Publications HAL du labo/EPI LAAS

2019

Communication dans un congrès

titre
Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02334205/file/Sensor-based-algorithm-for-collision-free-avoidance-of-mobile-robots-in-complex-dynamic-environments.pdf BibTex
titre
Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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https://hal-mines-albi.archives-ouvertes.fr/hal-02268746/file/Sensor-based-Obstacles-%20Avoidance-Using-Spiral-%20Controllers-For-an-Aircraft-%20Maintenance-Inspection-%20Robot.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

titre
Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.3876-3883. ⟨10.1109/LRA.2018.2857005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01963173/file/18RAL_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
International Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01963150/file/18IROS_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex

2017

Communication dans un congrès

titre
Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
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titre
Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn
auteur
Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
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2016

Communication dans un congrès

titre
Handling visual features losses during a coordinated vision-based task with a dual-arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959491/file/2016_fleurmond_Cadenat_ecc.pdf BibTex

2015

Communication dans un congrès

titre
A complete sensor-based system to navigate through a cluttered environment
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, N Ouadah
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), Jul 2015, Colmar, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959505/file/15ICINCO.pdf BibTex
titre
A redundancy based control law for executing a coordinated vision-based task using a dual arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ( ECMSM ), Jun 2015, Liberec, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959499/file/2015_fleurmond_ECMSM.pdf BibTex

2014

Communication dans un congrès

titre
A Navigational Framework Combining Visual Servoing and Spiral Obstacle Avoidance Techniques
auteur
Marcus Futterlieb, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), INSTICC, Sep 2014, Vienna, Austria. p.57-64, ⟨10.5220/0005027800570064⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354855/file/ICINCO_2014.pdf BibTex
titre
Multi-cameras visual servoing to perform a coordinated task using a dual arm robot
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Sep 2014, Vienne, Austria. pp.37-44, ⟨10.5220/0005017700370044⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959477/file/fleurmond_icinco2014.pdf BibTex
titre
An anticipative reactive control strategy to deal with unforeseen obstacles during a multi-sensor-based navigation task
auteur
Adrien Petiteville, Viviane Cadenat
article
European Control Conference ( ECC ), Jun 2014, Strasbourg, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959464/file/ADurandVCadenat_ecc14_final.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
A comparison of two sequencing techniques to perform a vision-based navigation task in a cluttered environment
auteur
Viviane Cadenat, David Folio, Adrien Durand-Petiteville
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2012, 26 (5-6), pp.487-514. ⟨10.1163/156855311X617470⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00678670/file/2012_ar_cadenat.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
2D visual servoing for a long range navigation in a cluttered environment
auteur
Adrien Durand Petiteville, Seth Hutchinson, Viviane Cadenat, Michel Courdesses
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.5677-5682
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02326273/file/adp_cdc11.pdf BibTex

HDR

titre
Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
auteur
Viviane Cadenat
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00678488/file/hdr.pdf BibTex

2008

Communication dans un congrès

titre
A sensor-based controller able to treat total image loss and to guarantee non-collision during a vision-based navigation task
auteur
David Folio, Viviane Cadenat
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2008), Sep 2008, Nice, France, France. pp.3052-3057, ⟨10.1109/IROS.2008.4650743⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00603686/file/2008_iros_dfolio_vcadenat.pdf BibTex

1999

Thèse

titre
Commande référencée multi-capteurs pour la navigation d'un robot mobile
auteur
Viviane Cadenat
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132421/file/theseVivianeCadenat.pdf BibTex