2023
Journal articles
- titre
- Evaluating the Impact of Time-to-Collision Constraint and Head Gaze on Usability for Robot Navigation in a Corridor
- auteur
- Guilhem Buisan, Nathan Compan, Loïc Caroux, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Camille Vrignaud, Rachid Alami
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 53 (6), pp.965-974. ⟨10.1109/THMS.2023.3314894⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Primitive Action Recognition based on Semantic Facts
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- ICSR 2023 - International Conference on Social Robotics, Dec 2023, Doha, Qatar. pp.350--362, ⟨10.1007/978-981-99-8715-3_29⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-Life Experiment Metrics for Evaluating Human-Robot Collaborative Navigation Tasks
- auteur
- Ely Repiso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu
- article
- IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309529⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a system that allows robots to use commitments in joint action with humans
- auteur
- Ely Repiso, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
- article
- IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309590⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Conference papers
- titre
- In which context are we interacting? A Context Reasoner for interactive and social robots
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Ely Repiso, Aurélie Clodic
- article
- Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World [intellect4hri], Oct 2022, Kyoto, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
- article
- 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ROS pour Unreal Engine 4
- auteur
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou
- article
- roscon, Jun 2022, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Proceedings
- titre
- Classification of Humans Social Relations Within Urban Areas
- auteur
- Oscar Castro, Ely Repiso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu
- article
- Cham : Springer International Publishing, p. 27-39, 2022, 978-3-031-21065-5
- Accès au texte intégral et bibtex
-