titre

Hydrophobized laminarans as new biocompatible anti-oomycete compounds for grapevine protection

auteur

Franck Paris, Sophie Trouvelot, Manon Jubien, Gregory Lecollinet, Jean-Marie Joubert, Annick Chiltz, Marie-Claire Heloir, Jonathan Negrel, Marielle Adrian, Laurent Legentil, Xavier Daire, Vincent Ferrières

article

Carbohydrate Polymers, 2019, 225, pp.115224. ⟨10.1016/j.carbpol.2019.115224⟩

titre

Accurate force control and co-manipulation control using hybrid external command

auteur

Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Benoit Furet

article

International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.931⟩

titre

Optimized force and co-manipulation control using stiffness of force sensor with unknown environment

auteur

Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, Maxime Gautier, Anthony Jubien

article

2017 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Jul 2017, Wasowo Palace, France. ⟨10.1109/RoMoCo.2017.8003898⟩

titre

Comparison between the CLOE Method and the DIDIM Method for Robots Identification

auteur

Alexandre Janot, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (5), pp.1935-1941. ⟨10.1109/TCST.2014.2299544⟩

titre

Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure

auteur

Anthony Jubien, Gabriel Abba, Maxime Gautier

article

ICINCO 2014 - 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Sep 2014, Vienna, Austria. pp.585-591, ⟨10.5220/0005115805850591⟩

titre

Dynamic identification of the Kuka LWR robot using motor torques and joint torque sensors data

auteur

Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot

article

World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.1-6

titre

Dynamic identification of the Kuka LightWeight robot: Comparison between actual and confidential Kuka's parameters

auteur

Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot

article

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France. pp.483-488, ⟨10.1109/AIM.2014.6878124⟩

titre

In situ calibration of joint torque sensors of the KUKA LightWeight robot using only internal controller data

auteur

Sébastien Briot, Maxime Gautier, Anthony Jubien

article

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besançon, France. pp.470-475, ⟨10.1109/AIM.2014.6878122⟩

titre

Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires

auteur

A. Jubien

article

Physique de l'espace [physics.space-ph]. UNIVERSITÉ DE NANTES, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩

titre

Iterative Learning Identification and Computed Torque Control of Robots

auteur

Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot

article

IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.3419-3424, ⟨10.1109/IROS.2013.6696843⟩

titre

Global identification of spring balancer, dynamic parameters and drive gains of heavy industrial robots

auteur

Anthony Jubien, Maxime Gautier

article

IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1355-1360, ⟨10.1109/IROS.2013.6696525⟩

titre

New Iterative Learning identification and Model Based Control of Robots Using Only Actual Motor Torque Data

auteur

Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot

article

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp.1436-1441, ⟨10.1109/AIM.2013.6584296⟩

titre

Global identification of mechanical and electrical parameters of DC motor driven joint with a fast CLOE method

auteur

Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot

article

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp.1205-1210, ⟨10.1109/AIM.2013.6584258⟩

titre

A new iterative online dynamic identification method of robots from only force/torque data

auteur

Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot

article

9th Asian Control Conference (ASCC), Jun 2013, Istanbul, Turkey. pp.1-6, ⟨10.1109/ASCC.2013.6606307⟩

titre

Effectiveness of the DIDIM method with respect to the usual CLOE method. Application to the dynamic parameters identification of an industrial robot

auteur

Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot

article

9th Asian Control Conference (ASCC), Jun 2013, Istanbul, Turkey. pp.1-6, ⟨10.1109/ASCC.2013.6606308⟩

titre

Dynamic Identification of flexible joint manipulators with an efficient closed loop output error method based on motor torque output data.

auteur

Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot, Pierre-Philippe Robet

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.2949-2955, ⟨10.1109/ICRA.2013.6630986⟩

titre

Identification du modèle avec flexibilité : méthode et paramètres numériques

auteur

Maxime Gautier, Anthony Jubien, Gabriel Abba, Jinna Qin

article

[Rapport de recherche] ANR‐10‐SEGI‐003‐LI4.2, Agence Nationale de la Recherche. 2013

titre

A New Output Error Method for a Decoupled Identification of Electrical and Mechanical Dynamic Parameters of DC Motor-Driven Robots

auteur

Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot

article

IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.25-30, ⟨10.3182/20120905-3-HR-2030.00147⟩

titre

A New Method for the Identification of Flexible Joint Manipulators Using Motor Force/torque Data

auteur

Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot, Pierre-Philippe Robet

article

IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.19-24, ⟨10.3182/20120905-3-HR-2030.00102⟩

titre

New Closed-Loop Output Error Method for Robot Joint Stiffness Identification

auteur

Maxime Gautier, Alexandre Janot, Anthony Jubien, Pierre-Olivier Vandanjon

article

IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.852-857, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00403⟩

titre

New closed-loop output error method for robot joint stiffness identification with motor force/torque data

auteur

Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot

article

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2012, KaoHsiung, Taiwan. pp.592-597, ⟨10.1109/AIM.2012.6266043⟩

titre

Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité

auteur

Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon

article

Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688

titre

Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité

auteur

Anthony Jubien, Maxime Gautier, Alexandre Janot, Pierre Olivier Vandanjon

article

CIFA 2012 - 7éme Conférence internationale d'Automatique francophone, Jul 2012, GRENOBLE, France. 6p

titre

Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements Availability

auteur

Alexandre Janot, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon

article

IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5112-5117, ⟨10.1109/CDC.2011.6160402⟩

titre

Joint Stiffness Identification from only Motor Force/Torque Data

auteur

Maxime Gautier, Alexandre Janot, Anthony Jubien, Pierre Olivier Vandanjon

article

IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec 2011, Orlando, United States. pp.5088-5093, ⟨10.1109/CDC.2011.6160589⟩