2024
Article dans une revue
- titre
- Visual Predictive Control for Mobile Manipulator: Visibility, Manipulability, and Stability
- auteur
- H Bildstein, Viviane Cadenat, Adrien Durand-Petiteville
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2024, 180, pp.104754. ⟨10.1016/j.robot.2024.104754⟩
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-
2023
Communication dans un congrès
- titre
- A GNSS-free navigation strategy for orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Aluizio F.R. Araujo, Ariane Herbulot, Antoine Villemazet, Adriel da Silva, Cécile Riou
- article
- SBIAgro 2023 - Congresso Brasileiro de Agroinformática, Nov 2023, Natal - Rio Grande do Norte, Brazil
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-
- titre
- Image-based tree detection for autonomous navigation in orchards
- auteur
- Viviane Cadenat, Adrien Durand-Petiteville, Donatien Billot, Antoine Villemazet
- article
- Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE 2023), Oct 2023, Salvador (Bahia), Brazil. ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332948⟩
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-
- titre
- Multi-camera GPS-free Nonlinear Model Predictive Control strategy to traverse orchards
- auteur
- Antoine Villemazet, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- European Conference on Mobile Robots, Sep 2023, Coimbra (PT), Portugal
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-
- titre
- Enhanced Visual Predictive Control Scheme for Mobile Manipulator
- auteur
- Hugo Bildstein, A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- European Conference on Mobile Robots (ECMR 2023), Sep 2023, Coimbra, Portugal. pp.1-7, ⟨10.1109/ECMR59166.2023.10256320⟩
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-
- titre
- Multi-camera Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators
- auteur
- H. Bildstein, A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jun 2023, Seattle (USA, United States. pp.476-482, ⟨10.1109/AIM46323.2023.10196125⟩
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-
Poster de conférence
- titre
- NINSAR: New itineraries for agroecology using cooperative robots
- auteur
- Roland Lenain, Marco Medici, Philippe Martinet, Ouiddad Igbida Labbani, Danès Patrick, Amar Faiz Ben, Perrot Yann, Fremont Vincent, Najjar Maan El Badaoui El, Mezouar Youcef, Pradalier Cédric, Mohammed Chadli, Olivier Simonin, François Chaumette, Paolo Robuffo Giordano, Tournebize Régis, Pinet François, Pradel Marilys, Laneurit Jean, Loïc Sauvée, Malis Ezio, Escareno Juan Antonio, Viviane Cadenat, Lucet Eric, Hery Elwan, Chapuis Roland, Aravecchia Stéphanie, Désiré Sidibé
- article
- WORLD FIRA 2023 - Forum international de la robotique agricole en action, Feb 2023, Toulouse, France. , pp.1-1, 2023
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-
2022
Article dans une revue
- titre
- Visual predictive control for differential drive robots with parallel implementation on GPU
- auteur
- A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- Computers and Electrical Engineering, 2022, 102, pp.108-120. ⟨10.1016/j.compeleceng.2022.108120⟩
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-
- titre
- Advanced Visual Predictive Control Scheme For The Navigation Problem
- auteur
- A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2022, 105 (35), ⟨10.1007/s10846-022-01623-2⟩
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Stand-alone obstacle avoidance controller for image-based navigation
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- IEEE LARS 2022 / SBR 2022 -19th IEEE Latin American Robotics Symposium / 14th Brazilian Symposium on Robotics, Oct 2022, São Paulo, Brazil. p. 133-138, ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995933⟩
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-
- titre
- Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators
- auteur
- H Bildstein, A Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838241⟩
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-
- titre
- Autonomous Navigation Strategy for Orchards Relying on Sensor-based Nonlinear Model Predictive Control
- auteur
- Antoine Villemazet, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2022, Sapporo, Japan. ⟨10.1109/AIM52237.2022.9863243⟩
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-
2021
Article dans une revue
- titre
- A hybrid representation of the environment to improve autonomous navigation of mobile robots in agriculture
- auteur
- Luis Emmi, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Michel Devy
- article
- Precision Agriculture, 2021, 22, pp.524-549. ⟨10.1007/s11119-020-09773-9⟩
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-
2020
Article dans une revue
- titre
- Simultaneous Control of Two Robotics Arms Sharing Workspace via Visual Predictive Control
- auteur
- E. Le Flécher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- Lecture Notes in Electrical Engineering, 2020, Lecture Notes in Electrical Engineering, 720, pp.79-98. ⟨10.1007/978-3-030-63193-2_5⟩
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-
- titre
- Le bon mouvement au bon moment
- auteur
- Viviane Cadenat, Simon Lacroix
- article
- Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.20-23
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Mobile Robot Navigation in a Cluttered Environment via Visual Predictive Control
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- CBA 2020 : XXIII Congresso Brasileiro de Automática, Nov 2020, Virtual event, Brazil
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-
- titre
- Visual Predictive Control Scheme for a Mobile Robot Navigating in a Cluttered Environment
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- IEEE LARS and SBR (Latin American Robotics Symposium/Brazilian Robotics Symposium), Nov 2020, Natal (Virtual), Brazil. ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307090⟩
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-
2019
Communication dans un congrès
- titre
- DESIGN OF AN INTELLIGENT NAVIGATION STRATEGY TO DEAL WITH UNEXPECTED DYNAMIC OBSTACLES
- auteur
- A Renak, D Leca, Viviane Cadenat, Carine Jauberthie, A Durand-Petiteville
- article
- Brazilian Symposium on Intelligent Automation, Oct 2019, Ouro Preto, Brazil
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-
- titre
- Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments
- auteur
- Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
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-
- titre
- Visual predictive control of robotic arms with overlapping workspace
- auteur
- Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.130-137, ⟨10.5220/0008119001300137⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlands
- auteur
- E. Le Flécher, Adrien Durand Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
- article
- ICINCO 2019 - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.355-362, ⟨10.5220/0007918803550362⟩
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-
- titre
- Hybrid topological location and mapping for autonomous agricultural robots
- auteur
- L. Emmi, J. Dufour, Viviane Cadenat, Michel Devy
- article
- European Conference on Precision Agriculture, Jul 2019, Montpellier, France. pp.767-774, ⟨10.3920/978-90-8686-888-9_95⟩
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-
- titre
- Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
- auteur
- Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Article dans une revue
- titre
- Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3876-3883. ⟨10.1109/LRA.2018.2857005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
- article
- International Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Communication dans un congrès
- titre
- Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
- article
- 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn
- auteur
- Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
- article
- IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
- Accès au bibtex
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2016
Communication dans un congrès
- titre
- Handling visual features losses during a coordinated vision-based task with a dual-arm robotic system
- auteur
- Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
- article
- European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Communication dans un congrès
- titre
- A complete sensor-based system to navigate through a cluttered environment
- auteur
- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, N Ouadah
- article
- 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), Jul 2015, Colmar, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A redundancy based control law for executing a coordinated vision-based task using a dual arm robotic system
- auteur
- Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
- article
- International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ( ECMSM ), Jun 2015, Liberec, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
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2014
Communication dans un congrès
- titre
- A Navigational Framework Combining Visual Servoing and Spiral Obstacle Avoidance Techniques
- auteur
- Marcus Futterlieb, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), INSTICC, Sep 2014, Vienna, Austria. p.57-64, ⟨10.5220/0005027800570064⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Multi-cameras visual servoing to perform a coordinated task using a dual arm robot
- auteur
- Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
- article
- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Sep 2014, Vienne, Austria. pp.37-44, ⟨10.5220/0005017700370044⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- An anticipative reactive control strategy to deal with unforeseen obstacles during a multi-sensor-based navigation task
- auteur
- Adrien Durand Petiteville, Viviane Cadenat
- article
- European Control Conference ( ECC ), Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
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2012
Article dans une revue
- titre
- A comparison of two sequencing techniques to perform a vision-based navigation task in a cluttered environment
- auteur
- Viviane Cadenat, David Folio, Adrien Durand-Petiteville
- article
- Advanced Robotics, 2012, 26 (5-6), pp.487-514. ⟨10.1163/156855311X617470⟩
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2011
Communication dans un congrès
- titre
- 2D visual servoing for a long range navigation in a cluttered environment
- auteur
- Adrien Durand Petiteville, Seth Hutchinson, Viviane Cadenat, Michel Courdesses
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.5677-5682
- Accès au texte intégral et bibtex
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HDR
- titre
- Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
- auteur
- Viviane Cadenat
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
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2008
Communication dans un congrès
- titre
- A sensor-based controller able to treat total image loss and to guarantee non-collision during a vision-based navigation task
- auteur
- David Folio, Viviane Cadenat
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2008), Sep 2008, Nice, France, France. pp.3052-3057, ⟨10.1109/IROS.2008.4650743⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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1999
Thèse
- titre
- Commande référencée multi-capteurs pour la navigation d'un robot mobile
- auteur
- Viviane Cadenat
- article
- Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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