Publications HAL du projet ANR. ANR-16-CE33-0002
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Criteria : Référence du projet ANR : "ANR-16-CE33-0002"
Number of occurrences founded : 18.

titre
Ultrasonic friction modulation modifies the area of contact, not the shear strength
auteur
Nicolas Huloux, Laurence Willemet, Michaël Wiertlewski
article
IEEE Eurohaptics 2022, May 2022, Hambourg, Germany
titre
Estimating Friction Modulation From the Ultrasonic Mechanical Impedance
auteur
Nicolas Huloux, Corentin Bernard, Michael Wiertlewski
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2021, 14 (2), pp.409-420. ⟨10.1109/TOH.2020.3038937⟩
titre
How to Measure the Area of Real Contact of Skin on Glass
auteur
Nicolas Huloux, Laurence Willemet, Michael Wiertlewski
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2021, 14 (2), pp.235-241. ⟨10.1109/TOH.2021.3073747⟩
titre
Interactive Laser-actuated micro-robots for Experimental Biology
auteur
Edison Gerena, Stéphane Régnier, Sinan Haliyo
article
International Symposium on Optomechatronic Technology (ISOT) 2021, International Society for Opto-Mechatronics (ISOM), Nov 2021, Besançon, France
titre
Étude de la réflexion et de l'absorption des ondes ultrasonores par le doigt : application aux surfaces haptiques
auteur
Nicolas Huloux
article
Sciences de l'ingénieur [physics]. AMU - Aix Marseille Université, 2021. Français. ⟨NNT : ⟩
titre
Improving optical micromanipulation with force-feedback bilateral coupling
auteur
Edison Gerena, Florent Legendre, Youen Vitry, Stephane Regnier, Sinan Haliyo
article
International Conference on Robotics and Automation - ICRA'20, IEEE Robotics and Automation Society, 2020, Paris, France. pp.10292-10298, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197424⟩
titre
Device for Determining the Position of Trapped Objects in Optical Tweezers
auteur
Sinan Haliyo, Stephane Regnier, Edison Gerena
article
France, Patent n° : FR2020/051962. 2020
titre
Device for Controlling the Axial Position of a Laser Focal Point Produced by a Microscope Objective
auteur
Sinan Haliyo, Stephane Regnier, Edison Gerena
article
France, Patent n° : FR2020/051958. 2020
titre
6-DoF Optical-driven Micro-robots with Force Feedback Capabilities for Interactive Bio-manipulation
auteur
Edison Gerena
article
Robotics [cs.RO]. Sorbonne Université, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
titre
Tele–Robotic Platform for Dexterous Optical Single-Cell Manipulation
auteur
Edison Gerena, Florent Legendre, Akshay Molawade, Youen Vitry, Stéphane Régnier, Sinan Haliyo
article
Micromachines, 2019, 10 (10), pp.677. ⟨10.3390/mi10100677⟩
titre
High-Bandwidth 3-D Multitrap Actuation Technique for 6-DoF Real-Time Control of Optical Robots
auteur
Edison Gerena, Stéphane Régnier, Sinan Haliyo
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.647-654. ⟨10.1109/lra.2019.2892393⟩
titre
Robotic optical-micromanipulation platform for teleoperated single-cell manipulation
auteur
Edison Gerena, Florent Legendre, Youen Vitry, Stephane Regnier, Sinan Haliyo
article
2019 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS 2019), 2019, Helsinki, Finland. pp.60, ⟨10.1109/MARSS.2019.8860946⟩
titre
Interactions Multi-Échelles
auteur
Sinan Haliyo
article
Robotique [cs.RO]. Sorbonne Université, 2019
titre
Perception of Ultrasonic Switches Involves Large Discontinuity of the Mechanical Impedance
auteur
Jocelyn Monnoyer, Emmanuelle Diaz, Christophe Bourdin, Michael Wiertlewski
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2018, 11 (4), pp.579-589. ⟨10.1109/TOH.2018.2844186⟩
titre
Contact geometry and mechanics predict friction forces during tactile surface exploration
auteur
Marco Janko, Michael Wiertlewski, Yon Visell
article
Scientific Reports, 2018, 8, pp.4868. ⟨10.1038/s41598-018-23150-7⟩
titre
Harmonious textures: The perceptual dimensions of synthetic sinusoidal gratings
auteur
Corentin Bernard, Jocelyn Monnoyer, Michael Wiertlewski
article
Haptics: Science, Technology, and Applications 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Pisa, Italy, June 13-16, 2018, Proceedings, Part I, pp.685-695, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-93399-3_58⟩
titre
Overcoming the Variability of Fingertip Friction with Surface-Haptic Force-Feedback
auteur
Nicolas Huloux, Jocelyn Monnoyer, Marc Boyron, Michaël Wiertlewski
article
Domenico Prattichizzo; Hiroyuki Shinoda; Hong Z. Tan; Emanuele Ruffaldi; Antonio Frisoli. Haptics: Science, Technology, and Applications. 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Pisa, Italy, June 13-16, 2018, Proceedings, Part II, 10894, Springer International Publishing, pp.326-337, 2018, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-319-93398-6. ⟨10.1007/978-3-319-93399-3_29⟩
titre
High-bandwidth 3d force feedback optical tweezers for interactive bio-manipulation
auteur
Munan Yin, Edison Gerena, Cecile Pacoret, Sinan Haliyo, Stephane Regnier
article
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, Canada., 2017, Vancouver, Canada. pp.1889-1894, ⟨10.1109/IROS.2017.8206006⟩