur
- Sofiane Ghenna, Vadim Becquer, Héléne Arena, Eric Cattan, Sébastien Grondel
- article
- EuroEAP 2021 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Jun 2021, ONLINE, Sweden
- identifiant
- hal-03765917
- Accès au bibtex
-
2020
Conference papers
-
- titre
- Demonstrating full integration process for electroactive polymer microtransducers to realize soft microchips
- auteur
- Lauréline Seurre, Kätlin Rohtlaid, Giao T. M. Nguyen, Caroline Soyer, Sofiane Ghenna, Sébastien Grondel, Frederic Vidal, Barthelemy Cagneau, Cedric Plesse, Eric Cattan
- article
- 33rd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), Jan 2020, Vancouver, Canada. ⟨10.1109/MEMS46641.2020.9056371⟩
- identifiant
- hal-03322828
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Prototype of micro-hand based soft micro-transducers for medical application
- auteur
- Lauréline Seurre, Vadim Becquer, Sofiane Ghenna, Caroline Soyer, Sébastien Grondel, Giao T.M. Nguyen, Cedric Plesse, Frederic Vidal, Eric Cattan
- article
- 1st Annual Meeting GDR 2088 BIOMIM, BIOMIM 2020, Oct 2020, Nice, France.
- identifiant
- hal-03585726
- Accès au bibtex
-
2017
Journal articles
-
- titre
- Vector Control of Piezoelectric Transducers and Ultrasonic Actuators
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 65 (6), pp.4880-4888. ⟨10.1109/TIE.2017.2784350⟩
- identifiant
- hal-01798120
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
-
- titre
- Control and evaluation of a 2-D Multimodal Controlled-Friction Display
- auteur
- Sofiane Ghenna, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- IEEE World Haptics 2017, Jun 2017, Fürstenfeldbruck (Munich), Germany
- identifiant
- hal-01538340
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Design analysis of a large displacement and high force piezoelectric inchworm motor
- auteur
- Sofiane Ghenna, Yves Bernard, Laurent Daniel
- article
- GdR SEEDS - GT Matériaux Actifs et Phénomènes Couplés, Journée Couplage Electromécanique, Dec 2017, Grenoble, France
- identifiant
- hal-03825966
- Accès au bibtex
-
2016
Journal articles
-
- titre
- Enhancing Variable Friction Tactile Display using an ultrasonic travelling wave
- auteur
- Sofiane Ghenna, Eric Vezzoli, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2016, 10 (2), pp.296 - 301. ⟨10.1109/TOH.2016.2607200⟩
- identifiant
- hal-01425156
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
-
- titre
- Modal Superimposition for Multi-fingers Variable Friction Tactile Device
- auteur
- Sofiane Ghenna, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Semail
- article
- Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications , 9774, , pp.521-530, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-42321-0_49⟩
- identifiant
- hal-01360917
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
-
- titre
- Multimodal approach for the design of a multi touch tactile feedback interface
- auteur
- Sofiane Ghenna
- article
- Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Lille 1 - Sciences et Technologies, 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
- identifiant
- tel-01526451
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Conference papers
-
- titre
- Vector control applied to a Langevin transducer
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2015, Genève, Switzerland
- identifiant
- hal-01201885
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-
- titre
- Modelling, identification and control of a Langevin transducer
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frederic Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM) (Liberec ;2015)), Jun 2015, Liberec, Czech Republic. pp.1-6
- identifiant
- hal-01364291
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-
- titre
- Preliminary design of a multi-touch ultrasonic tactile stimulator
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- World Haptics Conference (WHC), 2015 IEEE, Jun 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/WHC.2015.7177687⟩
- identifiant
- hal-01238296
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-
- titre
- Modelling, identification and control of a Langevin transducer
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- 2015 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics, Jun 2015, leberec, Czech Republic. ⟨10.1109/ECMSM.2015.7208676⟩
- identifiant
- hal-01201879
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Friction Modulation by Ultrasonic Travelling Wave
- auteur
- Sofiane Ghenna, Eric Vezzoli
- article
- Journées des Jeunes Chercheurs en Génie Électrique, Jun 2015, cherbourg, France
- identifiant
- hal-01201887
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Modelling and control of a travelling wave in a finite beam, using multi-modal approach and vector control method
- auteur
- Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail
- article
- IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum will, Apr 2015, Denver, Colorado, USA,, United States. ⟨10.1109/FCS.2015.7138895⟩
- identifiant
- hal-01201877
- Accès au texte intégral et bibtex
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