Publications HAL du labo/EPI LAAS

2024

Article dans une revue

titre
Visual Predictive Control for Mobile Manipulator: Visibility, Manipulability, and Stability
auteur
H Bildstein, Viviane Cadenat, Adrien Durand-Petiteville
article
Robotics and Autonomous Systems, 2024, 180, pp.104754. ⟨10.1016/j.robot.2024.104754⟩
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https://laas.hal.science/hal-04812155/file/2024_RAS_VPC_mobile_manipulator-1.pdf BibTex

2023

Communication dans un congrès

titre
A GNSS-free navigation strategy for orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Aluizio F.R. Araujo, Ariane Herbulot, Antoine Villemazet, Adriel da Silva, Cécile Riou
article
SBIAgro 2023 - Congresso Brasileiro de Agroinformática, Nov 2023, Natal - Rio Grande do Norte, Brazil
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https://laas.hal.science/hal-04646989/file/2023SBIAgro.pdf BibTex
titre
Image-based tree detection for autonomous navigation in orchards
auteur
Viviane Cadenat, Adrien Durand-Petiteville, Donatien Billot, Antoine Villemazet
article
Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE 2023), Oct 2023, Salvador (Bahia), Brazil. ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332948⟩
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https://hal.science/hal-04386063/file/23LARS.pdf BibTex
titre
Multi-camera GPS-free Nonlinear Model Predictive Control strategy to traverse orchards
auteur
Antoine Villemazet, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
European Conference on Mobile Robots, Sep 2023, Coimbra (PT), Portugal
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https://laas.hal.science/hal-04634897/file/ecmr2023.pdf BibTex
titre
Enhanced Visual Predictive Control Scheme for Mobile Manipulator
auteur
Hugo Bildstein, A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
European Conference on Mobile Robots (ECMR 2023), Sep 2023, Coimbra, Portugal. pp.1-7, ⟨10.1109/ECMR59166.2023.10256320⟩
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https://laas.hal.science/hal-04634937/file/ECMR23___BILDSTEIN.pdf BibTex
titre
Multi-camera Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators
auteur
H. Bildstein, A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jun 2023, Seattle (USA, United States. pp.476-482, ⟨10.1109/AIM46323.2023.10196125⟩
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https://hal.science/hal-04199898/file/AIM23___BILDSTEIN.pdf BibTex

Poster de conférence

titre
NINSAR: New itineraries for agroecology using cooperative robots
auteur
Roland Lenain, Marco Medici, Philippe Martinet, Ouiddad Igbida Labbani, Danès Patrick, Amar Faiz Ben, Perrot Yann, Fremont Vincent, Najjar Maan El Badaoui El, Mezouar Youcef, Pradalier Cédric, Mohammed Chadli, Olivier Simonin, François Chaumette, Paolo Robuffo Giordano, Tournebize Régis, Pinet François, Pradel Marilys, Laneurit Jean, Loïc Sauvée, Malis Ezio, Escareno Juan Antonio, Viviane Cadenat, Lucet Eric, Hery Elwan, Chapuis Roland, Aravecchia Stéphanie, Désiré Sidibé
article
WORLD FIRA 2023 - Forum international de la robotique agricole en action, Feb 2023, Toulouse, France. , pp.1-1, 2023
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https://hal.science/hal-04205666/file/Poster%20NINSAR%20Project%20-%20FIRA%202023.pdf BibTex

2022

Article dans une revue

titre
Visual predictive control for differential drive robots with parallel implementation on GPU
auteur
A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
Computers and Electrical Engineering, 2022, 102, pp.108-120. ⟨10.1016/j.compeleceng.2022.108120⟩
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https://hal.science/hal-04909381/file/CAEE.pdf BibTex
titre
Advanced Visual Predictive Control Scheme For The Navigation Problem
auteur
A. Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2022, 105 (35), ⟨10.1007/s10846-022-01623-2⟩
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https://laas.hal.science/hal-04881773/file/21JINT_final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Stand-alone obstacle avoidance controller for image-based navigation
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
IEEE LARS 2022 / SBR 2022 -19th IEEE Latin American Robotics Symposium / 14th Brazilian Symposium on Robotics, Oct 2022, São Paulo, Brazil. p. 133-138, ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995933⟩
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https://hal.science/hal-03807426/file/VersionFinale_LARS2022.pdf BibTex
titre
Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators
auteur
H Bildstein, A Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
European Control Conference (ECC 2022), Jul 2022, Londres, United Kingdom. ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838241⟩
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https://hal.science/hal-03696981/file/ecc22___BILDSTEIN__DURAND_PETITEVILLE_and_CADENAT.pdf BibTex
titre
Autonomous Navigation Strategy for Orchards Relying on Sensor-based Nonlinear Model Predictive Control
auteur
Antoine Villemazet, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2022, Sapporo, Japan. ⟨10.1109/AIM52237.2022.9863243⟩
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https://laas.hal.science/hal-03691877/file/aim22.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

titre
A hybrid representation of the environment to improve autonomous navigation of mobile robots in agriculture
auteur
Luis Emmi, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Michel Devy
article
Precision Agriculture, 2021, 22, pp.524-549. ⟨10.1007/s11119-020-09773-9⟩
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https://laas.hal.science/hal-04889052/file/A_hybrid_representation_to_improve_autonomous_navigation_agriculture.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

titre
Simultaneous Control of Two Robotics Arms Sharing Workspace via Visual Predictive Control
auteur
E. Le Flécher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2020, Lecture Notes in Electrical Engineering, 720, pp.79-98. ⟨10.1007/978-3-030-63193-2_5⟩
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https://hal.science/hal-03193458/file/20LNEE.pdf BibTex
titre
Le bon mouvement au bon moment
auteur
Viviane Cadenat, Simon Lacroix
article
Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.20-23
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https://laas.hal.science/hal-03458880/file/Petit_Illustre_Juillet2020-agir.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Mobile Robot Navigation in a Cluttered Environment via Visual Predictive Control
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
CBA 2020 : XXIII Congresso Brasileiro de Automática, Nov 2020, Virtual event, Brazil
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https://hal.science/hal-03193410/file/20CBA_Final.pdf BibTex
titre
Visual Predictive Control Scheme for a Mobile Robot Navigating in a Cluttered Environment
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat
article
IEEE LARS and SBR (Latin American Robotics Symposium/Brazilian Robotics Symposium), Nov 2020, Natal (Virtual), Brazil. ⟨10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307090⟩
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https://hal.science/hal-03193419/file/20LARS_Final.pdf BibTex

2019

Communication dans un congrès

titre
DESIGN OF AN INTELLIGENT NAVIGATION STRATEGY TO DEAL WITH UNEXPECTED DYNAMIC OBSTACLES
auteur
A Renak, D Leca, Viviane Cadenat, Carine Jauberthie, A Durand-Petiteville
article
Brazilian Symposium on Intelligent Automation, Oct 2019, Ouro Preto, Brazil
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https://hal.science/hal-03191606/file/sbai.pdf BibTex
titre
Sensor-based algorithm for collision-free avoidance of mobile robots in complex dynamic environments
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2019, Prague, Czech Republic. p.1-6, ⟨10.1109/ECMR.2019.8870344⟩
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https://imt-mines-albi.hal.science/hal-02334205/file/Sensor-based-algorithm-for-collision-free-avoidance-of-mobile-robots-in-complex-dynamic-environments.pdf BibTex
titre
Visual predictive control of robotic arms with overlapping workspace
auteur
Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.130-137, ⟨10.5220/0008119001300137⟩
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https://hal.science/hal-03193387/file/19ICINCO_2.pdf BibTex
titre
Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlands
auteur
E. Le Flécher, Adrien Durand Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
ICINCO 2019 - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2019, Prague, Czech Republic. pp.355-362, ⟨10.5220/0007918803550362⟩
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https://hal.science/hal-03192745/file/19ICINCO.pdf BibTex
titre
Hybrid topological location and mapping for autonomous agricultural robots
auteur
L. Emmi, J. Dufour, Viviane Cadenat, Michel Devy
article
European Conference on Precision Agriculture, Jul 2019, Montpellier, France. pp.767-774, ⟨10.3920/978-90-8686-888-9_95⟩
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https://hal.science/hal-04909409/file/Hybrid%20topological%20localization%20and%20mapping%20for%20autonomous%20agricultural%20robots%20final.pdf BibTex
titre
Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot
auteur
Dimitri Leca, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Adrien Durand-Petiteville, Frédéric Gouaisbaut, Emile Le Flecher
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. p.2083-2089, ⟨10.23919/ECC.2019.8795882⟩
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https://imt-mines-albi.hal.science/hal-02268746/file/Sensor-based-Obstacles-%20Avoidance-Using-Spiral-%20Controllers-For-an-Aircraft-%20Maintenance-Inspection-%20Robot.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

titre
Tree Detection With Low-Cost Three-Dimensional Sensors for Autonomous Navigation in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, Stavros Vougioukas
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (4), pp.3876-3883. ⟨10.1109/LRA.2018.2857005⟩
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https://hal.science/hal-01963173/file/18RAL_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
International Conference on Intelligent Robots (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
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https://hal.science/hal-01963150/file/18IROS_ADurand_ELeFlecher_VCadenat_TSentenac_SVougioukas.pdf BibTex

2017

Communication dans un congrès

titre
Design of a Sensor-based Controller Performing U-turn to Navigate in Orchards
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Emile Le Flecher, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. p.172-181, ⟨10.5220/0006478601720181⟩
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BibTex
titre
Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn
auteur
Emile Le Flecher, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac, S. Vougioukas
article
IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (2017 ECMSM), May 2017, San Sebastian, Spain. art. 7945895 - 6 p., ⟨10.1109/ECMSM.2017.7945895⟩
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2016

Communication dans un congrès

titre
Handling visual features losses during a coordinated vision-based task with a dual-arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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https://hal.science/hal-01959491/file/2016_fleurmond_Cadenat_ecc.pdf BibTex

2015

Communication dans un congrès

titre
A complete sensor-based system to navigate through a cluttered environment
auteur
Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, N Ouadah
article
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), Jul 2015, Colmar, France
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https://hal.science/hal-01959505/file/15ICINCO.pdf BibTex
titre
A redundancy based control law for executing a coordinated vision-based task using a dual arm robotic system
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
International Workshop IEEE Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics ( ECMSM ), Jun 2015, Liberec, Czech Republic
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https://hal.science/hal-01959499/file/2015_fleurmond_ECMSM.pdf BibTex

2014

Communication dans un congrès

titre
A Navigational Framework Combining Visual Servoing and Spiral Obstacle Avoidance Techniques
auteur
Marcus Futterlieb, Viviane Cadenat, Thierry Sentenac
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ( ICINCO ), INSTICC, Sep 2014, Vienna, Austria. p.57-64, ⟨10.5220/0005027800570064⟩
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https://hal.science/hal-01354855/file/ICINCO_2014.pdf BibTex
titre
Multi-cameras visual servoing to perform a coordinated task using a dual arm robot
auteur
Renliw Fleurmond, Viviane Cadenat
article
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Sep 2014, Vienne, Austria. pp.37-44, ⟨10.5220/0005017700370044⟩
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https://hal.science/hal-01959477/file/fleurmond_icinco2014.pdf BibTex
titre
An anticipative reactive control strategy to deal with unforeseen obstacles during a multi-sensor-based navigation task
auteur
Adrien Durand Petiteville, Viviane Cadenat
article
European Control Conference ( ECC ), Jun 2014, Strasbourg, France
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https://hal.science/hal-01959464/file/ADurandVCadenat_ecc14_final.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
A comparison of two sequencing techniques to perform a vision-based navigation task in a cluttered environment
auteur
Viviane Cadenat, David Folio, Adrien Durand-Petiteville
article
Advanced Robotics, 2012, 26 (5-6), pp.487-514. ⟨10.1163/156855311X617470⟩
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https://hal.science/hal-00678670/file/2012_ar_cadenat.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
2D visual servoing for a long range navigation in a cluttered environment
auteur
Adrien Durand Petiteville, Seth Hutchinson, Viviane Cadenat, Michel Courdesses
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.5677-5682
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https://hal.science/hal-02326273/file/adp_cdc11.pdf BibTex

HDR

titre
Contribution à la navigation d'un robot mobile par commande référencée multi-capteurs
auteur
Viviane Cadenat
article
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011
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https://theses.hal.science/tel-00678488/file/hdr.pdf BibTex

2008

Communication dans un congrès

titre
A sensor-based controller able to treat total image loss and to guarantee non-collision during a vision-based navigation task
auteur
David Folio, Viviane Cadenat
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2008), Sep 2008, Nice, France, France. pp.3052-3057, ⟨10.1109/IROS.2008.4650743⟩
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https://hal.science/hal-00603686/file/2008_iros_dfolio_vcadenat.pdf BibTex

1999

Thèse

titre
Commande référencée multi-capteurs pour la navigation d'un robot mobile
auteur
Viviane Cadenat
article
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-00132421/file/theseVivianeCadenat.pdf BibTex