Publications HAL

2019

Conference papers

titre
Étude expérimentale de robots de téléprésence et d'assistance aux personnes dépendantes : des performances attendues aux réalités
auteur
Jean Vareille, Yvon Autret, D Espes, Philippe Le Parc
article
24ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2019), Association Française de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
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https://hal.univ-brest.fr/hal-03174773/file/Telepresence_JV_YA_DE_PLP_CFM2019_V2.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Towards Low Cost Secured Remote Control of Mobile Robots to Help Dependent People
auteur
Yvon Autret, Jean Vareille, David Espes, Valérie Marc, Philippe Le Parc
article
IARIA Journals, 2018, International Journal on Advances in Intelligent Systems, 11 (3&4), pp.168-178
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https://hal.univ-brest.fr/hal-01987284/file/iaria2018_version_finale_2018_12_10.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Towards Remote Control of Mobile Robots to Help Dependent People
auteur
Yvon Autret, Jean Vareille, David Espes, Valérie Marc, Philippe Le Parc
article
The Eleventh International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM 2017), IARIA, Nov 2017, Barcelone, Spain. pp.129-136
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https://hal.univ-brest.fr/hal-01693142/file/ubicomm2017.doc-6nov.pdf BibTex
titre
Résilience, robustesse et sécurité des systèmes de production commandés à distance via un réseau sans qualité de service garantie
auteur
Jean Vareille, Philippe Le Parc, Yvon Autret, David Espes, Laurent Nana
article
23ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2017), Association Française de Mécanique, Aug 2017, Lille, France
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https://hal.univ-brest.fr/hal-01687649/file/S8_Resilience_cfm2017_version_corrigee_et_modifiee.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Designing a Low Cost Web Controlled Mobile Robot for Ambient Assisted Living
auteur
Yvon Autret, David Espes, Jean Vareille, Philippe Le Parc
article
International Journal On Advances in Intelligent Systems, 2015, 8 (3-4), pp.288-299
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titre
Low-Cost High-Tech Robotics for Ambient Assisted Living: From Experiments to a Methodology
auteur
Jean Vareille, David Espes, Yvon Autret, Philippe Le Parc
article
Journal of Intelligent Systems, 2015, 25 (4), pp.455 - 471. ⟨10.1515/jisys-2015-0020⟩
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Conference papers

titre
ROBOTS DURABLES D'ASSISTANCE ET DE SURVEILLANCE À FAIBLE COÛT
auteur
David Espes, Yvon Autret, J. Vareille, E Le Corre, Philippe Le Parc
article
3ème Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT2015), ADIUT, Mar 2015, Epinal, France
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https://hal.univ-brest.fr/hal-01691633/file/Robotique_durable_CNRIUT2014_V_soumise-c.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
LCA IN ROBOTICS, NEW CHALLENGES FOR THE FUTURE
auteur
Salah Eddine S. E. Zerkane, J Vareille, Yvon Autret, Philippe Le Parc
article
2014 [avniR] Conference, Life Cycle in Practice, avniR, Nov 2014, Lille, France
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https://hal.univ-brest.fr/hal-01109735/file/Sustainable_robotics_Avnir_Conference_LCiP_2014_V1.3-f3_fini.pdf BibTex
titre
Designing a Low-Cost Web-Controlled Mobile Robot for Home Monitoring
auteur
David Espes, Yvon Autret, Jean Vareille, Philippe Le Parc
article
The Eighth International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM 2014), Aug 2014, Rome, Italy
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titre
Designing a Low-Cost Web-Controlled Mobile Robot for Home Monitoring
auteur
David Espes, Yvon Autret, Jean Vareille, Philippe Le Parc
article
IARIA. UBICOMM 2014, The Eighth International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies, 2014, Rome, Italy
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2013

Conference papers

titre
Helping and monitoring robots at low cost
auteur
David Espes, Yvon Autret, Jean Vareille, Philippe Le Parc
article
Congrés Français de Mécanique 2013 - CFM 2013, Aug 2013, Bordeaux, France. pp.6
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https://hal.science/hal-00873001/file/companion_robots_cfm2013-2.3.6-c.pdf BibTex
titre
Ultra-wideband positioning for assistance robots for elderly
auteur
David Espes, Ali Daher, Yvon Autret, Emanuel Radoi, Philippe Le Parc
article
The 10th IASTED International Conference on Signal Processing, Pattern Recognition and Applications (SPPRA 2013), Feb 2013, Austria. pp.8
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https://hal.science/hal-00872989/file/paper.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Service robotics, three case studies
auteur
Yvon Autret, Valérie-Anne Nicolas, David Espes, Philippe Le Parc
article
Ryhti workshop, Sep 2012, Finland
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2011

Conference papers

titre
Transforming Basic Robotic Platforms into Easily Deployable and Web Remotely Controllable Robots
auteur
Yvon Autret, Jean Vareille, Philippe Le Parc
article
UBICOMM 2011, The Fifth International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies, Nov 2011, Lisbonne, Portugal. pp.123-127
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https://hal.univ-brest.fr/hal-00663722/file/ubicomm2011.pdf BibTex
titre
Service robotics and remote action
auteur
Yvon Autret, Jean Vareille, Philippe Le Parc
article
Ryhti workshop, May 2011, Oulu, Finland
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