- titre
- Ultrasonic friction modulation modifies the area of contact, not the shear strength
- auteur
- Nicolas Huloux, Laurence Willemet, Michaël Wiertlewski
- article
- IEEE Eurohaptics 2022, May 2022, Hambourg, Germany
- titre
- How to Measure the Area of Real Contact of Skin on Glass
- auteur
- Nicolas Huloux, Laurence Willemet, Michael Wiertlewski
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2021, 14 (2), pp.235-241. ⟨10.1109/TOH.2021.3073747⟩
- titre
- Estimating Friction Modulation From the Ultrasonic Mechanical Impedance
- auteur
- Nicolas Huloux, Corentin Bernard, Michael Wiertlewski
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2021, 14 (2), pp.409-420. ⟨10.1109/TOH.2020.3038937⟩
- titre
- Interactive Laser-actuated micro-robots for Experimental Biology
- auteur
- Edison Gerena, Stéphane Régnier, Sinan Haliyo
- article
- International Symposium on Optomechatronic Technology (ISOT) 2021, International Society for Opto-Mechatronics (ISOM), Nov 2021, Besançon, France
- titre
- Étude de la réflexion et de l'absorption des ondes ultrasonores par le doigt : application aux surfaces haptiques
- auteur
- Nicolas Huloux
- article
- Sciences de l'ingénieur [physics]. AMU - Aix Marseille Université, 2021. Français. ⟨NNT : ⟩
- titre
- Improving optical micromanipulation with force-feedback bilateral coupling
- auteur
- Edison Gerena, Florent Legendre, Youen Vitry, Stephane Regnier, Sinan Haliyo
- article
- International Conference on Robotics and Automation - ICRA'20, IEEE Robotics and Automation Society, 2020, Paris, France. pp.10292-10298, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197424⟩
- titre
- Device for Determining the Position of Trapped Objects in Optical Tweezers
- auteur
- Sinan Haliyo, Stephane Regnier, Edison Gerena
- article
- France, Patent n° : FR2020/051962. 2020
- titre
- Device for Controlling the Axial Position of a Laser Focal Point Produced by a Microscope Objective
- auteur
- Sinan Haliyo, Stephane Regnier, Edison Gerena
- article
- France, Patent n° : FR2020/051958. 2020
- titre
- 6-DoF Optical-driven Micro-robots with Force Feedback Capabilities for Interactive Bio-manipulation
- auteur
- Edison Gerena
- article
- Robotics [cs.RO]. Sorbonne Université, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
- titre
- Tele–Robotic Platform for Dexterous Optical Single-Cell Manipulation
- auteur
- Edison Gerena, Florent Legendre, Akshay Molawade, Youen Vitry, Stéphane Régnier, Sinan Haliyo
- article
- Micromachines, 2019, 10 (10), pp.677. ⟨10.3390/mi10100677⟩
- titre
- High-Bandwidth 3-D Multitrap Actuation Technique for 6-DoF Real-Time Control of Optical Robots
- auteur
- Edison Gerena, Stéphane Régnier, Sinan Haliyo
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.647-654. ⟨10.1109/lra.2019.2892393⟩
- titre
- Robotic optical-micromanipulation platform for teleoperated single-cell manipulation
- auteur
- Edison Gerena, Florent Legendre, Youen Vitry, Stephane Regnier, Sinan Haliyo
- article
- 2019 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS 2019), 2019, Helsinki, Finland. pp.60, ⟨10.1109/MARSS.2019.8860946⟩
- titre
- Interactions Multi-Échelles
- auteur
- Sinan Haliyo
- article
- Robotique [cs.RO]. Sorbonne Université, 2019
- titre
- Perception of Ultrasonic Switches Involves Large Discontinuity of the Mechanical Impedance
- auteur
- Jocelyn Monnoyer, Emmanuelle Diaz, Christophe Bourdin, Michael Wiertlewski
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2018, 11 (4), pp.579-589. ⟨10.1109/TOH.2018.2844186⟩
- titre
- Contact geometry and mechanics predict friction forces during tactile surface exploration
- auteur
- Marco Janko, Michael Wiertlewski, Yon Visell
- article
- Scientific Reports, 2018, 8, pp.4868. ⟨10.1038/s41598-018-23150-7⟩
- titre
- Harmonious textures: The perceptual dimensions of synthetic sinusoidal gratings
- auteur
- Corentin Bernard, Jocelyn Monnoyer, Michael Wiertlewski
- article
- Haptics: Science, Technology, and Applications 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Pisa, Italy, June 13-16, 2018, Proceedings, Part I, pp.685-695, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-93399-3_58⟩
- titre
- Overcoming the Variability of Fingertip Friction with Surface-Haptic Force-Feedback
- auteur
- Nicolas Huloux, Jocelyn Monnoyer, Marc Boyron, Michaël Wiertlewski
- article
- Domenico Prattichizzo; Hiroyuki Shinoda; Hong Z. Tan; Emanuele Ruffaldi; Antonio Frisoli. Haptics: Science, Technology, and Applications. 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Pisa, Italy, June 13-16, 2018, Proceedings, Part II, 10894, Springer International Publishing, pp.326-337, 2018, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-319-93398-6. ⟨10.1007/978-3-319-93399-3_29⟩
- titre
- High-bandwidth 3d force feedback optical tweezers for interactive bio-manipulation
- auteur
- Munan Yin, Edison Gerena, Cecile Pacoret, Sinan Haliyo, Stephane Regnier
- article
- 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, Canada., 2017, Vancouver, Canada. pp.1889-1894, ⟨10.1109/IROS.2017.8206006⟩