Publications HAL du projet ANR. ANR-16-CE33-0017

2022

Journal articles

titre
Modulations of one’s sense of agency during human–machine interactions: A behavioural study using a full humanoid robot
auteur
Aïsha Sahaï, Emilie Caspar, Albert de Beir, Ouriel Grynszpan, Elisabeth Pacherie, Bruno Berberian
article
Quarterly Journal of Experimental Psychology, 2022, 33 (5), pp.174702182210958. ⟨10.1177/17470218221095841⟩
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https://hal.science/hal-03879334/file/Sahai%CC%88-et-al-QJEP2022%20%281%29.pdf BibTex
titre
Towards Robots able to Measure in Real-time the Quality of Interaction in HRI Contexts
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
International Journal of Social Robotics, 2022, 14, pp.713-731. ⟨10.1007/s12369-021-00814-5⟩
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https://laas.hal.science/hal-03326954/file/QoI___IJSR%20__accepted.pdf BibTex
titre
Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy
auteur
Kathleen Belhassein, Víctor Fernández-Castro, Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Elisabeth Pacherie, Michèle Guidetti, Rachid Alami, Hélène Cochet
article
Acta Psychologica, 2022, 222, ⟨10.1016/j.actpsy.2021.103476⟩
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https://hal.science/hal-03505047/file/Belhassein-et-al_AdressingJointAction_2022.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Joint actions, commitments and the need to belong
auteur
Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
article
Synthese, 2021, 198 (8), pp.7597-7626. ⟨10.1007/s11229-020-02535-0⟩
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https://hal.science/ijn_03085268/file/Fernandez-Castro-Pacherie-Commitments-Need-to-belong-Synthese2021.pdf BibTex

Conference papers

titre
The Director Task: a Psychology-Inspired Task to Assess Cognitive and Interactive Robot Architectures
auteur
Guillaume Sarthou, Amandine Mayima, Guilhem Buisan, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic
article
30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021), Aug 2021, Vancouver (Virtual), Canada. ⟨10.1109/RO-MAN50785.2021.9515543⟩
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https://hal.science/hal-03327222/file/ROMAN_2021.pdf BibTex

Book sections

titre
What Is It to Implement a Human-Robot Joint Action?
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Robotics, AI, and Humanity, Springer International Publishing, pp.229-238, 2021, 978-3-030-54172-9. ⟨10.1007/978-3-030-54173-6_19⟩
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BibTex

2020

Conference papers

titre
Human Aware Task Planning Using Verbal Communication Feasibility and Costs
auteur
Guilhem Buisan, Guillaume Sarthou, Rachid Alami
article
12th International Conference on Social Robotics (ICSR 2020), Nov 2020, Golden, United States. pp.554-565
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https://hal.science/hal-02927562/file/ICSR_2020_after_review_2.pdf BibTex
titre
Toward a Robot Computing an Online Estimation of the Quality of its Interaction with its Human Partner
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2020, (Virtual Conference ), Italy. ⟨10.1109/RO-MAN47096.2020.9223464⟩
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https://laas.hal.science/hal-02910899/file/ROMAN20_0291_FI.pdf BibTex

Book sections

titre
A Horizontal Approach to Communication for Human-Robot Joint Action: Towards Situated and Sustainable Robotics
auteur
Kathleen Belhassein, Víctor Fernández Castro, Amandine Mayima
article
Marco Nørskov; Johanna Seibt; Oliver Santiago Quick. Culturally Sustainable Social Robotics, 335, pp.204-214, 2020, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 978-1-64368-155-9. ⟨10.3233/FAIA200916⟩
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https://laas.hal.science/hal-03094844/file/RP2020_paper_61.pdf BibTex
titre
What does it take to be a social agent?
auteur
Víctor Fernández Castro, Raul Hakli, Aurélie Clodic
article
Appeared in: Nørskov, M., Seibt J., Quick O. 2020. Culturally Sustainable Social Robotics—Proceedings of Robophilosophy 2020., Series Frontiers of AI and Its Applications, IOS Press, Amsterdam., 2020, ⟨10.3233/FAIA200954⟩
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https://hal.science/hal-02963044/file/2020_Robophilo_Fernandez_Hakli_Clodic_AuthorsCopy.pdf BibTex

2019

Conference papers

titre
The Credibility Problem in Human Robot Interaction
auteur
Víctor Fernández Castro, Elisabeth Pacherie
article
27th Conference of the European Society for Philosophy and Psychology (ESPP 2019), Sep 2019, Athens, Greece
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https://hal.science/hal-02284525/file/ESPP_def.pdf BibTex
titre
Towards methodological principles for user studies in Human-Robot Interaction
auteur
Kathleen Belhassein, Guilhem Buisan, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams Workshop, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2019, Daegu, South Korea
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https://laas.hal.science/hal-02282600/file/Workshop___Test_Methods_and_Metrics_for_Effective_HRI_in_Collaborative_Human_Robot_Teams%20%2810%29.pdf BibTex

Poster communications

titre
Commitments in Human-Robot Interaction
auteur
Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie, Víctor Fernández Castro
article
8th Joint Action Meeting, Jul 2019, Genova, Italy. 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02272349/file/Trame-Poster_2016_def.pdf BibTex
titre
From Children to Robots: How the parallel with developmental psychology can improve human-robot joint activities
auteur
Kathleen Belhassein, Hélène Cochet, Aurélie Clodic, Michèle Guidetti, Rachid Alami
article
Joint Action Meeting (JAM), Jul 2019, Gênes, Italy. 2019
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https://laas.hal.science/hal-02282577/file/posterJAM.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Commitments in Human-Robot Interaction
auteur
V Fernandez Castro, Aurélie Clodic, Rachid Alami, Elisabeth Pacherie
article
2019
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https://hal.science/ijn_03084105/file/Fernandez-Castro-Clodic-Alami-Pacherie-Commitments-in-HRI-AI-HRI%202019.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Contribution of Developmental Psychology to the Study of Social Interactions: Some Factors in Play, Joint Attention and Joint Action and Implications for Robotics
auteur
Hélène Cochet, Michèle Guidetti
article
Frontiers in Psychology, 2018, 9, ⟨10.3389/fpsyg.2018.01992⟩
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https://hal.science/hal-01996824/file/Cochet%26Guidetti_FrontiersOct2018.pdf BibTex
titre
Contribution of Developmental Psychology to the Study of Social Interactions: Some Factors in Play, Joint Attention and Joint Action and Implications for Robotics
auteur
Hélène Cochet, Michèle Guidetti
article
Frontiers in Psychology, 2018, 9, ⟨10.3389/fpsyg.2018.01992⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Evaluating the Pertinence of Robot Decisions in a Human-Robot Joint Action Context: The PeRDITA Questionnaire
auteur
Sandra Devin, Camille Vrignaud, Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Rachid Alami
article
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018), Aug 2018, Nanjing, China. ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525785⟩
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https://laas.hal.science/hal-01906101/file/PeRDITA.pdf BibTex

Book sections

titre
On the Pertinence of Social Practices for Social Robotics
auteur
Aurélie Clodic, Javier Vázquez-Salceda, Frank Dignum, Samuel Mascarenhas, Virginia Dignum, Agnese Augello, Manuel Gentile, Rachid Alami
article
IOS Press. Envisioning Robots in Society – Power, Politics, and Public Space, , pp.36-74, 2018, 978-1-61499-931-7. ⟨10.3233/978-1-61499-931-7-63⟩
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https://laas.hal.science/hal-01943774/file/05_Clodic_author_version.pdf BibTex

2017

Book sections

titre
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
auteur
Sandra Devin, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
Social Robotics,9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings, 10652, springer, pp.453-463, 2017, Lecture Notes in Computer Science book series, 978-3-319-70022
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https://laas.hal.science/hal-01943959/file/ICSR2017.pdf BibTex

Other reports

titre
Human-Human Guidance Study
auteur
Kathleen Belhassein, Aurélie Clodic, Hélène Cochet, Marketta Niemelä, Päivi Heikkilä, Hanna Lammi, Antti Tammela
article
Rapport LAAS n° 17596. 2017
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https://laas.hal.science/hal-01719730/file/Report%20H-H%20Guidance.pdf BibTex