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Critères : Author : "jubien"
Nombre d'occurrences trouvées : 30.

titre
Accurate force control and co-manipulation control using hybrid external command
auteur
Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, Maxime Gautier, Anthony Jubien
article
International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 〈https://www.ifac2017.org/〉
titre
Comparison between the CLOE Method and the DIDIM Method for Robots Identification
auteur
Alexandre Janot, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
article
IEEE Transaction on Control Systems Technology (TCST), 2014, 22 (5), pp.1935-1941. 〈10.1109/TCST.2014.2299544〉
titre
Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
auteur
Anthony Jubien, Gabriel Abba, Maxime Gautier
article
ICINCO 2014 - 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Sep 2014, Vienna, Austria. Springer/ Scitepress, 2, pp.585-591, 2014, 〈10.5220/0005115805850591〉
titre
Dynamic identification of the Kuka LWR robot using motor torques and joint torque sensors data
auteur
Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot
article
World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.1-6, 2014
titre
In situ calibration of joint torque sensors of the KUKA LightWeight robot using only internal controller data
auteur
Sébastien Briot, Maxime Gautier, Anthony Jubien
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France. pp.470-475, 2013, 〈10.1109/AIM.2014.6878122〉
titre
Dynamic identification of the Kuka LightWeight robot: Comparison between actual and confidential Kuka's parameters
auteur
Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France. pp.483-488, 2014, 〈10.1109/AIM.2014.6878124〉
titre
Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires
auteur
A. Jubien
article
Physique de l'espace [physics.space-ph]. UNIVERSITÉ DE NANTES, 2014. Français
titre
Global identification of spring balancer, dynamic parameters and drive gains of heavy industrial robots
auteur
Anthony Jubien, Maxime Gautier
article
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1355-1360, 2013, 〈10.1109/IROS.2013.6696525〉
titre
Iterative Learning Identification and Computed Torque Control of Robots
auteur
Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot
article
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.3419-3424, 2013, 〈10.1109/IROS.2013.6696843〉
titre
New Iterative Learning identification and Model Based Control of Robots Using Only Actual Motor Torque Data
auteur
Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp.1436-1441, 2013, 〈10.1109/AIM.2013.6584296〉
titre
Global identification of mechanical and electrical parameters of DC motor driven joint with a fast CLOE method
auteur
Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp.1205-1210, 2013, 〈10.1109/AIM.2013.6584258〉
titre
Global identification of mechanical and electrical parameters of DC motor driven joint with a fast CLOE method
auteur
Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp. 1205-1210, 〈10.1109/AIM.2013.6584258〉
titre
Effectiveness of the DIDIM method with respect to the usual CLOE method. Application to the dynamic parameters identification of an industrial robot
auteur
Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot
article
9th Asian Control Conference (ASCC), Jun 2013, Istanbul, Turkey. pp.1-6, 2013, 〈10.1109/ASCC.2013.6606308〉
titre
A new iterative online dynamic identification method of robots from only force/torque data
auteur
Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot
article
9th Asian Control Conference (ASCC), Jun 2013, Istanbul, Turkey. pp.1-6, 2013, 〈10.1109/ASCC.2013.6606307〉
titre
Dynamic Identification of flexible joint manipulators with an efficient closed loop output error method based on motor torque output data.
auteur
Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot, Pierre-Philippe Robet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.2949-2955, 2013, 〈10.1109/ICRA.2013.6630986〉
titre
Dynamic Identification of flexible joint manipulators with an efficient closed loop output error method based on motor torque output data
auteur
Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot, Pierre-Philippe Robet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2013, Karlsruhe, Germany. 〈10.1109/ICRA.2013.6630986〉
titre
Identification du modèle avec flexibilité : méthode et paramètres numériques
auteur
Maxime Gautier, Anthony Jubien, Gabriel Abba, Jinna Qin
article
[Rapport de recherche] ANR‐10‐SEGI‐003‐LI4.2, Agence Nationale de la Recherche. 2013
titre
A New Method for the Identification of Flexible Joint Manipulators Using Motor Force/torque Data
auteur
Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot, Pierre-Philippe Robet
article
IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.19-24, 2012, 〈10.3182/20120905-3-HR-2030.00102〉
titre
A New Output Error Method for a Decoupled Identification of Electrical and Mechanical Dynamic Parameters of DC Motor-Driven Robots
auteur
Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot
article
IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.25-30, 2012, 〈10.3182/20120905-3-HR-2030.00147〉
titre
A New Output Error Method for a Decoupled Identification of Electrical and Mechanical Dynamic Parameters of DC Motor-Driven Robots
auteur
Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot
article
IFAC Symposium on Robot Control, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp. 25-30, 〈10.3182/20120905-3-HR-2030.00147〉
titre
A New Method for the Identification of Flexible Joint Manipulators Using Motor Force/torque Data
auteur
Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot, Pierre-Philippe Robet
article
IFAC Symposium on Robot Control, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia
titre
New closed-loop output error method for robot joint stiffness identification with motor force/torque data
auteur
Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2012, KaoHsiung, Taiwan. pp.592-597, 2012, 〈10.1109/AIM.2012.6266043〉
titre
New Closed-Loop Output Error Method for Robot Joint Stiffness Identification
auteur
Maxime Gautier, Alexandre Janot, Anthony Jubien, Pierre-Olivier Vandanjon
article
IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.852-857, 2012, 〈10.3182/20120711-3-BE-2027.00403〉
titre
New Closed-Loop Output Error method for Robot Joint Stiffness Identification
auteur
Maxime Gautier, Alexandre Janot, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
article
16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Belgium. pp.852-857, schémas, tabl., ill. en coul., bibliogr, 2012, 〈10.3182/20120711-3-BE-2027.00403〉
titre
Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité
auteur
Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688, 2012
titre
Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité
auteur
A. Jubien, M. Gautier, A. Janot, P.O. Vandanjon
article
7e Conférence internationale d'Automatique francophone (CIFA 2012), Jul 2012, GRENOBLE, France
titre
Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements Availability
auteur
Alexandre Janot, Maxime Gautier, A Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, France. pp 5112-5117, 2011
titre
Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements Availability
auteur
Alexandre Janot, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
article
IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5112-5117, 2011, 〈10.1109/CDC.2011.6160402〉
titre
Joint Stiffness Identification from only Motor Force/Torque Data
auteur
Maxime Gautier, Alexandre Janot, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
article
IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5088-5093, 2011, 〈10.1109/CDC.2011.6160589〉
titre
Joint Stiffness Identification from only Motor Force/Torque Data
auteur
Maxime Gautier, Alexandre Janot, A Jubien, Pierre Olivier Vandanjon
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, France. pp 5088-5093, 2011