Publications HAL du labo/EPI willow

2025

titre
Modèle statistique apprenable de mélange de distributions et fusion de données multivariées pour l'imagerie d'exoplanètes
auteur
Théo Bodrito, Olivier Flasseur, Julien Mairal, Jean Ponce, Maud Langlois, Anne-Marie Lagrange
article
GRETSI 2025 - XXXe Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Aug 2025, Strasbourg, France
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https://hal.science/hal-05140005/file/gretsi_2025_reviewed.pdf BibTex
titre
Extended URDF: Accounting for parallel mechanism in robot description
auteur
Virgile Batto, Ludovic de Matteis, Nicolas Mansard
article
RAAD 2025 - 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Jun 2025, Belgrade, Serbia
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https://laas.hal.science/hal-05018529/file/rqjmvcrrdwfhjvchzgnyvktgfwxrqfrf.pdf BibTex
titre
Dual Perspectives on Non-Contrastive Self-Supervised Learning
auteur
Jean Ponce, Martial Hebert, Basile Terver
article
2025
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https://hal.science/hal-05117110/file/arxiv.pdf BibTex
titre
Structure-Exploiting Sequential Quadratic Programming for Model-Predictive Control
auteur
Armand Jordana, Sébastien Kleff, Avadesh Meduri, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
article
2025
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https://laas.hal.science/hal-04330251/file/SQP_OC_paper_final.pdf BibTex
titre
Detecting Looted Archaeological Sites from Satellite Image Time Series
auteur
Elliot Vincent, Mehraïl Saroufim, Jonathan Chemla, Yves Ubelmann, Philippe Marquis, Jean Ponce, Mathieu Aubry
article
CVPR 2025 EarthVision Workshop - The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2025, Nashville (Tenessee), United States. pp.2296-2307, ⟨10.48550/arXiv.2409.09432⟩
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https://hal.science/hal-04701017/file/Vincent_Detecting_Looted_Archaeological_Sites_from_Satellite_Image_Time_Series_CVPRW_2025_paper.pdf BibTex
titre
CoDEx: Combining Domain Expertise for Spatial Generalization in Satellite Image Analysis
auteur
Abhishek Kuriyal, Elliot Vincent, Mathieu Aubry, Loic Landrieu
article
CVPR 2025 EarthVision Workshop - The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2025, Nashville (Tennessee), United States. pp.2194-2203
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https://hal.science/hal-05121438/file/Kuriyal_CoDEx_Combining_Domain_Expertise_for_Spatial_Generalization_in_Satellite_Image_CVPRW_2025_paper.pdf BibTex
titre
A New Statistical Model of Star Speckles for Learning to Detect and Characterize Exoplanets in Direct Imaging Observations
auteur
Théo Bodrito, Olivier Flasseur, Julien Mairal, Jean Ponce, Maud Langlois, Anne-Marie Lagrange
article
CVPR 2025 - IEEE / CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2025, Nashville, United States. pp.1-15
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https://hal.science/hal-05000360/file/exomild_camera_ready.pdf BibTex
titre
Chapter-Llama: Efficient Chaptering in Hour-Long Videos with LLMs
auteur
Lucas Ventura, Antoine Yang, Cordelia Schmid, Gül Varol
article
CVPR 2025 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2025, Nashville, United States
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https://hal.science/hal-05021982/file/chapter-llama-hal.pdf BibTex
titre
End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
auteur
Quentin Le Lidec, Louis Montaut, Yann de Mont-Marin, Fabian Schramm, Justin Carpentier
article
2025
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https://hal.science/hal-04694092/file/simple2024gradients.pdf BibTex
titre
Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
auteur
Etienne Ménager, Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Justin Carpentier
article
RoboSoft 2025 - 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Apr 2025, Lausanne, Switzerland
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https://hal.science/hal-04916093/file/robosoft25_menager.pdf BibTex
titre
Online 3D Scene Reconstruction Using Neural Object Priors
auteur
Thomas Chabal, Shizhe Chen, Jean Ponce, Cordelia Schmid
article
3DV 2025 - 12th International Conference on 3D Vision 2025, Mar 2025, Singapore, Singapore
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https://hal.science/hal-04888719/file/3DV_2025_Online_Scene_Reconstruction-CameraReady.pdf BibTex
titre
PROXDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization
auteur
Wilson Jallet, Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
article
IEEE Transactions on Robotics, In press, ⟨10.1109/TRO.2025.3554437⟩
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https://inria.hal.science/hal-04332348/file/PROXDDP-%20Proximal%20Constrained%20Trajectory%20Optimization.pdf BibTex
titre
Collision avoidance from monocular vision trained with novel view synthesis
auteur
Valentin Tordjman--Levavasseur, Stéphane Caron
article
2025
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https://hal.science/hal-05005146/file/pdfpaperoverleaf-1.pdf BibTex
titre
Optimal Control of Walkers with Parallel Actuation
auteur
Ludovic de Matteis, Virgile Batto, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
2025
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https://hal.science/hal-04716938/file/IROS2025_OptimalControlOfWalkersWithParallelActuation.pdf BibTex
titre
Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Kinematic Actuation Models
auteur
Victor Lutz, Ludovic de Matteis, Virgile Batto, Nicolas Mansard
article
2025
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https://laas.hal.science/hal-04984842/file/Papier_mod%C3%A8les_d_actionnement_IROS-13.pdf BibTex
titre
Infinite-Horizon Value Function Approximation for Model Predictive Control
auteur
Armand Jordana, Sébastien Kleff, Arthur Haffemayer, Joaquim Ortiz-Haro, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
article
2025
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2502.06760 BibTex
titre
A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
auteur
Ü. Bora Gökbakan, Frederike Dümbgen, Stéphane Caron
article
2025
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https://hal.science/hal-04726386/file/main.pdf BibTex
titre
Constrained Articulated Body Algorithms for Closed-Loop Mechanisms
auteur
Ajay Suresha Sathya, Justin Carpentier
article
2025
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https://hal.science/hal-04895583/file/LCABA_HAL.pdf BibTex
titre
Modeling, Embedded Control and Design of Soft Robots using a Learned Condensed FEM Model
auteur
Tanguy Navez, Etienne Ménager, Paul Chaillou, Olivier Goury, Alexandre Kruszewski, Christian Duriez
article
IEEE Transactions on Robotics, In press, ⟨10.1109/TRO.2025.3552353⟩
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https://hal.science/hal-04991852/file/article.pdf BibTex
titre
Certifiably optimal rotation and pose estimation based on the Cayley map
auteur
Timothy D Barfoot, Connor Holmes, Frederike Dümbgen
article
The International Journal of Robotics Research, In press, ⟨10.1177/02783649241269337⟩
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https://hal.science/hal-04901876/file/cayopt.pdf BibTex

2024

titre
Differentiable optimization for robotics: simulation, learning and control.
auteur
Quentin Le Lidec
article
Computer Science [cs]. Ecole normale supérieure - ENS PARIS, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-04876283/file/lelidec_manuscript.pdf BibTex
titre
Algorithmic and Computational Foundations of Differentiable Collision Detection
auteur
Louis Montaut
article
Computer Science [cs]. PSL Research University; CVUT in Prague, Faculty of Electrical Engineering, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-05004546/file/PhD_thesis___Louis_Montaut-6.pdf BibTex
titre
Learning System Dynamics from Sensory Input under Optimal Control Principles
auteur
Oumayma Bounou, Jean Ponce, Justin Carpentier
article
CDC 2024 Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-04661974/file/cdc2024_cr.pdf BibTex
titre
Geometry and Metric Structures of Configuration Spaces for Robotic Motion Planning
auteur
Yann de Mont-Marin
article
Robotics [cs.RO]. Ecole normale supérieure PSL, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-04885098/file/PHD_THESIS_FINAL.pdf BibTex
titre
i-GRIP, a Grasping Movement Intention Estimator for Intuitive Control of Assistive Devices
auteur
Etienne Moullet, Justin Carpentier, Christine Azevedo Coste, François Bailly
article
Humanoids 2024 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, IEEE-RAS, Nov 2024, Nancy, France
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https://hal.science/hal-04706577/file/ICHR_2024_MOULLET.pdf BibTex
titre
From centroidal to whole-body models for legged locomotion: a comparative analysis
auteur
Ewen Louis Dantec, Wilson Jallet, Justin Carpentier
article
IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024), Nov 2024, Nancy, France
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https://inria.hal.science/hal-04647996/file/humanoids_final_version.pdf BibTex
titre
Automatic Image Quality Assessment on Portraits
auteur
Nicolas Chahine
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. ENS-PSL, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-04813044/file/PhD_Thesis_cleaned.pdf BibTex
titre
Real-time constrained trajectory optimisation in robotics: theory, implementation, and applications
auteur
Wilson Jallet
article
Robotics [cs.RO]. UPS Toulouse, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-04976814/file/JALLET%20Wilson.pdf BibTex
titre
A Grasping Movement Intention Estimator for Intuitive Control of Assistive Devices
auteur
Etienne Moullet, Justin Carpentier, Christine Azevedo Coste, François Bailly
article
ICNR 2024 - International Conference on NeuroRehabilitation, Nov 2024, La Granja, Spain
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https://hal.science/hal-04706628/file/ICNR2024_MOULLET.pdf BibTex
titre
Towards Zero-Shot Multimodal Machine Translation
auteur
Matthieu Futeral, Cordelia Schmid, Benoît Sagot, Rachel Bawden
article
2024
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2407.13579 BibTex
titre
Learning System Dynamics for Control from Sensory Input
auteur
Oumayma Bounou
article
Computer Science [cs]. PSL Université, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-04890005/file/mathesevf.pdf BibTex
titre
Geodesic turnpikes for robot motion planning
auteur
Yann de Mont-Marin, Martial Hebert, Jean Ponce
article
WAFR 2024 - Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Oct 2024, Chicago (IL), United States
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https://inria.hal.science/hal-04522485/file/Geodesic_turnpike___WAFR_2024___Camera_ready.pdf BibTex
titre
Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization
auteur
Frederike Dümbgen, Connor Holmes, Timothy D. Barfoot
article
WAFR 2024 - 16th International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Oct 2024, Chicago, United States
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https://hal.science/hal-04884970/file/paper.pdf BibTex
titre
On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics
auteur
Connor Holmes, Frederike Dümbgen, Timothy D Barfoot
article
IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40, pp.4805-4824. ⟨10.1109/TRO.2024.3475220⟩
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https://hal.science/hal-04903260/file/MatrixWeightedCert.pdf BibTex
titre
Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy
auteur
Ricardo Garcia, Shizhe Chen, Cordelia Schmid
article
2024
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https://hal.science/hal-04721101/file/ICRA25_Ricardo_GemBench_arxiv.pdf BibTex
titre
ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos
auteur
Zerui Chen, Shizhe Chen, Etienne Arlaud, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04721332/file/2404.15709v2.pdf BibTex
titre
CLEO: Closed-Loop kinematics Evolutionary Optimization of bipedal structures
auteur
Virgile Batto, Ludovic de Matteis, Thomas Flayols, Margot Vulliez, Nicolas Mansard
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04717159/file/CLEO.pdf BibTex
titre
CoVR-2: Automatic Data Construction for Composed Video Retrieval
auteur
Lucas Ventura, Antoine Yang, Cordelia Schmid, Gül Varol
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, pp.1-12. ⟨10.1109/TPAMI.2024.3463799⟩
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https://hal.science/hal-04729219/file/2024_TPAMI_Lucas.pdf BibTex
titre
Satellite Image Time Series Semantic Change Detection: Novel Architecture and Analysis of Domain Shift
auteur
Elliot Vincent, Jean Ponce, Mathieu Aubry
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04698131/file/2407.07616v1.pdf BibTex
titre
MODEL&CO: Exoplanet detection in angular differential imaging by learning across multiple observations
auteur
Théo Bodrito, Olivier Flasseur, Julien Mairal, Jean Ponce, Maud Langlois, Anne-Marie Lagrange
article
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2024, 534 (2), pp.1569-1596. ⟨10.1093/mnras/stae2174⟩
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https://hal.science/hal-04696098/file/main_mnras.pdf BibTex
titre
Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations
auteur
Frederike Dümbgen, Connor Holmes, Ben Agro, Timothy D. Barfoot
article
IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40, pp.4338-4358. ⟨10.1109/TRO.2024.3454570⟩
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https://hal.science/hal-04884959/file/paper.pdf BibTex
titre
Historical Printed Ornaments: Dataset and Tasks
auteur
Sayan Kumar Chaki, Zeynep Sonat Baltaci, Elliot Vincent, Rémi Emonet, Fabienne Vial-Bonacci, Christelle Bahier-Porte, Mathieu Aubry, Thierry Fournel
article
ICDAR 2024 - International Conference on Document Analysis and Recognition, Aug 2024, Athens, Greece. pp.251-270, ⟨10.1007/978-3-031-70543-4_15⟩
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https://hal.science/hal-04720711/file/2408.08633v1.pdf BibTex
titre
Reconciling RaiSim with the Maximum Dissipation Principle
auteur
Quentin Le Lidec, Justin Carpentier
article
IEEE Transactions on Robotics, In press, ⟨10.1109/TRO.2024.3430711⟩
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https://hal.science/hal-04438175/file/raisim-revisited.pdf BibTex
titre
Linear-time Differential Inverse Kinematics: an Augmented Lagrangian Perspective
auteur
Bruce Wingo, Ajay Sathya, Stéphane Caron, Seth Hutchinson, Justin Carpentier
article
RSS 2024 - Robotics: Science and Systems, RSS Foundation, Jul 2024, Delft, Netherlands
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https://hal.science/hal-04607809/file/Linear-time%20Differential%20Inverse%20Kinematics-%20an%20Augmented%20Lagrangian%20Perspective.pdf BibTex
titre
From Compliant to Rigid Contact Simulation: a Unified and Efficient Approach
auteur
Justin Carpentier, Quentin Le Lidec, Louis Montaut
article
20th edition of the “Robotics: Science and Systems” (RSS) Conference, Jul 2024, Delft, Netherlands
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https://hal.science/hal-04588906/file/simplecontacts2024.pdf BibTex
titre
Pixel-Level Tracking and Future Prediction in Video Streams
auteur
Guillaume Le Moing
article
Computer Science [cs]. Ecole normale supérieure - ENS PARIS, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-04912314/file/thesis_Guillaume_Le_Moing_120724.pdf BibTex
titre
Parallel and Proximal Constrained Linear-Quadratic Methods for Real-Time Nonlinear MPC
auteur
Wilson Jallet, Ewen Dantec, Etienne Arlaud, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
article
Robotics: Science and Systems, Jul 2024, Delft, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04575334/file/main.pdf BibTex
titre
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis
auteur
Quentin Le Lidec, Wilson Jallet, Louis Montaut, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Justin Carpentier
article
IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40, pp.3716 - 3733. ⟨10.1109/TRO.2024.3434208⟩
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https://hal.science/hal-04067291/file/lelidec2024contacts.pdf BibTex
titre
Dense Optical Tracking: Connecting the Dots
auteur
Guillaume Le Moing, Jean Ponce, Cordelia Schmid
article
CVPR 2024 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2024, Seattle, United States
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2312.00786 BibTex
titre
Learnable Earth Parser: Discovering 3D Prototypes in Aerial Scans
auteur
Romain Loiseau, Elliot Vincent, Mathieu Aubry, Loic Landrieu
article
CVPR 2024 - The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2024, Seattle, United States
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2304.09704 BibTex
titre
SUGAR : Pre-training 3D Visual Representations for Robotics
auteur
Shizhe Chen, Ricardo Garcia, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
CVPR 2024 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2024, Seattle WA, United States. pp.18049-18060, ⟨10.1109/CVPR52733.2024.01709⟩
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https://hal.science/hal-04721493/file/2404.01491v1.pdf BibTex
titre
OpenStreetView-5M: The Many Roads to Global Visual Geolocation
auteur
Guillaume Astruc, Nicolas Dufour, Ioannis Siglidis, Constantin Aronssohn, Nacim Bouia, Stephanie Fu, Romain Loiseau, van Nguyen Nguyen, Charles Raude, Elliot Vincent, Lintao Xu, Hongyu Zhou, Loic Landrieu
article
CVPR 2024 - Synthetic Data for Computer Vision Workshop, Jun 2024, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04922749/file/2404.18873v1.pdf BibTex
titre
Force Feedback Model-Predictive Control via Online Estimation
auteur
Armand Jordana, Sébastien Kleff, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), May 2024, Yokohama, Japan. ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10611156⟩
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https://hal.science/hal-04564888/file/final_version.pdf BibTex
titre
Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions
auteur
Gabriele Fadini, Shivesh Kumar, Rohit Kumar, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Justin Carpentier, Philippe Souères
article
Robotica, 2024, 42 (6), pp.2004-2025. ⟨10.1017/S0263574724000730⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04162737/file/versatileQuadrupedCodesign_preprint.pdf BibTex
titre
Leveraging augmented-Lagrangian techniques for differentiating over infeasible quadratic programs in machine learning
auteur
Antoine Bambade, Fabian Schramm, Adrien Taylor, Justin Carpentier
article
ICLR 2024 - The Twelfth International Conference on Learning Representations, May 2024, Vienne, Austria
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https://inria.hal.science/hal-04133055/file/2515_Leveraging_augmented_Lagr.pdf BibTex
titre
Self-Supervised Learning with Joint-Embedding Predictive Architectures
auteur
Adrien Bardes
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENS Paris - Ecole Normale Supérieure de Paris, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-04916318/file/phd_thesis_adrien_bardes.pdf BibTex
titre
Condensed semi-implicit dynamics for trajectory optimization in soft robotics
auteur
Etienne Ménager, Alexandre Bilger, Wilson Jallet, Justin Carpentier, Christian Duriez
article
IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), IEEE, Apr 2024, San Diego (CA), United States. ⟨10.1109/RoboSoft60065.2024.10521997⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04466639/file/trajectory_optimisation_arxiv.pdf BibTex
titre
GJK++: Leveraging Acceleration Methods for Faster Collision Detection
auteur
Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Vladimír Petrík, Josef Sivic, Justin Carpentier
article
IEEE Transactions on Robotics, In press, ⟨10.1109/TRO.2024.3386370⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04070039/file/GJK%2B%2B-%20Leveraging%20Acceleration%20Methods%20for%20Faster%20Collision%20Detection.pdf BibTex
titre
PICNIQ: Pairwise Comparisons for Natural Image Quality Assessment
auteur
Nicolas Chahine, Sira Ferradans, Jean Ponce
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04544212/file/Pairwise_IQA.pdf BibTex
titre
Generalized Portrait Quality Assessment
auteur
Nicolas Chahine, Sira Ferradans, Javier Vazquez-Corral, Jean Ponce
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04457073/file/FULL_HyperIQA.pdf BibTex
titre
Constrained Articulated Body Dynamics Algorithms
auteur
Ajay Sathya, Justin Carpentier
article
2024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04443056/file/Constrained%20Articulated%20Body%20Dynamics%20Algorithms.pdf BibTex
titre
Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems
auteur
Quentin Le Lidec, Fabian Schramm, Louis Montaut, Cordelia Schmid, Ivan Laptev, Justin Carpentier
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2024, 52, pp.101468. ⟨10.1016/j.nahs.2024.101468⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03480419/file/lelidec2023randomized.pdf BibTex
titre
Primal-dual proximal augmented lagrangian methods for quadratic programming : theory and implementation
auteur
Antoine Bambade
article
Optimization and Control [math.OC]. Université Paris sciences et lettres, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPSLE014⟩
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https://theses.hal.science/tel-05007212/file/Bambade_2024_These.pdf BibTex
titre
deep PACO: Combining statistical models with deep learning for exoplanet detection and characterization in direct imaging at high contrast
auteur
Olivier Flasseur, Théo Bodrito, Julien Mairal, Jean Ponce, Maud Langlois, Anne-Marie Lagrange
article
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2024, 527 (1), pp.1534-1562. ⟨10.1093/mnras/stad3143⟩
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https://hal.science/hal-04106501/file/main.pdf BibTex
titre
mOSCAR: A Large-scale Multilingual and Multimodal Document-level Corpus
auteur
Matthieu Futeral, Armel Zebaze, Pedro Ortiz Suarez, Julien Abadji, Rémi Lacroix, Cordelia Schmid, Rachel Bawden, Benoît Sagot
article
2024
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2406.08707 BibTex

2023

titre
Leveraging Proximal Optimization for Differentiating Optimal Control Solvers
auteur
Oumayma Bounou, Jean Ponce, Justin Carpentier
article
IEEE 62nd Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2023, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03786820/file/CDC23_CDC23_cdc_camera_ready3.pdf BibTex
titre
Fine Dense Alignment of Image Bursts through Camera Pose and Depth Estimation
auteur
Bruno Lecouat, Yann Dubois de Mont-Marin, Théo Bodrito, Julien Mairal, Jean Ponce
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04337706/file/Fine_Dense_Alignment_of_Image_Bursts_through_Camera_Pose_and_Depth_Estimation%20%281%29.pdf BibTex
titre
VidChapters-7M: Video Chapters at Scale
auteur
Antoine Yang, Arsha Nagrani, Ivan Laptev, Josef Sivic, Cordelia Schmid
article
NeurIPS 2023 - Conference on Neural Information Processing Systems - Track on Datasets and Benchmarks, Dec 2023, New Orleans (LA), United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04217697/file/view.pdf BibTex
titre
CoVR: Learning Composed Video Retrieval from Web Video Captions
auteur
Lucas Ventura, Antoine Yang, Cordelia Schmid, Gül Varol
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04327307/file/2308.14746.pdf BibTex
titre
Learning Visual Language Models for Video Understanding
auteur
Antoine Yang
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Ecole Normale Superieure de Paris - ENS Paris, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-04307117/file/PhD.pdf BibTex
titre
Image Reconstruction from Multiple Shots with Trainable Algorithms
auteur
Bruno Lecouat
article
Computer Science [cs]. INRIA Paris; Ecole Normale Supérieure (ENS), 2023. English. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-04489120/file/thesisplain.pdf BibTex
titre
PolarNet: 3D Point Clouds for Language-Guided Robotic Manipulation
auteur
Shizhe Chen, Ricardo Garcia, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
7th Conference on Robot Learning (CoRL 2023), Nov 2023, Atlanta, GA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04221153/file/2309.15596.pdf BibTex
titre
Vision-based interface for grasping intention detection and grip selection : towards intuitive upper-limb assistive devices
auteur
Etienne Moullet, François Bailly, Justin Carpentier, Christine Azevedo Coste
article
Congrès annuel de la Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble, France
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https://hal.science/hal-04141469/file/SB2023_abstract_Moullet_et_al_v2.pdf BibTex
titre
WALDO: Future Video Synthesis using Object Layer Decomposition and Parametric Flow Prediction
auteur
Guillaume Le Moing, Jean Ponce, Cordelia Schmid
article
IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2023, Paris, France
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2211.14308 BibTex
titre
Object Goal Navigation with Recursive Implicit Maps
auteur
Shizhe Chen, Thomas Chabal, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit (Michigan), United States
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https://inria.hal.science/hal-04215744/file/2308.05602.pdf BibTex
titre
Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation
auteur
Ricardo Garcia, Robin Strudel, Shizhe Chen, Etienne Arlaud, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit, United States
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https://hal.science/hal-04192660/file/IROS2023_Sim2Real-36.pdf BibTex
titre
Learning Multi-Task Policies for Robotics
auteur
Elliot Chane-Sane
article
Machine Learning [cs.LG]. Inria Paris; Ecole Normale Superieure, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
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https://inria.hal.science/tel-04499924/file/123442_CHANE-SANE_2023_archivage.pdf BibTex
titre
Combining multi-spectral data with statistical and deep-learning models for improved exoplanet detection in direct imaging at high contrast
auteur
Olivier Flasseur, Théo Bodrito, Julien Mairal, Jean Ponce, Maud Langlois, Anne-Marie Lagrangev
article
EUSIPCO 2023 - European Signal Processing Conference, Sep 2023, Helsinki, Finland. pp.1-5, ⟨10.23919/EUSIPCO58844.2023.10289870⟩
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https://hal.science/hal-04136362/file/deep_paco_asdi_eusipco_reviewed_2023.pdf BibTex
titre
PROXQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond
auteur
Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El Kazdadi, Stéphane Caron, Adrien Taylor, Justin Carpentier
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04198663/file/ProxQP.pdf BibTex
titre
Companion Report of PROXQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond
auteur
Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El Kazdadi, Stéphane Caron, Adrien Taylor, Justin Carpentier
article
INRIA. 2023
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https://inria.hal.science/hal-04196897/file/COMPANION%20REPORT%3A%20PROXQP%3A%20AN%20EFFICIENT%20AND%20VERSATILE%20QUADRATIC%20PROGRAMMING%20SOLVER.pdf BibTex
titre
Contributions to the Design and Training of Transformers in Computer Vision
auteur
Alaaeldin Mohamed Elnouby Abdallah Ali
article
Computer Science [cs]. INRIA Paris; ENS Paris - Ecole Normale Supérieure de Paris; PSL University, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
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https://inria.hal.science/tel-04477587/file/thesis_final_french_summary.pdf BibTex
titre
Tackling Ambiguity with Images: Improved Multimodal Machine Translation and Contrastive Evaluation
auteur
Matthieu Futeral, Cordelia Schmid, Ivan Laptev, Benoît Sagot, Rachel Bawden
article
Proceedings of the 61st Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), Jul 2023, Toronto, Canada. pp.5394-5413, ⟨10.18653/v1/2023.acl-long.295⟩
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https://inria.hal.science/hal-03977982/file/ACL_2023_Matthieu_Futeral.pdf BibTex
titre
Pixel-wise Agricultural Image Time Series Classification: Comparisons and a Deformable Prototype-based Approach
auteur
Elliot Vincent, Jean Ponce, Mathieu Aubry
article
2023
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https://hal.science/hal-04135119/file/Vincent_agriITSC.pdf BibTex
titre
Vid2Seq: Large-Scale Pretraining of a Visual Language Model for Dense Video Captioning
auteur
Antoine Yang, Arsha Nagrani, Paul Hongsuck Seo, Antoine Miech, Jordi Pont-Tuset, Ivan Laptev, Josef Sivic, Cordelia Schmid
article
CVPR 2023 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2023, Vancouver, Canada
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https://inria.hal.science/hal-04039246/file/vid2seq.pdf BibTex
titre
gSDF: Geometry-Driven Signed Distance Functions for 3D Hand-Object Reconstruction
auteur
Zerui Chen, Shizhe Chen, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
CVPR 2023 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2023, Jun 2023, Vancouver (Canada), Canada
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https://hal.science/hal-04095352/file/gSDF_arxiv.pdf BibTex
titre
An Image Quality Assessment Dataset for Portraits
auteur
Nicolas Chahine, Ana-Stefania Calarasanu, Davide Garcia-Civiero, Theo Cayla, Sira Ferradans, Jean Ponce
article
CVPR 2023 - Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2023, IEEE/CVF, Jun 2023, Vancouver, Canada
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https://hal.science/hal-04062434/file/CVPR_2023_Portrait_Db-compressed.pdf BibTex
titre
Pose estimation of rigid objects and robots
auteur
Yann Labbé
article
Computer Science [cs]. Ecole Normale Supérieure, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-04124865/file/main.pdf BibTex
titre
Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control
auteur
Quentin Le Lidec, Wilson Jallet, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Justin Carpentier
article
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, London, United Kingdom
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https://hal.science/hal-03780392/file/lelidec2022enforcing.pdf BibTex
titre
Multi-Contact Task and Motion Planning Guided by Video Demonstration
auteur
Kateryna Zorina, David Kovar, Florent Lamiraux, Nicolas Mansard, Justin Carpentier, Josef Sivic, Vladimir Petrik
article
ICRA 2023 - International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom
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https://laas.hal.science/hal-03945110/file/2022_Kateryna__Video_Guided_Task_and_Motion_Planner.pdf BibTex
titre
Learning Reward Functions for Robotic Manipulation by Observing Humans
auteur
Minttu Alakuijala, Gabriel Dulac-Arnold, Julien Mairal, Jean Ponce, Cordelia Schmid
article
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, London, United Kingdom. pp.1-11
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03997549/file/2211.09019.pdf BibTex
titre
Learning Video-Conditioned Policies for Unseen Manipulation Tasks
auteur
Elliot Chane-Sane, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.909-916, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161336⟩
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https://inria.hal.science/hal-04226856/file/2305.06289.pdf BibTex
titre
A minimum swept-volume metric structure for configuration space
auteur
Yann de Mont-Marin, Jean Ponce, Jean-Paul Laumond
article
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, Londres, United Kingdom. pp.3686-3692, ⟨10.48550/arXiv.2211.11811⟩
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https://inria.hal.science/hal-03856704/file/main.pdf BibTex
titre
Unsupervised Learning in Complex Systems
auteur
Hugo Cisneros
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. École normale supérieure, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-04159511/file/Thesis-27-08-2023.pdf BibTex
titre
Risk-Sensitive Extended Kalman Filter
auteur
Armand Jordana, Avadesh Meduri, Etienne Arlaud, Justin Carpentier, Ludovic Righetti
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04107207/file/Risk-Sensitive%20Extended%20Kalman%20Filter.pdf BibTex
titre
On the duality between contrastive and non-contrastive self-supervised learning
auteur
Quentin Garrido, Yubei Chen, Adrien Bardes, Laurent Najman, Yann Lecun
article
ICLR 2023 - Eleventh International Conference on Learning Representations, May 2023, Kigali, Rwanda. ⟨10.48550/arXiv.2206.02574⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03685169/file/main.pdf BibTex
titre
Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing Approach
auteur
Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Antoine Bambade, Vladimír Petrík, Josef Sivic, Justin Carpentier
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03780482/file/Differentiable_collision_detection-v2.pdf BibTex
titre
Language-guided navigation and manipulation in robotics using transformers.
auteur
Pierre-Louis Guhur
article
Computer Science [cs]. Inria; Ecole Normale Supérieure, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-04125019/file/PhD_Thesis_Guhur-3.pdf BibTex
titre
Talking about moving machines
auteur
Céline Pieters, Emmanuelle Danblon, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
article
Interaction Studies, 2023, Interaction Studies, 23 (2), pp.322-340. ⟨10.1075/is.22005.pie⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-04269587/file/15720381.pdf BibTex
titre
Estimating 3D Motion and Forces from Monocular Videos
auteur
Zongmian Li
article
Computer Science [cs]. INRIA Paris; École Normale Supérieure, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-04141548/file/95370_LI_2023_archivage.pdf BibTex
titre
Learning representations for visually-guided robotics
auteur
Robin Strudel
article
Computer Science [cs]. INRIA Paris; Ecole Normale Superieure, 2023. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-04071261/file/phd_thesis.pdf BibTex

2022

titre
MegaPose: 6D Pose Estimation of Novel Objects via Render & Compare
auteur
Yann Labbé, Lucas Manuelli, Arsalan Mousavian, Stephen Tyree, Stan Birchfield, Jonathan Tremblay, Justin Carpentier, Mathieu Aubry, Dieter Fox, Josef Sivic
article
CoRL 2022 - Conference on Robot Learning, Dec 2022, Auckland, New Zealand
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03910329/file/main.pdf BibTex
titre
Instruction-driven history-aware policies for robotic manipulations
auteur
Pierre-Louis Guhur, Shizhe Chen, Ricardo Garcia, Makarand Tapaswi, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
CoRL 2022 - Conference on Robot Learning, Dec 2022, Aukland, New Zealand
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03775734/file/2209.04899.pdf BibTex
titre
Robots autodidactes : apprentissage autonome et faiblement supervisé pour la manipulation robotique
auteur
Minttu Alakuijala
article
Informatique [cs]. Université Paris sciences et lettres, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UPSLE080⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04781080/file/Alakuijala_2022_These.pdf BibTex
titre
Infinite-Dimensional Sums-of-Squares for Optimal Control
auteur
Eloïse Berthier, Justin Carpentier, Alessandro Rudi, Francis Bach
article
61st IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2022, Cancun, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03377120/file/Infinite_dim_sos_for_oc.pdf BibTex
titre
A Model You Can Hear: Audio Identification with Playable Prototypes
auteur
Romain Loiseau, Baptiste Bouvier, Yann Teytaut, Elliot Vincent, Mathieu Aubry, Loic Landrieu
article
ISMIR 2022 - 23rd International Society for Music Information Retrieval Conference, Dec 2022, Bengaluru, India
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2208.03311 BibTex
titre
On the Derivation of the Contact Dynamics in Arbitrary Frames: Application to Polishing with Talos
auteur
Sébastien Kleff, Justin Carpentier, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
article
Humanoids 2022 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Ginowan, Japan. ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000208⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03758989/file/HUMANOIDS_2022_FINAL.pdf BibTex
titre
Zero-Shot Video Question Answering via Frozen Bidirectional Language Models
auteur
Antoine Yang, Antoine Miech, Josef Sivic, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
NeurIPS 2022 - 36th Conference on Neural Information Processing Systems, Nov 2022, New Orleans, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03807016/file/cr.pdf BibTex
titre
VICRegL: Self-Supervised Learning of Local Visual Features
auteur
Adrien Bardes, Jean Ponce, Yann Lecun
article
36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022), Nov 2022, New Orleans, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03893126/file/vicregl_hal.pdf BibTex
titre
Annotation-efficient learning for object discovery and detection
auteur
Huy V. Vo
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris sciences et lettres, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPSLE124⟩
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https://hal.science/tel-03919952/file/Vo_2022_These.pdf BibTex
titre
Language Conditioned Spatial Relation Reasoning for 3D Object Grounding
auteur
Shizhe Chen, Pierre-Louis Guhur, Makarand Tapaswi, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
NeurIPS 2022 - 36th Conference on Neural Information Processing Systems, Nov 2022, New Orleans, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03890174/file/NeurIPS22_3DVG.pdf BibTex
titre
AlignSDF: Pose-Aligned Signed Distance Fields for Hand-Object Reconstruction
auteur
Zerui Chen, Yana Hasson, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
ECCV 2022 - European Conference on Computer Vision, Oct 2022, Tel Aviv-Jaffa, Israel
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03761124/file/AlignSDF_hal.pdf BibTex
titre
Assembly Planning from Observations under Physical Constraints
auteur
Thomas Chabal, Robin Strudel, Etienne Arlaud, Jean Ponce, Cordelia Schmid
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03647973/file/IROS22_AssemblyPlanningFromObservationsUnderPhysicalConstraints.pdf BibTex
titre
Learning from Unlabeled 3D Environments for Vision-and-Language Navigation
auteur
Shizhe Chen, Pierre-Louis Guhur, Makarand Tapaswi, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
ECCV 2022 - European Conference on Computer Vision, Oct 2022, Tel Aviv-Jaffa, Israel
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03890196/file/ECCV22_3D_VLN_camera_ready.pdf BibTex
titre
Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
auteur
Wilson Jallet, Antoine Bambade, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981586⟩
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https://hal.science/hal-03597630/file/main.pdf BibTex
titre
Talking about moving machines: an argumentative perspective
auteur
Céline Pieters, Emmanuelle Damblon, Philippe Souères, Jean-Paul Laumond
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-03768385/file/TalkingAboutMovingMachines_august-2022.pdf BibTex
titre
Benchmarking Learning Efficiency in Deep Reservoir Computing
auteur
Hugo Cisneros, Josef Sivic, Tomas Mikolov
article
CoLLAs 2022 - Conference on Lifelong Learning Agents, Aug 2022, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03790477/file/main.pdf BibTex
titre
Exoplanet detection in angular differential imaging: combining a statistics-based learning with a deep-based learning for improved detections
auteur
Olivier Flasseur, Théo Bodrito, Julien Mairal, Jean Ponce, Maud Langlois, Anne-Marie Lagrange
article
SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, Jul 2022, Montréal, Canada. pp.139, ⟨10.1117/12.2629849⟩
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https://hal.science/hal-03988124/file/olivier_flasseur_manuscript_light_1_spie_2022.pdf BibTex
titre
High Dynamic Range and Super-Resolution from Raw Image Bursts
auteur
Bruno Lecouat, Thomas Eboli, Jean Ponce, Julien Mairal
article
ACM Transactions on Graphics, 2022, 41 (4), pp.1 - 21. ⟨10.1145/3528223.3530180⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03740564/file/main.pdf BibTex
titre
Augmenting differentiable physics with randomized smoothing
auteur
Quentin Le Lidec, Louis Montaut, Cordelia Schmid, Ivan Laptev, Justin Carpentier
article
RSS 2022 - Robotics Science and Systems, Workshop on Differentiable Simulation For Robotics, Jun 2022, New York, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03703324/file/lelidec2022diffphys.pdf BibTex
titre
PROX-QP: Yet another Quadratic Programming Solver for Robotics and beyond
auteur
Antoine Bambade, Sarah El-Kazdadi, Adrien Taylor, Justin Carpentier
article
RSS 2022 - Robotics: Science and Systems, Jun 2022, New York, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03683733/file/Yet_another_QP_solver_for_robotics_and_beyond.pdf BibTex
titre
Collision Detection Accelerated: An Optimization Perspective
auteur
Louis Montaut, Quentin Le Lidec, Vladimir Petrik, Josef Sivic, Justin Carpentier
article
RSS 2022 - Robotics: Science and Systems, Jun 2022, New York, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03662157/file/Collision_Detection_Accelerated__An_Optimization_Perspective_RSS22.pdf BibTex
titre
Stagewise Newton Method for Dynamic Game Control with Imperfect State Observation
auteur
Armand Jordana, Bilal Hammoud, Justin Carpentier, Ludovic Righetti
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, ⟨10.1109/LCSYS.2022.3184657⟩
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https://inria.hal.science/hal-03705557/file/Stagewise_Newton_Method_for_Dynamic_Game_Control_with_Imperfect_State_Observation.pdf BibTex
titre
Look for the Change: Learning Object States and State-Modifying Actions from Untrimmed Web Videos
auteur
Tomáš Souček, Jean-Baptiste Alayrac, Antoine Miech, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
CVPR 2022 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2022, New Orleans, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03996825/file/2203.11637.pdf BibTex
titre
TubeDETR: Spatio-Temporal Video Grounding with Transformers
auteur
Antoine Yang, Antoine Miech, Josef Sivic, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
CVPR 2022 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2022, New Orleans, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03625586/file/TubeDETRv2.pdf BibTex
titre
Think Global, Act Local: Dual-scale Graph Transformer for Vision-and-Language Navigation
auteur
Shizhe Chen, Pierre-Louis Guhur, Makarand Tapaswi, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
CVPR 2022 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2022, New Orleans, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03696868/file/03269.pdf BibTex
titre
Focal Length and Object Pose Estimation via Render and Compare
auteur
Georgy Ponimatkin, Yann Labbé, Bryan Russell, Mathieu Aubry, Josef Sivic
article
CVPR 2022 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2022, New Orleans, United States. ⟨10.1109/cvpr52688.2022.00380⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03847201/file/2204.05145v1.pdf BibTex
titre
ProxNLP: a primal-dual augmented Lagrangian solver for nonlinear programming in Robotics and beyond
auteur
Wilson Jallet, Antoine Bambade, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
article
6th Legged Robots Workshop, May 2022, Philadelphia, Pennsylvania, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03680510/file/icra22_legged_workshop_proxnlp_final.pdf BibTex
titre
Implicit Differential Dynamic Programming
auteur
Wilson Jallet, Nicolas Mansard, Justin Carpentier
article
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE Robotics and Automation Society, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811647⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03351641/file/icra22_iddp_final_1702.pdf BibTex
titre
Spherical Perspective on Learning with Normalization Layers
auteur
Simon Roburin, Yann de Mont-Marin, Andrei Bursuc, Renaud Marlet, Patrick Pérez, Mathieu Aubry
article
Neurocomputing, 2022, 487, pp.66-74. ⟨10.1016/j.neucom.2022.02.021⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04496492/file/2006.13382.pdf BibTex
titre
Weakly-supervised segmentation of referring expressions
auteur
Robin Strudel, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04071277/file/wseg_arxiv.pdf BibTex
titre
VICReg: Variance-Invariance-Covariance Regularization For Self-Supervised Learning
auteur
Adrien Bardes, Jean Ponce, Yann Lecun
article
ICLR 2022 - International Conference on Learning Representations, Apr 2022, Online, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03541297/file/vicreg_iclr_2022.pdf BibTex
titre
Spatially-consistent Feature Matching and Learning for Heritage Image Analysis
auteur
Xi Shen, Robin Champenois, Shiry Ginosar, Ilaria Pastrolin, Morgane Rousselot, Oumayma Bounou, Tom Monnier, Spyros Gidaris, François Bougard, Pierre-Guillaume Raverdy, Marie-Françoise Limon, Olivier Poncet, K Bender, Béatrice Joyeux-Prunel, Elizabeth Honig, Alexei Efros, Mathieu Aubry, Marc H. Smith, Christine Bénévent
article
International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01576-x⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03620996/file/IJCV_HisImgAnalysis.pdf BibTex
titre
CosySlam: investigating object-level SLAM for detecting locomotion surfaces
auteur
César Debeunne, Médéric Fourmy, Yann Labbé, Pierre-Alexandre Léziart, Guilhem Saurel, Joan Solà, Nicolas Mansard
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03351438/file/CosySLAM_2022.pdf BibTex
titre
The Right Spin: Learning Object Motion from Rotation-Compensated Flow Fields
auteur
Pia Bideau, Erik Learned-Miller, Cordelia Schmid, Karteek Alahari
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03593853/file/bideau22.pdf BibTex
titre
Training Vision Transformers for Image Retrieval
auteur
Alaaeldin El-Nouby, Natalia Neverova, Ivan Laptev, Hervé Jégou
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03572734/file/irt_haltools.pdf BibTex
titre
Are Large-scale Datasets Necessary for Self-Supervised Pre-training?
auteur
Alaaeldin El-Nouby, Gautier Izacard, Hugo Touvron, Ivan Laptev, Hervé Jégou, Edouard Grave
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03572721/file/splitmask_haltools.pdf BibTex
titre
Estimating 3D Motion and Forces of Human-Object Interactions from Internet Videos
auteur
Zongmian Li, Jiri Sedlar, Justin Carpentier, Ivan Laptev, Nicolas Mansard, Josef Sivic
article
International Journal of Computer Vision, 2022, 130 (2), pp.363-383. ⟨10.1007/s11263-021-01540-1⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2111.01591 BibTex
titre
Learning to Manipulate Tools by Aligning Simulation to Video Demonstration
auteur
Kateryna Zorina, Justin Carpentier, Josef Sivic, Vladimír Petrík
article
IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.48550/arXiv.2111.03088⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03478117/file/Learning%20to%20Manipulate%20Tools%20byAligning%20Simulation%20to%20Video%20Demonstration.pdf BibTex
titre
Learning to Answer Visual Questions from Web Videos
auteur
Antoine Yang, Antoine Miech, Josef Sivic, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, ⟨10.1109/tpami.2022.3173208⟩
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https://inria.hal.science/hal-03664182/file/TPAMIARXIV.pdf BibTex

2021

titre
Learning to localize goal-oriented actions with weak supervision
auteur
Dimitri Zhukov
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris sciences et lettres, 2021. English. ⟨NNT : 2021UPSLE105⟩
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https://theses.hal.science/tel-04278097/file/Zhukov_2021_These.pdf BibTex
titre
Learning to localize goal-­oriented actions with weak supervision
auteur
Dimitri Zhukov
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. PSL University, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
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https://inria.hal.science/tel-03518272/file/thesis_final.pdf BibTex
titre
XCiT: Cross-Covariance Image Transformers
auteur
Alaaeldin El-Nouby, Hugo Touvron, Mathilde Caron, Piotr Bojanowski, Matthijs Douze, Armand Joulin, Ivan Laptev, Natalia Neverova, Gabriel Synnaeve, Jakob Verbeek, Hervé Jégou
article
NeurIPS 2021 - 35th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Sydney, Australia. pp.1-21
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03572703/file/xcit_haltools.pdf BibTex
titre
CCVS: Context-aware Controllable Video Synthesis
auteur
Guillaume Le Moing, Jean Ponce, Cordelia Schmid
article
NeurIPS 2021 - Thirty-fifth Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Sydney / Virtual, Australia
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2107.08037 BibTex
titre
Large-Scale Unsupervised Object Discovery
auteur
Huy V. Vo, Elena Sizikova, Cordelia Schmid, Patrick Pérez, Jean Ponce
article
NeurIPS - Thirty-fifth Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Virtual, Canada
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2106.06650 BibTex
titre
Online Learning and Control of Dynamical Systems from Sensory Input
auteur
Oumayma Bounou, Jean Ponce, Justin Carpentier
article
NeurIPS 2021 - Thirty-fifth Conference on Neural Information Processing Systems Year, Dec 2021, Sydney / Virtual, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03405911/file/neurips_camera_ready_2.pdf BibTex
titre
Differentiable Rendering with Perturbed Optimizers
auteur
Quentin Le Lidec, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Justin Carpentier
article
NeurIPS 2021 - Thirty-fifth Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Sydney / Virtual, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03378451/file/lelidec2021diffrender.pdf BibTex
titre
History Aware Multimodal Transformer for Vision-and-Language Navigation
auteur
Shizhe Chen, Pierre-Louis Guhur, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
NeurIPS 2021 - Thirty-fifth Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Sydney / Virtual, Australia
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https://inria.hal.science/hal-03464975/file/hamt_paper.pdf BibTex
titre
Towards unconstrained joint hand-object reconstruction from RGB videos
auteur
Yana Hasson, Gül Varol, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
3DV 2021 - International Conference on 3D Vision, Dec 2021, London, United Kingdom. ⟨10.1109/3dv53792.2021.00075⟩
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https://hal.science/hal-03615879/file/3dv_hand_object%20%283%29.pdf BibTex
titre
Localizing Objects with Self-Supervised Transformers and no Labels
auteur
Oriane Siméoni, Gilles Puy, Huy V. Vo, Simon Roburin, Spyros Gidaris, Andrei Bursuc, Patrick Pérez, Renaud Marlet, Jean Ponce
article
BMVC 2021 - 32nd British Machine Vision Conference, Nov 2021, Virtual, United Kingdom
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2109.14279 BibTex
titre
Mixed Use of Analytical Derivatives and Algorithmic Differentiation for NMPC of Robot Manipulators
auteur
Alejandro Astudillo, Justin Carpentier, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
article
MECC 2021 - 1st IFAC Modeling, Estimation and Control Conference, Oct 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03541487/file/Mixed%20Use%20of%20Analytical%20Derivatives%20and%20Algorithmic%20Differentiation%20for%20NMPC%20of%20Robot%20Manipulators.pdf BibTex
titre
Reconstructing hands and manipulated objects from images and videos
auteur
Yana Hasson
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Inria, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-03616841/file/thesis_yana_hasson.pdf BibTex
titre
Unsupervised Layered Image Decomposition into Object Prototypes
auteur
Tom Monnier, Elliot Vincent, Jean Ponce, Mathieu Aubry
article
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2021, Oct 2021, Montreal, Canada. ⟨10.1109/iccv48922.2021.00852⟩
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https://hal.science/hal-03216019/file/main.pdf BibTex
titre
Lucas-Kanade Reloaded: End-to-End Super-Resolution from Raw Image Bursts
auteur
Bruno Lecouat, Jean Ponce, Julien Mairal
article
ICCV 2021 - International Conference on Computer Vision, Oct 2021, Virtual, France. pp.1-16, ⟨10.1109/ICCV48922.2021.00237⟩
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https://inria.hal.science/hal-03323885/file/main.pdf BibTex
titre
Airbert: In-domain Pretraining for Vision-and-Language Navigation
auteur
Pierre-Louis Guhur, Makarand Tapaswi, Shizhe Chen, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
ICCV 2021 - International Conference on Computer Vision, Oct 2021, Virtual, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03470013/file/2108.09105.pdf BibTex
titre
Episodic Transformer for Vision-and-Language Navigation
auteur
Alexander Pashevich, Cordelia Schmid, Chen Sun
article
ICCV 2021 - International Conference on Computer Vision, Oct 2021, Virtual, United States. pp.1-18, ⟨10.1109/ICCV48922.2021.01564⟩
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https://inria.hal.science/hal-03371803/file/2105.06453v2.pdf BibTex
titre
Just Ask: Learning to Answer Questions from Millions of Narrated Videos
auteur
Antoine Yang, Antoine Miech, Josef Sivic, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
ICCV 2021 - IEEE International Conference on Computer Vision, Oct 2021, Montréal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03328749/file/2012.00451.pdf BibTex
titre
Segmenter: Transformer for Semantic Segmentation
auteur
Robin Strudel, Ricardo Garcia, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
ICCV 2021 - International Conference on Computer Vision, Oct 2021, Virtual, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03481207/file/2105.05633.pdf BibTex
titre
Hybrid Non-blind Image Deblurring for Real Scenarios
auteur
Thomas Eboli
article
Image Processing [eess.IV]. Université PSL, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-03581860/file/These%281%29.pdf BibTex
titre
Reconstructing and grounding narrated instructional videos in 3D
auteur
Dimitri Zhukov, Ignacio Rocco, Ivan Laptev, Josef Sivic, Johannes L Schönberger, Bugra Tekin, Marc Pollefeys
article
2021
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https://hal.science/hal-03571657/file/paper.pdf BibTex
titre
Goal-Conditioned Reinforcement Learning with Imagined Subgoals
auteur
Elliot Chane-Sane, Cordelia Schmid, Ivan Laptev
article
ICML 2021 - Thirty-eighth International Conference on Machine Learning, Jul 2021, Virtual, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03470313/file/2107.00541.pdf BibTex
titre
Proximal and Sparse Resolution of Constrained Dynamic Equations
auteur
Justin Carpentier, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard
article
Robotics: Science and Systems 2021, Jul 2021, Austin / Virtual, United States
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https://inria.hal.science/hal-03271811/file/rss-proximal-and-sparse.pdf BibTex
titre
Improving Weakly Supervised Lesion Segmentation using Multi-Task Learning
auteur
Tianshu Chu, Xinmeng Li, Huy V. Vo, Ronald M Summers, Elena Sizikova
article
MIDL 2021 - Medical Imaging with Deep Learning, Jul 2021, Lubeck, Germany
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https://hal.science/hal-03478040/file/chu21a.pdf BibTex
titre
Unsupervised Learning of Intuitive Physics from Videos
auteur
Ronan Riochet
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Ecole Normale Superieure de Paris - ENS Paris, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-03530321/file/manuscrit-30juillet-1.pdf BibTex
titre
Fast and Robust Stability Region Estimation for Nonlinear Dynamical Systems
auteur
Eloïse Berthier, Justin Carpentier, Francis Bach
article
European Control Conference (ECC) 2021, Jun 2021, Rotterdam, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02984348/file/Regions_of_attraction.pdf BibTex
titre
Single-view robot pose and joint angle estimation via render & compare
auteur
Yann Labbé, Justin Carpentier, Mathieu Aubry, Josef Sivic
article
CVPR 2021 - Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2021, Virtual, France. ⟨10.1109/cvpr46437.2021.00170⟩
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BibTex
titre
Thinking Fast and Slow: Efficient Text-to-Visual Retrieval with Transformers
auteur
Antoine Miech, Jean-Baptiste Alayrac, Ivan Laptev, Josef Sivic, Andrew Zisserman
article
CVPR 2021 - Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2021, Nashville, United States
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2103.16553 BibTex
titre
Residual Reinforcement Learning from Demonstrations
auteur
Minttu Alakuijala, Gabriel Dulac-Arnold, Julien Mairal, Jean Ponce, Cordelia Schmid
article
2021
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https://inria.hal.science/hal-03260683/file/RRLfD.pdf BibTex
titre
Optimal Estimation of the Centroidal Dynamics of Legged Robots
auteur
François Bailly, Justin Carpentier, Philippe Souères
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi’an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561993⟩
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https://hal.science/hal-03193940/file/root.pdf BibTex
titre
A hybrid collision model for safety collision control
auteur
Thibault Noël, Thomas Flayols, Joseph Mirabel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561730⟩
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https://laas.hal.science/hal-03000951/file/main.pdf BibTex
titre
Equality Constrained Differential Dynamic Programming
auteur
Sarah El Kazdadi, Justin Carpentier, Jean Ponce
article
ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03184203/file/equality-constrained-ddp.pdf BibTex
titre
Learning to Jointly Deblur, Demosaick and Denoise Raw Images
auteur
Thomas Eboli, Jian Sun, Jean Ponce
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03197462/file/eg_arxiv_version.pdf BibTex
titre
Synthetic Humans for Action Recognition from Unseen Viewpoints
auteur
Gül Varol, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Andrew Zisserman
article
International Journal of Computer Vision, 2021, 129, pp.2264-2287. ⟨10.1007/s11263-021-01467-7⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1912.04070 BibTex
titre
Differentiable simulation for physical system identification
auteur
Quentin Le Lidec, Igor Kalevatykh, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Justin Carpentier
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3413-3420. ⟨10.1109/LRA.2021.3062323⟩
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https://hal.science/hal-03025616/file/lelidec2020diffsim.pdf BibTex
titre
Computational details for : "Optimal Estimation of the Centroidal Dynamics of Legged Robots
auteur
François Bailly, Justin Carpentier, Philippe Souères
article
[Research Report] Rapport LAAS n° 21072, LAAS-CNRS; Université de Montréal. 2021
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https://hal.science/hal-03180052/file/technical_report.pdf BibTex
titre
Occlusion resistant learning of intuitive physics from videos
auteur
Ronan Riochet, Josef Sivic, Ivan Laptev, Emmanuel Dupoux
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03139755/file/2005.00069.pdf BibTex
titre
Recent Progress in Legged Robots Locomotion Control
auteur
Justin Carpentier, Pierre-Brice Wieber
article
Current Robotics Reports, 2021, 2, pp.231-238. ⟨10.1007/s43154-021-00059-0⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03193886/file/LeggedRobots.pdf BibTex
titre
Identifying Heavy-Flavor Jets Using Vectors of Locally Aggregated Descriptors
auteur
Jana Bielčíková, Raghav Kunnawalkam Elayavalli, Georgy Ponimatkin, Jörn H. Putschke, Josef Šivic
article
Journal of Instrumentation, 2021, 16 (03), pp.P03017. ⟨10.1088/1748-0221/16/03/P03017⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2005.01842 BibTex

2020

titre
An Archetypal Representation of Artistic Style : Summarizing and manipulating artistic style in an interpretable manner
auteur
Daan Wynen
article
Image Processing [eess.IV]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2020. English. ⟨NNT : 2020GRALM066⟩
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https://theses.hal.science/tel-03184810/file/WYNEN_2020_archivage.pdf BibTex
titre
A Flexible Framework for Designing Trainable Priors with Adaptive Smoothing and Game Encoding
auteur
Bruno Lecouat, Jean Ponce, Julien Mairal
article
NeurIPS '20 - 34th International Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver, Canada. pp.15664-15675
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02881924/file/main.pdf BibTex
titre
Learning Obstacle Representations for Neural Motion Planning
auteur
Robin Strudel, Ricardo Garcia, Justin Carpentier, Jean-Paul Laumond, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
CoRL 2020 - Conference on Robot Learning, Nov 2020, Cambridge, MA / Virtual, United States. pp.355-364
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02944348/file/2008.11174.pdf BibTex
titre
Learning Object Manipulation Skills via Approximate State Estimation from Real Videos
auteur
Vladimír Petrík, Makarand Tapaswi, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
CoRL 2020 - Conference on Robot Learning, Nov 2020, Virtual, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03017607/file/2011.06813.pdf BibTex
titre
Neural architectures for estimating correspondences between images
auteur
Ignacio Rocco
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLE060⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03088795/file/Rocco_Spremolla_2020_These.pdf BibTex
titre
Learning visual policies for building 3D shape categories
auteur
Alexander Pashevich, Igor Kalevatykh, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
IROS 2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2004.07950 BibTex
titre
Large-scale Learning from Video and Natural Language
auteur
Antoine Miech
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. PSL Research University, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-03084216/file/main.pdf BibTex
titre
Deformable Kernel Networks for Joint Image Filtering
auteur
Beomjun Kim, Jean Ponce, Bumsub Ham
article
International Journal of Computer Vision, 2020, ⟨10.1007/s11263-020-01386-z⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01857016/file/main.pdf BibTex
titre
CosyPose: Consistent multi-view multi-object 6D pose estimation
auteur
Yann Labbé, Justin Carpentier, Mathieu Aubry, Josef Sivic
article
European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow, United Kingdom
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2008.08465 BibTex
titre
Selecting Relevant Features from a Multi-domain Representation for Few-shot Classification
auteur
Nikita Dvornik, Cordelia Schmid, Julien Mairal
article
ECCV 2020 - European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow / Virtual, United Kingdom. pp.769-786, ⟨10.1007/978-3-030-58607-2_45⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02513241/file/1267.pdf BibTex
titre
End-to-end Interpretable Learning of Non-blind Image Deblurring
auteur
Thomas Eboli, Jian Sun, Jean Ponce
article
ECCV 2020 - 16th European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow / Virtual, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02966204/file/2007.01769.pdf BibTex
titre
Learning Actionness via Long-range Temporal Order Verification
auteur
Dimitri Zhukov, Jean-Baptiste Alayrac, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
ECCV 2020 - European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow / Virtual, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03048753/file/paper.pdf BibTex
titre
Efficient Neighbourhood Consensus Networks via Submanifold Sparse Convolutions
auteur
Ignacio Rocco, Relja Arandjelovic, Josef Sivic
article
ECCV 2020 - 16th European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow / Virtual, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://ens.hal.science/hal-02950617/file/sparsencnet.pdf BibTex
titre
Unsupervised Learning of Video Representations via Dense Trajectory Clustering
auteur
Pavel Tokmakov, Martial Hebert, Cordelia Schmid
article
ECCV Workshop - Visual Inductive Priors for Data-Efficient Deep Learning, Aug 2020, Edinburgh (online), United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03990585/file/2006.15731.pdf BibTex
titre
TAO: A Large-Scale Benchmark for Tracking Any Object
auteur
Achal Dave, Tarasha Khurana, Pavel Tokmakov, Cordelia Schmid, Deva Ramanan
article
ECCV 2020 - European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow / Virtual, United Kingdom. pp.436-454, ⟨10.1007/978-3-030-58558-7_26⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02951747/file/tao_dataset.pdf BibTex
titre
Fully Trainable and Interpretable Non-Local Sparse Models for Image Restoration
auteur
Bruno Lecouat, Jean Ponce, Julien Mairal
article
ECCV 2020 - European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow / Virtual, United Kingdom. pp.238-254, ⟨10.1007/978-3-030-58542-6_15⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02414291/file/paper.pdf BibTex
titre
Learning to Compose Hypercolumns for Visual Correspondence
auteur
Juhong Min, Jongmin Lee, Jean Ponce, Minsu Cho
article
ECCV 2020 - 16th European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow / Virtual, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02974693/file/2007.10587.pdf BibTex
titre
NCNet: Neighbourhood Consensus Networks for Estimating Image Correspondences
auteur
Ignacio Rocco, Mircea Cimpoi, Relja Arandjelovic, Akihiko Torii, Tomas Pajdla, Josef Sivic
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, pp.14. ⟨10.1109/TPAMI.2020.3016711⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03086922/file/ncnet_pami.pdf BibTex
titre
A Web Application for Watermark Recognition
auteur
Oumayma Bounou, Tom Monnier, Ilaria Pastrolin, Xi Shen, Marie-Françoise Limon-Bonnet, François Bougard, Mathieu Aubry, Marc H. Smith, Olivier Poncet, Pierre-Guillaume Raverdy, Christine Bénévent
article
Journal of Data Mining and Digital Humanities, 2020, Atelier Digit_Hum (45), pp.33. ⟨10.46298/jdmdh.6220⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02513038/file/watermarks_jdmdh_v2.pdf BibTex
titre
Visualizing computation in large-scale cellular automata
auteur
Hugo Cisneros, Josef Sivic, Tomas Mikolov
article
ALIFE 2020: The 2020 Conference on Artificial Life, Jul 2020, Online, France. pp.239-247, ⟨10.1162/isal_a_00277⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2104.01008 BibTex
titre
Radioactive Data: Tracing Through Training
auteur
Alexandre Sablayrolles, Matthijs Douze, Cordelia Schmid, Hervé Jégou
article
ICML 2020 - Thirty-seventh International Conference on Machine Learning, Jul 2020, Vienna / Virtual, Austria. pp.8326-8335
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02954159/file/Radioactive_data.pdf BibTex
titre
Leveraging Photometric Consistency over Time for Sparsely Supervised Hand-Object Reconstruction
auteur
Yana Hasson, Bugra Tekin, Federica Bogo, Ivan Laptev, Marc Pollefeys, Cordelia Schmid
article
CVPR 2020 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle / Virtual, United States. pp.568-577, ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00065⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02557112/file/cvpr20yana.pdf BibTex
titre
Minimal Solutions to Relative Pose Estimation From Two Views Sharing a Common Direction With Unknown Focal Length
auteur
Yaqing Ding, Jian Yang, Jean Ponce, Hui Kong
article
CVPR 2020- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle / Virtual, United States. pp.7043-7051, ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00707⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
End-to-End Learning of Visual Representations from Uncurated Instructional Videos
auteur
Antoine Miech, Jean-Baptiste Alayrac, Piotr Bojanowski, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
CVPR 2020 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle / Virtual, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01569540/file/miech17ICCV.pdf BibTex
titre
Learning Interactions and Relationships between Movie Characters
auteur
Anna Kukleva, Makarand Tapaswi, Ivan Laptev
article
CVPR 2020- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Virtual, United States. ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00987⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03017606/file/2003.13158.pdf BibTex
titre
C-CROC: Continuous and Convex Resolution of Centroidal dynamic trajectories for legged robots in multi-contact scenarios
auteur
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Olivier Stasse, Justin Carpentier, Michel Taïx
article
IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (3), pp.676-691. ⟨10.1109/TRO.2020.2964787⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01894869/file/root.pdf BibTex
titre
Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
auteur
Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja, Wolfgang Merkt, Guilhem Saurel, Bilal Hammoud, Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Sethu Vijayakumar, Nicolas Mansard
article
ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196673⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02294059/file/crocoddyl20unpub.pdf BibTex
titre
Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation
auteur
Robin Strudel, Alexander Pashevich, Igor Kalevatykh, Ivan Laptev, Josef Sivic, Cordelia Schmid
article
ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtuel, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196619⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02274969/file/ICRA_2020.pdf BibTex
titre
Monte-Carlo Tree Search for Efficient Visually Guided Rearrangement Planning
auteur
Yann Labbé, Sergey Zagoruyko, Igor Kalevatykh, Ivan Laptev, Justin Carpentier, Mathieu Aubry, Josef Sivic
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.3715-3722. ⟨10.1109/LRA.2020.2980984⟩
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https://hal.science/hal-02108930/file/1904.10348.pdf BibTex
titre
Leveraging the Present to Anticipate the Future in Videos
auteur
Antoine Miech, Ivan Laptev, Josef Sivic, Heng Wang, Lorenzo Torresani, Du Tran
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02433506/file/Miech_Leveraging_the_Present_to_Anticipate_the_Future_in_Videos_CVPRW_2019_paper.pdf BibTex
titre
End-to-End Learning of Visual Representations from Uncurated Instructional Videos
auteur
Antoine Miech, Jean-Baptiste Alayrac, Lucas Smaira, Ivan Laptev, Josef Sivic, Andrew Zisserman
article
2020
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1912.06430 BibTex
titre
Long-Term Visual Localization Revisited
auteur
Carl Toft, Will Maddern, Akihiko Torii, Lars Hammarstrand, Erik Stenborg, Daniel Safari, Masatoshi Okutomi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Fredrik Kahl, Torsten Sattler
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, pp.14. ⟨10.1109/TPAMI.2020.3032010⟩
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https://inria.hal.science/hal-03140805/file/Toft2020PAMI.pdf BibTex

2019

titre
Evolving Structures in Complex Systems
auteur
Hugo Cisneros, Josef Sivic, Tomas Mikolov
article
SSCI 2019 - IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Dec 2019, Xiamen, China. ⟨10.1109/SSCI44817.2019.9002840⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1911.01086 BibTex
titre
Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
auteur
Alexander Pashevich, Robin Strudel, Igor Kalevatykh, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macao, China. pp.2651-2657, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967622⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1903.07740 BibTex
titre
Bilinear image translation for temporal analysis of photo collections
auteur
Théophile Dalens, Mathieu Aubry, Josef Sivic
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, ⟨10.1109/TPAMI.2019.2950317⟩
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https://inria.hal.science/hal-02452091/file/sub2018.pdf BibTex
titre
An Efficient Solution to the Homography-Based Relative Pose Problem With a Common Reference Direction
auteur
Yaqing Ding, Jian Yang, Jean Ponce, Hui Kong
article
ICCV 2019 - International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02266544/file/iccv19.pdf BibTex
titre
Video Face Clustering with Unknown Number of Clusters
auteur
Makarand Tapaswi, Marc T. Law, Sanja Fidler
article
ICCV 2019 - International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Seoul, South Korea
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1908.03381 BibTex
titre
Is This The Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization
auteur
Hajime Taira, Ignacio Rocco, Jiri Sedlar, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Torsten Sattler, Akihiko Torii
article
ICCV 2019 - International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Seoul, South Korea
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1908.04598 BibTex
titre
HowTo100M: Learning a Text-Video Embedding by Watching Hundred Million Narrated Video Clips
auteur
Antoine Miech, Dimitri Zhukov, Jean-Baptiste Alayrac, Makarand Tapaswi, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
ICCV 2019 - International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1906.03327 BibTex
titre
Learning to Track Any Object
auteur
Achal Dave, Pavel Tokmakov, Cordelia Schmid, Deva Ramanan
article
ICCV workshop - Holistic Video Understanding, Oct 2019, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03990657/file/1910.11844.pdf BibTex
titre
Hyperpixel Flow: Semantic Correspondence with Multi-layer Neural Features
auteur
Juhong Min, Jongmin Lee, Jean Ponce, Minsu Cho
article
ICCV 2019 - International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02267044/file/5417.pdf BibTex
titre
Detecting unseen visual relations using analogies
auteur
Julia Peyre, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Josef Sivic
article
ICCV 2019 - International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Seoul, South Korea. pp.1981-1990, ⟨10.1109/ICCV.2019.00207⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1812.05736v3 BibTex
titre
Estimating the Center of Mass and the Angular Momentum Derivative for Legged Locomotion — A recursive approach
auteur
François Bailly, Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Bruno Watier, Philippe Souères
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4155-4162. ⟨10.1109/LRA.2019.2931200⟩
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https://hal.science/hal-02058890/file/root_nm.pdf BibTex
titre
Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?
auteur
Akihiko Torii, Hajime Taira, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla, Torsten Sattler
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, XX, ⟨10.1109/TPAMI.2019.2941876⟩
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https://inria.hal.science/hal-02448029/file/2019_PAMI_Torii_3D4Loc.pdf BibTex
titre
Learnable factored image representations for visual discovery
auteur
Théophile Dalens
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Ecole Normale Superieure de Paris - ENS Paris, 2019. English. ⟨NNT : ⟩
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https://inria.hal.science/tel-02296150/file/thesis.pdf BibTex
titre
Learning to detect visual relations
auteur
Julia Peyre
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris sciences et lettres, 2019. English. ⟨NNT : 2019PSLEE016⟩
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https://inria.hal.science/tel-02332673/file/Peyre-2019-These.pdf BibTex
titre
Exploring Weight Symmetry in Deep Neural Networks
auteur
Xu Shell Hu, Sergey Zagoruyko, Nikos Komodakis
article
Computer Vision and Image Understanding, 2019, 187, ⟨10.1016/j.cviu.2019.07.006⟩
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https://hal.science/hal-01978633/file/S107731421930102X.pdf BibTex
titre
Coordinate-Free Carlsson-Weinshall Duality and Relative Multi-View Geometry
auteur
Matthew Trager, Martial Hebert, Jean Ponce
article
CVPR 2019 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2019, Long Beach, United States
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https://inria.hal.science/hal-01676732/file/main.pdf BibTex
titre
Cross-task weakly supervised learning from instructional videos
auteur
Dimitri Zhukov, Jean-Baptiste Alayrac, Ramazan Gokberk Cinbis, David F. Fouhey, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
CVPR 2019 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2019, Long Beach, CA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02434806/file/paper.pdf BibTex
titre
D2-Net: A Trainable CNN for Joint Detection and Description of Local Features
auteur
Mihai Dusmanu, Ignacio Rocco, Tomas Pajdla, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Akihiko Torii, Torsten Sattler
article
CVPR 2019 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2019, Long Beach, United States
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1905.03561 BibTex
titre
Learning joint reconstruction of hands and manipulated objects
auteur
Yana Hasson, Gül Varol, Dimitrios Tzionas, Igor Kalevatykh, Michael J Black, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
CVPR 2019 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2019, Long Beach, United States. pp.11799-11808, ⟨10.1109/CVPR.2019.01208⟩
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https://hal.science/hal-02429093/file/hassonCVPR2019.pdf BibTex
titre
Estimating 3D Motion and Forces of Person-Object Interactions From Monocular Video
auteur
Zongmian Li, Jiri Sedlar, Justin Carpentier, Ivan Laptev, Nicolas Mansard, Josef Sivic
article
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2019), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.8632-8641, ⟨10.1109/CVPR.2019.00884⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
SFNet: Learning Object-aware Semantic Correspondence
auteur
Junghyup Lee, Dohyung Kim, Jean S Ponce, Bumsub Ham
article
CVPR 2019 - Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2019, Longbeach, United States
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https://hal.science/hal-02088666/file/SFNet%20%281%29.pdf BibTex
titre
Learning human body and human action representations from visual data
auteur
Gül Varol
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris sciences et lettres, 2019. English. ⟨NNT : 2019PSLEE029⟩
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https://inria.hal.science/tel-02266593/file/Varol-2019-These.pdf BibTex
titre
Build your own hybrid thermal/EO camera for autonomous vehicle
auteur
Yigong Zhang, Yicheng Gao, Shuo Gu, Yubin Guo, Minghao Liu, Zezhou Sun, Zhixing Hou, Hang Yang, Ying Wang, Jian Yang, Jean Ponce, Hui Kong
article
ICRA 2019 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02051880/file/hybrid-camera-ICRA19.pdf BibTex
titre
Dynamics Consensus between Centroidal and Whole-Body Models for Locomotion of Legged Robots
auteur
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
article
ICRA 2019 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01875031/file/icra19_dynamic_consensus.pdf BibTex
titre
The Pinocchio C++ library – A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
auteur
Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse, Nicolas Mansard
article
SII 2019 - International Symposium on System Integrations, Jan 2019, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01866228/file/19-sii-pinocchio.pdf BibTex
titre
Tube-CNN: Modeling temporal evolution of appearance for object detection in video
auteur
Tuan-Hung Vu, Anton Osokin, Ivan Laptev
article
2019
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1812.02619 BibTex
titre
Learning to Localize and Align Fine-Grained Actions to Sparse Instructions
auteur
Meera Hahn, Nataniel Ruiz, Jean-Baptiste Alayrac, Ivan Laptev, James M. Rehg
article
2019
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1809.08381 BibTex
titre
Modeling Spatio-Temporal Human Track Structure for Action Localization
auteur
Guilhem Chéron, Anton Osokin, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
2019
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1806.11008 BibTex
titre
Learning a Text-Video Embedding from Incomplete and Heterogeneous Data
auteur
Antoine Miech, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01975102/file/bare_jrnl_compsoc.pdf BibTex

2018

titre
Structured modeling and recognition of human actions in video
auteur
Guilhem Chéron
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEE058⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-01975247/file/Cheron-2018-These.pdf BibTex
titre
Neighbourhood Consensus Networks
auteur
Ignacio Rocco, Mircea Cimpoi, Relja Arandjelovic, Akihiko Torii, Tomas Pajdla, Josef Sivic
article
32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2018), Dec 2018, Montréal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01905474/file/ncnet.pdf BibTex
titre
A flexible model for training action localization with varying levels of supervision
auteur
Guilhem Chéron, Jean-Baptiste Alayrac, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
NIPS 2018 - 32nd Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-17
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1806.11328 BibTex
titre
Localizing Moments in Video with Temporal Language
auteur
Lisa Anne Hendricks, Oliver Wang, Eli Shechtman, Josef Sivic, Trevor Darrell, Bryan Russell
article
Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP), Oct 2018, Brussels, Belgium
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1809.01337 BibTex
titre
Learning visual models for person detection and action prediction
auteur
Tuan-Hung Vu
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Ecole Normale Superieure de Paris - ENS Paris, 2018. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-01861455/file/thesis_Tuan-Hung.pdf BibTex
titre
Structured learning from video and natural language
auteur
Jean-Baptiste Alayrac
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEE072⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-01885412/file/Alayrac-2018-These.pdf BibTex
titre
On the Solvability of Viewing Graphs
auteur
Matthew Trager, Brian Osserman, Jean Ponce
article
European Conference on Computer Vision 2018 (ECCV 2018), Sep 2018, Munich, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01856159/file/main.pdf BibTex
titre
BodyNet: Volumetric Inference of 3D Human Body Shapes
auteur
Gül Varol, Duygu Ceylan, Bryan Russell, Jimei Yang, Ersin Yumer, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
ECCV 2018 - 15th European Conference on Computer Vision, Sep 2018, Munich, Germany. pp.20-38, ⟨10.1007/978-3-030-01234-2_2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01852169/file/VarolECCV2018.pdf BibTex
titre
Compressing the Input for CNNs with the First-Order Scattering Transform
auteur
Edouard Oyallon, Eugene Belilovsky, Sergey Zagoruyko, Michal Valko
article
ECCV 2018 - European Conference on Computer Vision, Sep 2018, Munich, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01850921/file/ECCV2018.pdf BibTex
titre
Neural Embedding of an Iterative Deconvolution Algorithm for Motion Blur Estimation and Removal
auteur
Thomas Eboli, Jian Sun, Jean Ponce
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01857177/file/IRC%20%281%29.pdf BibTex
titre
Multigraded Cayley-Chow Forms
auteur
Brian Osserman, Matthew Trager
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01856190/file/multichow.pdf BibTex
titre
Cameras, Shapes, and Contours: Geometric Models in Computer Vision
auteur
Matthew Trager
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Ecole Normale Superieure de Paris - ENS Paris, 2018. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-01856415/file/main.pdf BibTex
titre
Proposal Flow: Semantic Correspondences from Object Proposals
auteur
Bumsub Ham, Minsu Cho, Cordelia Schmid, Jean Ponce
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 40 (7), pp.1711-1725. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2724510⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01644132/file/proposal_flow_revised.pdf BibTex
titre
InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis
auteur
Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Akihiko Torii
article
CVPR 2018 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2018, Salt Lake City, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01859637/file/InLoc_cvpr18.pdf BibTex
titre
Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions
auteur
Torsten Sattler, Will Maddern, Carl Toft, Akihiko Torii, Lars Hammarstrand, Erik Stenborg, Daniel Safari, Masatoshi Okutomi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Fredrik Kahl, Tomas Pajdla
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2018), Jun 2018, Salt Lake City, UT, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01859660/file/benchmarking_cvpr18.pdf BibTex
titre
End-to-end weakly-supervised semantic alignment
auteur
Ignacio Rocco, Relja Arandjelovic, Josef Sivic
article
CVPR 2018 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2018, Salt Lake City, UT, United States. pp.1-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01859628/file/weakalign_cvpr18.pdf BibTex
titre
Consistent Sets of Lines with no Colorful Incidence
auteur
Boris Bukh, Xavier Goaoc, Alfredo Hubard, Matthew Trager
article
SoCG 2018 - 34thInternational Symposium on Computational Geometry, Jun 2018, Budapest, Hungary. pp.1-20
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1803.06267 BibTex
titre
Long-term Temporal Convolutions for Action Recognition
auteur
Gül Varol, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 40 (6), pp.1510-1517. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2712608⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01241518/file/VarolPAMI2017.pdf BibTex
titre
Convolutional neural networks : towards less supervision for visual recognition
auteur
Maxime Oquab
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLEE061⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01803967/file/Oquab-2018-These.pdf BibTex
titre
Robust Guided Image Filtering Using Nonconvex Potentials
auteur
Bumsub Ham, Minsu Cho, Jean Ponce
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, Vol. 40 (No. 1), pp. 291-207. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2669034⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01279857/file/sdfilter_revised_v2.pdf BibTex
titre
When Dijkstra meets vanishing point: a stereo vision approach for road detection
auteur
Yigong Zhang, Yingna Su, Jian Yang, Jean Ponce, Hui Kong
article
IEEE Transactions on Image Processing, In press, pp.1-12
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01678548/file/dijkstraVP4road-1%20%282%29.pdf BibTex
titre
Changing Views on Curves and Surfaces
auteur
Kathlén Kohn, Bernd Sturmfels, Matthew Trager
article
Acta Mathematica Vietnamica, 2018, ⟨10.1007/s40306-017-0240-1⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1707.01877 BibTex
titre
Convolutional neural network architecture for geometric matching
auteur
Ignacio Rocco, Relja Arandjelovic, Josef Sivic
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, In press, pp.1-14. ⟨10.1109/TPAMI.2018.2865351⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01859616/file/cnngeometric_pami.pdf BibTex

2017

titre
SEARNN: Training RNNs with global-local losses
auteur
Rémi Leblond, Jean-Baptiste Alayrac, Anton Osokin, Simon Lacoste-Julien
article
2017
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1706.04499 BibTex
titre
On Structured Prediction Theory with Calibrated Convex Surrogate Losses
auteur
Anton Osokin, Francis Bach, Simon Lacoste-Julien
article
The Thirty-first Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS), Dec 2017, Long Beach, United States
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1703.02403 BibTex
titre
SCNet: Learning Semantic Correspondence
auteur
Kai K Han, Rafael S Rezende, Bumsub Ham, Kwan-Yee K Wong, Minsu Cho, Cordelia S Schmid, Jean S Ponce
article
ICCV 2017 - International Conference on Computer Vision, Oct 2017, Venise, Italy. pp.1849-1858, ⟨10.1109/ICCV.2017.203⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01576117/file/SCNet_ICCV.pdf BibTex
titre
GANs for Biological Image Synthesis
auteur
Anton Osokin, Anatole Chessel, Rafael E. Carazo Salas, Federico Vaggi
article
ICCV 2017 - IEEE International Conference on Computer Vision, Oct 2017, Venice, Italy
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1708.04692 BibTex
titre
Joint Discovery of Object States and Manipulation Actions
auteur
Jean-Baptiste Alayrac, Josev Sivic, Ivan Laptev, Simon Lacoste-Julien
article
ICCV 2017 - IEEE International Conference on Computer Vision, Oct 2017, Venice, Italy
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1702.02738 BibTex
titre
Weakly-supervised learning of visual relations
auteur
Julia Peyre, Ivan Laptev, Cordelia Schmid, Josef Sivic
article
ICCV 2017- International Conference on Computer Vision 2017, Oct 2017, Venice, Italy. pp.5189-5198, ⟨10.1109/ICCV.2017.554⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01576035/file/weaksup_hal.pdf BibTex
titre
Localizing Moments in Video with Natural Language
auteur
Lisa Anne Hendricks, Oliver Wang, Eli Shechtman, Josef Sivic, Trevor Darrell, Bryan Russell
article
IEEE International Conference on Computer Vision - ICCV 2017, Oct 2017, Venice, Italy
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1708.01641 BibTex
titre
Learning from narrated instruction videos
auteur
Jean-Baptiste Alayrac, Piotr Bojanowski, Nishant Agrawal, Josef Sivic, Ivan Laptev, Simon Lacoste-Julien
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, XX
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01580630/file/pami2016alayrac.pdf BibTex
titre
Learning from Synthetic Humans
auteur
Gül Varol, Javier J Romero, Xavier Martin, Naureen Mahmood, Michael J. Black, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2017), Jul 2017, Honolulu, United States. pp.4627-4635, ⟨10.1109/CVPR.2017.492⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01505711/file/VarolCVPR2017.pdf BibTex
titre
Kernel Square-Loss Exemplar Machines for Image Retrieval
auteur
Rafael S Rezende, Joaquin Zepeda, Jean S Ponce, Francis S Bach, Patrick Pérez
article
Computer Vision and Pattern Recognition 2017, Jul 2017, Honolulu, United States
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https://inria.hal.science/hal-01515224/file/SLEM_CVPR2017.pdf BibTex
titre
Convolutional neural network architecture for geometric matching
auteur
Ignacio Rocco, Relja Arandjelovic, Josef Sivic
article
CVPR 2017 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition , Jul 2017, Honolulu, United States
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https://inria.hal.science/hal-01513001/file/cnngeometric_HALv1.pdf BibTex
titre
General models for rational cameras and the case of two-slit projections
auteur
Matthew Trager, Bernd Sturmfels, John Canny, Martial Hebert, Jean Ponce
article
CVPR 2017 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jul 2017, Honolulu, United States
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https://hal.science/hal-01506996/file/gcameras_2.pdf BibTex
titre
Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?
auteur
Torsten Sattler, Akihiko Torii, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla
article
CVPR 2017 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jul 2017, Honolulu, United States. pp.10
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https://inria.hal.science/hal-01513083/file/Sattler17.pdf BibTex
titre
Learnable pooling with Context Gating for video classification
auteur
Antoine Miech, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
2017
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https://inria.hal.science/hal-01547378/file/miech17youtube.pdf BibTex
titre
NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition
auteur
Relja Arandjelovic, Petr Gronat, Akihiko Torii, Tomas Pajdla, Josef Sivic
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, XX
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https://inria.hal.science/hal-01557234/file/pami17_arandjelovic17a_netvlad.pdf BibTex
titre
Digital 3D Objects in Art and Humanities: challenges of creation, interoperability and preservation. White paper
auteur
Pierre Alliez, Laurent Bergerot, Jean-François Bernard, Clotilde Boust, George Bruseker, Nicola Carboni, Mehdi Chayani, Matteo Dellepiane, Nicolo Dell'Unto, Bruno Dutailly, Hélène Gautier, Gabriele Guidi, Anaïs Guillem, Adeline Joffres, Florent Laroche, Adeline Manuel, Maria Cristina Manzetti, Alain P Michel, Anthony Pamart, Jean Ponce, Marie Puren, Charles Riondet, Karina Rodriguez Echavarria, Laurent Romary, Roberto Scopigno, Sarah Tournon-Valiente
article
[Technical Report] European Commission; Horizon H2020 Projects. 2017, pp.71
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https://inria.hal.science/hal-01526713/file/White_Paper_3D_Parthenos_23052017.pdf BibTex
titre
24/7 place recognition by view synthesis
auteur
Akihiko Torii, Relja Arandjelovic, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, pp.14. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2667665⟩
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https://inria.hal.science/hal-01616660/file/Torii-PAMI-2016-cameraready.pdf BibTex
titre
La villa de Diomède à Pompéi, du corpus d’archives à la modélisation 3D
auteur
Hélène Dessales, Jean Ponce, Agnès Tricoche, Alban-Brice Pimpaud
article
S. Zanella, J.-P. Brun, M. Denoyelle, P. Rouillard et S. Verger (dir.). Les archives de fouilles : modes d’emploi, Collège de France, 2017, Les archives de fouilles : modes d’emploi, 978-2-7226-0465-0. ⟨10.4000/books.cdf.4894⟩
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BibTex
titre
Congruences and Concurrent Lines in Multi-View Geometry
auteur
Jean Ponce, Bernd Sturmfels, Matthew Trager
article
Advances in Applied Mathematics, 2017, 88, pp.62-91. ⟨10.1016/j.aam.2017.01.001⟩
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https://arxiv.org/pdf/1608.05924v2 BibTex
titre
ActionVLAD: Learning spatio-temporal aggregation for action classification
auteur
Rohit Girdhar, Deva Ramanan, Abhinav Gupta, Josef Sivic, Bryan Russell
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2017, Honolulu, United States
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https://inria.hal.science/hal-01678686/file/Girdhar17.pdf BibTex

2016

titre
Hollywood in Homes: Crowdsourcing Data Collection for Activity Understanding
auteur
Gunnar A. Sigurdsson, Gül Varol, Xiaolong Wang, Ali Farhadi, Ivan Laptev, Abhinav Gupta
article
Computer Vision – ECCV 2016, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. pp.510 - 526, ⟨10.1007/978-3-319-46448-0_31⟩
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https://inria.hal.science/hal-01418216/file/eccv16_charades.pdf BibTex
titre
ContextLocNet: Context-Aware Deep Network Models for Weakly Supervised Localization
auteur
Vadim Kantorov, Maxime Oquab, Minsu Cho, Ivan Laptev
article
ECCV 2016, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. pp.350 - 365, ⟨10.1007/978-3-319-46454-1_22⟩
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https://inria.hal.science/hal-01421772/file/contextlocnet_eccv2016.pdf BibTex
titre
Faces In Places: Compound query retrieval
auteur
Yujie Zhong, Relja Arandjelovic, Andrew Zisserman
article
BMVC - 27th British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom
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https://inria.hal.science/hal-01353886/file/zhong16.pdf BibTex
titre
Instance-level video segmentation from object tracks
auteur
Guillaume Seguin, Piotr Bojanowski, Rémi Lajugie, Ivan Laptev
article
CVPR 2016, IEEE, Jun 2016, Las Vegas, United States
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https://inria.hal.science/hal-01255765/file/seguin2016multi.pdf BibTex
titre
Proposal Flow
auteur
Bumsub Ham, Minsu Cho, Cordelia Schmid, Jean Ponce
article
CVPR 2016 - IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition, Jun 2016, Las Vegas, United States. pp.3475-3484, ⟨10.1109/CVPR.2016.378⟩
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https://hal.science/hal-01240281/file/proposal_flow.pdf BibTex
titre
Thin-Slicing for Pose: Learning to Understand Pose without Explicit Pose Estimation
auteur
Suha Kwak, Minsu Cho, Ivan Laptev
article
CVPR 2016 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2016, Las Vegas, United States
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https://inria.hal.science/hal-01242724/file/kwak_cvpr16.pdf BibTex
titre
NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition
auteur
Relja Arandjelovic, Petr Gronat, Akihiko Torii, Tomas Pajdla, Josef Sivic
article
CVPR 2016 - 29th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2016, Las Vegas, United States
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https://inria.hal.science/hal-01242052/file/cvpr16_place.pdf BibTex
titre
Consistency of silhouettes and their duals
auteur
Matthew Trager, Martial Hebert, Jean Ponce
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2016, Jun 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.science/hal-01287180/file/CVPR16Final.pdf BibTex
titre
Learning to annotate dynamic video scenes
auteur
Piotr Bojanowski
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris sciences et lettres, 2016. English. ⟨NNT : 2016PSLEE056⟩
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https://inria.hal.science/tel-01364560/file/bojanowski-these.pdf BibTex
titre
Pairwise Quantization
auteur
Artem Babenko, Relja Arandjelovic, Victor Lempitsky
article
2016
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https://inria.hal.science/hal-01330582/file/PairwiseQuantization.pdf BibTex
titre
Unsupervised Learning from Narrated Instruction Videos
auteur
Jean-Baptiste Alayrac, Piotr Bojanowski, Nishant Agrawal, Josef Sivic, Ivan Laptev, Simon Lacoste-Julien
article
CVPR2016 - 29th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2016, Las Vegas, United States
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https://arxiv.org/pdf/1506.09215 BibTex
titre
Person analysis in stereoscopic movies
auteur
Guillaume Seguin
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Paris sciences et lettres, 2016. English. ⟨NNT : 2016PSLEE021⟩
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https://theses.hal.science/tel-01311143/file/seguinphdthesis.pdf BibTex
titre
Learning and calibrating per-location classifiers for visual place recognition
auteur
Petr Gronát, Guillaume Obozinski, Josef Sivic, Tomáš Pajdla
article
International Journal of Computer Vision, 2016, 118 (3), pp.319-336. ⟨10.1007/s11263-015-0878-x⟩
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https://inria.hal.science/hal-01418239/file/template_small%20%281%29.pdf https://inria.hal.science/hal-01418239/file/template_small.pdf BibTex
titre
Learning Dictionary of Discriminative Part Detectors for Image Categorization and Cosegmentation
auteur
Jian Sun, Jean Ponce
article
International Journal of Computer Vision, 2016, ⟨10.1007/s11263-016-0899-0⟩
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https://hal.science/hal-01064637/file/bare_jrnl_compsoc_arxiv2.pdf BibTex
titre
A weakly-supervised discriminative model for audio-to-score alignment
auteur
Rémi Lajugie, Piotr Bojanowski, Philippe Cuvillier, Sylvain Arlot, Francis Bach
article
41st International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), Mar 2016, Shanghai, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01251018/file/icassp2016.pdf BibTex
titre
Trinocular Geometry Revisited
auteur
Matthew Trager, Jean Ponce, Martial Hebert
article
International Journal of Computer Vision, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01152348/file/ijcv2016.pdf BibTex
titre
Much Ado About Time: Exhaustive Annotation of Temporal Data
auteur
Gunnar A. Sigurdsson, Olga Russakovsky, Ali Farhadi, Ivan Laptev, Abhinav Gupta
article
2016
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1607.07429 BibTex
titre
The THUMOS challenge on action recognition for videos "in the wild
auteur
Haroon R Idrees, Amir R Zamir, Yu-Gang Jiang, Alex R Gorban, Ivan R Laptev, Rahul R Sukthankar, Mubarak R Shah
article
Computer Vision and Image Understanding, 2016, ⟨10.1016/j.cviu.2016.10.018⟩
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https://inria.hal.science/hal-01431525/file/thumosCVIU_final.pdf BibTex

2015

titre
The joint image handbook
auteur
Matthew Trager, Martial Hebert, Jean Ponce
article
ICCV 2015, Dec 2015, Santiago, Chile
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01249171/file/trager2015.pdf https://hal.science/hal-01249171/file/trager2015supp.pdf BibTex
titre
Context-aware CNNs for person head detection
auteur
Tuan-Hung Vu, Anton Osokin, Ivan Laptev
article
ICCV 2015 - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2015, Santiago, Chile
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1511.07917 BibTex
titre
Unsupervised Object Discovery and Tracking in Video Collections
auteur
Suha Kwak, Minsu Cho, Ivan Laptev, Jean Ponce, Cordelia Schmid
article
ICCV - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2015, Santiago, Chile. pp.3173-3181, ⟨10.1109/ICCV.2015.363⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01153017/file/video_obj_local.pdf BibTex
titre
P-CNN: Pose-based CNN Features for Action Recognition
auteur
Guilhem Chéron, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
ICCV - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2015, Santiago, Chile. pp.3218-3226, ⟨10.1109/ICCV.2015.368⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01187690/file/P-CNN_cheronICCV15.pdf BibTex
titre
Weakly-Supervised Alignment of Video With Text
auteur
Piotr Bojanowski, Rémi Lajugie, Edouard Grave, Francis Bach, Ivan Laptev, Jean Ponce, Cordelia Schmid
article
ICCV - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2015, Santiago, Chile. pp.4462-4470, ⟨10.1109/ICCV.2015.507⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01154523/file/main.pdf BibTex
titre
What Makes Paris Look Like Paris?
auteur
Carl Doersch, Saurabh Singh, Abhinav Gupta, Josef Sivic, Alexei Efros
article
Communications of the ACM, 2015, 58 (12), pp.103-110. ⟨10.1145/2830541⟩
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https://inria.hal.science/hal-01248528/file/Doersch15author.pdf BibTex
titre
Pose Estimation and Segmentation of Multiple People in Stereoscopic Movies
auteur
Guillaume Seguin, Karteek Alahari, Josef Sivic, Ivan Laptev
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2015, 37 (8), pp.1643 - 1655. ⟨10.1109/TPAMI.2014.2369050⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01089660/file/seguin15.pdf BibTex
titre
Is object localization for free? – Weakly-supervised learning with convolutional neural networks
auteur
Maxime Oquab, Léon Bottou, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2015, Boston, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01015140/file/Oquab15.pdf BibTex
titre
Learning a convolutional neural network for non-uniform motion blur removal
auteur
Jian Sun, Wenfei Cao, Zongben Xu, Jean Ponce
article
CVPR 2015 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2015, Jun 2015, Boston, United States. ⟨10.1109/CVPR.2015.7298677⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01250478/file/sun2015.pdf BibTex
titre
24/7 place recognition by view synthesis
auteur
Akihiko Torii, Relja Arandjelovic, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla
article
CVPR 2015 - 28th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2015, Boston, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01147212/file/Torii15_24-7.pdf BibTex
titre
Unsupervised Object Discovery and Localization in the Wild: Part-based Matching with Bottom-up Region Proposals
auteur
Minsu Cho, Suha Kwak, Cordelia Schmid, Jean Ponce
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition, Jun 2015, Boston, United States. pp.1201-1210, ⟨10.1109/CVPR.2015.7298724⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01110036/file/cho2015.pdf BibTex
titre
Robust Image Filtering Using Joint Static and Dynamic Guidance
auteur
Bumsub Ham, Minsu Cho, Jean Ponce
article
CVPR 2015, Jun 2015, BOSTON, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01240280/file/sdfilter_cvpr2015.pdf BibTex
titre
Semidefinite and Spectral Relaxations for Multi-Label Classification
auteur
Rémi Lajugie, Piotr Bojanowski, Sylvain Arlot, Francis Bach
article
2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01159321/file/lajugie14semidefinite.pdf BibTex
titre
On Pairwise Cost for Multi-Object Network Flow Tracking
auteur
Visesh Chari, Simon Lacoste-Julien, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
CVPR 2015 - 28th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2015, Boston, United States
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1408.3304 BibTex
titre
Linking Past to Present: Discovering Style in Two Centuries of Architecture
auteur
Stefan Lee, Nicolas Maisonneuve, David Crandall, Alexei A. Efros, Josef Sivic
article
IEEE International Conference on Computational Photography, Apr 2015, Houston, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01152482/file/Lee15.pdf BibTex
titre
Visual Place Recognition with Repetitive Structures
auteur
Akihiko Torii, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2015, pp.1-14. ⟨10.1109/TPAMI.2015.2409868⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01152483/file/Torii15a.pdf BibTex
titre
Visual geo-localization of non-photographic depictions via 2D-3D alignment
auteur
Mathieu Aubry, Bryan C. Russell, Josef Sivic
article
Springer. Visual Analysis and Geolocalization of Large-Scale Imagery, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01119203/file/chapter02.pdf BibTex

2014

titre
Sparse Modeling for Image and Vision Processing
auteur
Julien Mairal, Francis Bach, Jean Ponce
article
now publishers, 8 (2-3), pp.85-283, 2014, Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision, 978-1-68083-008-8. ⟨10.1561/0600000058⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01081139/file/review_sparse_arxiv.pdf BibTex
titre
Comment donner un sens à l’image numérique ?
auteur
Jean Ponce
article
Interstices, 2014
Accès au bibtex
BibTex
titre
Anisotropic Laplace-Beltrami Operators for Shape Analysis
auteur
Mathieu Andreux, Emanuele Rodola, Mathieu Aubry, Daniel Cremers
article
NORDIA'14 - Sixth Workshop on Non-Rigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment, Sep 2014, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01057244/file/andreux-nordia14.pdf BibTex
titre
Painting recognition from wearable cameras
auteur
Théophile Dalens, Josef Sivic, Ivan Laptev, Marine Campedel
article
[Contract] 2014, pp.13
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01062126/file/Dalens_GlassPainting.pdf BibTex
titre
Predicting Actions from Static Scenes
auteur
Tuan-Hung Vu, Catherine Olsson, Ivan Laptev, Aude Oliva, Josef Sivic
article
ECCV'14 - 13th European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.421-436, ⟨10.1007/978-3-319-10602-1_28⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053935/file/eccv14_actionsfromscenes.pdf BibTex
titre
Weakly Supervised Action Labeling in Videos Under Ordering Constraints
auteur
Piotr Bojanowski, Rémi Lajugie, Francis Bach, Ivan Laptev, Jean Ponce, Cordelia Schmid, Josef Sivic
article
ECCV - European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.628-643, ⟨10.1007/978-3-319-10602-1_41⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053967/file/main.pdf BibTex
titre
On Image Contours of Projective Shapes
auteur
Jean Ponce, Martial Hebert
article
ECCV - European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053677/file/ponce2014b.pdf BibTex
titre
Where was this picture painted ? - Localizing paintings by alignment to 3D models
auteur
Mathieu Aubry, Bryan C. Russell, Josef Sivic
article
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France. 6 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00988830/file/rfia2014_Josef_SIVIC_Final.pdf BibTex
titre
Trinocular Geometry Revisited
auteur
Jean Ponce, Martial Hebert
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2014, Columbus, Ohio, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053676/file/ponce2014.pdf BibTex
titre
Seeing 3D chairs: exemplar part-based 2D-3D alignment using a large dataset of CAD models
auteur
Mathieu Aubry, Daniel Maturana, Alexei Efros, Bryan C. Russell, Josef Sivic
article
CVPR 2014 - Compter Vision and Pattern Recognition, Jun 2014, Colombus OH, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01057240/file/Aubry14.pdf BibTex
titre
Finding Matches in a Haystack: A Max-Pooling Strategy for Graph Matching in the Presence of Outliers
auteur
Minsu Cho, Jian Sun, Olivier Duchenne, Jean Ponce
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2014, Columbus, Ohio, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053675/file/cho2014.pdf BibTex
titre
Efficient feature extraction, encoding and classification for action recognition
auteur
Vadim Kantorov, Ivan Laptev
article
CVPR 2014 - Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2014, Columbus, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01058734/file/cvpr2014_kantorov_paper.pdf BibTex
titre
Gromov-Hausdorff Approximation of Filament Structure Using Reeb-type Graph
auteur
Frédéric Chazal, Jian Sun
article
SOCG 2014 - 30th ACM Annual Symposium on Computational Geometry, Jun 2014, Kyoto, Japan. pp.491-500, ⟨10.1145/2582112.2582129⟩
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BibTex
titre
Learning and Transferring Mid-Level Image Representations using Convolutional Neural Networks
auteur
Maxime Oquab, Léon Bottou, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2014, Columbus, OH, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00911179/file/oquab14.pdf BibTex
titre
Painting-to-3D Model Alignment Via Discriminative Visual Elements
auteur
Mathieu Aubry, Bryan C. Russell, Josef Sivic
article
ACM Transactions on Graphics, 2014, 33 (2), pp.14. ⟨10.1145/2591009⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00863615/file/aubry14_painting_to_3d.pdf BibTex
titre
People Watching: Human Actions as a Cue for Single View Geometry
auteur
David Fouhey, V. Delaitre, Abhinav Gupta, Alexei Efros, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
International Journal of Computer Vision, 2014, pp.17
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01066257/file/fouhey14.pdf BibTex
titre
Visual search and recognition of objects, scenes and people
auteur
Josef Sivic
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Ecole Normale Supérieure de Paris - ENS Paris, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01064559/file/sivic_hdr.pdf BibTex
titre
A Super-resolution Framework for High-Accuracy Multiview Reconstruction
auteur
Bastian Goldluecke, Mathieu Aubry, Kalin Kolev, Daniel Cremers
article
International Journal of Computer Vision, 2014, 106 (2), pp.172-191. ⟨10.1007/s11263-013-0654-8⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01057502/file/GAKC13_ijcv.pdf BibTex
titre
Efficient, Blind, Spatially-Variant Deblurring for Shaken Images
auteur
Oliver Whyte, Josef Sivic, Andrew Zisserman, Jean Ponce
article
A. N. Rajagopalan; Rama Chellappa. Motion Deblurring: Algorithms and Systems, Cambridge University Press, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01063814/file/whyte13.pdf BibTex
titre
Fast Local Laplacian Filters: Theory and Applications
auteur
Mathieu Aubry, Sylvain Paris, Samuel Hasinoff, Jan Kautz, Frédo Durand
article
ACM Transactions on Graphics, 2014, 33 (5), pp.167.1-167.14. ⟨10.1145/2629645⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01063419/file/2014-fast-laplacian-filter.pdf BibTex
titre
Deblurring Shaken and Partially Saturated Images
auteur
Oliver Whyte, Josef Sivic, Andrew Zisserman
article
International Journal of Computer Vision, 2014, ⟨10.1007/s11263-014-0727-3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053888/file/ijcv2014.pdf BibTex

2013

titre
Finding Actors and Actions in Movies
auteur
Piotr Bojanowski, Francis Bach, Ivan Laptev, Jean Ponce, Cordelia Schmid, Josef Sivic
article
ICCV 2013 - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2013, Sydney, Australia. pp.2280-2287, ⟨10.1109/ICCV.2013.283⟩
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https://inria.hal.science/hal-00904991/file/joint_learning_names.pdf BibTex
titre
Decomposing Bag of Words Histograms
auteur
Ankit Gandhi, Karteek Alahari, C.V. Jawahar
article
ICCV - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2013, Sydney, Australia. pp.305-312, ⟨10.1109/ICCV.2013.45⟩
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https://inria.hal.science/hal-00874895/file/AnkitICCV.pdf BibTex
titre
Learning Graphs to Match
auteur
Minsu Cho, Karteek Alahari, Jean Ponce
article
ICCV - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2013, Sydney, Australia. pp.25-32, ⟨10.1109/ICCV.2013.11⟩
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https://inria.hal.science/hal-00875105/file/cho13.pdf BibTex
titre
Pose Estimation and Segmentation of People in 3D Movies
auteur
Karteek Alahari, Guillaume Seguin, Josef Sivic, Ivan Laptev
article
ICCV - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2013, Sydney, Australia. pp.2112-2119, ⟨10.1109/ICCV.2013.263⟩
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https://inria.hal.science/hal-00874884/file/paper14.pdf BibTex
titre
Image Retrieval using Textual Cues
auteur
Anand Mishra, Karteek Alahari, C.V. Jawahar
article
ICCV - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2013, Sydney, Australia. pp.3040-3047, ⟨10.1109/ICCV.2013.378⟩
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https://inria.hal.science/hal-00875100/file/mishra13.pdf BibTex
titre
Learning Discriminative Part Detectors for Image Classification and Cosegmentation
auteur
Jian Sun, Jean Ponce
article
ICCV 2013 - International conference on computer vision, Dec 2013, Sydney, Australia
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https://inria.hal.science/hal-00932380/file/supervised_Part.pdf BibTex
titre
Whole is Greater than Sum of Parts: Recognizing Scene Text Words
auteur
Vibhor Goel, Anand Mishra, Karteek Alahari, C. V. Jawahar
article
International Conference on Document Analysis and Recognition, Aug 2013, Washington DC, United States
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https://inria.hal.science/hal-01064766/file/goelICDAR13.pdf BibTex
titre
Modeling and visual recognition of human actions and interactions
auteur
Ivan Laptev
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Ecole Normale Supérieure de Paris - ENS Paris, 2013
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https://theses.hal.science/tel-01064540/file/hdr_Ivan.pdf BibTex
titre
Visual Place Recognition with Repetitive Structures
auteur
Akihiko Torii, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Masatoshi Okutomi
article
CVPR 2013 - 26th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2013, Portland, United States
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https://inria.hal.science/hal-00934288/file/torii13.pdf BibTex
titre
Learning and calibrating per-location classifiers for visual place recognition
auteur
Petr Gronat, Guillaume Obozinski, Josef Sivic, Tomas Pajdla
article
CVPR 2013 - 26th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2013, Portland, United States
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https://inria.hal.science/hal-00934332/file/cvpr13-gronat_opt.pdf BibTex
titre
A Theory of Refractive Photo-Light-Path Triangulation
auteur
Visesh Chari, Peter Sturm
article
CVPR 2013 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2013, Portland, United States. pp.1438-1445, ⟨10.1109/CVPR.2013.189⟩
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https://hal.science/hal-00880470/file/Chari_A_Theory_of_2013_CVPR_paper.pdf BibTex
titre
Recovering Stereo Pairs from Anaglyphs
auteur
Armand Joulin, Sing Bing Kang
article
CVPR 2013 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2013, Portland, Oregon, United States. pp.289-296, ⟨10.1109/CVPR.2013.44⟩
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https://inria.hal.science/hal-01064225/file/anaglyph2rgb.pdf BibTex
titre
Unsupervised Joint Object Discovery and Segmentation in Internet Images
auteur
Michael Rubinstein, Armand Joulin, Johannes Kopf, Ce Liu
article
CVPR 2013 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2013, Portland, Oregon, United States. pp.1939-1946, ⟨10.1109/CVPR.2013.253⟩
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https://inria.hal.science/hal-01064227/file/ObjectDiscovery-cvpr13.pdf BibTex
titre
Learning to Estimate and Remove Non-uniform Image Blur
auteur
Florent Couzinie-Devy, Jian Sun, Karteek Alahari, Jean Ponce
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2013, Portland, United States. pp.1075-1082, ⟨10.1109/CVPR.2013.143⟩
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https://inria.hal.science/hal-00818175/file/couzinie-devy13.pdf BibTex
titre
Analysis of Crowded Scenes in Video
auteur
Mikel Rodriguez, Josef Sivic, Ivan Laptev
article
Jean-Yves Dufour. Intelligent Video Surveillance Systems, Wiley, pp.251-272, 2013
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BibTex

2012

titre
Non-rigid image alignment for object recognition
auteur
Olivier Duchenne
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Ecole Normale Supérieure de Paris - ENS Paris, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-01063352/file/thesis.pdf BibTex
titre
Supervised Statistical Representations for Human Action Recognition in Video
auteur
Muhammad Muneeb Ullah
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Européenne de Bretagne, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-01063349/file/2012thesisUllah.pdf BibTex
titre
Scene semantics from long-term observation of people
auteur
Vincent Delaitre, David F. Fouhey, Ivan Laptev, Josef Sivic, Abhinav Gupta, Alexei A. Efros
article
European Conference on Computer Vision, Oct 2012, Florence, Italy. pp.284-298, ⟨10.1007/978-3-642-33783-3_21⟩
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https://inria.hal.science/hal-01060880/file/delaitre_ECCV12.pdf BibTex
titre
Object Detection Using Strongly-Supervised Deformable Part Models
auteur
Hossein Azizpour, Ivan Laptev
article
ECCV 2012 - European Conference on Computer Vision, Oct 2012, Florence, Italy. pp.836-849, ⟨10.1007/978-3-642-33718-5_60⟩
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https://inria.hal.science/hal-01063338/file/ha_eccv12.pdf BibTex
titre
People Watching: Human Actions as a Cue for Single View Geometry
auteur
David F. Fouhey, Vincent Delaitre, Abhinav Gupta, Alexei A. Efros, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
ECCV'12 - 12th European Conference on Computer Vision, Oct 2012, Florence, Italy. pp.732-735, ⟨10.1007/978-3-642-33715-4_53⟩
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https://inria.hal.science/hal-01060874/file/fouhey_ECCV12.pdf BibTex
titre
Actlets: A novel local representation for human action recognition in video
auteur
Muhammad M. Ullah, Ivan Laptev
article
ICIP 2012 - International Conference on Image Processing, Sep 2012, Orlando, Florida, United States. pp.777 - 780, ⟨10.1109/ICIP.2012.6466975⟩
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https://inria.hal.science/hal-01063332/file/ullah_icip12.pdf BibTex
titre
Graph Matching via Sequential Monte Carlo
auteur
Yumin Suh, Minsu Cho, Kyoung Mu Lee
article
ECCV - European Conference on Computer Vision, Sep 2012, Firenze, Italy
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https://inria.hal.science/hal-01064703/file/SMCM_ECCV2012.pdf BibTex
titre
Scene Text Recognition using Higher Order Language Priors
auteur
Anand Mishra, Karteek Alahari, C.V. Jawahar
article
BMVC - British Machine Vision Conference, Sep 2012, Surrey, United Kingdom. ⟨10.5244/C.26.127⟩
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https://inria.hal.science/hal-00818183/file/mishra12a.pdf BibTex
titre
Learning Hierarchical Feature Extractors For Image Recognition
auteur
Y-Lan Boureau
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. New York University, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-01063353/file/boureau_y.pdf BibTex
titre
What Makes Paris Look like Paris?
auteur
Carl Doersch, Saurabh Singh, Abhinav Gupta, Josef Sivic, Alexei Efros
article
ACM Transactions on Graphics, 2012, 31 (4), ⟨10.1145/2830541⟩
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https://inria.hal.science/hal-01053876/file/doersch12_reduced.pdf BibTex
titre
A convex relaxation for weakly supervised classifiers
auteur
Armand Joulin, Francis Bach
article
ICML 2012 International Conference on Machine Learning, Jun 2012, Edinburgh, United Kingdom. pp.641
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BibTex
titre
Multi-Class Cosegmentation
auteur
Armand Joulin, Francis Bach, Jean Ponce
article
CVPR 2012 : 25th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2012, Providence, United States. pp.0109
Accès au bibtex
BibTex
titre
Top-Down and Bottom-Up Cues for Scene Text Recognition
auteur
Anand Mishra, Karteek Alahari, C.V. Jawahar
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2012, Providence, United States. ⟨10.1109/CVPR.2012.6247990⟩
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BibTex
titre
Task-Driven Dictionary Learning
auteur
Julien Mairal, Francis Bach, Jean Ponce
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2012, 34 (4), pp.30. ⟨10.1109/TPAMI.2011.156⟩
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https://inria.hal.science/inria-00521534/file/mairal_pami.pdf BibTex
titre
Removing Camera Shake Blur and Unwanted Occluders from Photographs
auteur
Oliver Whyte
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2012. English. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-01063340/file/thesisWhyte.pdf BibTex

2011

titre
Learning person-object interactions for action recognition in still images
auteur
V. Delaitre, J. Sivic, I. Laptev
article
NIPS 2011 : Twenty-Fifth Annual Conference on Neural Information Processing Systems, NIPS Foundation, Dec 2011, Grenada, Spain
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https://inria.hal.science/hal-00648156/file/delaitre11.pdf BibTex
titre
Bandit view on noisy optimization
auteur
Jean-Yves Audibert, Sébastien Bubeck, Rémi Munos
article
Optimization for Machine Learning, MIT Press, pp.431-454, 2011, 978-0-262-01646-9
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BibTex
titre
Density-aware person detection and tracking in crowds
auteur
Mikel Rodriguez, Ivan Laptev, Josef Sivic, Jean-Yves Audibert
article
ICCV 2011 - 13th International Conference on Computer Vision, Nov 2011, Barcelona, Spain. 8 p
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https://enpc.hal.science/hal-00654266/file/ICCV11a.pdf BibTex
titre
Data-driven Crowd Analysis in Videos
auteur
Mikel Rodriguez, Josef Sivic, Ivan Laptev, Jean-Yves Audibert
article
ICCV 2011 - 13th International Conference on Computer Vision, Nov 2011, Barcelona, Spain. pp.1235 - 1242, ⟨10.1109/ICCV.2011.6126374⟩
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https://enpc.hal.science/hal-00654256/file/ICCV11b.pdf BibTex
titre
Ask the locals: multi-way local pooling for image recognition
auteur
Y-Lan Boureau, Nicolas Le Roux, Francis Bach, Jean Ponce, Yann Lecun
article
ICCV'11 - The 13th International Conference on Computer Vision, Nov 2011, Barcelone, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00646816/file/boureau-iccv-11.pdf BibTex
titre
A Graph-matching Kernel for Object Categorization
auteur
Olivier Duchenne, Armand Joulin, Jean Ponce
article
ICCV 2011 - 13th International Conference on Computer Vision, Nov 2011, Barcelona, Spain. pp.1056
Accès au bibtex
BibTex
titre
Computer Vision: A Modern Approach. (Second edition)
auteur
David Forsyth, Jean Ponce
article
Prentice Hall, pp.792, 2011, 978-0136085928
Accès au bibtex
BibTex
titre
Geometric Latent Dirichlet Allocation on a Matching Graph for Large-scale Image Datasets
auteur
James Philbin, Josef Sivic, Andrew Zisserman
article
International Journal of Computer Vision, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01064717/file/Philbin_ijcv2011.pdf BibTex
titre
Non-uniform Deblurring for Shaken Images
auteur
Oliver Whyte, Josef Sivic, Andrew Zisserman, Jean Ponce
article
International Journal of Computer Vision, 2011, 98 (2), pp.168-186
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053877/file/whyte11a_hal.pdf BibTex
titre
Dictionary Learning for Deblurring and Digital Zoom
auteur
Florent Couzinie-Devy, Julien Mairal, Francis Bach, Jean Ponce
article
[Technical Report] 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00627402/file/manuscript.pdf BibTex
titre
An MRF Model for Binarization of Natural Scene Text
auteur
Anand Mishra, Karteek Alahari, C.V. Jawahar
article
ICDAR - International Conference on Document Analysis and Recognition, Sep 2011, Beijing, China. ⟨10.1109/ICDAR.2011.12⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00817972/file/mishra11.pdf BibTex
titre
Joint Pose Estimation and Action Recognition in Image Graphs
auteur
Kumar Raja, Ivan Laptev, Patrick Pérez, Lionel Oisel
article
IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2011, Brussels, Belgium
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01063329/file/raja11.pdf BibTex
titre
Generalized Fast Approximate Energy Minimization via Graph Cuts: Alpha-Expansion Beta-Shrink Moves
auteur
Mark Schmidt, Karteek Alahari
article
UAI 2011 - 27th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence, Jul 2011, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00617524/file/sample2e.pdf BibTex
titre
Proximal Methods for Hierarchical Sparse Coding
auteur
Rodolphe Jenatton, Julien Mairal, Guillaume Obozinski, Francis Bach
article
Journal of Machine Learning Research, 2011, 12, pp.2297-2334
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00516723/file/hal_jenatton11a.pdf BibTex
titre
Sparse Image Representation with Epitomes
auteur
Louise Benoît, Julien Mairal, Francis Bach, Jean Ponce
article
Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. pp.2913 - 2920, ⟨10.1109/CVPR.2011.5995636⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00631652/file/Epitomes_CVPR_Benoit.pdf BibTex
titre
Track to the Future: Spatio-temporal Video Segmentation with Long-range Motion Cues
auteur
Jose Lezama, Karteek Alahari, Josef Sivic, Ivan Laptev
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. pp.3369 - 3376, ⟨10.1109/CVPR.2011.6044588⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00817961/file/lezama11.pdf BibTex
titre
A Tensor-Based Algorithm for High-Order Graph Matching
auteur
Olivier Duchenne, Francis Bach, Kweon In-So, Jean Ponce
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2011, 33 (12), pp.2383 - 2395. ⟨10.1109/TPAMI.2011.110⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01063322/file/duchennePAMI2011.pdf BibTex
titre
Exploiting Photographic Style for Category-Level Image Classification by Generalizing the Spatial Pyramid
auteur
Gemert Jan C. Van
article
ICMR '11 - International Conference on Multimedia Retrieval, Apr 2011, Trento, Italy. ⟨10.1145/1991996.1992010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01063326/file/gemertICMR11.pdf BibTex
titre
Context-Dependent Kernels for Object Classification
auteur
Hichem Sahbi, Jean-Yves Audibert, Renaud Keriven
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2011, 33 (4), pp.699 - 708. ⟨10.1109/TPAMI.2010.198⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://enpc.hal.science/hal-00654341/file/PAMI10.pdf BibTex
titre
Nano-impact testing of TiFeN and TiFeMoN films for dynamic toughness evaluation
auteur
B D Beake, V M Vishnyakov, J S Colligon
article
Journal of Physics D: Applied Physics, 2011, 44 (8), pp.85301. ⟨10.1088/0022-3727/44/8/085301⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00597846/file/PEER_stage2_10.1088%252F0022-3727%252F44%252F8%252F085301.pdf BibTex
titre
View-Independent Action Recognition from Temporal Self-Similarities
auteur
Imran Junejo, Emilie Dexter, Ivan Laptev, Patrick Pérez
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01064695/file/pami_junejo.pdf BibTex
titre
Margin adaptive model selection in statistical learning
auteur
Sylvain Arlot, Peter Bartlett
article
Bernoulli, 2011, 17 (2), pp.687-713. ⟨10.3150/10-BEJ288⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00274327/file/margin.pdf BibTex
titre
Automatic alignment of paintings and photographs depicting a 3D scene
auteur
Bryan C. Russell, Josef Sivic, Jean Ponce, Helene Dessales
article
3rd International IEEE Workshop on 3D Representation for Recognition, 2011, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053879/file/russell11.pdf BibTex
titre
Visual localization by linear combination of image descriptors
auteur
Akihiko Torii, Josef Sivic, Tomas Pajdla
article
2nd IEEE Workshop on Mobile Vision, 2011, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053880/file/torii11.pdf BibTex
titre
Deblurring Shaken and Partially Saturated Images
auteur
Oliver Whyte, Josef Sivic, Andrew Zisserman
article
IEEE Workshop on Color and Photometry in Computer Vision, 2011, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01053886/file/whyte11.pdf BibTex

2010

titre
Convex Analysis and Optimization with Submodular Functions: a Tutorial
auteur
Francis Bach
article
2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00527714/file/submodular_tutorial.pdf BibTex
titre
PAC-Bayesian aggregation and multi-armed bandits
auteur
Jean-Yves Audibert
article
Statistics [math.ST]. Université Paris-Est, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-00536084/file/hdr-hal.pdf BibTex
titre
Regret Bounds and Minimax Policies under Partial Monitoring
auteur
Jean-Yves Audibert, Sébastien Bubeck
article
Journal of Machine Learning Research, 2010, 11, pp.2785-2836
Accès au texte intégral et bibtex
https://enpc.hal.science/hal-00654356/file/JMLR10.pdf BibTex
titre
Will person detection help bag-of-features action recognition?
auteur
Alexander Klaser, Marcin Marszałek, Ivan Laptev, Cordelia Schmid
article
[Research Report] RR-7373, INRIA. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00514828/file/RR-7373.pdf BibTex
titre
Sélection de modèles
auteur
Sylvain Arlot
article
Journées MAS et Journée en l'honneur de Jacques Neveu, Aug 2010, Talence, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00496738/file/Selection.pdf BibTex
titre
Recognizing human actions in still images: a study of bag-of-features and part-based representations
auteur
Vincent Delaitre, Ivan Laptev, Josef Sivic
article
BMVC 2010 - 21st British Machine Vision Conference, British Machine Vision Association, Aug 2010, Aberystwyth, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01060885/file/delaitre_BMVC10.pdf BibTex
titre
Network Flow Algorithms for Structured Sparsity
auteur
Julien Mairal, Rodolphe Jenatton, Guillaume Obozinski, Francis Bach
article
[Research Report] RR-7372, INRIA. 2010, pp.23
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00512556/file/RR-7372.pdf BibTex
titre
Risk bounds in linear regression through PAC-Bayesian truncation
auteur
Jean-Yves Audibert, Olivier Catoni
article
2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00360268/file/dovern_pour_hal.pdf BibTex
titre
Best Arm Identification in Multi-Armed Bandits
auteur
Jean-Yves Audibert, Sébastien Bubeck
article
COLT - 23th Conference on Learning Theory - 2010, Jun 2010, Haifa, Israel. 13 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://enpc.hal.science/hal-00654404/file/COLT10.pdf BibTex
titre
Admissible Linear Map Models of Linear Cameras
auteur
Guillaume Batog, Xavier Goaoc, Jean Ponce
article
23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - CVPR 2010, Jun 2010, San Francisco, United States. pp.1578 - 1585, ⟨10.1109/CVPR.2010.5539784⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00517899/file/admap.pdf BibTex
titre
Choosing a penalty for model selection in heteroscedastic regression
auteur
Sylvain Arlot
article
2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00347811/file/shape.pdf BibTex
titre
Regret Bounds for Gaussian Process Bandit Problems
auteur
Steffen Grünewälder, Jean-Yves Audibert, Manfred Opper, John Shawe-Taylor
article
AISTATS 2010 - Thirteenth International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, May 2010, Chia Laguna Resort, Sardinia, Italy. pp.273-280
Accès au texte intégral et bibtex
https://enpc.hal.science/hal-00654517/file/AISTATS10.pdf BibTex
titre
General Road Detection From a Single Image
auteur
Hui Kong, Jean-Yves Audibert, Jean Ponce
article
IEEE Transactions on Image Processing, 2010, 19 (8), pp.2211-2220. ⟨10.1109/TIP.2010.2045715⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Detecting Abandoned Objects With a Moving Camera
auteur
Hui Kong, Jean-Yves Audibert, Jean Ponce
article
IEEE Transactions on Image Processing, 2010, 19 (8), pp.2201-2210. ⟨10.1109/TIP.2010.2045714⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Online Learning for Matrix Factorization and Sparse Coding
auteur
Julien Mairal, Francis Bach, Jean Ponce, Guillermo Sapiro
article
Journal of Machine Learning Research, 2010, 11 (1), pp.19--60
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00408716/file/arxiv_mairal10a.pdf BibTex
titre
Structured sparsity-inducing norms through submodular functions
auteur
Francis Bach
article
NIPS 2010 : Twenty-Fourth Annual Conference on Neural Information Processing Systems, 2010, Vancouver, Canada. pp.NIPS
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00511310/file/submodular_hal.pdf BibTex
titre
Some non-asymptotic results on resampling in high dimension, I: Confidence regions, II: Multiple tests
auteur
Sylvain Arlot, Gilles Blanchard, Etienne Roquain
article
Annals of Statistics, 2010, 38 (1), pp.51-99. ⟨10.1214/08-AOS667⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00194145/file/ABR09_1_RC.pdf https://hal.science/hal-00194145/file/ABR09_2_T.pdf BibTex

2009

titre
A path following algorithm for the graph matching problem.
auteur
Mikhail Zaslavskiy, Francis Bach, Jean-Philippe Vert
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2009, 31 (12), pp.2227-42. ⟨10.1109/TPAMI.2008.245⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/0801.3654 BibTex
titre
Many-to-Many Graph Matching: a Continuous Relaxation Approach
auteur
Mikhail Zaslavskiy, Francis Bach, Jean-Philippe Vert
article
2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00465916/file/gramaseg_hal.pdf BibTex
titre
Comment donner un sens à l'image numérique ? par Jean Ponce. De la description à la recherche d'images : entretien avec Daniel Teruggi, propos recueillis par Dominique Chouchan
auteur
Jean Ponce
article
Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, 2009, Gravitation : Einstein est-il dépassé ?, 435 novembre 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inria-00511918/file/inria-n435-nov09.pdf BibTex
titre
Self-concordant analysis for logistic regression
auteur
Francis Bach
article
2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00426227/file/selfc_hal.pdf BibTex
titre
Structured Sparse Principal Component Analysis
auteur
Rodolphe Jenatton, Guillaume Obozinski, Francis Bach
article
2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00414158/file/StructuredSparsePCA_HAL.pdf BibTex
titre
High-Dimensional Non-Linear Variable Selection through Hierarchical Kernel Learning
auteur
Francis Bach
article
2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00413473/file/hkl_hal.pdf BibTex
titre
Vanishing point detection for road detection
auteur
Hui Kong, Jean-Yves Audibert, Jean Ponce
article
CVPR 2009 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2009, United States. pp.96-103, ⟨10.1109/CVPR.2009.5206787⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://enpc.hal.science/hal-00834892/file/CVPR09c.pdf BibTex
titre
Global alignment of protein-protein interaction networks by graph matching methods.
auteur
Mikhail Zaslavskiy, Francis Bach, Jean-Philippe Vert
article
Bioinformatics, 2009, 25 (12), pp.i259-67. ⟨10.1093/bioinformatics/btp196⟩
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https://hal.science/hal-00382501/file/graphm_ismb_preprint.pdf BibTex
titre
Model selection by resampling penalization
auteur
Sylvain Arlot
article
Electronic Journal of Statistics , 2009, 3, pp.557--624. ⟨10.1214/08-EJS196⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00262478/file/RP.pdf BibTex
titre
Apprentissage par noyaux multiples
auteur
Francis Bach
article
41èmes Journées de Statistique, SFdS, May 2009, Bordeaux, France
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BibTex
titre
Estimating the accuracy of satellite ephemerides using the bootstrap method
auteur
Josselin Desmars, Sylvain Arlot, J. E. Arlot, V. Lainey, Alain Vienne
article
Astronomy & Astrophysics - A&A, 2009, 499, pp.321-330. ⟨10.1051/0004-6361/200811509⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00401867/file/desmars2009b.pdf BibTex
titre
Model-Consistent Sparse Estimation through the Bootstrap
auteur
Francis Bach
article
2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00354771/file/bolasso_hal_aos.pdf BibTex
titre
Exploration-exploitation tradeoff using variance estimates in multi-armed bandits
auteur
Jean-Yves Audibert, Remi Munos, Csaba Szepesvari
article
Theoretical Computer Science, 2009, 410 (19), pp.1876--1902. ⟨10.1016/j.tcs.2009.01.016⟩
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BibTex

2008

titre
A New Approach to Collaborative Filtering: Operator Estimation with Spectral Regularization
auteur
Jacob Abernethy, Francis Bach, Theodoros Evgeniou, Jean-Philippe Vert
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00250231/file/low_rank_hal_revision.pdf BibTex
titre
Convex Sparse Matrix Factorizations
auteur
Francis Bach, Julien Mairal, Jean Ponce
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00345747/file/matrixfactorization-rr.pdf BibTex
titre
Semantic lattices for multiple annotation of images
auteur
Anne-Marie Tousch, Stéphane Herbin, Jean-Yves Audibert
article
1st ACM international conference on Multimedia information retrieval, Oct 2008, Vancouver, Canada. pp.342-349, ⟨10.1145/1460096.1460152⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://enpc.hal.science/hal-00835102/file/MIR08.pdf BibTex
titre
Exploring Large Feature Spaces with Hierarchical Multiple Kernel Learning
auteur
Francis Bach
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00319660/file/hkl_hal.pdf BibTex
titre
Empirical Bernstein stopping
auteur
Volodymyr Mnih, Csaba Szepesvari, Jean-Yves Audibert
article
ICML '08 Proceedings of the 25th international conference on Machine learning, Jul 2008, Helsinki, Finland. pp.672-679, ⟨10.1145/1390156.1390241⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://enpc.hal.science/hal-00834983/file/ICML08b.pdf BibTex
titre
Segmentation by transduction
auteur
Olivier Duchenne, Jean-Yves Audibert, Renaud Keriven, Jean Ponce, Florent Ségonne
article
CVPR 2008 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CVPR.2008.4587419⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://enpc.hal.science/hal-00834989/file/CVPR08a.pdf BibTex
titre
Clustered Multi-Task Learning: A Convex Formulation
auteur
Laurent Jacob, Francis Bach, Jean-Philippe Vert
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00320573/file/cmultitask.pdf BibTex
titre
Bolasso: model consistent Lasso estimation through the bootstrap
auteur
Francis Bach
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00271289/file/hal_bolasso.pdf BibTex
titre
Testing for Homogeneity with Kernel Fisher Discriminant Analysis
auteur
Zaid Harchaoui, Francis Bach, Eric Moulines
article
2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00270806/file/ktest_v1.pdf BibTex
titre
A path following algorithm for the graph matching problem
auteur
Mikhail Zaslavskiy, Francis Bach, Jean-Philippe Vert
article
2008
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https://hal.science/hal-00232851/file/graphm_hal.pdf BibTex
titre
Consistency of the group Lasso and multiple kernel learning
auteur
Francis Bach
article
2008
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https://hal.science/hal-00164735/file/grouplasso.pdf BibTex
titre
Supervised Dictionary Learning
auteur
Julien Mairal, Francis Bach, Jean Ponce, Guillermo Sapiro, Andrew Zisserman
article
[Research Report] RR-6652, INRIA. 2008, pp.15
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https://inria.hal.science/inria-00322431/file/RR-6652.pdf BibTex
titre
SimpleMKL
auteur
Alain Rakotomamonjy, Francis Bach, Stephane Canu, Yves Grandvalet
article
Journal of Machine Learning Research, 2008, 9, pp.2491-2521
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https://hal.science/hal-00218338/file/mkljmlr.pdf BibTex

2007

titre
Graph kernels between point clouds
auteur
Francis Bach
article
2007
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https://hal.science/hal-00200109/file/hal_point_clouds.pdf BibTex
titre
Consistency of trace norm minimization
auteur
Francis Bach
article
2007
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https://hal.science/hal-00179522/file/tracenorm.pdf BibTex
titre
Flexible Object Models for Category-Level 3D Object Recognition
auteur
Akash Kushal, Cordelia Schmid, Jean Ponce
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition, Jun 2007, Minneapolis, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CVPR.2007.383149⟩
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https://inria.hal.science/inria-00548682/file/akash_cvpr.pdf BibTex
titre
A study of the nanoimpact resistance of hard coatings at high temperature
auteur
Narayanaswami Ranganathan, Damien Joly, René Leroy, Pierre Donadieu, Michael Caliez, B D Beake
article
1st International Congress on Microreliability and Nanoreliability, 2007, Berlin, Germany
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2002

titre
Estimation of the Partial Volume Effect in MRI
auteur
Miguel Ángel González Ballester, Andrew Zisserman, Michael Brady
article
Medical Image Analysis, 2002, 6 (4), pp.389--405
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2000

titre
Segmentation and Measurement of Brain Structures in MRI Including Confidence Bounds
auteur
Miguel Ángel González Ballester, Andrew Zisserman, Michael Brady
article
Medical Image Analysis, 2000, 4 (3), pp.189--200
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1999

titre
Narrowing Confidence Bounds Using Estimates of Partial Volume Effects
auteur
Miguel Ángel González Ballester, Michael Brady, Andrew Zisserman
article
2nd International Workshop on Recent Advances in Brain Morphometry, 1999, Corsendonck, Belgium, Belgium
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1998

titre
Measurement of Brain Structures based on Statistical and Geometrical 3D Segmentation
auteur
Miguel Ángel González Ballester, Andrew Zisserman, Michael Brady
article
Proc. of First Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI'98), 1998, Cambridge, USA, United States. pp.499--508
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titre
Combined Statistical and Geometrical 3D Segmentation and Measurement of Brain Structures
auteur
Miguel Ángel González Ballester, Andrew Zisserman, Michael Brady
article
Proc. of Workshop on Biomedical Image Analysis WBIA'98, IEEE, 1998, Santa Barbara, United States
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BibTex
titre
Segmentation and Measurement of Brain Structures from MRI
auteur
Miguel Ángel González Ballester, Andrew Zisserman, Michael Brady
article
First International Workshop on Recent Advances in Brain Morphometry, 1998, Kent, UK, United Kingdom
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