Publications HAL du projet ANR. ANR-20-IADJ-0006

2023

Journal articles

titre
Evaluating the Impact of Time-to-Collision Constraint and Head Gaze on Usability for Robot Navigation in a Corridor
auteur
Guilhem Buisan, Nathan Compan, Loïc Caroux, Aurélie Clodic, Ophélie Carreras, Camille Vrignaud, Rachid Alami
article
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 53 (6), pp.965-974. ⟨10.1109/THMS.2023.3314894⟩
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Conference papers

titre
Primitive Action Recognition based on Semantic Facts
auteur
Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
article
ICSR 2023 - International Conference on Social Robotics, Dec 2023, Doha, Qatar. pp.350--362, ⟨10.1007/978-981-99-8715-3_29⟩
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https://laas.hal.science/hal-04397039/file/Version_ICSR_Action_Recognition%20%282%29.pdf BibTex
titre
Real-Life Experiment Metrics for Evaluating Human-Robot Collaborative Navigation Tasks
auteur
Ely Repiso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu
article
IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309529⟩
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https://laas.hal.science/hal-04206085/file/PaperIROS2023_Evaluation_metrics.pdf BibTex
titre
Towards a system that allows robots to use commitments in joint action with humans
auteur
Ely Repiso, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic
article
IEEE RO-MAN 2023, Aug 2023, Busan (Corée), South Korea. ⟨10.1109/RO-MAN57019.2023.10309590⟩
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https://laas.hal.science/hal-04206081/file/Paper_HRI_commitments-1.pdf BibTex

2022

Conference papers

titre
In which context are we interacting? A Context Reasoner for interactive and social robots
auteur
Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Ely Repiso, Aurélie Clodic
article
Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World [intellect4hri], Oct 2022, Kyoto, Japan
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https://hal.science/hal-04183981/file/Workshop_Paper_IROS.pdf BibTex
titre
JAHRVIS, a Supervision System for Human-Robot Collaboration
auteur
Amandine Mayima, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), Aug 2022, Napoli, Italy. ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900665⟩
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https://laas.hal.science/hal-03702389/file/ro_man_2022.pdf BibTex
titre
ROS pour Unreal Engine 4
auteur
Adrien Vigné, Guillaume Sarthou
article
roscon, Jun 2022, Toulouse, France
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https://hal.science/hal-03709712/file/ROSConFr2022.pdf BibTex

Proceedings

titre
Classification of Humans Social Relations Within Urban Areas
auteur
Oscar Castro, Ely Repiso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu
article
Cham : Springer International Publishing, p. 27-39, 2022, 978-3-031-21065-5
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https://laas.hal.science/hal-04205911/file/2648-Classification-of-Humans-Social-Relations-Within-Urban-Areas.pdf BibTex